一种图像处理方法及装置

摘要

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种图像处理方法及装置，该方法包括：接收远端会场发送的至少二路图像；如果至少二路图像的拼接存在盲区，则比较盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；根据比较结果对至少二路图像分别进行处理；将处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示。本发明实施例可以获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。

权利要求

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收远端会场发送的至少二路图像；

若所述至少二路图像的拼接存在盲区，则比较所述盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；

根据比较结果对所述至少二路图像分别进行处理；

将处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示；

其中，所述根据比较结果对所述至少二路图像进行处理包括：若所述盲区的宽度大于本地会场显示设备左右边框之和，则计算所述盲区的宽度与本地会场显示设备左右边框和的差值；取所述差值的一半作为所述至少二路图像的修正值；

在所述至少二路图像的相邻边上各加载一个宽度等于上述修正值的黑边；

若所述盲区的宽度小于本地会场显示设备左右边框之和，则计算本地会场显示设备左右边框和与所述盲区的宽度的差值；取所述差值的一半作为所述至少二路图像的修正值；

在所述至少二路图像的相邻边上各裁剪一个宽度等于上述修正值的边缘；

若所述至少二路图像的拼接存在重叠区，则采用软拼接算法将所述至少二路图像拼接为全景图像；根据本地会场显示设备的边框尺寸大小对所述全景图像进行裁剪，获得若干路图像；将所述若干路图像分别输出本地会场显示设备显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收远端会场发送的所述远端会场的显示设备信息；

根据所述显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式包括：若所述远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，则调整本地会场摄像机的拍摄模式为共光心或近似共光心或者汇聚模式；否则，调整本地会场摄像机的拍摄模式为发散模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述若干路图像分别输 出本地会场显示设备显示之前，还包括：对获得的所述若干路图像分别进行伸缩处理，以使所述图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收远端会场发送的至少二路图像；

第一控制模块，用于当所述至少二路图像的拼接存在盲区时，比较所述盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小，并根据比较结果对所述至少二路图像分别进行处理；

输出模块，用于将所述第一控制模块处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示；

所述第一控制模块包括：

比较子模块，用于当所述接收模块接收的至少二路图像的拼接存在盲区时，比较所述盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；

计算子模块，用于当所述盲区的宽度大于本地会场显示设备左右边框之和时，计算所述盲区的宽度与本地会场显示设备左右边框和的差值，并取所述差值的一半作为所述至少二路图像的修正值；

修正子模块，用于在所述至少二路图像的相邻边上各加载一个宽度等于上述修正值的黑边；

所述计算子模块还用于当所述盲区的宽度小于本地会场显示设备左右边框之和时，计算本地会场显示设备左右边框和与所述盲区的宽度的差值，并取所述差值的一半作为所述至少二路图像的修正值；

所述修正子模块还用于在所述至少二路图像的相邻边上各裁剪一个宽度等于上述修正值的边缘；

所述图像处理装置还包括：

第三控制模块，用于当所述至少二路图像的拼接存在重叠区时，采用软拼接算法将所述至少二路图像拼接为全景图像；并且根据本地会场显示设备的边框尺寸大小对所述全景图像进行裁剪，获得若干路图像；

所述输出模块，还用于将所述若干路图像分别输出本地会场显示设备显 示。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收远端会场发送的所述远端会场的显示设备信息，则所述图像处理装置还包括：第二控制模块，用于根据所述显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二控制模块具体用于当所述远端会场的显示设备为全景无缝显示设备时，调整本地会场摄像机的拍摄模式为共光心或近似共光心或者汇聚模式；否则，调整本地会场摄像机的拍摄模式为发散模式。

说明书

一种图像处理方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

[0002] 网真作为一种新技术被广泛地应用在各种视频会议中，它提供了真人大小的图像、超高清晰的分辨率、具有立体感的音频和特殊设计的环境，营造出一种″房间中的房间″式的视频会议。网真视频会议让用户可以拥有一个身临其境的、面对面的会议体验，使用户感到与会各方好像在同一个房间之中，可以解决传统视频会议中的沟通不够真实、人物大小不一致、画面模糊、画面与声音不同步等问题。

[0003] 在网真视频会议中，本地会场的每个摄像机分别对应一个不同的用户区域，每个摄像机同时拾取对应的用户区域的图像，并发送到远端会场的会议终端，由远端会场的会议终端采用物理的或者数字的图像拼接技术将本地会场的摄像机拾取的图像拼接起来，再输出给远端会场的相邻显示设备显示；同时，本地会场的会议终端也会采用物理的或者数字的图像拼接技术将远端会场的摄像机拾取的图像拼接起来，再输出给本地会场的相邻显示设备显示。为了使得图像拼接连贯，本地会场及远端会场一般选择了某种固定的显示设备型号，至少显示设备的边框是一样的。

[0004] 随着显示设备的更新换代，显示设备屏幕尺寸和边框大小都会发生变化，采用新的窄边框显示设备进行图像拼接将更有利于提升用户体验，但是如何在用户更新显示设备的情况下进行图像调整以获得最佳显示效果目前尚无解决方案。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置，能够获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。

[0006] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

[0007] 本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

[0008] 接收远端会场发送的至少二路图像；

[0009] 若所述至少二路图像的拼接存在盲区，则比较所述盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；

[0010] 根据比较结果对所述至少二路图像分别进行处理；

[0011] 将处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0012] 本发明实施例提供了一种图像处理装置，包括：

[0013] 接收模块，用于接收远端会场发送的至少二路图像；

[0014] 第一控制模块，用于当所述至少二路图像的拼接存在盲区时，比较所述盲区的宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小，并根据比较结果对所述至少二路图像分别进行处理；

[0015] 输出模块，用于将所述第一控制模块处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0016] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

[0017] 在本发明实施例中，将至少二路图像拼接的盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和进行了比较，并且根据比较结果来对至少二路图像分别进行处理(比如裁剪或加载黑边)，以使经过处理的至少二路图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应，从而能够获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例中提供的一种图像处理方法的流程示意图；

[0020] 图2为本发明实施例中提供的一种根据比较结果对至少二路图像进行处理的方法流程示意图；

[0021] 图3为本发明实施例中提供的又一种根据比较结果对至少二路图像进行处理的方法流程示意图；

[0022] 图4为本发明实施例中提供的一种图像处理方法的流程示意图；

[0023] 图5为本发明实施例中提供的一种图像处理装置的结构示意图；

[0024] 图6为本发明实施例中提供的一种第一控制模块的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1，图1为本发明实施例中提供的一种图像处理方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤：

[0027] 101：接收远端会场发送的至少二路图像；

[0028] 在远端会场中，每一个摄像机分别拾取一路图像。摄像机是可操控的，即可以由程序发送指令控制摄像机发生旋转、平移、拉伸等立体方位运动。当远端会场的摄像机之间的拍摄模式不同时，所拾取的多路图像的拼接方式也会不相同。

[0029] 常见的摄像机之间的拍摄模式包括但不限于：发散模式、汇聚模式、平行模式、共光心或近似共光心模式等。例如，当摄像机之间的拍摄模式为发散模式时，所拾取的多路图像的拼接方式有可能存在盲区(即有缝连接)；又例如，当摄像机之间的拍摄模式为共光心或近似共光心模式时，所拾取的多路图像的拼接方式有可能存在重叠区。

[0030] 102：若上述的至少二路图像的拼接存在盲区，则比较盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；

[0031] 举例来说，本发明实施例所涉及的显示设备可以包括左右边框之和约为5～20mm的窄缝显示设备、左右边框之和约为15～60mm的宽缝显示设备甚至左右边框之和近似为0的无缝显示设备。

[0032] 103：根据比较结果对至少二路图像分别进行处理；

[0033] 104：将处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0034] 其中，当上述的步骤103处理完毕每一路图像之后，可以将每一路图像分别输出到本地会场的一个显示设备上进行显示。优选的，本地会场的每一个显示设备尺寸大小都是相同的，且每一个显示设备左右边框之和也是相同的。

[0035] 举例来说，上述的步骤103中根据比较结果对至少二路图像分别进行处理可以采用图2所示的方法。如图2所示，该方法可以包括步骤：

[0036] 201：若盲区宽度大于本地会场显示设备左右边框之和，则计算所述盲区的宽度与本地会场显示设备左右边框和的差值；

[0037] 202：取上述差值的一半作为至少二路图像的修正值；

[0038] 203：在上述的至少二路图像的相邻边上各加载一个宽度等于上述修改值的黑边。

[0039] 举例来说，上述的步骤103中根据比较结果对至少二路图像分别进行处理还可以采用图3所示的方法。如图3所示，该方法可以包括步骤：

[0040] 301：若盲区宽度小于本地会场显示设备左右边框之和，则计算本地会场显示设备左右边框之和与盲区宽度的差值；

[0041] 302：取上述差值的一半作为至少二路图像的修正值；

[0042] 303：在上述的至少二路图像的相邻边上各裁剪一个宽度等于上述修改值的边缘。

[0043] 另外，如果上述的至少二路图像的盲区宽度等于本地会场显示设备左右边框之和，或者所述至少二路图像的盲区宽度等于0时，可以按顺序直接将接收到的至少二个图像分别输出到本地会场的显示设备进行显示。

[0044] 另外，本发明实施例提供的图像处理方法中，还可以接收远端会场发送全景图像，该全景图像是由远端会场拼接好的；此时，可以根据本地会场显示设备的边框尺寸大小对上述的全景图像进行裁剪，获得若干路图像；然后分别输出到本地会场的显示设备进行显示。

[0045] 进一步地，本发明实施例中，还可以根据本地显示设备尺寸大小对获得若干路图像进行伸缩处理，以使图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应。

[0046] 进一步地，如果本地会场的显示设备是全景无缝显示设备(比如高分辨率的投影显示设备或108英寸的液晶显示器等)时，无需对上述的全景图像进行裁剪，可以直接将上述的全景图像输出至全景无缝显示设备进行显示。

[0047] 优选地，本发明实施例提供的图像处理方法还可以进一步包括如下步骤：

[0048] 1)、接收远端会场发送的远端会场的显示设备信息；

[0049] 举例来说，远端会场可以通过专用通道来发送远端会场的显示设备信息，也可以通过扩展远端会场与本地会场之间的通信协议，比如扩展H.323、H.320、SIP、E1等来携带远端会场的显示设备信息。

[0050] 其中，显示设备信息用于指示远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，或者为前面所述的窄缝显示设备、宽缝显示设备、无缝显示设备。

[0051] 2)、根据显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式。

[0052] 举例来说，若上述步骤1)中的显示设备信息指示了远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，则上述步骤2)可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为共光心或近似共光心或者汇聚模式；否则，上述步骤2)可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为发散模式。

[0053] 本发明实施例中，远端会场也可以通过专用通道或者通过扩展与本地会场之间的通信协议，将远端会场拾取的至少二路图像所对应的盲区宽度告知本地会场，这样本地会场在接收到远端会场发送的图像后，可以对至少二路图像进行裁剪或加黑边等处理。

[0054] 为了更好地理解本发明实施例的效果，下面将以举例的方式进行说明。假设远端会场发送了二路图像，分别是图像1和图像2，其中图像1和图像2之间存在盲区，且盲区宽度为12mm；假设本地会场存在相邻的显示设备1和显示设备2，其中，显示设备1和显示设备2都是左右边框之和为10mm的窄缝显示设备；

[0055] 显然，如果直接将图像1和图像2输出到显示设备1和显示设备2进行显示的话，由于显示设备1和显示设备2的相邻边的和也是10mm，从用户的视觉角度来看，就感觉图像1和图像2被压缩了，从而降低了用户网真视频会议体验；

[0056] 如果根据本发明实施例提供的方法，在显示设备1和显示设备2的相邻边上各加载一个宽度等于1mm(作为图像1和图像2的修正值)的黑边，这样从用户的视觉角度来看，图像1和图像2的相邻边的距离就刚好等于盲区宽度，就不会出现图像1和图像2被压缩的感觉了，从而提高用户网真视频会议体验。

[0057] 上述对本发明实施例提供的一种图像处理方法进行了介绍，在本发明实施例中，将至少二路图像拼接的盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和进行了比较，并且根据比较结果来对至少二路图像分别进行裁剪或加载黑边处理，以使经过处理的至少二路图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应，从而能够获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。

[0058] 请参阅图4，图4为本发明实施例中提供的另一种图像处理方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括步骤：

[0059] 401：接收远端会场发送的至少二路图像；

[0060] 402：若上述的至少二路图像的拼接存在重叠区，则采用软拼接算法将上述的至少二路图像拼接为全景图像；

[0061] 其中，采用软拼接算法拼接上述的至少二个图像为一个全景图像，目的是为了去掉重叠区域；

[0062] 常用的软拼拼接算法是：通过特征点检测与匹配获得多个重叠区图像的公共匹配对，进而利用该公共匹配点对计算图像间的位置映射关系，再经过各种诸如平面、柱面或球面坐标变换把多个图像投影到一个坐标下，获得全景图像，这样的软拼接算法是全景图像拼接技术领域所公知的技术。

[0063] 403：根据本地会场显示设备的边框尺寸大小对上述的全景图像进行裁剪，获得若干路图像；

[0064] 进一步地，如果本地会场的显示设备是全景无缝显示设备(比如高分辨率的投影显示设备或108英寸的液晶显示器等)时，无需对上述的全景图像进行裁剪，可以直接将上述的全景图像输出至全景无缝显示设备进行显示。

[0065] 404：将上述的若干路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0066] 进一步地，在本发明实施例中，在执行完毕步骤403之后，以及在执行步骤404之前，还可以对获得的上述若干路图像分别进行伸缩处理，以使若干路图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应。

[0067] 举例来说，若本地会场的显示设备是无缝显示设备，并且人物不在图像拼接处，则可以在正中间进行全景图像裁剪，并分别显示在对应的多个无缝显示器上；

[0068] 若人在图像拼接处，则可以进行如下处理：对人脸进行识别，切割全景图像的切割线不可在人脸位置，切割后再进行缩放处理，然后分别显示在对应的多个无缝显示器上；

[0069] 若整个人包括手臂在图像拼接处，则识别整个人，使得切割不会将人分成两半，或者，也可在图像的实际缝合线处进行切割，因为使用的是无缝屏幕显示。

[0070] 举例来说，若本地会场的显示设备是窄缝显示设备，并且人物在图像拼接处，这样在进行全景图像裁剪时，需要使得完整的人脸或整个人在一个图像中，然后再在窄缝显示设备中显示，效果才好，否则就会出现人的脸一半在左边的显示设备的图像中，一半在右边的显示设备的图像中，或者是一只眼在左边的显示设备的图像中，一只眼在右边的显示设备的图像中，给用户非常不好的体验。

[0071] 当裁剪不在中间位置时，裁剪后的图像的分辨率不同了，这样直接显示裁剪后的图像在各自的窄缝显示设备中时，将导致显示混乱，比例不对，可能导致一个人大，一个人小，此时需要做进一步的缩放或裁剪处理。比如，裁剪后左边的显示设备的图像分辨率小于右边的显示设备图像分辨率，此时，左边的显示设备的图像分辨率可以不处理，右边的显示设备图像裁剪掉最右边无关紧要的场景，使得左右显示设备图像分辨率一致；或者，左边的显示设备图像进行适当缩放使得二者分辨率一致再进行分别显示。

[0072] 优选地，本发明实施例提供的图像处理方法还可以进一步包括如下步骤：

[0073] 1)、接收远端会场发送的远端会场的显示设备信息；

[0074] 举例来说，远端会场可以通过专用通道来发送远端会场的显示设备信息，也可以通过扩展远端会场与本地会场之间的通信协议，比如扩展H.323、H.320、SIP、E1等来携带远端会场的显示设备信息。

[0075] 其中，显示设备信息用于指示远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，或者为前面所述的窄缝显示设备、宽缝显示设备、无缝显示设备。

[0076] 2)、根据显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式。

[0077] 举例来说，若上述步骤1)中的显示设备信息指示了远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，则上述步骤2)可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为共光心或近似共光心或者汇聚模式；否则，上述步骤2)可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为发散模式。

[0078] 在本发明实施例中，将至少二路图像拼接的盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和进行了比较，并且根据比较结果来对至少二路图像分别进行处理(比如裁剪或加载黑边)，以使经过处理的至少二路图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应，从而能够获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。另外，本发明实施例还可以根据远端会场的显示设备信息来调整本地会场的摄像机拍摄模式，从而可以获得较佳的拍摄效果。

[0079] 请参阅图5，图5为本发明实施例中提供的一种图像处理装置的结构示意图。如图5所示，该图像处理装置可以包括：

[0080] 接收模块501，用于接收远端会场发送的至少二路图像；

[0081] 第一控制模块502，用于当上述的至少二路图像的拼接存在盲区时，比较盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小，并根据比较结果对上述的至少二路图像分别进行处理；

[0082] 输出模块503，用于将上述的第一控制模块502处理后的至少二路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0083] 进一步地，上述的接收模块501还可以用于接收远端会场发送的远端会场的显示设备信息，其中，显示设备信息用于指示远端会场的显示设备为全景无缝显示设备，或者为前面所述的窄缝显示设备、宽缝显示设备、无缝显示设备。

[0084] 此时，该图像处理装置还可以进一步包括：

[0085] 第二控制模块504，用于根据上述的显示设备信息调整本地会场摄像机的拍摄模式。

[0086] 举例来说，上述的第二控制模块502可以在远端会场的显示设备为全景无缝显示设备时，第二控制模块502可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为共光心或近似共光心或者汇聚模式，这样调整的目的是为了使得本地会场的摄像机所拍摄的多路图像更适合于全景拼接，最终使得远端会场的全景无缝显示设备能够最大程度发挥其全景显示的作用。反之，如果远端会场的显示设备不是全景无缝显示设备，则第二控制模块502可以调整本地会场摄像机的拍摄模式为发散模式。

[0087] 请一并参阅图6，图6为本发明实施例中提供的一种第一控制模块的结构示意图。如图6所示，第一控制模块502可以包括：

[0088] 比较子模块5021，用于当上述的接收模块501接收的至少二路图像的拼接存在盲区时，比较盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和的大小；

[0089] 计算子模块5022，用于当盲区宽度大于本地会场显示设备左右边框之和时，计算盲区宽度与本地会场显示设备左右边框和的差值，并取差值的一半作为上述至少二路图像的修正值；

[0090] 修正子模块5023，用于在所述至少二路图像的相邻边上各加载一个宽度等于上述修改值的黑边。

[0091] 进一步地，本发明实施例提供的计算子模块5022还可以在上述盲区宽度小于本地会场显示设备左右边框之和时，计算本地会场显示设备左右边框和与盲区宽度的差值，并取差值的一半作为上述至少二路图像的修正值；

[0092] 此时，上述的修正子模块5023还可以在上述的至少二路图像的相邻边上各裁剪一个宽度等于上述修改值的边缘。

[0093] 如图5所示，本发明实施例中提供的图像处理装置还可以进一步包括：

[0094] 第三控制模块505，用于当上述的至少二路图像的拼接存在重叠区时，采用软拼接算法将上述的至少二路图像拼接为全景图像；并且根据本地会场显示设备的边框尺寸大小对上述的全景图像进行裁剪，获得若干路图像；

[0095] 此时，上述的输出模块503还可以将获得的若干路图像分别输出本地会场显示设备显示。

[0096] 其中，采用软拼接算法拼接上述的至少二个图像为一个全景图像，目的是为了去掉重叠区域；

[0097] 常用的软拼拼接算法是：通过特征点检测与匹配获得多个重叠区图像的公共匹配对，进而利用该公共匹配点对计算图像间的位置映射关系，再经过各种诸如平面、柱面或球面坐标变换把多个图像投影到一个坐标下，获得全景图像，这样的软拼接算法是全景图像拼接技术领域所公知的技术。

[0098] 需要说明的是，本发明实施例提供的图像处理装置也可以应用于远端会会场实现相同的功能，本发明实施例在此不作限定。

[0099] 在本发明实施例提供的图像处理装置中，将至少二路图像拼接的盲区宽度与本地会场显示设备的左右边框之和进行了比较，并且根据比较结果来对至少二路图像分别进行裁剪或加载黑边处理，以使经过处理的至少二路图像与本地会场显示设备尺寸大小相适应，从而能够获得最佳的图像显示效果，提高用户网真视频会议体验。另外，本发明实施例还可以根据远端会场的显示设备信息来调整本地会场的摄像机拍摄模式，从而可以获得较佳的拍摄效果。

[0100] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0101] 以上对本发明实施例所提供的一种图像处理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。