滚筒式洗衣机

摘要

本发明涉及滚筒式洗衣机。本发明解决了即使是在使用者进行2次洗涤或浸泡洗涤等情况下，也能够确保充分的洗净性能的问题。利用水位传感器(45)检测出是在盛水桶(31)内无水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中根据光学传感器(72)得出的脏污程度判定结果进行洗涤运转，而如果利用水位传感器检测出是在盛水桶内有水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中把根据光学传感器得出的脏污程度判定结果，固定在污垢最多的阶段进行洗涤运转，由此，即使是在进行2次洗涤或浸泡洗涤等盛水桶内有水的状态开始洗涤运转，也能够像在盛水桶内无水状态开始洗涤的正常运转时一样，确保充分的洗净性能。

权利要求

1.一种滚筒式洗衣机，包括：

制成有底圆筒形状的旋转滚筒；

内部设有所述旋转滚筒并让其旋转轴方向从有开口的正面侧直到作为底部的背面侧呈水平或者逐渐往下倾斜于水平方向的盛水桶；

通过洗涤剂容器向所述盛水桶内部进水的进水装置；

用于检测所述盛水桶内的洗涤液水位的水位检测装置；

驱动所述旋转滚筒旋转的马达；

利用设置在循环通道内由可调转速的循环马达构成的循环泵，让所述盛水桶内的洗涤液通过与所述盛水桶相连接的所述循环通道，在所述旋转滚筒内产生循环的水循环系统；

安装于所述水循环系统并用于检测洗涤液状态的洗涤液状态检测装置；

控制所述马达等部件并至少执行洗涤步骤和漂洗步骤中的其中1项的控制装置，和其特征在于：所述控制装置根据所述洗涤液状态检测装置的输出对所述盛水桶内的洗涤液的脏污程度分成多个等级进行判定，同时，如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内无水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中根据所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果进行洗涤运转，而如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内有水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中把所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果，固定在污垢最多的等级进行洗涤运转。

说明书

滚筒式洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据洗涤液的状态相应控制洗涤运转的洗衣机。

背景技术

[0002] 现有的这种滚筒式洗衣机，作为洗衣机检测洗涤液状态的手段，一般考虑在外桶的最下部附近设置浑浊度传感器等检测洗涤液的状态的污垢传感器，检测出洗涤液的脏污程度等状态，并根据该脏污程度相应延长洗涤时间等，从而实施始终符合脏污程度的最恰当的洗涤过程的控制，其中的一种可以参照日本专利公开公报特开昭63-154196号公报和特开平4-35684号公报。

[0003] 另外，作为脏污程度的检测方法，还可以考虑通过将进水过程或者洗涤过程初期的洗涤水的脏污程度与洗涤过程开始一定时间后的洗涤水的脏污程度进行比较来实施检测，其中的一种可以参照日本公开公报特开平3-146096号公报和特开平3-143495号公报。

[0004] 然而，上述日本公开公报中所披露的技术存在以下这些问题：例如，如果使用者在洗涤过程结束之后、排水开始之前就切断电源使洗衣机停止运转，然后从洗涤桶中取出洗好的洗涤物，再把另外的洗涤物放进洗涤桶后重新通上电源，用同一洗涤液进行第2次洗涤，也就是进行2次洗涤的情况下，由于洗涤液已经在第1次洗涤运转过程中变脏了，所以在第2次洗涤中，洗涤过程初期的洗涤液的脏污程度与洗涤过程开始一定时间后洗涤液的脏污程度之间的差异相对较小，机器不能准确地检测出脏污程度，因此就无法确保洗净性能。

[0005] 另外，在洗涤物特别脏的情况下，如果使用者在洗涤过程结束之后、排水开始之前就切断电源使洗衣机停止运转，原封不动放置几小时之后，再重新通上电源进行洗涤运转，也就是进行浸泡洗的情况下，由于浸泡过程中在洗涤剂的乳化作用下污垢会溶出，洗衣过程初期的洗涤液的脏污程度与洗涤过程开始一定时间后洗涤液的脏污程度之间的差异相对较小，机器不能准确地检测出脏污程度，因此就无法确保洗净性能。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的就是提供一种即使在使用者进行2次洗涤或浸泡洗涤等情况下，也能确保充分的洗净性能的滚筒式洗衣机。

[0007] 为了实现上述目的，本发明提供的滚筒式洗衣机包括：制成有底圆筒形状的旋转滚筒；内部设有所述旋转滚筒并让其旋转轴方向从有开口的正面侧直到作为底部的背面侧呈水平或者逐渐往下倾斜于水平方向的盛水桶；通过洗涤剂容器向所述盛水桶内部进水的进水装置；用于检测所述盛水桶内的洗涤液水位的水位检测装置；驱动所述旋转滚筒旋转的马达；利用设置在循环通道内由可调转速的循环马达构成的循环泵，让所述盛水桶内的洗涤液通过与所述盛水桶相连接的所述循环通道，在所述旋转滚筒内产生循环的水循环系统；安装于所述水循环系统并用于检测洗涤液状态的洗涤液状态检测装置；和控制所述马达等部件并至少执行洗涤步骤和漂洗步骤中的其中1项的控制装置，其特征在于，所述控制装置根据所述洗涤液状态检测装置的输出对所述盛水桶内的洗涤液的脏污程度分成多个等级进行判定，同时，如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内无水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中根据所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果进行洗涤运转，而如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内有水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中把所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果，固定在污垢最多的阶段进行洗涤运转。

[0008] 通过这种方法，即使是在进行2次洗涤或浸泡洗涤等盛水桶内有水的状态开始洗涤运转，洗涤过程初期的洗涤水的脏污程度比一般情况严重，也能够始终确保充分的洗净性能。

[0009] 本发明涉及的滚筒式洗衣机，即使是在进行2次洗涤或浸泡洗涤等盛水桶内有水的状态开始洗涤运转，也能像在盛水桶内无水状态开始洗涤的正常运转时一样，能够始终确保充分的洗净性能。

[0010] 在本发明中，通过其结构包括制成有底圆筒形状的旋转滚筒；内部设有所述旋转滚筒并让其旋转轴方向从有开口的正面侧直到作为底部的背面侧呈水平或者逐渐往下倾斜于水平方向的盛水桶；通过洗涤剂容器向所述盛水桶内部进水的进水装置；用于检测所述盛水桶内的洗涤液水位的水位检测装置；驱动所述旋转滚筒旋转的马达；利用设置在循环通道内由可调转速的循环马达构成的循环泵，让所述盛水桶内的洗涤液通过与所述盛水桶相连接的所述循环通道，在所述旋转滚筒内产生循环的水循环系统；安装于所述水循环系统并用于检测洗涤液状态的洗涤液状态检测装置；控制所述马达等部件并至少执行洗涤步骤和漂洗步骤中的其中1项的控制装置，其特征在于，所述控制装置根据所述洗涤液状态检测装置的输出对所述盛水桶内的洗涤液的脏污程度分成多个等级进行判定，同时，如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内无水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中根据所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果进行洗涤运转，而如果利用所述水位检测装置检测出是在所述盛水桶内有水的状态下开始洗涤运转的情况，就在洗涤过程中把所述洗涤液状态检测装置得出的脏污程度判定结果，固定在污垢最多的阶段进行洗涤运转的滚筒式洗衣机，即使是在进行2次洗涤或浸泡洗涤等盛水桶内有水的状态开始洗涤运转，也能像在盛水桶内无水状态开始洗涤的正常运转时一样，确保充分的洗净性能。

附图说明

[0011] 图1是表示本发明的实施例1的滚筒式洗衣机的大致结构的示意图，

[0012] 图2是表示图1所示滚筒式洗衣机的排水控制单元所采用的箱体的示意图，[0013] 图3是表示图1所示滚筒式洗衣机的排水控制单元的平面图，

[0014] 图4是表示图1所示滚筒式洗衣机的排水控制单元的正视图，

[0015] 图5是表示图1所示滚筒式洗衣机的排水控制单元的侧视图，

[0016] 图6是表示从相反方向看到的图5所示排水控制单元的侧视图，

[0017] 图7是表示从图3到图6所示排水控制单元所采用的光学传感器的安装结构示意图，

[0018] 图8是表示图7所示光学传感器的示意图，

[0019] 图9是说明图8所示光学传感器的托架的结构的示意图，

[0020] 图10是表示从图3到图6所示排水控制单元所采用的电极传感器的示意图，[0021] 图11是表示图10所示电极传感器的安装结构示意图，

[0022] 图12是说明图11所示电极传感器周围的洗涤液流动的示意图，

[0023] 图13是说明从图7所示光学传感器至图11所示电极传感器的流动通路中洗涤液的流动的示意图，

[0024] 图14是说明洗涤液从图3到图6所示排水控制单元所采用的电极传感器向循环泵流动的示意图，

[0025] 图15是说明从图3到图6所示排水控制单元的循环泵动作时以及排水阀动作时，电极传感器周围的洗涤液流动的示意图，

[0026] 图16是表示从图3到图6所示排水控制单元的循环泵的概略图，

[0027] 图17是说明图1所示滚筒式洗衣机的盛水桶流入口周围的结构的示意图，[0028] 图18是说明图1所示滚筒式洗衣机的控制回路部的功能结构的示意图，

[0029] 图19是表示图1所示滚筒式洗衣机在洗涤过程中洗涤液的穿透度的示意图，[0030] 图20是表示关于图18所示存储部内的阈值的数据结构的一个例子的示意图。

[0031] 其中，1为洗衣机，3为洗涤桶，311为排出口，312为流入口，42为澡盆水泵，45为水位传感器，7为排水控制单元，71为循环泵，72为光学传感器，73为电极传感器，75为排水阀，81为控制回路部，813为运算部，814为 判定部，816为存储部。

具体实施方式

[0032] 下面参照附图对本发明的一个实施例进行详细说明。同时需要指出的是，本发明的实施例不具有限定本发明范围的作用。

[0033] (实施例)

[0034] 图1是表示本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机的大致结构的示意图。不过，本发明的原理并不局限于图1所示的滚筒式洗衣机，亦可适用于其他洗衣机(例如，波轮式的洗衣机或搅拌式洗衣机等)。

[0035] 滚筒洗衣机1包括箱体2，箱体2的内部设置有洗涤桶3。洗涤桶3包括摇动自如地支撑在箱体2内部并且一端有底的圆筒状的盛水桶31、旋转自如地支撑在盛水桶31内部且一端有底的圆筒状的旋转滚筒32、驱动旋转滚筒32旋转的马达33。马达33安装在盛水桶31的底部外侧。盛水桶31包括用于排出洗涤液的排出口31和用于流入洗涤液的流入口312，形成可循环使用洗涤液的构造。

[0036] 在箱体2的内部，还容纳着用于向盛水桶31进水的进水系统4、用于排出或循环盛水桶31内的洗涤液的排水系统5以及把用于烘干洗涤物的暖风吹送到洗涤桶3中的烘干系统6。不过，烘干系统6并非必需配备。

[0037] 烘干系统6包括具有与盛水桶31的排气口313相连接的一端部和从盛水桶31的底部把烘干用空气吹送进来的通气口的循环管路61、以及设置于循环管路61内部用于让循环管路61内的空气产生流通的送风机62。烘干系统6在必要时还可包括捕捉线屑类并进行除尘的过滤器、对除尘后的导入空气进行除湿的除湿部、对除尘后的空气进行加热并制造干燥的高温空气的加热部。

[0038] 滚筒式洗衣机1包括设置在箱体2的前面上部的操作面板8。使用者可通过操作面板8选择滚筒式洗衣机1的运转程序等的模式或各种功能。操作面板8包括控制回路部81。控制回路部81将使用者输入的信息在操作面板8的显示部上进行显示。并且，当通过操作面板8上的设定，使滚筒式洗衣机1的运转开始之后，例如，从用于检测盛水桶3内液位的液位传感器、作为检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度传感器使用的光学传感器72、或作为检测洗涤液导电度的导电传感器使用的电极传感器73等接收到检测出信号，并根据这些检测信号，对进水系统4中所设的电磁阀和排水系统5中所设的排水阀75等进行控制。
马达33、进水系统4、排水系统5以及烘干系统6由控制回路部根据模式设定或控制程序等条件自动控制，至少能够实行洗涤过程、漂洗过程、脱水过程以及烘干过程。

[0039] 进水系统4包括与盛水桶31相连接的进水管路41、用于收纳洗涤剂的洗涤剂容纳部(未作图示)、用于抽吸澡盆水的澡盆水泵42。进水系统4利用电磁阀的开闭动作或者澡盆水泵42的运转，可以通过进水管路41适时地向盛水桶3供水(参照图1中的实线箭头)。而且，图1所示的滚筒式洗衣机1利用进水系统4的进水，可以将局部横穿进水管路41设置的洗涤剂容纳部(未作图示)内的洗涤剂适时地投放到盛水桶31内。

[0040] 另外，还包括下端向盛水桶31的底部开放且其内压随着盛水桶31内的水位上升而上升的检压管43、以软管44与检压管43的上端相连且根据检压管43内的压力检测盛水桶31内水位的水位传感器45。

[0041] 排水系统5包括具有与盛水桶31的排出口311相连接的一端部的第1管路51、与第1管路51的另一端部相连接且接收来自盛水桶31的洗涤液的排水控制单元7、在排水控制单元7中所设的循环泵71与盛水桶31之间延伸的第2管路52。在图1所示的滚筒式洗衣机中，循环泵7固定于台板712上。第2管路52的一端部与循环泵71的输出口相连接、第2管路52的另一端部与盛水桶31的流入口312相连接。盛水桶31、第1管路51、排水控制单元7以及第2管路52形成了洗涤液的循环通路。循环泵71在循环通路内使洗涤液从排出口311向着流入口312流动、循环。

[0042] 排水控制单元7中除了循环泵71之外，还包括作为检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度传感器使用的光学传感器72、作为检测洗涤液导电度的导电传感器使用的电极传感器73、将洗涤液排至外部的排水管路74，设置在排水管路74中间且用于开闭排水管路74的排水阀75以及用于收集从第1管路72流入的洗涤液中所含的绒屑(线屑等)的过滤器部
76。

[0043] 排水阀75会根据需要在洗涤过程结束时或漂洗过程结束时开启。因此，从第1管路51流入排水控制单元7后的洗涤液，通过过滤器部76进行线屑去除处理后，排到外部。

[0044] 关闭排水阀75、驱动循环泵71，积存在盛水桶31内的洗涤液就会通过第1管路51流入排水控制单元7。然后，洗涤液穿过配设于排水控制单元7内部的过滤器76，被去除污垢成分。穿过过滤器76后的洗涤液，通过与循环泵吸入口相连接的吸入管路711，流入循环泵71内，再通过与循环泵71的输出口相连接的第2管路52，返回到盛水桶31内。在实行洗涤过程或漂洗过程时，可以根据需要，反复进行这种洗涤液的循环，以便提高洗涤过程或漂洗过程的功能。

[0045] 循环泵71的转速是可以调节的。如果把循环泵71的转速设定成很高(例如：3500转/分)，那么流入盛水桶31流入口312的洗涤液会沿着朝向旋转滚筒32内的轨迹移动(参照图1中的箭头Fi)。相反，如果把循环泵71的转速设定成很低(例如：1000转/分)，那么流入盛水桶31流入口312的洗涤液会向旋转滚筒32与盛水桶31之间形成的空间内流去(参照图1中的箭头Fo)。

[0046] 作为优选，循环泵71在洗涤过程和漂洗过程中的至少一个过程的开始阶段，会以低速运转。由此可以防止洗涤开始前尚未充分溶解的洗涤剂或刚刚投入的高浓度的柔软剂直接浇洒在旋转滚筒32内的洗涤物上。

[0047] 流入旋转滚筒32与盛水桶31之间的空间内的洗涤液，从排出口31排出到循环系统5，并再次返回到盛水桶31的流入口312(盛水桶内循环过程)。通过盛水桶内循环过程的反复进行，洗涤剂完全溶解，柔软剂的浓度变得均匀。所以，就可以避免由于没有完全溶解的洗涤剂或高浓度的柔软剂导致洗涤物产生斑痕等问题。

[0048] 作为优选，盛水桶内循环过程最好是设定在洗涤过程以及/或者漂洗过程的进水过程的大约10秒之后。或者，作为优选，最好在检测到从盛水桶3的下端算起的液位在40mm左右时开始盛水桶内循环过程。由此可以避免在循环泵71内尚未完全充满洗涤液的状态下循环泵71开始动作。所以，也就避免了产生循环泵71的泡沫声等异音、由于洗涤液量不足而导致异常温度以及循环泵71在异常温度下的动作。

[0049] 滚筒式洗衣机1可以通过在操作面板8上进行操作，设定预约运转。在滚筒式洗衣机的预约运转时，作为优选，实施盛水桶内循环过程的时间最好是一般运转时的2倍长度的时间。由此可以让预约待机过程中(从设定预约起到滚筒式洗衣机1实际开始动作为止的时间段)硬化了的洗涤剂得到充分溶解。所以在预约运转期间，既能够获得充分的洗净力、又避免了洗涤剂残留的问题。

[0050] 滚筒式洗衣机1可以根据需要安装温度传感器。可以根据温度传感器所测得的洗涤水的温度，调节盛水桶内循环过程的长短。例如，当温度传感器测出洗涤水的温度为5℃时，作为优选，实行盛水桶内循环过程的时间可以是测得洗涤水的温度为20℃时的两倍长的时间。通过这种方法，即使在水温低的条件下，也能让洗涤剂得到充分溶解。

[0051] 图2是表示图1所示排水控制单元7的箱体的剖视图。图2(a)表示箱体一个方向的剖面，而图2(b)表示箱体相反方向的剖面。

[0052] 排水控制单元7包括箱体70。在箱体70中，安装着如图1所示的循环泵71、光学传感器72、电极传感器73、排水管路74、排水阀75和过滤器部76等部件。箱体70包括具有与第1管路51相连的一端部并在水平方向上延伸的直管部701、与直管部701的另一端部相连并且以与直管部701的连接部为基端往斜上方延伸的收纳管部702、收纳在收纳管部702内且用于去除线屑的过滤器部76。直管部701与收纳管部702以一体成型的方式制成，构成了一条管路。

[0053] 直管部701大致呈圆管状，不过从直管部701的中部起向着位于下游的收纳管部702，形成一个平坦的内面772。平坦的内面772沿着通过直管部701的中心轴的水平面延伸，形成一个向收纳管部702伸出的平坦的带状区域。平坦的内面772用于发射及接收光学传感器72发出的光，防止光学传感器72所用的红外光线产生不必要的折射。

[0054] 直管部701还包括一对贯通孔773。贯通孔773的设置是为了让电极传感器79的电极部突出在直管路701内，使其与直管路701内包含的洗涤液接触。

[0055] 在收纳管部702的内部空间下方，形成有与排水管路74相连接的第1开口部774、与循环泵71的吸入口相连接的第2开口部771。第1开口部774以及第2开口部771设置在与直管部701的贯通孔773相对的那侧的面上。第1开口部774成为与排水管路74的连接部，第2开口部771成为与循环泵71的连接部。

[0056] 过滤器部76包括制成网状的过滤器776、与过滤器776相连接且与收纳管部702的顶端开口部可密封地连接的盖部704。过滤器776的作用是去除线屑。从盖部704的外面起，形成了沿着收纳管部702的轴向外延伸的把手部705。过滤器部76对于收纳管部702是可以自由拆卸的。因此，使用者可以通过把手部705，很容易地把过滤器部76从收纳管部702拆下来。

[0057] 图3是表示排水控制单元7的平面图，图4是表示排水控制单元7的正视图，图5是表示从循环泵71侧看到的排水控制单元7的侧视图，图6是表示从电极传感器73侧看到的排水控制单元7的侧视图。

[0058] 在图3、图5以及图6中，表示出了第1管路51的一部分。洗涤液从盛水桶31经过第1管路51流入排水控制单元7。光学传感器72对流入排水控制单元7的洗涤液进行浑浊度的检测。

[0059] 图7表示的是安装在排水控制单元7的箱体70的直管部701上的光学传感器72。图8表示的是光学传感器72的纵向剖视图(图8(a))、正视图(图8(b))、右侧视图(图
8(c))、左侧视图(图8(d))以及平面图(图8(e))。图9表示的是光学传感器72的支撑体的纵向剖视图(图9(a))、正视图(图9(b))、右侧视图(图9(c))、左侧视图(图9(d))、平面图(图9(e))以及底面图(图9(f))。

[0060] 光学传感器72包括发射红外光线的发光元件721、接收发光元件721发射出的红外光线的受光元件722。发光元件721与受光元件722面对面地设置在直管部701的外侧。所以，为了在发光元件721与受光元件722之间形成红外光线的光轴，直管部701至少有一部分包含能透过红外光线的材质。发光元件721发射出的红外光线在充满于由直管部701的管壁部所包围的空间内部的洗涤液中穿过。若洗涤液较浑浊，则到达受光元件722的红外光线的光量就较小；若洗涤液较清澈，则到达受光元件722的红外光线的光量就较大。所以，光学传感器72能够作为检测洗涤液浑浊度的浑浊度传感器发挥作用。

[0061] 光学传感器72还包括用于支撑发光元件721以及受光元件722的支撑体723。支撑体723包括支撑发光元件721的第1支撑部724、支撑受光元件722的第2支撑部725、连接第1支撑部724和第2支撑部725且让发光元件721和受光元件722保持在面对面的位置上的架桥部726。架桥部位于直管部701的上方且沿着与直管部701的轴垂直的方向横穿设置。整个支撑体723，形成了一个从正面看呈U字形状的立体。

[0062] 在第1支撑部724内，除了发光元件721之外，还设有使发光元件721发射红外光线的电路板727。在第2支撑部725内，除了受光元件722之外，还设有根据受光元件722所接收红外光线的光量生成相应电压信号的电路板728。而且，光学传感器72还包括向电路板727、728提供电力的电线729。图7及图8中所示的电路板727、728呈薄板形状，电路板727、728的长度方向的轴沿着上下方向延伸。

[0063] 第1支撑部724包括与第2支撑部725相对的内侧面241。内侧面241包括发光元件721的透镜部211，发光元件721发射出的红外光线穿过透镜部211射向第2支撑部725。透镜部211相对于内侧面241的其他部分稍稍隆起。沿着内侧面241的上下方向延伸的边缘上形成了第1筋242。第1筋242从内侧面241向内侧(直管部701的轴的方向)
突出。

[0064] 第2支撑部725包括与第1支撑部相对的内侧面251。内侧面251包括受光元件722的透镜部221，发光元件721发射出的红外光线穿过透镜部221到达受光元件722。透镜部221相对于内侧面251的其他部分稍稍隆起。沿着内侧面251的上下方向延伸的边缘上形成了第2筋252。第2筋252从内侧面251向内侧(直管部701的轴的方向)突出。

[0065] 形成平坦的内面772的直管部701的管壁部分，其外表面也是平坦的。因此，从发光元件721发射出的红外光线不会由于直管部701的两个壁面而产生不必要的折射。支撑体723从上方朝着直管部701嵌在外面。所以，发光元件721从直管部701外部发射出红外光线，受光元件722在直管部701外部接收红外光线。当支撑体723与直管部701嵌合之后，第1支撑部724的第1筋242与第2支撑部725的第2筋252在直管部701的平坦的外表面相交。筋242、252的作用是使第1支撑部724及第2支撑部725的内侧面241、
251与直管部701的平坦的外表面保持距离。由此可以防止由于支撑体723与直管部701的嵌合而导致透镜部211、221以及直管部701的损伤。因此，就可以把筋242、252与直管部外表面之间的压力(嵌合力)设定得较高，将支撑体723牢固地安装到直管部701上。

[0066] 在支撑体723的架桥部726中央，形成了一个沿着上下方向延伸的环状的收纳壁261。环状的收纳壁261与形成架桥部726的上表面的受板262一起构成了一个圆柱形的容纳空间263。受板262包括贯通孔264。贯通孔264与容纳空间263相连通。直管部701包括往上方延伸的圆柱形突出部265。当支撑体723与直管部701嵌合之后，突出部265就会插入容纳空间263，突出部265的上表面与受板262的下表面相接触。突出部265包括往下方延伸的螺丝孔。螺丝可以穿过受板262的贯通孔264，拧进突出部265的螺丝孔，使支撑体723牢靠地固定在直管部701上。受板262横穿于发光元件721以及受光元件722的上方，可以接住朝着直管部701安装着支撑体723的的部位掉下来的灰尘、水滴等物。

[0067] 下面，我们再次参照图2至图6进行说明。在相对光学传感器72稍梢偏下游侧设有排水阀75。排水阀75通过排水管路74与排水控制单元7的箱体70连接。排水阀75一打开，直管部701以及收纳管部702中的洗涤液就会通过排水管路74排到外部。排水管路74与箱体70相连接的位置，可以设置在在收纳管部702的基端部附近。这样，打开排水阀
75后，在收纳管部702以及收纳管部702与直管部701的连接处的周围，就会产生一种与循环泵71动作时方向相反的洗涤液的流动。

[0068] 在排水管路74与收纳管部702相连接的位置稍梢偏下游侧设有电极传感器73。电极传感器73设置在比光学传感器72还要偏下游的位置。光学传感器72的功能是作为浑浊度传感器用于检测洗涤液的浑浊程度，而电极传感器73的功能是作为导电传感器用于检测洗涤液的导电度。

[0069] 电极传感器73包括一对端子板731、732。端子板732设置在比端子板731还要偏下游的位置。两个端子板731、732分别与电线733相连，向端子板731、732提供高频交流电压。关于所施加的电压频率及振幅，只要能够测定洗涤液的导电度即可，并没有特别的限定。

[0070] 图10是表示端子板731的概略图。图10(a)表示的是端子板731的侧视图，图10(b)表示的是端子板731的正视图。参照图10时，可以一并参照图3及图6。另外，结合图2到图6进行说明的配设于下游侧的端子板732，可以做成与端子板731相同形状、相同大小。

[0071] 端子板731可以由一整块金属板制成。端子板731形成一个弯曲结构，以沿着上下方向延伸的弯曲线734为边界线，端子板731的边缘部735、736朝着相同的方向弯曲。因此，相对于横穿弯曲线734的轴周围的弯曲力矩，端子板731的结构具有很大的刚性。在端子板731的上部形成与电线733的连接部737。

[0072] 在与端子板731的边缘部735、736的弯曲方向相反的一面上设有圆板状的肉厚部738以及圆柱状的电极部739。端子板731通过肉厚部738与电极部739的基端部相连接。
电极部739的基端部嵌合着O形圈371。电极部739插在排水控制单元7的箱体70的直管部701上的贯通孔773内(参照图2)。

[0073] 端子板731包括一对贯通孔311。一个贯通孔311位于电极部739的上方，而另一个贯通孔311位于电极部739的下方。一对贯通孔311以及电极部739沿上下方向排列。弯曲线734平行于连接一对贯通孔311的中心点的连接线。贯通孔311中插入螺栓等固定工具，所以贯通孔311的功能就是作为把端子板731安装到直管部701的外面时的固定部使用。

[0074] 利用固定工具将端子板731压接于直管部701的外面之后，安装在电极部739的基端部的O形圈371就会被压缩。O形圈371的回弹力以及插在贯通孔311内的固定工具，会使端子板731产生弯曲力矩。弯曲线沿着一对贯通孔311的排列方向延伸，端子板的左右边缘沿着弯曲线弯曲，因此，端子板731拥有对抗弯曲力矩的高刚性。所以，就能够以很强的力把端子板731安装在直管部701的外面。于是，设置在电极部739的基端部的O形圈371被强力压缩，从而能够发挥很好的密封性能。因此，就能够有效防止洗涤液通过开设在直管部701的贯通孔773泄漏出来的情况。另外，虽然在本实施形态中，弯曲线734与轴Ma是直角相交的，但是，弯曲线734与轴Ma的交叉角度是没有特别的限定的。还有，在本实施形式中，虽然把固定部表示成了贯通孔311，但是，本发明并不限定于这种方式，也可以运用其它的固定手法，例如，可以是利用夹紧装置把将端子板731压接到直管部701的外壁的固定手法，或为了发挥O形圈的密封作用而用足够大的力把端子板731压接到直管部701的外壁。不过，在使用夹紧装置的情况下，是把端子板731被夹子夹住的那部分作为固定部来发挥作用的。

[0075] 图11是表示安装了端子板731、732的直管部701的剖视图。图11(a)是表示位于上游侧的端子板731以及电极部739周围的剖视图，图11(b)是表示位于下游侧的端子732以及电极部739周围的剖视图。

[0076] 电极部739横穿直管部701的平坦的内面772，并且向直管部701内部突出，与直管部701内部的洗涤液接触。通过电线733，向端子板731、732施加高频交流电压，就可以测定存在于一对电极部739之间的洗涤液的导电度(阻抗)。

[0077] 图12是模拟表示电极部739周围的洗涤液的流动状况的示意图。另外，在图12中，设置在上游侧的电极部标有符号739a，设置在下游侧的电极部标有符号739b。

[0078] 如图12所示，一对电极部739a、739b沿着直管部701的长度方向并排设置，由一对电极部739a、739b的轴所确定的平面P与直管部701的轴互相平行。位于上游侧的电极部739a会被沿着直管部701的轴流动的洗涤液沿上下方向分流，所以，穿过平面P的洗涤液的流量会变少。因此，为了测定洗涤液的导电度可以在合适的电极部739a、739b的间隔范围中(例如15mm以上30mm以下)，使洗涤液的流动性下降，从而获得适合导电度测定的洗涤液的流动速度。

[0079] 另外，如图12所示，以包含一对电极部739a、739b的轴的平面P为水平面。一对电极部739a、739b都不会穿过直管部701的内部空间上部(在排水控制单元7的设计上，有可能产生空气积留的空间(例如，直管部701内部空间中上方1/5的区域))以及直管部701的内部空间下部(在排水控制单元7的设计上，有可能堆积污垢成分的空间(例如，直管部701内部空间中下方1/5的区域))。因此，电极部739a、739b的突出部分的整个面都能与直管部701内的洗涤液接触，就可以抑制直管部701内的空气对导电度的测定产生影响。而且，由于电极部739a、739b突出在直管部701的内部空间中上方4/5的区域中，所以就可以抑制堆积在直管部701内的污垢成分对导电度的测定产生影响。

[0080] 图13是模拟表示光学传感器72以及电极传感器73周围的洗涤液的流动状况的示意图。在图13中，还表示了结合图7至图9进行说明的光学传感器72的发光元件721和受光元件722之间的红外光线的光轴250。另外，与图12一样，设置在上游侧的电极部标有符号739a，设置在下游侧的电极部标有符号739b。

[0081] 为防止形成光轴250的红外光线产生不必要的折射，在直管部701内壁面上所形成的平坦的内面772的上游侧端部277相对隆起于其他内壁面。因此，上游端部277会打乱洗涤液的流动。出于这个原因，为了让洗涤液的流动在到达光轴250之前完成整流，最好将其设置在离开光轴250足够远的上游侧的位置。这样，穿过光轴250的洗涤液才能形成恰当的水流，符合根据到达结合图7至图9进行说明的光学传感器72的受光元件722的红外光线的光量来做判定的洗涤液浑浊度测定的要求。光学传感器72的红外光线不会对洗涤液的流动产生任何影响。所以，洗涤液的流动会在整流后的状态下到达电极部739a、739b。

[0082] 正如结合图12所做的说明那样，与直管部701的轴方向平行的水流的一部分被上游侧的电极部739a分流成上下两部分。因此，洗涤液的流动被打乱了。因为由该电极部739a引起的洗涤液流动的紊乱是发生在结合图7至图9进行说明的光学传感器72的下游侧，所以不会对光学传感器72所实施的浑浊度测定产生任何影响。

[0083] 正如结合图12所做的说明那样，由电极部739a、739b的轴所确定的平面P与直管部701的轴相互平行。所以，例如，在直管部701内让洗涤液逆向流动(从直管部701往盛水桶311的排出311(参照图1)的方向)的情况下，虽然电极部739b会将洗涤液的水流上下分流，但是电极部739a在洗涤液的流动方向中与电极部739b是重叠的，所以不会过度地打乱洗涤液的流动。所以，即使在让洗涤液逆向流动的情况下，也能够以较高的精度检测出通过光轴250的洗涤液的浑浊度。

[0084] 在决定平坦的内面702的上侧边界的上边缘391与决定平坦的内面702的下侧边界的下边缘392上，直管部701的截面轮廓形状呈现凹形弯曲状(参照图7)。相比其他部分，洗涤液的水流容易在该截面轮廓形状呈现凹形弯曲状的部分产生滞留。如图13所示，电极部739a、739b的设置使得电极部739a、739b的截面的一部分进到平坦的内面702之中。因为洗涤液特别容易停留在用电极部739a、739b所夹持的上边缘391的附近，所以能够获得测定洗涤液导电性所需的合适的低流动性的水流。而且，通过让电极部739a、739b之间确定的平面P与上边缘391平行，可以更一步提高导电度的测定精度。

[0085] 让我们再次参照图1至图5进行说明。在电极传感器73的下游设置有循环泵71。在循环泵71与排水控制单元7的箱体70之间设置有吸入管路711，该吸入管路711包括与循环泵71的吸入口相连接的一端部、与排水控制单元7的箱体70上开设形成的第2开口部771相连接的另一端部。第2管路52从循环泵71的输出口延伸出来。第2管路52与盛水桶31上开设形成的流入312相连接。

[0086] 图14是模拟表示洗涤液从电极传感器73流到循环泵71的流动情况的平面图。参照图14时，可以一并参照图1及图2。在图14中，表示了吸入管路711。如图14所示，电极传感器73设置在比吸入管路711与排水控制单元7的连接部771(在图2中，表示为第2开口部771)更为上游的位置。而且，与图12一样，设置在上游侧的电极部标有符号739a，设置在下游侧的电极部标有符号739b。

[0087] 构成排水控制单元7的箱体70的直管部701和收纳管部702面视图中形成了笔直的流路(在图14中，用虚线来表示直管部701与收纳管部702的边界线)。吸入管路711与直管部701和收纳管部702所形成的笔直的流路相连接。吸入管路711则朝着与直管部701和收纳管部702所形成的笔直的流路的延伸方向不同的方向(在图14所示的排水控制单元7的结构中为直角方向)延伸。沿着笔直的流路流动的洗涤液，受到来自循环泵71的吸引力后改变流动方向，转而流向吸入管路711。因此，相对于在上游的笔直的流路的轴，在平面视图中有着对称速度分布Vp1的洗涤液水流，在连接部771周围的收纳管部702以及/或直管部701的内部空间具有非对称的速度分布Vp2。非对称的速度分布Vp2在面向连接部771的收纳管部702以及/或直管部701的管内壁附近有一高速区域。电极传感器73从面向连接部771侧的直管部的内面突出。另外，所谓“面向连接部771侧的内面”，是指沿着直管部701以及收纳管部702的长度方向轴分隔开直管部701以及收纳管部702时，离连接部771较远的位置处的内面，以吸入管路711的轴为基点，作为优选，是指位于上游以及/或者下游3倍或4倍于吸入管路711内径的距离处的收纳管部702以及/或者直管部的内面区域。更为理想的，是指以吸入管路711的轴为基点、位于上游以及/或者下游
3.5倍于吸入管路711内径的距离处的收纳管部702以及/或者直管部的内面区域，更为理想的，是指以吸入管路711的轴为基点、位于上游以及/或者下游3倍于吸入管路711内径的距离处的收纳管部702以及/或者直管部的内面区域。在这种内面区域的附近，会产生高流速区域。电极传感器73的电极部739a、739b从这种内面区域上突出，并横穿高流速区域。

[0088] 在图14中，表示的是横穿电极传感器73附近管路的截面C上的任意两点P1以及P2。点P1为离开连接部711一定距离处(也就是面向连接部711的面的附近)的任意点，点P2为相比点P1离连接部711更近处的任意点。在点P1上，从电极部739a、739b的基端部流向前端部的洗涤液的速度V1，比在点P2上的同方向的速度V2要大。因此，把电极传感器73设置在面向连接部711的位置上，就能有助于去除挂在电极传感器73上的线屑。

[0089] 如上所述，电极部739a、739b在直管部701内形成突出部。因此，流入排水控制单元7的洗涤液中所包含的线屑容易被挂在电极部739a、739b上。但是，由于电极传感器73的电极部739a、739b横穿高流速区域，所以挂在电极部739a、739b上面的线屑相对容易从电极部739a、739b上去除。另外，如图2所示，由于收纳管部702内装有过滤器部76，所以过滤器部76(参照图1)的一部分位于电极传感器73与连接部771之间。在图14中，用划阴影的区域大致表示了过滤器部76。因此，洗涤液在通过位于过滤器部76上游位置的电极传感器73之后，到达位于过滤器部76下游位置的吸入管路711之前，将先穿过设置在收纳管路702内的过滤器部76。所以，从电极部739a、739b上去除下来的线屑，会被过滤器部76捕捉。而且，过滤器部76对于洗涤液的流动起到了阻力作用，所以还能在循环泵71停止后发挥迅速抑制电极部周围的洗涤液流动的作用。

[0090] 图15是说明用循环泵71以及排水阀75去除线屑的示意图。图15(a)是模拟表示洗涤液从电极传感器73流向循环泵71的流动情况的平面图，图15(b)是模拟表示洗涤液从电极传感器73流向排水阀75的流动情况的平面图。参照图15时，可以一并参照图1。另外，在图15中还表示了形成到达循环泵71的流路的吸入管路711和形成到达排水阀75的流路的排水管路74。而且，与图12一样，设置在上游侧的电极部标有符号739a，设置在下游侧的电极部标有符号739b。另外，图15(a)与图14所示的模拟图一样，也是为了与图
15(b)中所示的洗涤液的流动形态进行对比。

[0091] 如图15所示，电极传感器73最好设置在排水管路74的连接部774(第1开口部774)的下游、吸入管路711的连接部771(第2开口部771)的上游。将电极传感器73设置在这样的位置，在排水阀75打开之后，在电极部739a、739b突出存在的管路部分，就会产生与循环泵71动作时方向相反的洗涤液的流动。这样，挂在电极部739a、739b上的线屑就会很容易从电极部739a、739b上去除下来。

[0092] 图16为循环泵71的示意图。图16(a)是表示循环泵71的剖视图，图16(b)是表示循环泵71的平面图，图16(c)是表示从吸入口侧看到的循环泵71的示意图。

[0093] 循环泵71包括形成循环泵71外壁的泵壳713。在泵壳713的内部，设有轴承隔板714。轴承隔板将泵壳713的内部空间区划成两个空间。在与吸入口715相连通的空间内配设有叶轮717。与设有叶轮717的空间相邻的空间内，配设有马达718。作为优选，马达718可以使用DC无刷马达。马达718的轴719横穿轴承隔板714、延伸到设有叶轮717的空间内。叶轮717与轴承隔板形成一个整体且由马达轴718支撑着。在马达718的驱动下，叶轮717与轴承隔板714一起转动。

[0094] 泵壳713上形成了与吸入管路711相连接的吸入口715和与第2管路52相连接的输出口716。吸入口715以及输出口716与设有叶轮717的空间相通。

[0095] 安装座131从泵壳713的外表面往半径方向突出。图16所示的循环泵71的安装座131包括3个往外突出很多的3个C型的安装片132。安装片132用螺栓固定在台板712(参照图1)的螺栓桩部。

[0096] 图17是表示盛水桶31与第2管路52的连接部结构的示意图。图17(a)为构成连接部的管道的平面图，图17(b)为图17(a)所示管道的横向剖视图，图17(c)为图17(a)所示管道的纵向剖视图。

[0097] 盛水桶31的流入口312由从盛水桶31外壁往上突出的环状的筋121构成。沿着环状筋121的内圆周面配设有O形圈122。O形圈121由管道520压住。

[0098] 管道520包括弯曲成L字形状的主体部521。主体部521包括与第2管路52相连接的管道管522、从管道管522向流入口312延伸的下半管路523。下半管路523的前端部具有与流入口312的开口部相互补充构成外围轮廓的环状的突出部525。环状突出部525的内部配设有节流壁123。节流壁123从靠近环状突出部525内部空间的中心位置开始往下弯曲成圆弧状，具有朝向旋转滚筒32的旋转中心方向的剖面。节流壁123的两端与环状突出部525的内壁相连接。环状突出部525与环状筋121之间配设有O形圈122。O形圈122被压缩在环状突出部525与环状筋121之间，发挥密封件的作用。

[0099] 管道520的下半管路523与环状筋121相邻接，用固定具125(在图17中固定具125表示为螺钉)固定在形成于盛水桶31的壁部的肉厚部124。

[0100] 管道520还包括罩子524。罩子524与下半管路523一起，从由管道管522形成的流路开始弯曲，形成朝向流入口312的流路。通过循环泵71的运转，洗涤液从第2管路52通过管道520之后，流进流入口312。另外，作为优选，循环泵71可以以3500转/分的转速运转。

[0101] 在盛水桶31的内部配设有旋转滚筒32。旋转滚筒32的上面与流入口312之间配设有阻止壁126。阻止壁126由与盛水桶31的外壁相连接的连接壁127支撑着。阻止壁126与节流壁123一起形成狭窄的流路。该狭窄流路起到把洗涤液喷射到洗涤桶3内的喷射口129的作用。

[0102] 经过由阻止壁126和节流壁123形成的喷射口129之后的洗涤液，随后通过构成盛水桶31的外面的一部分且与节流壁126共同按压住O形圈122的前端壁128与旋转滚筒32的前端壁321之间形成的流路281，被输送到旋转滚筒32的内部。

[0103] 喷射口129独立于旋转滚筒32另外形成。所以，旋转滚筒32内的洗涤物不会与喷射口129接触，喷射口129也不会对洗涤过程、漂洗过程或烘干过程产生任何不好的影响。而且，喷射口129也不会磨损、破坏洗涤物，不会损伤洗涤物的外观。而且，形成于喷射口129下游的流路281，是由盛水桶31的前端部128和旋转滚筒32的前端部321构成的，所以就不需要追加用于防止漏水的结构。在图17所示的结构中只是使用了O形圈122，作为密封件使用。

[0104] 盛水桶31的前端部128以及旋转滚筒32的前端部321形成了环状的出口部282。通过流路281之后的洗涤液，在通过环状的出口部282后，被喷向旋转滚筒32的旋转中心轴。通过出口部282喷射出来的洗涤液，被有效地喷射到旋转滚筒32的内侧旋转区域。因此，洗涤液会被有效地输送给洗涤物，而与旋转滚筒32内所容纳的洗涤物的数量无关。

[0105] 盛水桶31前端壁128的背面(形成流路281的一面)包括倾斜面283和弯曲面284。倾斜面283使流路281的截面积往下游方向逐渐减小，因此，通过流路281的洗涤液的流速就会相应地逐渐加快。所以，通过流路281的洗涤液一边加快流速一边流向弯曲面
284。弯曲面284改变洗涤液的流动方向使其流向旋转滚筒32的底部。于是，从出口部282喷射出来的洗涤液会流向旋转滚筒32的底部。所以，就可以把洗涤液有效地提供给洗涤物。

[0106] 喷射口129开设在洗涤桶3的圆周方向的规定范围。连接板127以及阻止壁16保证了喷射口129的开口面向旋转中心轴方向。连接板127以及阻止壁126把流进流入口312的洗涤液引导至流路281，防止产生紊流。洗涤液在到达喷射口129之前，会向圆周方向扩散，然后在稳定后流进流路281。之后，在到达环状的出口部282之前，洗涤液进一步向圆周方向扩散和流动。所以，洗涤液可以从整个出口部282喷射出来，被稳定地提供给洗涤物，而与旋转滚筒32内所容纳的洗涤物的数量无关。

[0107] 管道520的罩子524可以采用简单的安装构造，形成流向流入口312的流路。可以利用覆盖流入口312的罩子524的形状以及尺寸、连接壁127的形状以及尺寸与阻止壁126的形状以及尺寸，保证洗涤液以适当的水流流入旋转滚筒32内。可以通过恰当地设定罩子524、连接壁127以及阻止壁126的设计参数，保证从喷出口129喷射出的洗涤液的流动宽度、流动厚度以及流动速度的数值的恰当性。通过这样的方式，就可以有效地把洗涤液提供给洗涤物，而与旋转滚筒32内所容纳的洗涤物的数量无关。

[0108] 图17所示的管道520的罩子524的安装构造和连接壁127以及阻止壁126的构造都非常简单，既可以把将漏水的危险性降到最低，又有助于降低制造成本。

[0109] 如上所述，管道520利用下半管路523与罩子524形成了流向流入口312的流路。如图1所示，该流路沿着盛水桶31的外表面延伸。所以，把下半管路523与罩子524所形成的管路截面设成矩形，形成一个平坦的管路，就可以在盛水桶31与箱体2之间的狭小空隙内形成管路。另外，通过形成一个平坦的管路，就可以形成一个具有适合喷射口129的形状和大小的流动宽度及流动厚度的洗涤液流。洗涤液通过平坦的管路，能够让洗涤液得到整流，并流向喷射口129。

[0110] 在旋转滚筒32的前端壁321上设有多根突条322。突条322在旋转滚筒32的前端壁321的圆周方向的规定长度范围内延伸。多根突条322在圆周方向的位置以及/或者半径方向的位置可以互不相同。突条322使得喷射口129的下游的流路281的截面积局部变小。在出口部282附近利用突条322使流路截面积缩小的情况，与离开出口部282一定距离处利用突条322使流路截面积缩小的情况相比，从出口部282喷射出来的洗涤液的移动轨迹是不一样的。因此，从出口部282排出来的洗涤液会在旋转滚筒32内大范围地洒布，就可以高效地向洗涤物提供洗涤液。

[0111] 突条322的形状并不限定于图17中所示的形状。例如，突条322既可以是波浪形的，也可以是羽毛状的。总之，突条322可采用任意形状，只要能改变从出口部282排出的洗涤液的移动轨迹即可。另外，突条322还可以采用能改变从出口部282排出的洗涤液的移动轨迹的任何配置方式。

[0112] 阻止壁126与旋转滚筒32之间形成了空隙261。当循环泵71低速运转时(例如：1000转/分)，洗涤液从喷射口129流入空隙261。流入空隙261之后的洗涤液顺着旋转滚筒32与盛水桶31间的空间流向盛水桶31的排出口311。

[0113] 图18表示的是控制回路部81的功能构造的一个实施例。

[0114] 控制回路部81包括运算部813、判定部814以及存储部816。运算部813，作为优选，在使用者对操作面板8进行操作时，判定部814，可以利用储存在控制回路部81设有的计时器以及存储部816内的程序以及来自水位传感器45等各种传感器的输出信息，计算出洗衣机1正在执行使用者所指定的洗涤模式的各步骤中的哪一个步骤，可以让判定部814判定正在执行的步骤中规定的动作是否必要。另外，由运算部813计算出的结果，也可暂时储存在存储部816内。例如，运算部813把漂洗步骤开始后经过的时间的相关信息传送到判定部814，判定部814对漂洗步骤开始后经过的时间是否达到了规定时间进行判定，如果已经到了规定时间，就向排水阀75发出打开排水阀75的控制信号。同样地，进水系统4的电磁阀以及澡盆水泵42和排水系统5的循环泵71，也会根据以运算部813为基点的信号传输，在洗涤模式的各步骤实行预先设定的动作。

[0115] 判定部814接收来自运算部813的进水过程和洗涤过程以及/或者漂洗过程的开始时刻、以及/或者进水过程和洗涤过程以及/或者漂洗过程的经过时间，来自水位传感器45等各种传感器的输出信息后，在进水过程和洗涤过程以及/或者漂洗过程的规定时间向进水系统4的电磁阀以及澡盆水泵42和排水系统5的循环泵71发送控制信号，电磁阀、澡盆水泵42和循环泵71执行诸如运转以及停止的动作。

[0116] 图19是表示根据光学传感器72的输出所获得的洗涤水的透射率P的图表，透射率P越高，说明洗涤水的透明度越高。另外，图19(a)是表示一般进行第1次洗涤运转时的洗涤过程的图表，图19(b)是表示：第1次的洗涤运转中在洗涤过程结束之后、开始排水之前切断电源停止运转，从洗涤桶中取出洗完的洗涤物，再次将其他的洗涤物投入洗涤桶内重新通上电源之后，用同一洗涤液进行第2次的洗涤，也就是在2次洗涤情况下的洗涤过程的图表。

[0117] 如图19(a)所示，根据光学传感器72的输出所获得的透射率P在运转初期为无水状态时很高为P(AIR)，当自来水和洗涤剂容纳部(未作图示)内的洗涤剂到达淹没光学传感器72的水位后的t(1)，暂时显示为最小P值(MIN)，但随着进水的继续和洗涤剂浓度的变淡，透射率P会逐渐上升，从进水过程转换到洗涤过程后，在洗涤过程初期t(2)时表示为透射率P(2)，在洗涤过程开始一定时间后t(3)表示为透射率P(3)。

[0118] 图18所示的判定部814，作为优选，将P(2)与P(3)的差值ΔP，作为优选，与储存在存储部816中的阈值进行比较，就可以判定洗涤液的脏污程度。

[0119] 图20表示的是针对根据存储部816所设的光学传感器72的输出所获得的洗涤水的透射率P，洗涤液脏污程度阈值相应的数据构造的一个例子。参照图20，以及一并参照图18和图19，举例说明了根据洗涤开始时盛水桶内的状态，利用不同的阈值判定洗涤液的脏污程度的手法。

[0120] 如图19(a)所示，判定部814将洗涤过程初期t(2)的透射率P(2)和洗涤过程开始一定时间后t(3)的透射率P(3)的差值ΔP，与存储部816内的如图20所示的阈值进行比较，就可以对洗涤过程中洗涤液的脏污程度作出诸如“多”、“稍多”、“稍少”、“少”4个等级的判定。

[0121] 另一方面，如图19(b)所示，例如，在进行2次洗涤时，假如第2次投入的洗涤物与第一次的脏污程度相同，由于洗涤过程初期t(2)的透射率P(2’)已经很低，其与洗涤过程开始一定时间后t(3)的透射率P(3’)之间的差值ΔP’，与ΔP相比就会显得相对较小。

[0122] 在这种情况下，如果判定部814还是将ΔP和ΔP’与存储部816内的如图20所示的阈值作相同的比较，即使投入的洗涤物污染程度相同，也可能会出现判定值不同的情况。例如，即使第1次与第2次投入的洗涤物污染程度相同，可能第1次的判定是“稍多”、第2次的判定却是“少”，结果就会陷入第2次的洗涤无法取得充分的洗净效果的局面。

[0123] 此时，通过把盛水桶内有水状态下开始洗涤运转的情况的脏污程度判定总是固定在图20所示的“多”，那么，即使进行了2次洗涤或浸泡洗涤时也能够充分确保洗净性能。

[0124] 另外，在2次洗涤时，由于在1次洗涤中洗涤剂中的界面活性剂已经被消耗，造成洗净效果下降，所以如果在2次洗涤中洗的洗涤物不是很脏，即使是在把脏污程度固定在如图20所示的“多”的状态下进行洗涤运转，也不会浪费运转时间和使用水量。而且，在浸泡洗涤时，尽管在浸泡过程中由于洗涤剂的乳化作用已将油污等溶解出来，但进行浸泡洗的脏的洗涤物一般都含有泥砂、尘土等污物，这些洗涤剂无法去除的无机污垢是需要充分搅拌才能去掉的，所以同样地，即使是在把脏污程度固定在如图20所示的“多”的状态下进行洗涤运转，也不会浪费运转时间和使用水量。

[0125] 虽然在上述说明中，用于测定导电度的电极传感器73是作为突出于流路中的传感器进行举例表示的，但本发明的原理并不限于此，只要是使用为检测洗涤液的物性而必须与洗涤液直接接触的任何传感器的洗衣机，都可以适用。

[0126] 虽然在上述说明中，光学传感器72是用来测定洗涤液的浑浊度的，但也可以用于其他测定目的。本发明的原理既能够适用于作为检测污垢成分堆积而使用的光学传感器72，也可适用于适合利用光学传感器72测定的其他物性或环境变化。所以，光学传感器72并未被限定只能安装在构成流路的管路中，它也可以嵌合在充满洗涤液的任何空间(例如：形成盛水桶31的盛水桶壁的某处)的壁部。

[0127] 虽然在上述说明中，例示了泵作为让洗涤液产生流动的流动装置，但本发明并不限定于此，也可以采用循环通道或者配设在流路中的搅拌翼等使洗涤液产生流动。

[0128] 虽然在上述说明中，例示了排水阀作为排水装置，但本发明并不限定于此，也可以采用根据电气信号相应打开、关闭排水管74的任何装置作为排水装置。另外，上述说明中还例示了电磁阀作为进水装置，但本发明并不限定于此，也可以采用根据电气信号，相应打开、关闭进水管路41的任何装置作为进水装置。

[0129] 本发明除了用于上述滚筒式洗衣机之外，也适合用于波轮式洗衣机、搅拌式洗衣机等各种洗衣机。