微动开关自动组装机转让专利
申请号 : CN201010620064.3
文献号 : CN102024591B
文献日 : 2012-12-26
发明人 : 袁振海 , 潘其圣
申请人 : 东莞市益诚自动化设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种微动开关自动组装机，包括机架（1），设置在机架（1）上的凸轮分割器（2），与凸轮分割器（2）固定连接的固定转盘（3），与凸轮分割器（2）转动连接的活动转盘（4），所述固定转盘（3）位于活动转盘（4）的上部，活动转盘（4）上间隔装设有若干个夹具（5），其特征在于，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构（6）、微动开关驱动件组装机构（7）、微动开关弹片组装机构（8）、第二拨夹具机构（9）、微动开关动触片组装机构（10），设置在固定转盘（3）上的校正机构（11）、检测机构（12），装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构（13），设置在所述机架（1）上的第一夹具打开机构（14）、第二夹具打开机构（15），第一夹具打开机构（14）装设在微动开关支架组装机构（6）下方，第二夹具打开机构（15）装设在微动开关底座组装及成品输送机构（13）下方，所述固定转盘（3）上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构（16），用于移动微动开关驱动件的第二取料机构（17），用于移动微动开关弹片的第三取料机构（18），用于移动微动开关动触片的第四取料机构（19），用于移动微动开关中心架构的第五取料机构（20）。
2.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述第一取料机构（16）、第二取料机构（17）、第三取料机构（18）、第四取料机构（19）、第五取料机构（20）各包括与固定转盘（3）固定连接的取料机构底板（21），与取料机构底板（21）固定连接的第一支撑板（22）、第二支撑板（23），第一支撑板（22）、第二支撑板（23）之间装设有第六轴承座（24），第六轴承座（24）上装设有第十一直线轴承（25）、第十二直线轴承（26），第十一直线轴承（25）上装设有第十一导柱（131），第十二直线轴承（26）上装设有第十二导柱（27），第十一、第十二导柱穿过第六轴承座（24）与第六固定板（28）固定连接，第六固定板（28）与装设在第六轴承座（24）上的第八驱气缸（29）传动连接，第六固定板（28）底部装设有第七轴承座（30），第七轴承座（30）上装设有第十三直线轴承（31）、第十四直线轴承（32），第十三直线轴承（31）上装设有第十三导柱（33），第十四直线轴承（32）上装设第十四导柱（34），第十三、第十四导柱穿过第七轴承座（30）与第七固定板（35）固定连接，第七固定板（35）上装设有第九驱动气缸（36），第九驱动气缸（36）与第七固定板（35）传动连接。
3.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关支架组装机构（6）包括装设在机架上的微动开关支架振动盘（37），与微动开关支架振动盘（37）出料口连接微动开关支架料道（38），微动开关支架料道（38）下部装设有第一直线送料器（39），微动开关支架料道（38）前端装设有微动开关支架移位装置（40），微动开关支架移位装置（40）上部装设有第一取料机构（16），第一取料机构（16）上装设有用于夹持微动开关支架的第一取料机械手（41），所述微动开关支架移位装置（40）包括第一底座（42），装设在第一底座（42）上的第一驱动气缸（43），第一驱动气缸（43）与设置第一底座（42）上的滑动块（44）传动连接。
4.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关驱动件组装机构（7）包括装设在支架上的微动开关驱动件振动盘（45），与微动开关驱动件振动盘（45）出料口连接的微动开关驱动件料道（46），微动开关驱动件料道（46）下装设有第二直线送料器（47），微动开关驱动件料道（46）前端装设有第一摆角度装置（48），第一摆角度装置（48）上部装设有第二取料机构（17），第二取料机构（17）上装设有用于夹持微动开关驱动件的第二取料机械手（49），所述第一摆角度装置（48）包括第二底座（50），装设在第二底座（50）上的第二驱动气缸（51），第二驱动气缸（51）与装设在第二底座（50）上的摆杆（52）传动连接，摆杆（52）与第一摆动块（53）固定连接，第二底座（50）与机架（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关弹片组装机构（8）包括装设在机架（1）上的微动开关弹片振动盘（54），与微动开关弹片振动盘（54）出料口连接的微动开关弹片料道（55），微动开关弹片料道（55）下部装设有第三直线送料器（56），微动开关弹片料道（55）前端装设有第一拨夹具机构（57）、第二摆角度装置（58），第一拨夹具机构（57）上部装设有第三取料机构（18），第三取料机构（18）上装设有微动开关弹片取料旋转机构（59），所述第一拨夹具机构（57）包括与机架（1）固定连接的第三底座（60），装设在第三底座（60）上的第一轴承座（61），第一轴承座（61）上装设有第一直线轴承（62），第二直线轴承（63），第一直线轴承（62）上装设有第一导柱（64），第二直线轴承（63）上装设有第二导柱（65），第一、第二导柱穿过第一轴承座（61）与第一固定板（66）固定连接，第一固定板（66）与装设在第一轴承座（61）上的第三驱气缸（67）传动连接，第一固定板（66）上装设有第二轴承座（68），第二轴承座（68）上装设有第三直线轴承（69）、第四直线轴承（70），第三直线轴承（69）上装设有第三导柱（71），第四直线轴承（70）上装设第四导柱（72），第三、第四导柱穿过第二轴承座（68）与第二固定板（73）固定连接，第二固定板（73）上装设有第四驱动气缸（74），第四驱动气缸（74）与第二固定板（73）传动连接，第二固定板（73）上装设有第一拨动块（75），所述微动开关弹片取料旋转机构（59）包括与第三取料机构（18）固定连接的安装板（76），装设在安装板（76）上的转轴（77），转轴（77）的下端装有第一吸嘴（78），转轴（77）的上端装设有转动块（79），该转动块（79）通过拉簧（80）与装设在第三取料机构（18）上的调节块第三取料机构（81）连接。
6.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述第二拨夹具机构（9）包括与固定转盘（3）固定连接的安装座（82），装设在安装座（82）上的第三轴承座（83），第三轴承座（83）上装设有第五直线轴承（84），第六直线轴承（85），第五直线轴承（84）上装设有第五导柱（86），第六直线轴承（85）上装设有第六导柱（87），第五、第六导柱穿过第三轴承座（83）与第三固定板（88）固定连接，第三固定板（88）与装设在第三轴承座（83）上的第五驱动气缸（89）传动连接，第三固定板（88）上装设有第四轴承座（90），第四轴承座（90）上装设有第七直线轴承（91）、第八直线轴承（92），第七直线轴承（91）上装设有第七导柱（93），第八直线轴承（92）上装设第八导柱（94），第七、第八导柱穿过第四轴承座（90）与第四固定板（95）固定连接，第四固定板（95）上装设有第六驱动气缸（96），第六驱动气缸（96）与第四固定板（95）传动连接，第四固定板（96）上装设有第二拨动块（97）。
7.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关动触片组装机构（10）包括微动开关动触片振动盘（98），与微动开关动触片振动盘（98）出料口连接的微动开关动触片料道（99），微动开关动触片料道（99）下部装设有第四直线送料器（100），微动开关动触片料道（99）前端上部装设有第四取料机构（19），第四取料机构（19）上装设有第三取料机械手（101）。
8.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述校正机构（11）是由第一拨夹具机构（57）、扣合装置（102）组成，所述扣合装置（102）是将第二拨夹具机构（9）上的第二拨动块（97）替换为校正块（103）。
9.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述检测机构（12）包括与固定转盘（3）固定连接的支撑座（104），装设在支撑座（104）上的第五轴承座（105），第五轴承座（105）上装设有第九直线轴承（106）、第十直线轴承（107），第九直线轴承（106）上装设有第九导柱（108）、第十直线轴承座（107）上装设有第十导柱（109），第九、第十导柱穿过第五轴承（105）与第五固定板（110）固定连接，第五固定板（110）上装设有测试架（111），测试架（111）上装设测试弹片（112）及探针（113），第五固定板（110）上装设有第七驱动气缸（133），第七驱动气缸（133）与第五固定板（110）传动连接。
10.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关底座组装及成品输送机构（13）包括装设在机架上的微动开关底座振动盘（114），与微动开关底座振动盘（114）出料口连接的微动开关底座料道（115），微动开关底座料道（115）前端上部装设第五取料机构（20），第五取料机构（20）下部装有设取料翻转装置（116）、压料装置（117），微动开关底座料道（115）前端与成品输送带（118）连接，所述取料翻转装置（116）包括与第五取料机构（20）固定连接的联接座（119），联接座（119）上装设有联接臂（120），联接臂（120）下端装有旋转气缸（121），该旋转气缸（121）与旋转座（122）转动连接，旋转座（122）上装设有直线滑轨（123），直线滑轨（123）上装有压入块（124），该压入块（124）与装设在旋转座（122）上的压入气缸（125）传动转接，旋转座（122）的底部装设的第四取料机械手（126），所述压料装置（117）是由与固定转盘（3）固定连接的压料气缸安装板（127），装设在压料气缸安装板（127）上的压料气缸（128）构成。
说明书 :
微动开关自动组装机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
2，与凸轮分割器2固定连接的固定转盘3，与凸轮分割器2转动连接的活动转盘4，所述固定转盘3位于活动转盘4的上部，活动转盘4上间隔装设有若干个夹具5，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构6、微动开关驱动件组装机构7、微动开关弹片组装机构8、第二拨夹具机构9、微动开关动触片组装机构10、设置在固定转盘3上的校正机构11、检测机构12，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构13，设置在所述机架1上的第一夹具打开机构14、第二夹具打开机构15，第一夹具打开机构14装设在微动开关支架组装机构6下方，第二夹具打开机构15装设在微动开关底座组装及成品输送机构13下方，所述固定转盘3上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构16，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构17，用于移动微动开关弹片的第三取料机构18，用于移动微动开关动触片的第四取料机构19，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构20，所述微动开关中心架构是由微动开关支架、微动开关驱动件、微动开关弹片、微动开关动触片组装而成，第一取料机构16与微动开关支架组装机构6相配合将微动开关支架送入夹具5中；第二取料机构17与微动开关驱动件组装机构7相配合将微动开关驱动件送入夹具5中进行组装；第三取料机构18与微动开关弹片组装机构8相配合将微动开关弹片送入夹具5中进行组装；第二拨夹具机构9拨动夹具5；第四取料机构19与微动开关动触片组装机构10相配合将微动开关动触片送入夹具5中进行组装；通过校正机构11、检测机构12进行校正、检测；第五取料机构20与微动开关底座组装及成品输送机构13相配合将微动开关底座送入夹具5中进行组装并出成品。
35传动连接。
50上的第二驱动气缸51，第二驱动气缸51与装设在第二底座50上的摆杆52传动连接，摆杆52与第一摆动块53固定连接，第二底座50与机架1固定连接。
73固定连接，第二固定板73上装设有第四驱动气缸74，第四驱动气缸74与第二固定板73传动连接，第二固定板73上装设有第一拨动块75，所述微动开关弹片取料旋转机构59包括与第三取料机构18固定连接的安装板76，装设在安装板76上的转轴77，转轴77的下端装有第一吸嘴78，安装板76底部固设有第二吸嘴132，转轴77的上端装设有转动块79，该转动块79通过拉簧80与装设在第三取料机构18上的调节块第三取料机构81连接，所述第二摆角度装置58与第一摆角度装置48的结构相同。
128构成。