本发明涉及一种继电器短路环铆接机，包括铜片送料机构、铁芯送料机构、铆接机构、卸料机构、压紧机构、叠片装置、定位机构、横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构和底座组件以及盖板，其中底座组件包括设置在其上方的支撑板，该支撑板上具有横向送料滑道、横向铆接滑道、纵向送料滑道和纵向铆接滑道并彼此相互垂直交错，其中横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块宽度与铁芯宽度相适应，所述纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块的宽度与铁芯长度相适应，其有益技术效果是能有效提高生产效率，减小工人劳动强度，实现自动化生产。
1.一种继电器短路环铆接机，其特征在于：包括铜片送料机构、铁芯送料机构、铆接机构、卸料机构、压紧机构、叠片装置、定位机构、横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构和底座组件以及盖板，其中底座组件包括设置在其上方的支撑板，该支撑板上具有横向送料滑道、横向铆接滑道、纵向送料滑道和纵向铆接滑道并彼此相互垂直交错，所述横向铜片推进机构具有的横向铜片送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向铁芯推进机构具有的纵向铁芯送料滑块与纵向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向短路环推进机构具有的纵向短路环送料滑块与纵向铆接滑道相适配并可在该滑道内滑动，其中横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块宽度与铁芯宽度相适应，所述纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块的宽度与铁芯长度相适应，所述横向送料滑道和横向铆接滑道在支撑板上的深度相对于纵向送料滑道和纵向铆接滑道浅，纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块上分别开有放置铁芯和短路环的凹槽，该凹槽深度与横向送料滑道和横向铆接滑道的深度一致；盖板安装在支撑板上方，所述铁芯送料机构所具有的导向槽和叠片装置具有的导向装置槽相衔接，该叠片装置设置在盖板上，所述叠片装置的导向装置槽与支撑板上的纵向送料滑道垂直对应并且与产品铁芯的外形相适配；所述横向铜片推进机构具有横向联接块，该横向联接块具有一个横向滑道并与所述横向铜片送料滑块相适配，该横向联接块的侧面具有与铜片尺寸适配的通槽，该通槽与铜片送料机构的导向槽相对应，横向铜片送料滑块的前端具有一T型槽，该T型槽在横向联接块的横向滑道处与所述的通槽相对应并且大小与铜片相适配。
2.根据权利要求1所述的继电器短路环铆接机，其特征在于：所述盖板具有第一通槽和第二通槽，所述定位机构具有气缸支架、气缸和定位块，气缸支架设置在盖板上，气缸固定在气缸支架上，定位块与气缸连接并处于气缸下方，该定位块的侧面中间位置具有与铜片宽度相适配的开口，该开口与通过横向连结块上横向滑道的横向铜片送料滑块的前端相对应并适配；所述卸料机构设置在盖板上并具有气缸和顶块，顶块具有楔形面以及设置在其下方的限位臂，该限位臂与盖板上的第二通槽相适配；所述的压紧机构包括气缸、两块支撑立板、横撑板和导向杆以及T型压块，其中两块支撑立板安装在盖板上，横撑板安装在两块支撑立板上，压紧机构的气缸固定在横撑板上，至少两根导向杆设置在横撑板下方，并且T型压块通过导向杆与气缸连接，该T型压块下端与所述盖板的第二通槽对应并且尺寸适配；所述叠片装置还包括气缸、气缸支架和红外检测装置，叠片装置的气缸支架和红外检测装置安装在盖板上方，叠片装置的气缸设置在叠片装置的气缸支架上。
3.根据权利要求1或2所述的继电器短路环铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括气缸、导杆、连接块和铆接杆以及气缸支板，其中铆接机构的气缸和导杆固定在气缸支板上，连接块通过导杆并与铆接机构的气缸连接，铆接杆连接在连接块上。
4.根据权利要求1或2所述的继电器短路环铆接机，其特征在于：所述横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构和纵向短路环推进机构的动力源采用气缸；所述横向铜片推进机构的气缸安装在气缸支板上，所述支撑板上的横向送料滑道和横向铆接滑道的中心距与横向铜片推进机构的气缸和铆接机构的气缸之间的中心距相应。
5.根据权利要求3所述的继电器短路环铆接机，其特征在于：所述横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构和纵向短路环推进机构的动力源采用气缸；横向铜片推进机构的气缸安装在气缸支板上，所述支撑板上的横向送料滑道和横向铆接滑道的中心距与横向铜片推进机构的气缸和铆接机构的气缸之间的中心距相应。
继电器短路环铆接机
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接领域，具体涉及一种适用于继电器短路环的铆接机。
背景技术
[0002] 目前用于继电器短路环的铆接装置，是通过人工手动把多块铁芯和铜片放到模具里后，再启动下压装置完成铆接，这种铆接装置的缺点是工人劳动强度较大、极大的浪费人力物力，生产效益低等。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能有效提高生产效率的自动化继电器短路环铆接机。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用一种继电器短路环铆接机，包括铜片送料机构、铁芯送料机构、铆接机构、卸料机构、压紧机构、叠片装置、定位机构、横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构和底座部件以及盖板，其中底座组件包括设置在其上方的支撑板，该支撑板上具有横向送料滑道、横向铆接滑道、纵向送料滑道和纵向铆接滑道并彼此相互垂直交错，所述横向铜片推进机构具有的横向铜片送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向铁芯推进机构具有的纵向铁芯送料滑块与纵向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向短路环推进机构具有的纵向短路环送料滑块与纵向铆接滑道相适配并可在该滑道内滑动，其中横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块宽度与铁芯宽度相适应，所述纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块的宽度与铁芯长度相适应，所述横向送料滑道和横向铆接滑道在支撑板上的深度相对于纵向送料滑道和纵向铆接滑道浅，纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块上分别开有放置铁芯和短路环的凹槽，该凹槽深度与横向送料滑道和横向铆接滑道的深度一致；盖板安装在支撑板上方，所述铁芯送料机构所具有的导向槽和叠片装置具有的导向装置槽相衔接，该叠片装置设置在盖板上，所述叠片装置的导向装置槽与支撑板上的纵向送料滑道垂直对应并且与产品铁芯的外形相适配；所述横向铜片推进机构具有横向联接块，该横向联接块具有一个横向滑道并与所述横向铜片送料滑块相适配，该横向连结块的侧面具有与铜片尺寸适配的通槽，该通槽与铜片送料机构的导向槽相对应，横向铜片送料滑块的前端具有一T型槽，该T型槽在横向连结块的横向滑道处与所述的通槽相对应并且大小与铜片相适配。
[0005] 采用上述结构，铜片经过选料机构选料后从铜片送料机构的导向槽传输过来，从横向铜片推进机构的横向联接块上的横向滑道侧面的通槽处进入，并钻进横向铜片送料滑块前端的T型槽处，在动力源的作用下，横向铜片推进机构推动横向铜片送料滑块向前运动，并经由定位机构运动至支撑板上的纵向铆接滑道处；与此同时，产品铁芯由铁芯送料机构通过导向槽运送至与该导向槽相衔接的叠加装置上的导向装置槽处，并落入该导向装置槽堆叠在纵向铁芯送料滑块的凹槽处，由红外检测装置探测至一定高度时选料机构停止选料，此时叠片装置开始工作，将堆叠的铁芯压紧、压平；而后放置铁芯的纵向铁芯推进机构开始工作，动力源带动纵向铁芯送料滑块往回运动，把堆叠在凹槽里的铁芯带到横向送料滑道处，此时具有与该横向送料滑道相适配的横向铁芯送料滑块的横向铁芯推进机构开始工作，该横向铁芯送料滑块推动堆叠起来的铁芯横向向前移动，在推力的作用下铁芯的一端插进铜片的开口处，随后横向铜片推进机构和横向铁芯推进机构返回原处，并将铜片和铁芯搁置在纵向短路环推进机构的纵向短路环送料滑块的凹槽处；此时，带有铜片和铁芯的纵向短路环送料滑块的纵向推进机构开始工作，该纵向短路环送料滑块带动铜片和铁芯往回移动，到达预定的铆接位置后，该纵向推进机构停止工作；随后压紧机构开始工作，将该铁芯压紧，然后铆接机构动作将铜片和铁芯铆紧；之后压紧机构和铆接机构退回原处，卸料机构开始工作，将产品顶出，完成产品的铆接。由于该铆接机的一系列工位都是按照预定自动完成的，极大的降低了工作人员劳动强度，提高了生产效率及生产效益。
附图说明
[0006] 图1是本发明实施例的总装图。
[0007] 图2是本发明实施例的总装分解图。
[0008] 图3是本发明实施例的叠片装置结构示意图。
[0009] 图4是本发明实施例的定位机构结构示意图。
[0010] 图5是本发明实施例的横向铜片推进机构结构示意图。
[0011] 图6是本发明实施例的横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构以及支撑板结合的结构示意图。
[0012] 图7是本发明实施例的压紧机构的结构示意图。
[0013] 图8是本发明实施例的卸料机构的结构示意图。
[0014] 图9是本发明实施例的铆接机构的结构示意图。
[0015] 图10是本发明实施例中铁芯和铜片的立体装配图。
[0016] 图11是本发明实施例中铁芯的立体示意图。
[0017] 图12是本发明实施例中铜片的立体示意图。
[0018] 图13是图1中A处的放大图。
具体实施方式
[0019] 如图1-9所示，本发明的具体实施例是一种继电器短路环铆接机，包括铜片送料机构、铁芯送料机构、铆接机构、卸料机构、压紧机构、叠片装置、定位机构、横向铜片推进机构a、横向铁芯推进机构b、纵向铁芯推进机构c、纵向短路环推进机构d和底座部件以及盖板6，其中底座组件包括设置在其上方的支撑板5，该支撑板5上具有横向送料滑道26、横向铆接滑道26’、纵向送料滑道21和纵向铆接滑道31并彼此相互垂直交错，所述横向铜片推进机构a安装在铆接机构所具有的气缸支板14上，该横向铜片推进机构a具有横向铜片送料滑块17与横向送料滑道26相适配并可在该滑道里滑动，横向铁芯推进机构b具有的横向铁芯送料滑块27与横向送料滑道26相适配并可在该滑道里滑动，纵向铁芯推进机构c具有的纵向铁芯送料滑块22与纵向送料滑道21相适配并可在该滑道里滑动，纵向短路环推进机构d具有的纵向短路环送料滑块32与纵向铆接滑道31相适配并可在该滑道内滑动，其中横向铁芯推进机构b具有的横向铁芯送料滑块27宽度与铁芯f宽度相适应，所述纵向铁芯送料滑块22和纵向短路环送料滑块32的宽度与铁芯f长度相适应，所述横向送料滑道26和横向铆接滑道26’在支撑板5上的深度相对于纵向送料滑道21和纵向铆接滑道31浅，纵向铁芯送料滑块22和纵向短路环送料滑块32上分别开有放置铁芯和短路环的凹槽，该凹槽深度与横向送料滑道和横向铆接滑道的深度一致；盖板6安装在支撑板5上方，所述铁芯送料机构所具有的导向槽45和叠片装置具有的导向装置槽9相衔接，该叠片装置设置在盖板6上，所述叠片装置的导向装置槽9与支撑板5上的纵向送料滑道21垂直对应并且与铁芯f的外形相适配；所述横向铜片推进机构a具有横向联接块161，该横向联接块161具有一个横向滑道16并与所述横向铜片送料滑块17相适配，该横向联接块161的侧面具有与铜片e尺寸适配的通槽162，该通槽162与铜片送料机构的导向槽44相对应，横向铜片送料滑块17的前端具有一T型槽，该T型槽在横向联接块161的横向滑道16处与所述的通槽162相对应并且大小与铜片e相适配。
[0020] 所述盖板6具有第一通槽611和第二通槽612，所述定位机构具有气缸支架10、气缸11和定位块12，气缸支架10设置在盖板6上，气缸11固定在气缸支架10上，定位块12与气缸11连接并处于气缸11下方，该定位块12的侧面中间位置具有与铜片宽度相适配的开口121，该开口121与通过横向连结块161上的横向滑道16的横向铜片送料滑块17的前端相对应并适配；所述卸料机构设置在盖板上并具有气缸39和顶块38，顶块38具有楔形面381以及设置在其下方的限位臂382，该限位臂382与盖板6上的第二通槽612相适配；所述的压紧机构包括气缸33、两块支撑立板34、横撑板35和导向杆36以及T型压块37，其中两块支撑立板34安装在盖板上，横撑板35安装在两块支撑立板34上，气缸33固定在横撑板35上，两根导向杆36设置在横撑板35下方，并且T型压块37通过导向杆36与气缸33连接，该T型压块下端与所述盖板6的第二通槽612对应并且尺寸适配；所述叠片装置还包括气缸7、气缸支架8和红外检测装置46，气缸支架8和红外检测装置46安装在盖板6上方，气缸7设置在气缸支架8上。
[0021] 所述铆接机构包括气缸40、导杆41、连接块42和铆接杆43以及气缸支板14，其中气缸40和导杆41固定在气缸支板14上，连接块42通过导杆41并与气缸40连接，铆接杆43连接在连接块42上；所述横向推进机构a的气缸13安装同样在气缸支板14上，为保证准确度，所述支撑板5上的横向送料滑道26和横向铆接滑道26’中心距与横向铜片推进机构的气缸13和铆接机构的气缸40之间的中心距相应。
[0022] 根据上述实施例的描述，本发明的具体工作过程如下：
[0023] 启动机器后，定位机构、纵向铁芯推进机构c、纵向短路环推进机构b开始工作，定位机构上的气缸11推动定位块12向下运动，纵向铁芯送料滑块22、纵向短路环送料滑块32纵向向前运动；同时铜片选料机构和铁芯选料机构开始工作(由图1中所示的铜片送料机构的铜片导向槽44的形状可知，铜片为纵向竖立排列在导向槽44内传送；由图1中所示的铁芯送料机构的铁芯导向槽45的形状可知，铁芯为横向平躺排列在导向槽45内传送)。
[0024] 当铜片经过选料机构选料后从铜片导向槽44传输过来，从横向铜片推进机构a的联接块161上侧面的通槽162处进入，并钻进横向铜片送料滑块17前端的T型槽处，横向铜片推进机构a开始工作，推动横向铜片送料滑块17横向向前运动，铜片随着横向铜片送料滑块17进入定位块12(由于铜片两端有定位块12，因此铜片不会出现移位等现象)；与此同时铁芯经过选料机构选料后从铁芯导向槽45传输过来，掉进导向装置槽9里面堆叠起来，当堆叠的高度超过红外线检测装置46能检测到的高度时，选料机构停止选料。叠片装置开始工作，其气缸7内的芯杆快速向下往返运动，把堆叠的铁片压紧、压平。纵向铁芯推进机构c开始工作，带动纵向铁芯送料滑块22往回移动，把堆叠在凹槽里面的铁芯带到横向送料滑道26处，横向铁芯推进机构26开始工作，横向铁芯送料滑块27推动堆叠起来的铁芯横向向前移动，在推力的作用下铁芯的一端插进铜片的开口处。随后横向铜片推进机构a、横向铁芯推进机构b、定位机构返回原处。(接着下一铜片又从横向联接块161上侧面的通槽162处进入横向铜片送料滑块17前端T型槽处，如此连续不断的循环；与此同时当横向铁芯推进机构b返回后，纵向铁芯推进机构c又开始工作，推动纵向铁芯送料滑块22纵向向前运动，铁芯从导向装置槽9掉到纵向铁芯送料滑块22凹槽处，由于铁芯高度变低，红外检测装置46检测不到，铁芯选料机构又开始工作，铁芯又连续不断的经过选料机构选料后从铁芯导向槽45传输过来，这样不断的循环)。与此同时，纵向短路环推进机构d开始工作，纵向短路环送料滑块32带动铜片和铁芯往回移动，到达预定铆接位置后，纵向短路环推进机构停止工作；随后压紧机构开始工作，推动压块37向下运动并压紧铁芯，然后铆接机构开始工作，推动铆接杆43横向向前运动，从而把铜片和铁芯铆紧(在铁芯的另一端是顶块38，该顶块38具有的限位臂382的作用是当铜片和铁芯铆接好后，把产品从槽里面顶出来，同时它还有限位的作用，铆接机构在铆接的时候，限位臂382顶住铁芯的另一端，使产品不会出现移位等现象)。之后，压紧机构和铆接机构退回原处，卸料机构开始工作，推动顶块38横向向前运动，从而把产品顶出，完成产品的铆接，由于在顶块38相对于压紧机构的压块37设置有一楔形面381，其作用是当压紧机构出现故障不退回时，卸料机构在顶出产品的同时通过该楔形面381与压块37的接触，强制推动该压紧机构动作，解除压紧状态。卸料机构退回原处后，纵向短路环推进机构d开始工作，推动纵向短路环送料滑块
32纵向向前运动，然后横向铜片推进机构a横向向前运动，下一铜片随着横向铜片送料滑块17进入定位块12中间凹槽处，横向铁芯推进机构b横向向前运动，把下一次堆叠起来的铁芯推动着插进铜片的开口处，纵向短路环推进机构d带动着铜片和铁芯往回移动，如此连续不断的循环。
[0025] 当然，本发明不仅仅局限于实施例的保护方案，所有基于本发明的精神所引申出的显而易见的改动都落在本发明的保护范围之内；比如仅仅将铆接机的各种动力源采用液压缸代替气缸，又比如仅仅改变送料机构的导向槽使得零部件的运送方式不一样等，所有这些改进基于本发明的技术方案来说都是可预见，不具有新颖性和创造性。
