用于提取液态试样的试样提取系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于提取液态试样的试样提取系统和方法。所述按本发明的试样提取系统包括至少一个分析的辅助元件(1)，其中所述分析的辅助元件(1)包括刺针(3)和测试元件(4)并且所述测试元件(4)具有用于对所述液态试样进行分析的测试区(5)。所述试样提取系统包括耦合元件(7)，该耦合元件(7)能够先后在所述分析的辅助元件(1)的第一位置中耦合到所述刺针(3)上并且在所述分析的辅助元件(1)的第二位置中耦合到所述测试元件(4)上。此外，所述试样提取系统包括驱动单元(8)，用于驱动所述耦合元件(7)从静止位置(22)运动到偏移的位置(23)中，从而将所述耦合元件(7)的运动传递到所述耦合到其上面的刺针(3)上用于执行刺入运动或者传递到所述耦合到其上面的测试元件(4)上用于执行试样采集运动。

权利要求

1.用于提取液态试样的试样提取系统，包括至少一个具有刺针(3)和测试元件(4)的分析的辅助元件(1)以及能够将能量输出给刺针(3)以执行刺入运动的机械的蓄能器(10)，其特征在于，所述试样提取系统包括传动件，所述传动件耦合到所述机械的蓄能器(10)和所述分析的辅助元件(1)上，使得所述传动件的运动同时将能量传递到所述机械的蓄能器(10)上用于给所述机械的蓄能器(10)加载并且驱动着所述测试元件(4)的试样采集运动。

2.按权利要求1所述的试样提取系统，其特征在于，所述传动件通过第一运动将所述机械的蓄能器(10)的能量传递到所述刺针(3)上用于执行刺入运动，并且通过第二运动同时传递用于给所述机械的蓄能器(10)加载的能量并且驱动着所述测试元件(4)的运动。

3.按权利要求2所述的试样提取系统，其中，所述第一运动以高于所述第二运动的速度进行。

4.按前三项权利要求中任一项所述的试样提取系统，其特征在于，所述传动件包括连杆驱动装置(28)或者具有滑槽(17)的滑板本体(16)。

说明书

用于提取液态试样的试样提取系统和方法

[0001] 本申请是申请日为2007年10月10日、申请号为200780037757.6、发明名称为“用于提取液态试样的试样提取系统和方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种用于提取液态试样尤其像血或组织间隙的液体一样的体液的试样提取系统和方法。在此，所述试样提取包括通过刺针的刺入来产生皮肤的开孔使得试样液体从所述开孔中流出来以及将试样采集到测试元件上从而能够在该测试元件上在测试区中对所述试样进行分析这两个步骤。

背景技术

[0003] 血样或者组织间隙的液体的检查能够在临床诊断中在早期可靠地发现病理状态并且有针对性地和有根据地(fundiert)检查身体状况。医疗诊断始终以从有待检查的个体的血液或组织间隙的液体中提取试样为前提。

[0004] 为提取试样，可以借助于消毒的锋利的刺针比如给有待检查的人员的手指肚或者耳垂上的皮肤开孔，用于就这样获得几微升或者更少的血液用于分析。这种方法尤其适合于紧接在试样提取之后对试样进行的分析。

[0005] 尤其在所谓的“居家监测(Home-Monitoring)”的领域内也就是在医疗外行本人对血液或者组织间隙的液体进行简单分析的场合以及尤其在有待通过糖尿病人有规律地每天多次实施的血液提取过程以进行血糖浓度检查的场合，提供刺针和适合于刺针的设备(所谓的刺入辅助装置)，所述刺针和设备能够尽可能在疼痛少且可再现的情况下提取试样。这样的刺针和设备(刺入辅助装置)比如是WO-A 98/48695、US 4,442,836、US5,554,166或者WO 2006/013045 A1的主题。

[0006] 亲手进行血糖测定，这在今天在糖尿病检查中是一项在世界范围内推广的方法。现有技术的血糖设备包括分析设备，测试元件(测试带)插入该分析设备中。使所述测试元件与一滴事先借助于刺入辅助装置比如从手指肚中提取出来的试样相接触。

[0007] 为了分析液态试样比如像血液或尿液一样的体液，经常使用分析设备，在所述分析设备中有待分析的试样处于测试元件的测试区上并且在被分析之前必要时在所述测试区中与一种或多种试剂起反应。对测试元件进行光学的尤其光度的以及电化学的分析，这些是最常用的用于快速确定试样中的分析物的浓度的方法。具有用于试样分析的测试元件的分析系统一般用在分析学、环境分析学领域中并且尤其用在医学诊断的领域中。尤其在从毛细血中进行血糖诊断这个领域内以光度或电化学方式进行分析的测试元件拥有很大的价值。

[0008] 有不同形式的测试元件。比如公开了基本上正方形的也称为载片(Slides)的薄片，在所述载片的中间有多层的测试区。诊断的构造为条状的测试元件称为测试带。在现有技术中，测试元件广泛地比如在文件CA 2311496 A1、US 5,846,837 A、US 6,036,919 A或者WO97/02487中得到说明。

[0009] 其它的在现有技术中得到公开的多层的测试元件是具有大量测试区的分析带，所述分析带卷绕在料盒中以备在分析设备中使用。这样的料盒和分析带比如在文件DE 10332 488 A1、DE 103 43 896 A1、EP1 424 040 A1、WO 2004/056269 A1和US 2006/0002816 A1中得到说明。

[0010] 大量的系统部件(刺针、刺入辅助装置、测试元件和分析设备)需要许多位置空间并且引起比较复杂的操作。其间也有具有更高的集成度并且由此操作更简便的系统，在这样的系统中比如所述测试元件储存在分析设备中并且供测量之用。微型化处理的下一个步骤比如通过在一个唯一的分析的辅助元件(一次性物品)中集成多个功能或者说功能元件这种方式来实现。使刺入过程及通过传感器在测试元件上实施的分析物浓度检测进行合适的组合，以此比如可以明显简化操作流程。

[0011] 从US 2006/0155317 A1中公开了一种用于在皮肤表面中产生刺入伤口的刺针装置，该刺针装置包括集成的测试元件，所述测试元件作为基准元件的形式具有刺针和试样采集单元。所述测试元件一次性地固定地耦合到所述刺针装置的耦合机构上。在所述耦合机构的第一位置中，借助于耦合杆和连杆来操纵所述测试元件的刺针并且实施刺入运动。随后整个耦合机构连同所述固定地耦合其中的测试元件通过回转运动运动到第二位置中，在所述第二位置中所述测试元件的试样采集通道的开口处于刺入点上面，用于采集液态的试样。

[0012] 这个从US 2006/0155317 A1中得到公开的方案比较复杂，因为由所述耦合机构的多次垂直的运动构成的组合和所述相应地具有固定地耦合在其中的测试元件的耦合机构的必需的回转运动以及必需的单独的用于刺针运动的驱动装置要求在设计方面很高的开销。此外，所描述的方案在技术上很难扩展为自动化地先后使用大量的(比如来自料盒的)测试元件。

[0013] 从WO 2005/107596 A2中公开了在带子上备好大量彼此隔开的刺针的情况。按照一种实施变型方案，该带子不仅载有所述刺针而且也载有大量的分别分配给所述刺针之一的测试元件。因此在此涉及具有大量的彼此隔开布置的分析的辅助元件的带子，所述分析的辅助元件能够将刺入过程和试样采集过程集成在试样提取系统中。

发明内容

[0014] 本发明的任务是，提供一种用于提取液态试样的试样提取系统和方法，所述试样提取系统和方法能够将分析的辅助元件的刺针的刺入及液态试样的采集这些功能集成在所述分析的辅助元件的测试元件上。本发明的任务尤其是，实现试样提取系统的高集成度和尽可能小的结构大小。

[0015] 按本发明，该任务通过一种用于提取液态试样的试样提取系统以及一种用于在使用试样提取系统的情况下提取液态试样的方法得到解决。所述试样提取系统包括至少一个分析的辅助元件，其中该分析的辅助元件包括刺针和测试元件并且所述测试元件具有用于对所述液态试样进行分析的测试区。所述试样提取系统包括耦合元件，所述耦合元件能够先后在所述分析的辅助元件的第一位置中耦合到所述刺针上并且在所述分析的辅助元件的第二位置中耦合到所述测试元件上。此外，所述试样提取系统包括驱动单元，用于驱动所述耦合元件从静止位置到偏移的位置中的运动，从而将所述耦合元件的运动传递到所述耦合到其上面的刺针上用于执行试样采集运动或者传递到所述耦合到其上面的测试元件上用于执行试样采集运动。

[0016] 分析的辅助元件在这方面是一个特定的器件，该器件将刺针的刺入和试样采集这两个功能尤其将刺入、试样采集和提供用于对试样进行分析的化学测试药剂这三个功能合并在一起。所述用于本发明的分析的辅助元件包括刺针和测试元件。所述测试元件具有用于对所述液态试样进行分析的测试区。测试区在这方面是所述测试元件的受限制的区域，所述液态试样在其比如以电化学或者光度的方式实施的分析过程中处于所述区域中。所述测试区能够包括化学证明药剂，该化学证明药剂与所述试样起反应并且以此尤其依赖于所述分析物在试样中的浓度引起在分析中能够分析的效应(比如颜色变化)。在这样的测试区中，比如能够分析葡萄糖在体液如血液或组织间隙的液体中的浓度。

[0017] 对于本发明来说，比如能够使用单个的条状的分析的辅助元件或者大量布置在带子上的分析的辅助元件。不仅能够使用单个的分析的辅助元件而且能够使用大量这样的辅助元件，这是按本发明的试样提取系统相对于公开的系统比如从US 2006/0155317 A1中公开的系统的显著优点。

[0018] 按照本发明的一种优选的实施方式，比如使用大量的布置在分析带上的分析的辅助元件。但是，作为替代方案，所述试样提取系统也能够通过其它方式为使用大量的分析的辅助元件而进行配置。因此比如能够将大量的分析的辅助元件接纳在传送带上，其中传送带这个概念应该在广义上来理解并且能够包括几乎任意的在相邻的分析的辅助元件之间的机械连接或者在其上布置刺针和测试元件的载体，比如环节链、薄膜连接或者另一种连接。作为替代方案，所述分析的辅助元件也能够容纳在料盒比如杆状盒、列式盒(Reihenmagazin)、筒式盒或者锯齿形盒中。此外，所述分析的辅助元件也能够接纳在测试元件盘比如圆形的测试元件盘上。这样的测试元件盘在原理上是已知的并且比如可以具有塑料载体、纸载体或者陶瓷载体，所述载体则具有比如布置在外部边缘的区域中的刺针和比如化学测试药剂区的形式的测试元件。刺针和化学测试药剂区例如可以交替地在圆周侧上布置在测试元件盘上，先后相对于所述耦合元件逐步转动所述测试元件盘，从而能够先后分别在第一位置中使刺针耦合并且在第二位置中使化学测试药剂区耦合。但是也能够实现其它的用于使用大量分析的辅助元件的技术设计方案。

[0019] 所述按本发明的试样提取系统包括耦合元件，该耦合元件能够先后在分析的辅助元件的第一位置中耦合到所述刺针上并且在所述分析的辅助元件的第二位置中耦合到所述测试元件上。所述分析的辅助元件为此能够自动地或者手动地从所述第一位置输送到第二位置中。优选所述按本发明的试样提取系统为进行自动的输送而包括输送装置，用于将所述分析的辅助元件相对于所述布置在静止位置中的耦合元件从所述第一位置输送到第二位置中。如果所述分析的辅助元件布置在分析带上而所述分析带则在料盒中卷绕在卷筒上，那么这样的输送装置比如能够将用于卷绕分析带的卷筒旋转一个特定的旋转角，直到下一个测试元件或者下一个刺针处于相对于所述耦合元件所期望的位置中。

[0020] 在本发明中，所述耦合元件先后在所述第一位置中耦合到所述刺针上并且在所述第二位置中耦合到所述测试元件上。由此所述按本发明的试样提取系统不同于已知的试样提取系统，比如不同于在US2006/0155317 A1中公开的系统，在该系统中在耦合元件和测试元件之间进行固定的起初的耦合，随后保持该耦合状态，其中耦合元件和测试元件之间的相对位置不再改变。

[0021] 尤其能够如此进行这种耦合，使得首先同一个耦合元件在所述第一位置中耦合到所述刺针上，接着可以进行刺入运动，而后又使所述耦合元件脱耦并且运动到所述第二位置中，并且随后使所述耦合元件耦合到所述测试元件上，然后可以通过所述测试元件进行试样采集运动。随后又可以使所述耦合元件与所述测试元件脱耦。因此有利的是将同一个耦合元件用于耦合到所述刺针和所述测试元件上。

[0022] 如果所述耦合元件耦合到刺针上，那么它的指定的从静止位置(未偏移的位置)到其偏移的位置中的运动使得所述刺针同样执行一种运动也就是刺入运动。如果所述耦合元件耦合到所述测试元件上，那么它的指定的从所述静止位置到偏移的位置中的运动就使得所述测试元件同样执行一种运动也就是试样采集运动。由此所述按本发明的试样提取系统也不同于已知的试样提取系统，如不同于在US 2006/0155317A1中公开的系统，在该系统中虽然为随后的试样采集使整个耦合元件偏移，但在该系统中不是所述耦合元件的运动而是与所述耦合元件分开的耦合杆及连杆的运动驱动着所述刺针。

[0023] 在本发明中，可以以任意的为本领域技术人员所熟知的方式方法使所述刺针或者测试元件耦合到所述耦合元件上，该方式方法保证所述耦合元件的从其静止位置到其偏移的位置中的运动导致所述刺针的刺入运动或者导致所述测试元件的试样采集运动。如果在此多个分析的辅助元件也就是说多个刺针和测试元件布置在一个共同的载体比如分析带或载体带上，那么作为替代方案所述偏移在这两种情况下(也就是说在所述第一位置中所述刺针的偏移和/或在所述第二位置中所述测试元件的偏移)能够相应地如此进行，使得所述载体一同偏移，从而所述刺针或者说测试元件相对于所述载体的定位在位置上没有改变或者仅仅细微地发生改变，或者所述刺针或者说测试元件的偏移可以如此进行，使得所述载体基本上保持静止并且仅仅所述刺针或者说测试元件发生偏移。当然，偏移的位置对所述刺针和所述测试元件来说也可以不同。因此比如对于所述刺针的刺入运动来说可以使用与用于所述测试元件的试样采集运动不同的偏移(比如刺入深度)，在所述试样采集运动中仅仅需要微小的偏移。所述偏移运动比如也可以在其速度方面有区别。

[0024] 在此直接或者间接地通过其它部件进行耦合。比如所述耦合元件能够在相应的位置上将所述分析的辅助元件围卡住，并且在其运动到偏移的位置中时将所述分析的辅助元件提升指定的行程。

[0025] 主动的耦合在此可以是指一种耦合，在该耦合中所述耦合元件如此耦合到所述分析的辅助元件上(比如通过传力连接的和/或形状配合连接的耦合，比如通过所述刺针或者测试元件的夹紧或者通过具有倒钩的微型结构，所述倒钩在拉回所述耦合元件时也一同拉回所述刺针或测试元件)，使得所述刺针或测试元件的从偏移的位置到静止位置中的返回运动也通过所述耦合元件得到导引和驱动。通常尤其能够使用具有特定的表面结构的夹紧器或者由合适的材料制成的夹紧器表面，用于耦合到所述分析的辅助元件上。相反，在被动的耦合中，所述耦合元件将所述分析的辅助元件比如所述刺针或者测试元件推到或者顶到偏移的位置中。然后应该通过额外的驱动元件比如通过弹簧使所述分析的辅助元件返回运动到静止位置中，所述弹簧在所述刺针或测试元件偏移时张紧并且在其松弛时作用于所述刺针或者测试元件上，从而使所述刺针或者测试元件返回运动到所述静止位置中。该弹簧比如也可以是所述测试元件本身的组成部分，比如是所述测试元件的载体带，该载体带通过其内应力施加弹簧作用。

[0026] 此外，所述按本发明的试样提取系统包括驱动单元，该驱动单元驱动所述耦合元件从所述静止位置运动到所述偏移的位置中。所述驱动单元尤其提供用于使所述耦合元件运动的能量和用于将所述能量传递到所述耦合元件上的器件。

[0027] 按本发明，将所述耦合元件的通过所述驱动单元驱动的从静止位置到偏移的位置中的运动及其又返回到静止位置中的运动传递到所述耦合到其上面的刺针上用于执行刺入运动，或者传递到所述耦合到其上面的测试元件上用于执行试样采集运动。

[0028] 所述刺入运动在这方面是受控制的运动，在该运动中所述刺针向前并且随后又返回运动了特定的行程。在此，所述刺针的尖端比如可以从所述按本发明的试样提取系统的外壳中的开口中伸出指定的长度，其中该长度确定所述刺入深度，并且比如刺入病人的手指肚的皮肤中，用于产生皮肤的开孔。在此优选如此控制所述刺入运动的速度，从而保证疼痛少地刺入。

[0029] 试样采集运动在这方面是一种特定的运动，在该运动中所述测试元件尤其将包含在分析带上的测试元件向前并且随后又向后返回运动了特定的行程。该运动优选慢于所述刺入运动。在所述试样采集运动中，试样采集位置(比如毛细管的用于将试样输送给所述测试元件的测试区的入口或者所述测试区本身)可以从所述按本发明的试样提取系统的外壳中的为此设置的开口伸出特定的行程，使得所述试样能够与所述试样采集位置相接触并且转移到该试样采集位置上。

[0030] 此外，本发明涉及一种用于在试样提取系统中借助于至少一个分析的辅助元件来提取液态试样的方法，其中所述分析的辅助元件包括刺针和测试元件并且所述测试元件具有用于对所述液态试样进行分析的测试区。在该方法中，所述试样提取系统的耦合元件先后在所述分析的辅助元件的第一位置中耦合到所述刺针上并且在所述分析的辅助元件的第二位置中耦合到所述测试元件上。驱动单元驱动所述耦合元件从静止位置运动到偏移的位置中，从而将所述耦合元件的运动传递到耦合到其上面的刺针上用于执行刺入运动，或者传递到耦合到其上面的测试元件上用于执行试样采集运动。

[0031] 本发明能够简单地且以低廉的成本构造试样提取系统。通过使用同一个用于使所述刺针运动(执行刺入升程)并且随后使所述测试元件运动(采集有待分析的试样)的耦合元件，将所述按本发明的试样提取系统的结构空间保持在微小的程度上。

[0032] 此外，所述耦合元件单独地先后耦合到所述分析的辅助元件上，以此能够在技术上使所述耦合机构和驱动单元显著简化。不需要单独的用于驱动刺针的驱动装置，这同样显著减少设计开销。

[0033] 按照本发明的一种优选的实施方式，所述驱动单元包括可以将自身能量输出给所述耦合元件用于使其运动到偏移的位置中的机械的蓄能器以及必要时用于给所述机械的蓄能器加载的马达。为了实现尽可能疼痛少地刺入，所述刺针应该得到很大加速，使得所述刺针在刺入运动中以高速刺入身体部位中。为此优选设置所述机械的蓄能器，其储存的能量能够至少部分地转换为所述刺针的动能。在执行所述刺入运动之后，所述蓄能器在很大程度上或者完全卸载。而后马达可以向所述机械的蓄能器供给用于下一次刺入运动的能量。但是也可以手动进行加载。用于优选的机械的蓄能器的实例是弹簧，该弹簧比如通过马达或者手动通过病人进行膨胀或者压缩以进行加载并且为了将能量传递给刺针而松弛。机械的蓄能器的突出之处在于很高的提取速度。

[0034] 必要时设置用于给所述机械的蓄能器加载的马达优选是电动机(尤其直流电动机，无刷外转子电动机)或者形状记忆合金驱动装置(“Shape Memory Alloy Actuator”)。

[0035] 优选所述按本发明的试样提取系统的驱动单元包括机械的运动转换器，其中所述耦合元件通过所述机械的运动转换器耦合到所述机械的蓄能器上。所述机械的运动转换器是一种器件，此外该器件将通过所述蓄能器释放的能量以机械方式转换为所述耦合元件的所期望的运动，该运动导致所述刺针的刺入运动。所述机械的运动转换器将所述机械的蓄能器的能量传递到所述耦合元件上，这导致所述耦合元件从其静止位置运动到偏移的位置中并且又返回运动到所述静止位置中，使得所述耦合到耦合元件上的刺针执行刺入运动。优选如此设计所述按本发明的试样提取系统的驱动单元并且尤其优选如此设计所述机械的运动转换器，使得所述驱动单元或者说机械的运动转换器在给所述机械的蓄能器加载的过程中将(比如所述马达的)能量传递到所述耦合元件上用于通过所述测试元件执行试样采集运动。尤其所述机械的运动转换器能够将比如所述马达或病人手动为给所述蓄能器加载而驱动的加载运动(比如用于张紧弹簧的张紧运动)同时传递到所述耦合元件上用于通过所述测试元件执行试样采集运动。由此对于刺入运动来说或者对于刺入运动的准备来说并且对于试样采集运动来说，仅仅需要一个唯一的马达或者病人的一个唯一的操作步骤，这对所述按本发明的试样提取系统来说又节省了位置空间。通过这种将所述功能结合在一起的做法也可以节省时间。

[0036] 该变型方案的一种可能的实施方式是电动机，所述电动机设置用于张紧用作机械的蓄能器的弹簧。通过所述张紧的弹簧释放的能量通过所述机械的运动转换器传递到与所述刺针相耦合的耦合元件上。所述耦合元件由此从静止位置运动到偏移的位置中并且返回运动到所述静止位置中，由此所述刺针执行刺入运动。随后将所述分析的辅助元件从所述第一位置输送到第二位置中，在所述第二位置中所述测试元件耦合到所述耦合元件上。然后所述马达使所述弹簧张紧(给所述机械的蓄能器加载)，其中所述通过马达驱动的张紧运动同时通过所述机械的运动转换器传递到所述与测试元件相耦合的耦合元件上。所述耦合元件由此从所述静止位置运动到所述偏移位置中并且再进行返回运动，由此所述测试元件执行试样采集运动。随后所述弹簧再度张紧并且准备用于驱动另一次刺入运动。因此，本发明的这种优选的实施方式基于如下基础：用于给所述机械的蓄能器加载(比如张紧弹簧)的运动用作可利用的运动，也就是说用于通过所述测试元件执行试样采集运动。

[0037] 此外，本发明涉及一种用于在试样提取系统中提取液态试样的方法，该方法具有以下方法步骤：

[0038] ·将液态试样采集到分析的辅助元件上，该辅助元件包括刺针和具有用于对所述液态试样进行分析的测试区的测试元件，通过驱动耦合到所述测试元件上的耦合元件(比如手动或者借助于马达)通过所述测试元件来执行试样采集运动，并且

[0039] ·同时给机械的蓄能器(比如手动或者通过马达)加载用于驱动所述耦合到耦合元件上的刺针的刺入运动的能量，

[0040] 其中所述先后耦合到刺针和测试元件上的耦合元件不仅在所述刺入运动中而且在所述试样采集运动中从静止位置运动到偏移的位置中并且进行返回运动。

[0041] 按照本发明的一种优选的实施方式，所述机械的运动转换器具有带有滑槽的滑板，布置在所述耦合元件上的啮合元件啮合在所述滑槽中。在此，所述机械的蓄能器以及必要时马达优选通过驱动元件耦合到滑板本体上，从而将所述机械的蓄能器的能量传递到所述滑板本体上，用于使所述滑板本体沿第一方向相对于所述耦合元件进行运动，并且在给所述机械的蓄能器加载的过程中可以将(比如马达的)能量传递到所述滑板本体上，用于使所述滑板本体沿着与所述第一方向相反的第二方向相对于所述耦合元件进行运动。因此，所述滑板本体能够通过所述蓄能器朝一个方向移动并且比如手动或者通过马达朝另一个方向移动。相反，所述耦合元件沿所述滑板本体的移动方向位置固定地定位，但是能够垂直于所述移动方向从所述静止位置运动到所述偏移的位置中。在所述滑板本体移动时，沿所述滑槽导引所述耦合元件的啮合元件，所述滑槽作为控制曲线使所述耦合元件垂直于所述滑板本体的运动进行偏移。在此，所述滑槽构造为具有一个布置在两个最低点之间的最高点的对称结构，使得所述耦合元件不仅在所述滑板本体的去程运动中而且在其返程运动都经过从静止位置到最大偏移的位置中以及返回到所述静止位置中的运动升程。所述滑板本体的去程运动在此比如通过弹簧来驱动并且所述回程运动在所述弹簧再度张紧时比如通过电动机来驱动。在执行所述去程运动之后并且在执行所述回程运动之前，在此将所述刺针与所述耦合元件脱耦，并且将所述测试元件尤其包含在分析带上的测试元件耦合到所述耦合元件上。

[0042] 按照本发明的一种另外的优选的实施方式，所述机械的运动转换器构造为连杆驱动装置，其中所述连杆驱动装置具有连杆和驱动转子，所述连杆和驱动转子如此与所述耦合元件共同作用，从而能够将所述驱动转子的旋转运动转换为所述耦合元件的线性运动。

[0043] 所述驱动转子(比如驱动轴)因此能够通过所述机械的蓄能器(比如螺旋弹簧)沿一个方向旋转并且(比如通过马达)沿另一个方向旋转。在所述驱动转子旋转时，旋转运动通过所述连杆转换为所述耦合元件的线性运动。在此如此选择所述旋转角，使得所述耦合元件不仅在所述驱动转子的去程旋转中而且在其返回旋转中都经过从所述静止位置到最大偏移的位置中以及又返回到所述静止位置中的运动升程。在此，所述去程旋转比如通过螺旋弹簧来驱动并且可以快速进行。所述返回旋转在所述螺旋弹簧再度张紧时比如可以通过电动机或者手动方式来驱动并且可以缓慢进行。

[0044] 为了对“快速”和缓慢这两个概念加以说明，比如可以在“快速”的刺针运动中考虑到刺入时间。比如刺针运动可以如此快速进行，从而对于所述升程的最后数毫米来说需要大约2到3毫秒的刺入时间。这意味着在2毫米的总升程中在2到3毫秒的时间里速度大约为0.66米/秒。通常所述速度可以优选处于大约0.2米/秒和大约5米/秒之间，其中该速度优选处于0.5米/秒和1米/秒之间。对于“缓慢的”试样采集运动来说，例如大约17毫米的总升程可以在1到2秒的时间里进行，这引起大约0.85毫米/秒到大约1.7毫米/秒的速度。通常优选所述速度在大约0.5毫米/秒到大约5毫米/秒的范围内。在这种运动中在振幅峰值上的停留时间比如处于0.5秒的范围内，优选处于在0.2秒到2秒之间的范围内。

[0045] 在执行所述去程旋转之后并且在执行所述返回旋转之前，在此所述刺针与所述耦合元件脱耦并且所述测试元件耦合到所述耦合元件上(或者说至少准备耦合)。

[0046] 所述按本发明的试样提取系统的驱动单元优选包括驱动元件，该驱动元件至少承担以下三项功能：

[0047] 1.将所述蓄能器的能量作为动能传递到所述耦合元件上并且由此传递到所述能够耦合到其上面的刺针上用于执行刺入运动，

[0048] 2.将所述马达的能量或者通过使用者手动施加的能量作为动能传递到所述耦合元件上并且由此传递到所述能够耦合到其上面的测试元件上，尤其传递到包含在分析带上的测试元件上，用于执行试样采集运动，以及

[0049] 3.将所述马达的能量或者通过使用者手动施加的能量传递到所述机械的蓄能器上，用于给所述机械的蓄能器加载。

[0050] 在具有滑板的实施变型方案中，比如将挺杆(Mitnehmer)用作这样的驱动元件，所述挺杆在弹簧(机械的蓄能器)膨胀时朝一个方向运动并且在通过使用者手动驱动或者通过马达驱动时朝另一个方向运动，并且在通过使用者手动进行或者通过马达进行运动时张紧所述弹簧并且在这两种运动中(通过弹簧以及通过使用者/马达)带动所述滑板本体。

[0051] 在具有连杆驱动装置的实施变型方案中，驱动转子能够用作这样的驱动元件，所述驱动转子在弹簧(机械的蓄能器)松弛时沿一个旋转方向旋转并且在通过使用者手动驱动或者通过马达驱动时沿另一个方向旋转，并且在通过使用者手动旋转或者通过马达旋转时张紧所述弹簧并且在所述两种旋转中(通过弹簧和马达)使所述连杆并且由此使所述耦合元件运动。

[0052] 此外，本发明涉及一种用于提取液态试样的试样提取系统，该试样提取系统包括刺针、外壳和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述刺针，使得所述刺针为执行刺入运动能够至少部分地从所述外壳中伸出。所述驱动单元包括能够将自身能量输出给刺针以执行刺入运动的机械的蓄能器以及必要时用于给所述机械的蓄能器加载的马达。所述驱动单元包括机械的运动转换器，其中所述刺针通过所述机械的运动转换器耦合到所述机械的蓄能器上并且所述机械的运动转换器包括连杆驱动装置。所述连杆驱动装置具有连杆和驱动转子，所述连杆和驱动转子如此与所述刺针共同作用，从而能够将所述驱动转子的旋转运动转换为所述刺针的线性运动。

[0053] 此外，所述机械的运动转换器或者所述马达能够耦合到所述试样提取系统的或者包含所述试样提取系统的分析系统的另外的独立于所述机械的蓄能器的系统功能上。所述独立于机械的蓄能器的系统功能比如可以是从执行所述测试元件的试样采集运动、输送具有刺针的分析的辅助元件、输送测试元件和输送测试元件料盒这个功能组中选出的至少一个功能。按照该实施方式，比如将所述马达用作组合的驱动装置。在组合的驱动装置上，所述(优选电运行的)马达一方面给所述机械的蓄能器加载并且同时在时间上与此错开地或者在时间上独立于此地驱动另一个系统功能。在上面所说明的按本发明的试样提取系统中，这是指通过所述测试元件执行试样采集运动的系统功能。

[0054] 因此，此外提出具有组合式驱动装置的试样提取系统，在该试样提取系统中驱动装置(比如马达，尤其电动机)耦合到多个系统功能上。在此优选这些系统功能之一是具有至少一个分析的辅助元件的分析带的带传送。优选如此进行这种带传送，使得所述分析带相对于所述试样提取系统的外壳并且/或者相对于所述试样提取系统的带盒的外壳进行运动。此外，利用所述组合式驱动装置，用于耦合到至少一个另外的系统功能上。所述试样提取系统的这些总共至少两个系统功能比如能够再次从上面所提到的系统功能组中选出。此外，所述组合式驱动装置这个想法也能够不依赖于所提出的试样提取系统的早已提到的优选的特征来实现，但是优选能够与上面所说明的试样提取系统的优选的实施方式进行组合。

[0055] 此外，本发明涉及一种用于提取液态试样的试样提取系统，该试样提取系统包括至少一个具有刺针和测试元件的分析的辅助元件以及可以将能量输出给所述刺针以执行刺入运动的机械的蓄能器(比如弹簧)。所述试样提取系统包括传动件，所述传动件如此耦合到所述机械的蓄能器和所述分析的辅助元件上，使得所述传动件的运动同时将能量传递到所述机械的蓄能器上用于给所述机械的蓄能器加载并且驱动所述测试元件的运动。该试样提取系统在此能够具有至此所说明的试样提取系统的大量特征。

[0056] 本发明也涉及一种用于在试样提取系统中借助于至少一个分析的辅助元件来提取液态试样的方法以及一种用于实施所述按本发明的方法的系统，其中所述分析的辅助元件包括刺针和测试元件。所述试样提取系统的传动件的用于给机械的蓄能器加载用于驱动刺针的刺入运动的能量的运动在此同时用于驱动所述测试元件的运动。

[0057] 按本发明的传动件是特定的器件，所述器件用于将能量传递到所述机械的蓄能器上，用于给所述机械的蓄能器加载。这比如是用于张紧作为机械的蓄能器设置的弹簧的器件。经过加载的机械的蓄能器随后能够输出能量，用于驱动所述分析的辅助元件的刺针的刺入运动。如果所述机械的蓄能器比如是弹簧，那么该弹簧能够通过自身的松弛将能量输出给所述刺针，用于执行刺入运动。

[0058] 为了给所述机械的蓄能器加载，使所述传动件的至少一个组成部分运动。该组成部分比如执行线性的平移运动或者旋转运动。通过这种运动来将能量传递到所述机械的蓄能器上(比如使弹簧张紧)。所述传动件的组成部分的运动额外地并且优选独立于所述机械的蓄能器的加载引起所述测试元件的运动，比如引起试样采集运动，通过所述运动将液态试样采集到所述测试元件的测试区上。比如从所述传动件的组成部分的运动中产生所述传动件的另一个组成部分的运动，而所述另一个组成部分的运动则驱动所述测试元件的运动。

[0059] 本发明也涉及一种用于在试样提取系统中借助于至少一个分析的辅助元件来提取液态试样的方法以及一种用于实施所述方法的系统，其中所述分析的辅助元件包括刺针和测试元件。所述试样提取系统的传动件的用于给所述机械的蓄能器加载用于驱动刺针的刺入运动的能量的运动在此同时用于驱动所述测试元件的运动。

[0060] 所述传动件在所述按本发明的试样提取系统中和/或在所述按本发明的方法中比如可以包括连杆驱动装置或者具有滑槽的滑板本体。

[0061] 在连杆驱动装置的情况下，比如将驱动转子的旋转运动用于张紧弹簧(给机械的蓄能器加载)。所述驱动转子比如可以通过马达或者通过使用者手动来旋转。通过所述驱动转子的旋转运动，使安装在所述驱动转子上的连杆运动。所述连杆的这种运动(独立于弹簧的张紧)又驱动所述测试元件的运动(比如试样采集运动)。

[0062] 在滑板的情况下，比如将滑板本体的平移运动用于张紧弹簧(给机械的蓄能器加载)。所述滑板本体为此比如可以通过马达或者通过使用者手动移动。通过所述滑板本体的平移运动，带动在该滑板本体中存在的滑槽并且由此也带动啮合在所述滑槽中的啮合元件。所述啮合元件的这种运动(在通过所述滑槽进行的导引下)又(独立于弹簧的张紧)驱动所述测试元件的运动(比如试样采集运动)。

[0063] 此外，所述传动件可以通过第一运动将所述机械的蓄能器的能量传递到所述刺针上用于执行刺入运动并且通过第二运动同时传递用于给所述机械的蓄能器加载的能量并且驱动着所述测试元件的运动。

[0064] 在连杆驱动装置的情况下，比如可以将所述驱动转子沿一个方向的旋转运动用于张紧弹簧(给机械的蓄能器加载)并且将所述驱动转子沿另一个方向的旋转运动(在所述弹簧松弛时-卸载所述机械的蓄能器)通过所述连杆传递到所述刺针上，用于执行刺入运动。

[0065] 在滑板的情况下，比如将所述滑板本体沿一个方向的平移运动用于张紧弹簧(给机械的蓄能器加载)并且将所述滑板本体沿另一个方向的平移运动(在所述弹簧松弛时-卸载所述机械的蓄能器)通过所述滑槽和啮合元件传递到所述刺针上，用于执行刺入运动。

[0066] 此外，本发明涉及一种用于对液态试样进行分析的分析系统，该分析系统包括按本发明的试样提取系统和测量装置。

[0067] 所述分析系统能够设计用于实施电化学分析和/或光度分析。

[0068] 在光度分析系统中，所述测试元件包括试剂系统，该试剂系统的与分析物之间的反应导致在光度方面能够证明的变化(变色)。所述试剂在此通常处于所述测试元件的测试区中，其中试剂的颜色依赖于浓度而变化。这种颜色变化可以借助于测量装置定量地通过反射光度法来测定。

[0069] 电化学的测试元件包括电化学的试剂系统，其与分析物之间的反应影响着在所述测试元件的两个极之间施加的电压和/或在所述测试元件的两个极之间在指定的电压下流动的电流强度。因此，在这种情况下，所述电压或者电流强度是在物理上可测量的参量，该参量用相应的集成在所述分析系统中的构造为电压或者电流测量装置的测量装置来测定，并且将其与所述分析物的浓度相互关联的变化换算为分析数据(分析物的浓度)。

[0070] 此外，本发明涉及用于提取血样的按本发明的试样提取系统的应用以及用于对体液中的葡萄糖含量进行分析的按本发明的分析系统的应用。

附图说明

[0071] 下面借助于附图对本发明进行详细解释。其中：

[0072] 图1A到1F是在按本发明的具有滑板的试样提取系统的一种示意示出的第一实施方式中的运动过程，并且

[0073] 图2A到2F是在按本发明的具有连杆驱动装置的试样提取系统的一种示意示出的第二实施方式中的运动过程。

具体实施方式

[0074] 图1A示意示出了按本发明的试样提取系统的第一实施方式的原始状态。

[0075] 所述试样提取系统包括分析的辅助元件1，其中这涉及布置在分析带2上的分析的辅助元件1。从所述分析带2上仅仅示出一个区段。该分析的辅助元件1包括刺针3和测试元件4。该测试元件4则具有测试区5，用于分析液态试样尤其用于分析血样。所述分析带2能够借助于(未示出的)输送装置沿输送方向6进一步运动。所述刺针3垂直于所述输送方向6布置在所述分析的辅助元件1上。

[0076] 所述试样提取系统包括夹紧器形式的耦合元件7，该耦合元件7在图1A中耦合到所述刺针上(所述分析的辅助元件1的第一位置)。此外，所述试样提取系统包括驱动单元8，用于驱动所述耦合元件7的运动。所述驱动单元8包括作为机械的蓄能器10的弹簧9、马达11、作为机械的运动转换器13的滑板12以及作为驱动元件15使所述机械的蓄能器
10、马达11和所述滑板12的滑板本体16彼此耦合的挺杆14。所述弹簧9被张紧(加荷的机械的蓄能器10)。所述滑板12包括滑板本体16，该滑板本体16则具有滑槽17。所述滑槽17具有布置在两个最低点18之间的最高点19的形状并且构造为对称结构。所述耦合元件7的啮合元件34啮合到所述滑槽17中。所述耦合元件7相对于所述滑板本体16的可能的运动方向20位置固定地得到布置。该耦合元件7通过所述滑槽17仅能够仅垂直于该运动方向20运动，其中所述耦合元件7的啮合元件34啮合在所述滑槽17中。在图1A中示出了所述耦合元件7在其静止位置22中。

[0077] 图1B示出了图1A的按本发明的试样提取系统在触发刺入过程之后的情况。

[0078] 通过触发，所述张紧的弹簧9松弛并且所述机械的蓄能器10将自身储存的能量至少部分地通过所述驱动元件15作为动能输出给所述滑板本体16。所述滑板本体16由此沿第一方向21相对于所述耦合元件7进行运动。在这种情况下所述耦合元件7的啮合元件34走过所述滑槽17，由此将所述耦合元件7从静止位置提升到在图1B中示出的偏移的位置23中。所述耦合元件7到达所述滑槽17的最高点19。所述耦合到耦合元件7上的刺针3由此同样被提升并且通过这种运动比如刺入病人的身体部位中，用于在皮肤中产生开口并且提取血样。

[0079] 图1C示出了图1A和1B的按本发明的试样提取系统的在执行刺入运动之后的情况。

[0080] 在所述耦合元件7到达所述滑板17的最高点19之后，所述滑板本体16因所述弹簧9进一步松弛还继续沿所述第一方向21相对于所述耦合元件7进行运动。所述耦合元件7的啮合元件34在此继续驶过所述滑槽17，直到所述弹簧9完全松驰。在这种状态下，所述耦合元件7处于所述滑槽17的第二最低点24的高度上，使得其又处于其静止位置22中。所述刺针3现在再度被拉回并且由此结束其刺入运动。

[0081] 图1D示出了图1A到1C的按本发明的试样提取系统在继续输送所述分析的辅助元件之后的情况。

[0082] (未示出的)输送装置在所述刺针3进行刺入运动之后将所述分析的辅助元件1沿输送方向6相对于所述布置在静止位置22中的耦合元件7从第一位置输送到第二位置中，在所述第二位置中，所述耦合元件7耦合到所述测试元件4上。为此，所述载有分析的辅助元件1的分析带2沿输送方向6向前进给(vorspulen)，直至达到所期望的第二位置，用于将所述测试元件4耦合到所述耦合元件7上。

[0083] 图1E示出了图1A到1D的按本发明的试样提取系统的在通过所述测试元件执行试样采集运动时的情况。

[0084] 所述测试元件4耦合到所述耦合元件7上。所述马达11使所述驱动元件15沿与所述第一方向21相反的第二方向25运动。由此所述耦合到驱动元件15上的滑板本体16沿所述第二方向25相对于所述耦合元件7进行运动。所述耦合元件7的啮合元件34在此沿与图1B相反的方向驶过所述滑槽17，由此将所述耦合元件7从静止位置提升到在图1E中示出的偏移的位置23中。所述耦合元件7到达了所述滑槽17的最高点19处。所述耦合元件7的运动被传递到耦合到其上面的测试元件4上，从而同样将所述测试元件4提起并且通过这种用于采集试样的运动使其比如与病人的身体部位上的血样相接触。

[0085] 同时，由所述马达11通过所述驱动元件15的沿第二方向25的运动来张紧所述弹簧9(给所述机械的蓄能器10加载)。因此，所述马达11的能量同时用于给所述机械的蓄能器10加载以及用于使所述滑板本体16沿第二方向25相对于所述耦合元件7进行运动。在此如此构造所述滑板12和驱动元件15，使得其在所述机械的蓄能器10的加载过程中将所述马达11的能量传递到所述耦合元件7上，用于通过所述测试元件4执行试样采集运动。这尤其通过构造所述滑板12、马达11及机械的蓄能器10在所述驱动元件15上的耦合来实现。

[0086] 图1F示出了图1A到1E的按本发明的试样提取系统的在执行试样采集运动之后的情况。

[0087] 在所述耦合元件7到达所述滑槽17的最高点19之后，所述滑板本体16由所述马达11通过驱动元件15沿所述第二方向25相对于所述耦合元件7继续运动，其中，同时所述弹簧通过所述驱动元件进一步张紧。所述耦合元件7的啮合元件34在此继续驶过所述滑槽17，直到所述弹簧9完全张紧并且马达11停止。在这种状态下，所述耦合元件7处于所述滑槽17的第一最低点26的高度上，使得其又处于其静止位置22中。所述测试元件4现在又被拉回并且由此结束所述试样采集过程。随后所述分析带2通过(未示出的)输送装置沿输送方向6相对于所述耦合元件7继续输送，直至又到达下一个布置在所述分析带2上的分析的辅助元件1的第一位置。在这个如在图1F中示出的第一位置中，所述刺针3耦合到所述耦合元件7上。弹簧9完全张紧并且准备输出其能量用于实施另一次刺入运动。

[0088] 图2A示意示出了按本发明的试样提取系统的第二实施方式的原始状态。

[0089] 所述试样提取系统包括分析的辅助元件，其中这可以涉及单个的或者布置在分析带上的分析的辅助元件1。该分析的辅助元件1包括刺针3和测试元件4。该测试元件4具有测试区5，用于分析液态试样尤其用于分析血样。所述分析的辅助元件1能够借助于(未示出的)输送装置沿输送方向6继续运动。所述刺针3垂直于所述输送方向6布置在所述分析的辅助元件1上。

[0090] 所述试样提取系统包括推杆形式的耦合元件7，该推杆通过导向装置27朝所述分析的辅助元件的方向导引，其中图2A中的耦合元件7能够耦合到所述刺针3上(所述分析的辅助元件1的第一位置)。此外，所述试样提取系统包括驱动单元8，用于驱动所述耦合元件7的运动。所述驱动单元8包括作为机械的蓄能器10的弹簧9、马达11和作为机械的运动转换器13的连杆驱动装置28。所述弹簧9被张紧(加载的机械的蓄能器10)。所述连杆驱动装置28包括连杆29和驱动转子30，该连杆29和驱动转子30如此与所述耦合元件7共同作用，从而通过所述连杆29将所述驱动转子30的旋转运动转换为所述耦合元件7的(通过导向装置27导引的)线性运动31。所述马达11耦合到所述驱动转子30上，使得其能够在需要时(尤其为张紧所述弹簧9)旋转一个特定的旋转角。所述弹簧9如此耦合到所述驱动转子30上，使得其在从张紧的状态转换到松弛的状态中时使所述驱动转子30旋转一个特定的旋转角。所述弹簧9在这过程中将所储存的能量作为动能输出给所述驱动转子30。所述驱动转子30通过所述连杆29耦合到所述耦合元件7上。因此所述驱动转子30是驱动元件15，该驱动元件15将所述马达11、机械的蓄能器10(弹簧9)和耦合元件7彼此耦合。在图2A中示出了所述耦合元件7处于其静止位置22中。

[0091] 图2B示出了图2A的按本发明的试样提取系统的在触发刺入过程之后的情况。

[0092] 通过触发，所述张紧的弹簧9松弛并且所述机械的蓄能器10将其储存的能量至少部分地作为动能通过所述驱动转子30输出给所述连杆29。所述弹簧9的能量为此传递到所述驱动转子30上，用于使所述驱动转子30沿第一旋转方向32旋转，由此所述连杆29朝所述分析的辅助元件1的方向运动。由此将所述耦合元件7(在通过所述导向装置27的导引下)从所述静止位置提升到在图2B中示出的偏移的位置23中。所述耦合到耦合元件7上的刺针3由此同样被提升并且通过这种运动比如刺入病人的身体部位中，用于在皮肤中产生开口并且提取血样。所述刺针3的提升在图2B中仅仅示意示出，其中所述分析的辅助元件1在实际上至少部分地随刺针3进行运动。

[0093] 图2C示出了图2A和2B的按本发明的试样提取系统的在执行刺入运动之后的情况。

[0094] 在所述耦合元件7达到最大的偏移程度(如在图2B中示出的一样)之后，所述驱动转子30因所述弹簧9进一步松弛还继续沿所述第一旋转方向32旋转，直到所述弹簧9基本上完全松弛。在这种状态中，所述连杆29又进一步从所述分析的辅助元件上拉回，使得所述耦合元件同样又返回运动到其静止位置22中。由此所述刺针3又被拉回并且由此结束其刺入运动。

[0095] 图2D示出了图2A到2C的按本发明的试样提取系统的在继续输送所述分析的辅助元件之后的情况。

[0096] (未示出的)输送装置在所述刺针3进行刺入运动之后将所述分析的辅助元件1沿输送方向6相对于所述布置在静止位置22中的耦合元件7从第一位置输送到第二位置中，在所述第二位置中所述耦合元件7能够耦合到所述测试元件4上。

[0097] 图2E示出了图2A到2D的按本发明的试样提取系统的在通过所述测试元件执行试样采集运动时的情况。

[0098] 所述测试元件4耦合到所述耦合元件7上。所述马达11使驱动转子30(驱动元件15)沿着与所述第一旋转方向32相反的第二旋转方向33运动。由此所述耦合到驱动转子30上的连杆29又朝所述分析的辅助元件的方向运动，由此将所述耦合元件7(在通过导向装置27进行的导引下)从所述静止位置提升到在图2E中示出的偏移的位置23中。所述耦合元件7的运动被传递给耦合到其上面的测试元件4上，从而同样将所述测试元件4提起并且通过这种用于采集试样的运动使其比如与病人的身体部位上的血样相接触。所述测试元件4的提升在图2E中仅仅示意地通过所述测试区5的提升来示出，其中所述分析的辅助元件1在实际上至少部分地优选完全地随所述测试元件4进行运动。

[0099] 同时，由所述马达11通过所述驱动转子30(驱动元件15)的沿第二旋转方向33的旋转，将所述(未示出的)弹簧9张紧(给所述机械的蓄能器10加载)。因此，所述马达11的能量同时用于给所述机械的蓄能器10加载以及用于使所述连杆29运动。在此如此构造所述驱动转子30和连杆29，使得其在所述机械的蓄能器10的加载过程中将所述马达11的能量传递到所述耦合元件7上，用于通过所述测试元件4执行试样采集运动。这尤其通过构造所述连杆29、马达11及机械的蓄能器10在所述驱动转子30(驱动元件15)上的耦合来实现。

[0100] 图2F示出了图2A到2E的按本发明的试样提取系统的在执行试样采集运动之后的情况。

[0101] 在所述耦合元件7达到最大偏移程度(如在图2E中示出的一样)之后，所述驱动转子30通过所述马达11继续沿所述第二旋转方向33进行运动。所述连杆29由此又被拉回，直到所述弹簧9完全张紧并且所述马达11停止。在这种状态下，所述耦合元件7又处于其静止位置22中。所述测试元件4现在又被拉回并且由此结束所述试样采集过程。图2A到2F的运动过程现在能够用新的分析的辅助元件1进行重复。

[0102] 附图标记列表

[0103] 1 分析的辅助元件

[0104] 2 分析带

[0105] 3 刺针

[0106] 4 测试元件

[0107] 5 测试区

[0108] 6 输送方向

[0109] 7 耦合元件

[0110] 8 驱动单元

[0111] 9 弹簧

[0112] 10 机械的蓄能器

[0113] 11 马达

[0114] 12 滑板

[0115] 13 机械的运动转换器

[0116] 14 挺杆

[0117] 15 驱动元件

[0118] 16 滑板本体

[0119] 17 滑槽

[0120] 18 最低点

[0121] 19 最高点

[0122] 20 滑板本体的运动方向

[0123] 21 第一方向

[0124] 22 静止位置

[0125] 23 偏移的位置

[0126] 24 第二最低点

[0127] 25 第二方向

[0128] 26 第一最低点

[0129] 27 导向装置

[0130] 28 连杆驱动装置

[0131] 29 连杆

[0132] 30 驱动转子

[0133] 31 线性运动

[0134] 32 第一旋转方向

[0135] 33 第二旋转方向

[0136] 34 啮合元件