本发明涉及一种钵盘精量播种机，包括依序衔接的下土器、播种器、覆土器；下土器和覆土器上设有传输机构，所述播种器包括一与下土器和覆土器上传输机构衔接的工作平台，工作平台的机架上设置有由气缸带动的步进式送料机构和播种机构，所述的播种机构包括种盘、播种头、动力装置及播种头的传动机构，所述的传动机构包括传动轴、摇臂和若干齿轮，两个摇臂平行设置并与传动轴垂直固连，所述的播种头与传动轴并行并通过轴承设置两个摇臂之间，传动轴的其中一端与动力装置联接，传动轴的另一端通过齿轮与播种头的一端固连的定向齿轮相啮合，本发明具有高效、简便、准确、方便、实用的特点。
1.一种钵盘精量播种机，包括依序衔接的下土器、播种器、覆土器；下土器和覆土器上设有传输机构，其特征在于：所述播种器包括一与下土器和覆土器上传输机构衔接的工作平台，工作平台的机架上设置有由气缸带动的步进式送料机构和播种机构，所述的播种机构包括种盘、播种头、动力装置及播种头的传动机构，所述的传动机构包括传动轴、两个摇臂和若干齿轮，两个摇臂平行设置并与传动轴垂直固连，所述的播种头与传动轴并行并通过轴承设置两个摇臂之间，传动轴的其中一端与动力装置联接，传动轴的另一端紧贴其中一摇臂的位置固连有驱动齿轮，在摇臂上与驱动齿轮相对应的一侧设置有传动齿轮，传动齿轮可自由转动，在播种头的一端也固连有定向齿轮，定向齿轮和驱动齿轮位于传动齿轮两侧并均与传动齿轮相啮合。
2.如权利要求1所述的一种钵盘精量播种机，其特征在于：所述步进式送料机构包括两位于工作平台两侧边的传动连杆，两传动连杆与横跨设置在工作平台上的机架活动连接，两传动连杆在前、后端通过若干个横杆连接在一起，每个横杆上均对称设置一对可与钵盘育种槽相卡合的推杆，同时其中的一个横杆还与设置在机架上的气缸连接。
3.如权利要求1所述的一种钵盘精量播种机，其特征在于：所述的播种头上设置若干播种孔、吹气道和吸气道，所述的播种孔的数目和位置排列与钵盘的育种槽的数目和位置相对应，播种孔内设置吸种头；所述的吸种头包括吸种头本体、吸种嘴和活动顶杆，吸种头本体的前端向后开设有轴向的活动腔，吸种头本体的后端向前开设有吹气孔，吹气孔与活动腔连通，活动顶杆容置在活动腔内，吸种嘴旋接在吸种头本体的前端将活动顶杆封闭在活动腔内，所述的活动顶杆的后端设有活塞头，活动腔的侧壁上设有吸气孔，活塞头与活动腔配合将吸气孔和吹气孔隔离，所述的活动顶杆的前端设有一顶针，顶针向前延伸伸向吸种嘴的吸种孔，顶针的口径小于吸种嘴上吸种孔的口径；所述的吹气道和吸气道的内部分别与吹气孔和吸气孔连通，吹气道和吸气道的外部通过管道分别与吹气机和吸风机连通。
4.如权利要求3所述的一种钵盘精量播种机，其特征在于：所述的活动顶杆包括活动杆和缩放块，在所述的活动杆的前端设有顶针腔，缩放块设置在顶针腔内，在缩放块上设有轴向的顶针通孔，所述的顶针从顶针腔穿过顶针通孔向吸种孔延伸。
一种钵盘精量播种机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种播种机，特别是一种钵盘精量播种机。
背景技术
[0002] 播种机械是现代化农业生产中最基本的生产工具之一，其具有劳动强度低、工作效率高、播种精准等优点，有有效避免种子浪费，降低生产成本；但目前市面上的播种机都为单一的播种机器，其主要针对大田播种而设计，结构一般都为可移动的拖拉机式播种机，其直接在田地中进行作业，该设备对于钵盘上的农作物育种则完全不适用；在目前，钵盘上的育种都还采用手工播种的原始生产方法，不仅用工多，而且播深不一致、下种也不够均匀，这往往会造成出苗稀稠不均，使育种无法达到应有的效果，甚至报废，以致延误育种周期造成经济损失。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种钵盘精量播种机，其专门为农作物育种而设计，具有高效、简便、准确、方便、实用的特点。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种钵盘精量播种机，包括依序衔接的下土器、播种器、覆土器；下土器和覆土器上设有传输机构，其特征在于：所述播种器包括一与下土器和覆土器上传输机构衔接的工作平台，工作平台的机架上设置有由气缸带动的步进式送料机构和播种机构，所述的播种机构包括种盘、播种头、动力装置及播种头的传动机构，所述的传动机构包括传动轴、两个摇臂和若干齿轮，两个摇臂平行设置并与传动轴垂直固连，所述的播种头与传动轴并行并通过轴承设置两个摇臂之间，传动轴的其中一端与动力装置联接，传动轴的另一端紧贴其中一摇臂的位置固连有驱动齿轮，在摇臂上与驱动齿轮相对应的一侧设置有传动齿轮，传动齿轮可自由转动，在播种头的一端也固连有定向齿轮，定向齿轮和驱动齿轮位于传动齿轮两侧并均与传动齿轮相啮合。
[0006] 上述步进式送料机构包括两位于工作平台两侧边的传动连杆，两传动连杆与横跨设置在工作平台上的机架活动连接，两传动连杆在前、后端通过若干个横杆连接在一起，每个横杆上均对称设置一对可与钵盘育种槽相卡合的推杆，同时其中的一个横杆还与设置在机架上的气缸连接。
[0007] 所述的播种头上设置若干播种孔、吹气道和吸气道，所述的播种孔的数目和位置排列与钵盘的育种槽的数目和位置相对应，播种孔内设置吸种头；所述的吸种头包括吸种头本体、吸种嘴和活动顶杆，吸种头本体的前端向后开设有轴向的活动腔，吸种头本体的后端向前开设有吹气孔，吹气孔与活动腔连通，活动顶杆容置在活动腔内，吸种嘴旋接在吸种头本体的前端将活动顶杆封闭在活动腔内，所述的活动顶杆的后端设有活塞头，活动腔的侧壁上设有吸气孔，活塞头与活动腔配合将吸气孔和吹气孔隔离，所述的活动顶杆的前端设有一顶针，顶针向前延伸伸向吸种嘴的吸种孔，顶针的口径小于吸种嘴上吸种孔的口径；所述的吹气道和吸气道的内部分别与吹气孔和吸气孔连通，吹气道和吸气道的外部通过管道分别与吹气机和吸风机连通。
[0008] 所述的活动顶杆包括活动杆和缩放块，在所述的活动杆的前端设有顶针腔，缩放块设置在顶针腔内，在缩放块上设有轴向的顶针通孔，所述的顶针从顶针腔穿过顶针通孔向吸种孔延伸。
[0009] 本发明实现了定量下土、精准播种、覆土及后期灌溉的自动化流水线操作，专门为农作物育种而设计，具有高效、简便、准确、方便、实用的特点。
附图说明
[0010] 图1、本发明的播种器的结构示意图；
[0011] 图2、本发明播种器主要部件的结构示意图；
[0012] 图3、本发明播种头吸传动机构的结构示意图；
[0013] 图4、本发明播种头的内部结构示意图；
[0014] 图5、本发明吸种头的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1-3所示，一种钵盘精量播种机，包括依序衔接的下土器、播种器、覆土器；下土器和覆土器上设有传输机构，所述播种器包括一与下土器传输机构衔接的工作平台1，工作平台1的机架上设置有由气缸带动的步进式送料机构2和播种机构3，所述的播种机构3包括种盘31、播种头32、动力气缸33及播种头的传动机构，所述的传动机构包括传动轴
341、两个摇臂342和若干齿轮，两个摇臂342平行设置并与传动轴341垂直固连，所述的播种头32通过轴承设置两个摇臂342之间并与传动轴341平行设置，传动轴341的其中一端与动力气缸33相联接，传动轴341的另一端紧贴其中一摇臂342的位置固连有驱动齿轮
343，在摇臂342上与驱动齿轮343相对应的一侧设置有传动齿轮344，传动齿轮344可自由转动，在播种头32的一端也固连有定向齿轮345，定向齿轮345和驱动齿轮343位于传动齿轮344两侧并均与传动齿轮344相啮合。
[0016] 如图1所示，所述的步进式送料机构2包括两位于工作平台两侧边的传动连杆21，两传动连杆21与横跨设置在工作平台上的机架20活动连接，两传动连杆在前、后端通过若干个横杆22连接在一起，每个横杆22上均对称设置一对可与钵盘育种槽相卡合的推杆23，同时其中的一个横杆22还与设置在机架上的气缸连接。
[0017] 如图3-5所示，所述的播种头32上设置若干播种孔321、吹气道322和吸气道323，所述的播种孔321的数目和位置排列与钵盘的育种槽的数目和位置相对应，播种孔321内设置吸种头324；所述的吸种头342包括吸种头本体3241、吸种嘴3242和活动顶杆3243，吸种头本体3241的前端向后开设有轴向的活动腔3244，吸种头本体3241的后端向前开设有吹气孔3245，吹气孔3245与活动腔3244连通，活动顶杆3243容置在活动腔3244内，吸种嘴3242旋接在吸种头本体3241的前端将活动顶杆3242封闭在活动腔3244内，所述的活动顶杆3243的后端设有活塞头3246，活动腔3244的侧壁上设有吸气孔3247，活塞头3246与活动腔3244紧密配合将吸气孔3247和吹气孔3245隔离，所述的活动顶杆3243包括活动杆3248和缩放块3249，在所述的活动杆3248的前端设有顶针腔3240，缩放块3249设置在顶针腔3240内，在缩放块3249上设有轴向的顶针通孔，有一顶针3250从顶针腔3240穿过缩放块3249的顶针通孔向吸种嘴3242的吸种孔延伸，顶针的口径小于吸种嘴3242上吸种孔的口径；所述的吹气道322和吸气道323的内部分别与吹气孔3245和吸气孔3247连通，吹气道322和吸气道323的外部通过管道分别与吹气机和吸风机连通。
[0018] 本发明主要对现有播种机的播种器的结构进行改进，将播种器的的传动通过齿轮相互啮合来驱动，传动机构工作更加高效、可靠；另外本发明的播种头采用了全新的吸种头，并将吹气通道和吸气通道分离设置，配合吸种头内部活动顶杆前端的顶针通过气缸的工作原理来保证机器播种的准确性和可靠性。
[0019] 本发明的工作过程是这样的，动力气缸33往复运动通过传动轴341带动摇臂342前后摇摆，当动力气缸向前推进通过传动轴341带动摇臂342向前摆动时，驱动齿轮343通过传动齿轮344带动定位齿轮345转动，使得摇臂342摆动角度与定位齿轮345旋转角度相匹配，从而使得播种头32上的吸种头324的始终保持向下角度，当摇壁摆动种盘31上方时，吸种头324通过吸风机的吸力将种子吸到吸种嘴3242上，由于吸种嘴4242内还容置有顶针3250，因此在吸种时杂质及那种极小的种子颗粒不会被吸入机器内部的通道内，当动力气缸33推进到位后会自动回得，此时摇臂342被迫带动播种头32向后摇摆，定位齿轮345通过旋转使吸种头324始终保持初始角度，当动力气缸33收缩到位时，吹风机吹气将活动顶杆3243向吸种嘴3242方向顶，通过顶针3250将吸在吸种嘴3242上的种子播到钵盘的育种槽内，然后进入到一个播种步骤，在每完了一个播种步骤后，步进式送料机构2的气缸通过推杆23将工作平台上钵盘同步向前推进一个播种间距，以始终保持播种的高效、均匀和准确性。
[0020] 总之，本发明为一种钵盘精量播种机，其结合下土器、播种器、覆土器和灌溉器于一体，实现了定量下土、精准播种、开沟覆土及后期灌溉的自动化流水线操作，专门为农作物育种而设计，具有高效、简便、准确、方便、实用的特点。
