在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统

摘要

本发明涉及印刷电路板领域技术，尤其涉及在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，该方法包括：使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。使用本发明实施例提供的在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，感应浮床上是否存在印刷电路板，控制浮床的前阻挡部和后阻挡部的升降，进而确保各个印刷电路板保持适当的间距。

权利要求

1.一种在浮床上处理印刷电路板的方法，其中，所述浮床包括入板段、停留段和出板段，其特征在于，所述方法包括：使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

当检测到所述当前印刷电路板到达所述停留段之前的入板预定位置时，使所述前阻挡部处于开通位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在以下至少一种情况下确定所述当前印刷电路板处于安全范围内：当确定所述当前印刷电路板完全处于所述前阻挡部之后、或到达或离开所述前阻挡部之后预定位置、或在所述前阻挡部之后预定距离、或完全处于所述停留段的范围内时；

当确定所述前阻挡部处于所述开通位置之后满预定开通时间时，所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当确定所述当前印刷电路板到达所述入板预定位置或所述前阻挡部之后满预定开通时间时，所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定。

4.根据前述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：在以下至少一种情况下，使所述前阻挡部处于开通位置：当确定所述当前印刷电路板完全处于所述停留段之后、或到达或离开所述停留段之后预定位置、或在所述停留段之后预定距离、或完全处于所述出板段的范围内时；

当确定所述前阻挡部处于所述阻挡位置之后满预定阻挡时间时，所述预定阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当确定所述当前印刷电路板到达或离开所述停留段满预定阻挡时间时，所述预定阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当收到开通指令时。

5.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于阻挡位置：当所述前阻挡部处于阻挡位置之时或之后一延迟时间，所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当收到阻挡指令时。

6.根据前述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于开通位置：当所述前阻挡部处于开通位置之时或之后一延迟时间，所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当收到开通指令时。

7.一种处理印刷电路板的系统，用于实现如权利要求1－6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：浮床、前阻挡部、入板感应器、控制器；

所述浮床包括：入板段、停留段、出板段；

所述前阻挡部，位于所述停留段之前，根据所述控制器的指令移动到阻挡位置或开通位置；

所述入板感应器，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器发送触发信号；

所述控制器，用于接收所述入板感应器发送的触发信号并控制所述前阻挡部移动到所述开通位置或阻挡位置。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括以下至少一种：出板感应器，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器发送触发信号；

定时器，用于当预定阻挡时间和/或延迟时间和/或停留时间期满时，向所述控制器发送触发信号；所述预定阻挡时间为确定所述前挡部处于所述阻挡位置之后所满足的时间，或者，所述预定阻挡时间为确定所述当前印刷电路板到达或离开所述停留段所满足的时间，所述延迟时间为所述前挡部处于阻挡位置之时或之后的时间，或者，所述延迟时间为所述前挡部处于开通位置之时或之后的时间；

速度传感器，用于感应印刷电路板的前进速度；

温度传感器，用于感应所述停留段中的温度。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

后阻挡部，位于所述停留段之后，根据所述控制器的指令移动到阻挡位置或开通位置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板，触发所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于开通位置；

和/或

所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述后阻挡部处于开通位置；所述感应器未感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于开通位置；和/或所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述入板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述后阻挡部处于阻挡位置；所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述前阻挡部、后阻挡部处于开通位置；和/或所述前阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置、后阻挡部的初始状态为处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述后阻挡部处于开通位置；预定时间后，所述控制器控制所述后阻挡部处于阻挡位置、所述前阻挡部处于开通位置。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制器打开气缸的开关后，控制所述前阻挡部和后阻挡部的处于阻挡位置或开通位置。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述浮床倾斜度为0-45度。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述入板感应器和/或出板感应器位于所述浮床侧面的滑动轨道上。

14.一种在浮床上处理印刷电路板的装置，其特征在于，所述浮床包括入板段、停留段和出板段，包括：第一处理模块，用于使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

第二处理模块，用于当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

说明书

在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及印刷电路板领域技术，尤其涉及一种在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 目前，对印刷电路板喷锡处理后，需要在浮床上对其进行冷却降温处理。一般浮床的结构设计都是采用单片处理模式，浮床上不能同时有两片板存在。在向浮床投放印刷电路的板过程中，如果板间距太短，可能使板子叠在一起或撞在一起而导致一些不必要的报废；而如果板间距太长，又对产能带来很大的影响，影响生产效率。若通过减少停留时间来增加产量，又会造成板子冷却时间不够，影响到产品品质。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供一种在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，通过感应浮床上是否存在印刷电路板，控制浮床的前阻挡部和后阻挡部的升降，进而确保各个印刷电路板保持适当的间距。

[0004] 本发明实施例提供了一种在浮床上处理印刷电路板的方法，其中，所述浮床包括入板段、停留段和出板段，所述方法包括：

[0005] 使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

[0006] 当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0007] 本发明实施例还提供了一种处理印刷电路板的系统，包括：

[0008] 浮床、前阻挡部、入板感应器、控制器；

[0009] 所述浮床包括：入板段、停留段、出板段；

[0010] 所述前阻挡部，位于所述停留段之前，根据所述控制器的指令移动到阻挡位置或开通位置；

[0011] 所述入板感应器，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器发送触发信号；

[0012] 所述控制器，用于接收所述入板感应器发送的触发信号并控制所述前阻挡部移动到所述开通位置或阻挡位置。

[0013] 相应的，本发明实施例还提供了一种在浮床上处理印刷电路板的装置，所述浮床包括入板段、停留段和出板段，包括：

[0014] 第一处理模块，用于使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

[0015] 第二处理模块，用于当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0016] 本发明实施例提供了一种在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，用于使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。使用本发明实施例提供的在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，感应浮床上是否存在印刷电路板，控制浮床的前阻挡部和后阻挡部的升降，进而确保各个印刷电路板保持适当的间距。

[0017] 附图说明

[0018] 图1为本发明实施例中处理印刷电路板的系统示意图；

[0019] 图2为本发明另一实施例中在浮床上处理印刷电路板的方法流程示意图； [0020] 图3为本发明另一实施例中在浮床上处理印刷电路板的方法流程示意图； [0021] 图4为本发明另一实施例中在浮床上处理印刷电路板的方法流程示意图； [0022] 图5为本发明另一实施例中在浮床上处理印刷电路板的方法流程示意图； [0023] 图6为本发明另一实施例在浮床上中处理印刷电路板的方法流程示意图； [0024] 图7为本发明另一实施例在浮床上中处理印刷电路板的装置示意图。 具体实施方式

[0025] 本发明提供一种在浮床上处理印刷电路板的方法，其中，所述浮床包括入板段、停留段和出板段，其特征在于，所述方法包括：

[0026] 使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

[0027] 当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0028] 优选地，在本发明的各实施例中，当检测到所述当前印刷电路板到达所述停留段之前的入板预定位置时，使所述前阻挡部处于开通位置。

[0029] 优选地，在本发明的各实施例中，在以下至少一种情况下确定所述当前印刷电路板处于安全范围内：

[0030] 当确定所述当前印刷电路板完全处于所述前阻挡部之后、或到达或离开所述前阻挡部之后预定位置、或在所述前阻挡部之后预定距离、或完全处于所述停留段的范围内时；

[0031] 当确定所述前阻挡部处于所述开通位置之后满预定开通时间时，优选地所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0032] 当确定所述当前印刷电路板到达所述入板预定位置或所述前阻挡部之后满预定开通时间时，优选地所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定。 [0033] 优选地，在本发明的各实施例中，包括：在以下至少一种情况下，使所述前阻挡部处于开通位置；

[0034] 当确定所述当前印刷电路板完全处于所述停留段之后、或到达或离开所述停留段之后预定位置、或在所述停留段之后预定距离、或完全处于所述出板段的范围内时； [0035] 当确定所述前阻挡部处于所述阻挡位置之后满预定阻挡时间时，优选地所述阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0036] 当确定所述当前印刷电路板到达或离开所述停留段满预定阻挡时间时，优选地所述阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0037] 当收到开通指令时。

[0038] 优选地，在本发明的各实施例中，包括：在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于阻挡位置：

[0039] 当所述前阻挡部处于阻挡位置之时或之后一延迟时间，优选地所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0040] 当收到阻挡指令时。

[0041] 优选地，在本发明的各实施例中，包括：在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于开通位置：

[0042] 当所述前阻挡部处于开通位置之时或之后一延迟时间，优选地所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0043] 当收到开通指令时。

[0044] 本发明提供一种处理印刷电路板的系统，用于实现如前所述的方法，其特征在于，包括：

[0045] 浮床、前阻挡部、入板感应器、控制器；

[0046] 所述浮床包括：入板段、停留段、出板段；

[0047] 所述前阻挡部，位于所述停留段之前，根据所述控制器的指令移动到阻挡位置或开通位置；

[0048] 所述入板感应器，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器发送触发信号；入板感应器优选地可设置在入板段。

[0049] 所述控制器，用于接收所述入板感应器发送的触发信号并控制所述前阻挡部移动到所述开通位置或阻挡位置。

[0050] 优选地，在本发明的各实施例中，还包括以下至少一种：

[0051] 出板感应器，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器发送触发信号；出板感应器优选地可设置在出板段。

[0052] 定时器，用于当所述开通时间和/或所述阻挡时间和/或所述延迟时间和/或停留时间期满时，向所述控制器发送触发信号；

[0053] 速度传感器，用于感应印刷电路板的前进速度；

[0054] 温度传感器，用于感应所述停留段中的温度。

[0055] 根据需要，在一个实施例中，还可在其它位置(例如停留段内)设置更多的感应器。

[0056] 优选地，在本发明的各实施例中，还包括：后阻挡部，位于所述停留段之后，根据所述控制器的指令移动到阻挡位置或开通位置。

[0057] 优选地，在本发明的各实施例中：

[0058] 所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板，触发所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于开通位置；和/或

[0059] 所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发所述控制器控制所述前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述后阻挡部处于开通位置；所述感应器未感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于开通位置；和/或 [0060] 所述前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，所述入板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述后阻挡部处于阻挡位置；所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于阻 挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述前阻挡部、后阻挡部处于开通位置；和/或 [0061] 所述前阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置、后阻挡部的初始状态为处于阻挡位置时，所述出板感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制所述前阻挡部处于阻挡位置；所述定时器开始计时，达到停留时间后，通知所述控制器控制所述后阻挡部处于开通位置；预定时间后，所述控制器控制所述后阻挡部处于阻挡位置、所述前阻挡部处于开通位置。

[0062] 优选地，在本发明的各实施例中，所述控制器打开气缸的开关后，控制所述前阻挡部和后阻挡部的处于阻挡位置或开通位置。

[0063] 优选地，在本发明的各实施例中，所述浮床倾斜度为0-45度。通过调整所述倾斜度可调整印刷电路板的前进速度。

[0064] 优选地，在本发明的各实施例中，所述入板感应器和/或出板感应器位于所述浮床侧面的滑动轨道上。

[0065] 本发明提供一种在浮床上处理印刷电路板的装置，其特征在于，包括： [0066] 第一处理模块，用于使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

[0067] 第二处理模块，用于当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0068] 下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

[0069] 为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种处理印刷电路板的系统，如图1所示，包括：

[0070] 浮床101、前阻挡部102、入板感应器103、控制器104；

[0071] 该浮床101包括：入板段1011、停留段1012、出板段1013；

[0072] 该前阻挡部102，位于停留段1012之前，根据控制器104的指令移动到阻挡位置或开通位置；

[0073] 入板感应器103，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向控制器105发送触发信号；

[0074] 该控制器104，用于接收入板感应器103发送的触发信号并控制前阻挡部102移动到所述开通位置或阻挡位置。

[0075] 较佳的，该系统还包括以下至少一种：出板感应器105，用于实时地或定时地检测当前印刷电路板的位置，并向所述控制器104发送触发信号；优选的，还可在浮床上设置多个感应器，例如在停留段处设置多个感应器，以便更准确的获取印刷电路板的位置等信息。 [0076] 定时器106，用于当开通时间和/或阻挡时间和/或延迟时间和/或停留时间期满时，向所述控制器104发送触发信号；

[0077] 速度传感器，用于感应印刷电路板的前进速度；

[0078] 温度传感器，用于感应停留段中的温度。

[0079] 较佳的，该系统还包括：后阻挡部107，位于所述停留段之后，根据所述控制器104的指令移动到阻挡位置或开通位置。

[0080] 具体的，为了控制印刷电路板的间距，通过入板感应器103和/或出板感应器105感应浮床101上是否存在印刷电路板，然后向控制器104发送触发信号，进而控制前阻挡部102和后阻挡部107的升降，以便各个印刷电路板之间保持适当的间距。较佳的，可以适当加大浮床101的倾斜度，例如将浮床101的倾斜度设定为0-45度或者其他角度。较佳的，入板感应器103和/或出板感应器105位于浮床101侧面的滑动轨道上。较佳的，控制器
104打开气缸的开关后，控制前阻挡部102和后阻挡部107的处于阻挡位置。 [0081] 上述系统运行时，具体过程可以为：前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，出板感应器105感应到存在印刷电路板，触发控制器104控制前阻挡部102和后阻挡部107处于阻挡位置；此时，后阻挡部107使印刷电路板停留在停留段1012上，以便对其进行冷却降温处理，同时，前阻挡部102使另一印刷电路停留在入板段1011，确保了其与前一个印刷电路板的间距。前 阻挡部102和后阻挡部107处于阻挡位置时，定时器106开始计时，达到停留时间后，通知控制器104控制前阻挡部102和后阻挡部107处于开通位置，使得位于停留段1012的印刷电路板进入出板段1013，位于入板段1011的另一印刷电路板进入停留段1012。其中，定时器106的停留时间可以根据印刷电路板的冷却时间确定。 [0082] 或者，前阻挡部102和后阻挡部107的初始状态为未处于阻挡位置时，出板感应器
105感应到存在印刷电路板，触发控制器104控制前阻挡部102和后阻挡部107处于阻挡位置；使印刷电路板停止在停留段1012上进行冷却降温处理，同时，前阻挡部102使位于入板段1011的另一印刷电路板停止前进，确保了其与前一个印刷电路板的间距。定时器106开始计时，达到停留时间后，通知控制器104控制后阻挡部107处于开通位置；使得位于停留段1012的印刷电路板进入出板段1013；此时，出板感应器105未感应到存在印刷电路板，触发控制器104控制前阻挡部102处于开通位置，以便下一块印刷电路板进入停留段1012。 [0083] 或者，前阻挡部102和后阻挡部107的初始状态为均未处于阻挡位置时，入板感应器103感应到存在印刷电路板时，触发控制器104控制后阻挡部107处于阻挡位置，以便使得印刷电路板停留在停留段1012；位于出板感应器105感应到存在印刷电路板时，触发控制器104控制前阻挡部102处于阻挡位置，以便下一个印刷电路板停留在入板段1011。定时器106开始计时，达到停留时间后，通知控制器104控制前阻挡部102、后阻挡部107处于开通位置。

[0084] 或者，前阻挡部102的初始状态为未处于阻挡位置、后阻挡部107的初始状态为处于阻挡位置时，出板感应器105感应到存在印刷电路板时，触发控制器104控制前阻挡部102处于阻挡位置；该定时器106开始计时，达到停留时间后，通知控制器104控制后阻挡部107处于开通位置；预定时间后，该控制器104控制后阻挡部107处于阻挡位置、前阻挡部102处于开通位置。该预定时间应能确保印刷电路板进入出板段1013，如设置为3秒或
5秒等。

[0085] 上述仅为说明书本发明实施例提供的系统所列举的几个例子，其他可以达到同样效果的方式在此不再赘述。

[0086] 通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的在浮床上处理印刷电路板的系统，通过感应器感应浮床上是否存在印刷电路板，控制浮床的前阻挡部和后阻挡部的升降，进而确保各个印刷电路板保持适当的间距。

[0087] 相应的，本发明实施例还提供了一种在浮床上处理印刷电路板的方法，该浮床包括入板段、停留段和出板段，如图2所示，包括以下步骤：

[0088] 步骤201、使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；优选的，该前阻挡位于入板段。 [0089] 步骤202、当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0090] 具体的，当检测到所述当前印刷电路板到达停留段之前的入板预定位置时，使所述前阻挡部处于开通位置。

[0091] 较佳的，在以下至少一种情况下确定所述当前印刷电路板处于安全范围内： [0092] 当确定所述当前印刷电路板完全处于所述前阻挡部之后、或到达或离开所述前阻挡部之后预定位置、或在所述前阻挡部之后预定距离、或完全处于所述停留段的范围内时；

[0093] 当确定所述前阻挡部处于所述开通位置之后满预定开通时间时，优选地所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0094] 当确定所述当前印刷电路板到达所述入板预定位置或所述前阻挡部之后满预定开通时间时，优选地所述开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定。 [0095] 较佳的，在以下至少一种情况下，使所述前阻挡部处于开通位置： [0096] 当确定所述当前印刷电路板完全处于所述停留段之后、或到达或离开所述停留段之后预定位置、或在所述停留段之后预定距离、或完全处于所述出板段 的范围内时； [0097] 当确定所述前阻挡部处于所述阻挡位置之后满预定阻挡时间时，优选地所述阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0098] 当确定所述当前印刷电路板到达或离开所述停留段满预定阻挡时间时，优选地所述阻挡时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

[0099] 当收到开通指令时。

[0100] 较佳的，在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于阻挡位置：

[0101] 当所述前阻挡部处于阻挡位置之时或之后一延迟时间，优选地所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定。

[0102] 较佳的，在以下至少一种情况下，使位于所述停留段之后的后阻挡部处于开通位置：当所述前阻挡部处于开通位置之时或之后一延迟时间，优选地所述延迟时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定。

[0103] 具体的，为了控制印刷电路板的间距，通过浮床侧面的感应器感应浮床上是否存在印刷电路板，然后向控制器发送触发信号，进而控制前阻挡部和后阻挡部的升降，以便各个印刷电路板之间保持适当的间距。较佳的，可以适当加大浮床的倾斜度，以便印刷电路板在浮床上的运行速度加快。较佳的，感应器位于浮床侧面的滑动轨道上，可以通过该滑动轨道调整位置。较佳的，控制器打开气缸的开关后，控制前阻挡部和后阻挡部的处于阻挡位置。

[0104] 当前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，具有一个感应器，其位于印刷电路板停留段的情况下，如图3所示，包括以下步骤：

[0105] 步骤301、感应器感应到存在印刷电路板，向控制器发送触发信号； [0106] 步骤302、控制器发送指令控制前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；此时，后阻挡部使印刷电路板停留在印刷电路板停留段上，以便对其进行冷却降温处理，同时，前阻挡部使另一印刷电路停留在印刷电路板入板段，确保了其与前一个印刷电路板的间距。 [0107] 步骤303、前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置时，定时器开始计时，达到停留时间后，通知控制器；其中，定时器的停留时间可以根据印刷电路板的冷却时间确定。 [0108] 步骤304、控制器控制前阻挡部和后阻挡部处于开通位置。这样使得位于印刷电路板停留段的印刷电路板进入印刷电路板出板段，位于印刷电路板入板段的另一印刷电路板进入印刷电路板停留段。

[0109] 当前阻挡部和后阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置时，具有一个感应器，其位于印刷电路板停留段的情况下，如图4所示，包括以下步骤：

[0110] 步骤401、感应器感应到存在印刷电路板，触发控制器控制前阻挡部和后阻挡部处于阻挡位置；这样使印刷电路板停止在印刷电路板停留段上进行冷却降温处理，同时，前阻挡部使位于印刷电路板入板段的另一印刷电路板停止前进，确保了其与前一个印刷电路板的间距。

[0111] 步骤402、定时器开始计时，达到停留时间后，通知控制器；

[0112] 步骤403、控制器控制后阻挡部处于开通位置；这样使得位于印刷电路板停留段的印刷电路板进入印刷电路板出板段；

[0113] 步骤404、感应器未感应到存在印刷电路板，触发控制器控制前阻挡部处于开通位置，以便下一印刷电路板进入印刷电路板停留段进行冷却降温处理。

[0114] 当前阻挡部和后阻挡部的初始状态为均未处于阻挡位置时，第一感应器位于印刷电路板入板段，第二感应器位于印刷电路板停留段，如图5所示，包括以下步骤： [0115] 步骤501、第一感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制后阻挡部处于阻挡位置，以便使得印刷电路板停留在印刷电路板停留段；

[0116] 步骤502、第二感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制前阻挡部处于阻挡位置，以便下一个印刷电路板停留在印刷电路板入板段。

[0117] 步骤503、定时器开始计时，达到停留时间后，通知控制器控制前阻挡部、后阻挡部处于开通位置。

[0118] 当前阻挡部的初始状态为未处于阻挡位置、后阻挡部的初始状态为处于阻挡位置时，感应器位于印刷电路板停留段的情况下，如图6所示，包括以下步骤： [0119] 步骤601、感应器感应到存在印刷电路板时，触发控制器控制前阻挡部处于阻挡位置；

[0120] 步骤602、定时器开始计时，达到停留时间后，通知控制器控制后阻挡部处于开通位置；

[0121] 步骤603、预定时间后，该控制器控制后阻挡部处于阻挡位置、前阻挡部处于开通位置。该预定时间应能确保印刷电路板进入印刷电路板出板段1013，如设置为3秒或5秒等。

[0122] 相应的，本发明实施例还提供了一种在浮床上处理印刷电路板的装置，如图7所示，包括：

[0123] 第一处理模块701，使位于所述停留段之前的前阻挡部处于开通位置，以允许当前印刷电路板经过所述前阻挡部进入所述停留段；

[0124] 第二处理模块702，用于当确定所述当前印刷电路板处于安全范围内时，使所述前阻挡部处于阻挡位置，以阻止随后的印刷电路板进入所述停留段。

[0125] 上述控制器104与定时器106的功能可以使用一个设备实现，也可以使用多个设备实现。

[0126] 较佳的，当上述浮床的印刷电路板停留段足够长时，可以通过调整浮床的倾斜度，使得印刷电路板从进入印刷电路板停留段开始前进，至通过印刷电路板停留段到达印刷电路板出板段的时间不小于预定的停留时间。在这种情况下，可以不设置后阻挡部，仅需使用前阻挡部控制印刷电路板的入板间距即可。

[0127] 较佳的，还可以使用传送带的方式使印刷电路板自动向印刷电路板出板段前进，在这种情况下，浮床可以不倾斜，还可以不设置后阻挡部，可以通过控制传送带的传送速度控制印刷电路板到达印刷电路板出板段的时间不小于预定的停留时间。例如，当感应器检测到印刷电路板停留段存在印刷电路板时， 停止传送带，定时器开始计时，当停留时间达到预定的停留时间后，该传送带继续工作，将印刷电路板传送到印刷电路板出板段。同时，使用前阻挡部控制印刷电路板的入板间距。

[0128] 通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的在浮床上处理印刷电路板的方法、装置及系统，通过感应器感应浮床上是否存在印刷电路板，控制浮床的前阻挡部和后阻挡部的升降，进而确保各个印刷电路板保持适当的间距。

[0129] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。