一种耕作机转让专利
申请号 : CN201010528213.3
文献号 : CN102037802B
文献日 : 2012-06-06
发明人 : 王国庆
申请人 : 王国庆
摘要 :
本发明公开了一种耕作方法及耕作机，耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。本发明以电力为动力，不但降低了使用燃油的成本而且不会对环境造成污染，本发明可以一机多用，既能够耕地还能够旋地和种地，有效的降低种地的成本，而且这种耕作机还具有操作简单、维修成本低和工作效率高的优点。
权利要求 :
1. 一种耕作机，其特征在于：包括上轨道（1）、下轨道（2）、控制器（3）、耕作装置（4）和行走装置（5），上轨道（1）和下轨道（2）的两端分别通过连接板（58）连接在一起，上轨道（1）和下轨道（2）之间设有耕作装置（4），耕作装置（4）可在上轨道（1）和下轨道（2）之间横向移动，下轨道（2）的两端均设有底盘（6），下轨道（2）两端的底盘（6）上均设有行走装置（5）和开沟装置（8），其中一端的底盘（6）上还设有动力装置（10）和控制器（3），动力装置（10）通过钢丝绳（11）与耕作装置（4）连接，控制器（3）分别与耕作装置（4）、行走装置（5）、开沟装置（8）和插头（9）电连接。
2. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：耕作装置（4）、动力装置（10）、开沟装置（8）和行走装置（5）均以电力为动力。
3. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：上轨道（1）和下轨道（2）均由2～50个长度为1米的长方形轨道架（55）连接而成，相邻的两个长方形轨道架（55）的连接面通过螺栓（56）固定在一起，螺栓（56）设在长方形轨道架（55）连接面的四个角上。
4. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：上轨道（1）和下轨道（2）两端的连接板（58）上均设有碰撞开关一（59）。
5. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：耕作装置（4）包括中驱活动架（21）、液压油箱（22）和多功能臂控制装置（23），中驱活动架（21）的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮（24），其中两组带挡板的定位滑轮（24）与上轨道（1）的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮（24）与下轨道（2）的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮（24）的两个挡板之间的距离与上轨道（1）和下轨道（2）的宽度相等，中驱活动架（21）上与上轨道（1）的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱（25），两根立柱（25）分别与钢丝绳（11）的两端连接；中驱活动架（21）顶面的中部设有液压油箱（22），液压油箱（22）的顶部设有电机（26），电机（26）与液压泵（27）连接，液压泵（27）与液压泵控制器（28）连接，液压泵控制器（28）和电机（26）通过电缆（29）与控制器（3）连接，中驱活动架（21）的内部设有液压马达（30），液压马达（30）通过液压管与液压泵控制器（28）连接，液压马达（30）的主轴与绳筒一（31）连接，缠绕在绳筒一（31）上的钢丝绳通过导向滑轮组一（32）与多功能臂控制装置（23）连接，多功能臂控制装置（23）设置在中驱活动架（21）上与带挡板的定位滑轮（24）的轴向相垂直的两个面中的任意一个面上，或者同时设置在这两个面上。
6. 根据权利要求5所述的耕作机，其特征在于：多功能臂控制装置（23）包括中心钢板一（33）、中心钢板二（38）和位置补充架（34），中心钢板一（33）的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮（36），中部的4个带凹槽的滑轮（36）均匀的分布在位置补充架（34）的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮（36）均匀的分布在位置补充架（34）的下端横梁的上下两个面上，位置补充架（34）左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二（37）和碰撞开关二（57），缠绕在绳筒一（31）上的钢丝绳通过导向滑轮组一（32）和导向滑轮组二（37）与中心钢板一（33）连接；中心钢板一（33）和中心钢板二（38）之间设有两个上支撑臂（44）和两个下支撑臂（39），两个上支撑臂（44）设于中心钢板一（33）和中心钢板二（38）的上端，两个下支撑臂（39）设于中心钢板一（33）和中心钢板二（38）的中下部，上支撑臂（44）比下支撑臂（39）长，上支撑臂（44）和下支撑臂（39）之间通过连接杆（40）连接，上支撑臂（44）的顶面上设有支撑架（41），支撑架（41）与液压缸（35）的一端连接，液压缸（35）的另一端与中心钢板二（38）的底部连接，液压缸（35）通过液压管与液压泵控制器（28）连接，下支撑臂（39）的端部设有多功能安装槽（42），多功能安装槽（42）上设有位置调节孔（43）。
7. 根据权利要求6所述的耕作机，其特征在于：下支撑臂（39）上的多功能安装槽（42）可安装犁地铲、旋地机和播种机。
8. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：开沟装置（8）包括开沟轮（12）、开沟轮支架（14）、驱动电机（16）和皮带轮一（13），开沟轮支架（14）固定在底盘（6）远离下轨道（2）的一端的底面上，开沟轮（12）通过轴一（15）与开沟轮支架（14）连接，轴一（15）上设有皮带轮一（13），轴一（15）的轴向垂直于下轨道（2），驱动电机（16）通过驱动电机支架（17）固定在底盘（6）的顶部，驱动电机（16）的主轴（18）上设有皮带轮二（19），皮带轮二（19）通过皮带与皮带轮一（13）连接，驱动电机（16）的主轴（18）上还设有分离器（50），分离器（50）通过皮带与行走装置（5）连接。
9. 根据权利要求8所述的耕作机，其特征在于：开沟轮支架（14）上设有高度调节槽（20），高度调节槽（20）的宽度大于轴一（15）的直径。
10. 根据权利要求1或8所述的耕作机，其特征在于：行走装置（5）包括主动轮（45）、从动轮（46）和离合器（47），主动轮（45）和从动轮（46）均固定在底盘（6）的底部，从动轮（46）设于底盘（6）与下轨道（2）连接的一端，主动轮（45）设于底盘（6）的另一端，主动轮（45）上设有皮带轮三（48），皮带轮三（48）通过皮带与设于底盘（6）上部的滑轮组（49）连接，滑轮组（49）通过皮带与分离器（50）连接，分离器（50）通过分离器拉线（51）与离合器（47）连接。
11. 根据权利要求10所述的耕作机，其特征在于：主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。
12. 根据权利要求1所述的耕作机，其特征在于：动力装置（10）包括主动力电机（52）、主绳筒（53）和减速机（54），主动力电机（52）设于底盘（6）上，主动力电机（52）与减速机（54）的一端连接，减速机（54）的另一端与主绳筒（53）连接，主绳筒（53）通过钢丝绳与设于下轨道（2）另一侧上的定滑轮（7）连接。
说明书 :
一种耕作机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种耕作方法及耕作机，特别是一种以电力为动力的多功能耕作机。
[0002] 背景技术
[0003] 随着科学水平的发展，农村种地开始机械化，从原始的拖拉机耕地变成现在的组合式机械耕地，收割和播种，但是地球的资源是有限的，现在的农用机械都依赖着柴油机或者汽油机，随着地球上资源被不断的消耗，油价也越来越高，这样种地的成本也越来越高，而且以汽油和柴油为动力的机械对机器的要求比较高，而且磨损比较大，维修成本高。并且传统的农用机械工作效率低。
[0004] 发明内容
[0005] 本发明的目的在于，提供一种耕作方法及耕作机。本发明以电力为动力，可以降低使用燃油为动力的成本，而且具有一机多用的优点，既能够耕地还能够旋地和种地，并且这种耕作机还具有操作简单和工作效率高的优点。
[0006] 本发明的技术方案：一种耕作方法，耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。
[0007] 前述的耕作方法中，耕作设备为电力驱动。
[0008] 前述的耕作方法中，耕作装置上还可以安装旋耕机和播种机，对田地进行旋耕和播种。
[0009] 一种实现上述方法的耕作机，包括上轨道、下轨道、控制器、耕作装置和行走装置，上轨道和下轨道的两端分别通过连接板连接在一起，上轨道和下轨道之间设有耕作装置，耕作装置可在上轨道和下轨道之间横向移动，下轨道的两端均设有底盘，下轨道两端的底盘上均设有行走装置和开沟装置，其中一端的底盘上还设有动力装置和控制器，动力装置通过钢丝绳与耕作装置连接，控制器分别与耕作装置、行走装置、开沟装置和插头电连接。
[0010] 前述的耕作机中，耕作装置、动力装置、开沟装置和行走装置均以电力为动力。以电力为动力的使用成本比以燃油为动力的使用成本低，而且以电力为动力不会对环境造成污染。
[0011] 前述的耕作机中，上轨道和下轨道均由2～50个长度为1米的长方形轨道架连接而成，相邻的两个长方形轨道架的连接面通过螺栓固定在一起，螺栓设在长方形轨道架连接面的四个角上。这种结构可以根据耕地宽度的大小及时调节上轨道和下轨道的长度，十分方便。
[0012] 前述的耕作机中，上轨道和下轨道两端的连接板上均设有碰撞开关一。设置碰撞开关是为了防止耕作装置与轨道的两端碰撞，当耕作装置移动到轨道的两端时就会与碰撞开关接触，碰撞开关就会自动切断电源使耕作装置停止移动。
[0013] 前述的耕作机中，耕作装置包括中驱活动架、液压油箱和多功能壁控制装置，中驱活动架的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮，其中两组带挡板的定位滑轮与上轨道的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮与下轨道的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮的两个挡板之间的距离与上轨道和下轨道的宽度相等，中驱活动架上与上轨道的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱，两根立柱分别与钢丝绳的两端连接；中驱活动架顶面的中部设有液压油箱，液压油箱的顶部设有电机，电机与液压泵连接，液压泵与液压控制器连接，液压泵控制器和电机通过电缆与控制装置连接，中驱活动架的内部设有液压马达，液压马达通过液压管与液压控制器连接，液压马达的主轴与绳筒一连接，缠绕在绳筒一上的钢丝绳通过导向滑轮组一与多功能壁控制装置连接，多功能壁控制装置设置在中驱活动架上与带挡板的定位滑轮的轴向相垂直的两个面的任意一个面上，或者同时设置在这两个面上。
[0014] 前述的耕作机中，中驱活动架上与带挡板的定位滑轮的轴向相垂直的两个面中的任意一个面上设有多功能壁控制装置。
[0015] 前述的耕作机中，多功能壁控制装置包括中心钢板一、中心钢板二和位置补充架，中心钢板一的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮，中部的4个带凹槽的滑轮均匀的分布在位置补充架的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮均匀的分布在位置补充架的下端横梁的上下两个面上，位置补充架左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二和碰撞开关二，缠绕在绳筒一上的钢丝绳通过导向滑轮组一和导向滑轮组二与中心钢板一连接；中心钢板一和中心钢板二之间设有上两个支撑臂和两个下支撑臂，两个上支撑臂设于中心钢板一和中心钢板二的上端，两个下支撑臂设于中心钢板一和中心钢板二的中下部，上支撑臂比下支撑臂长，上支撑臂和下支撑臂之间通过连接杆连接，上支撑臂的顶面上均设有支撑架，支撑架与液压缸的一端连接，液压缸的另一端与中心钢板二的底部连接，液压缸通过液压管与液压控制器连接，下支撑臂的端部均设有多功能安装槽，多功能安装槽上均设有位置调节孔。设置位置补充架的目的是为了把开沟机挖的沟填平。
[0016] 前述的耕作机中，下支撑臂上的多功能安装槽可安装犁地铲、旋地机和播种机。安装不同的工具可以实现不同的功能，做到一机多用。
[0017] 前述的耕作机中，开沟装置包括开沟轮、开沟轮支架、驱动电机和皮带轮一，开沟轮支架固定在底盘远离下轨道的一端的底面上，开沟轮通过轴一与开沟轮支架连接，轴一上设有皮带轮一，轴一的轴向垂直于下轨道，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座的顶部，驱动电机的主轴上设有皮带轮二，皮带轮二通过皮带与皮带轮一连接，驱动电机的主轴上还设有分离器，分离器通过皮带与行走装置连接。
[0018] 前述的耕作机中，开沟轮支架上设有高度调节槽，高度调节槽的宽度大于轴一的直径。设置高度调节槽的目的是为了控制开沟轮的高度，当不需要使用开沟轮的时候将其往上调整即可。
[0019] 前述的耕作机中，行走装置包括主动轮、从动轮和离合器，主动轮和从动轮均固定在底盘的底部，从动轮设于底盘与下轨道连接的一端，主动轮设于底盘的另一端，主动轮上设有皮带轮三，皮带轮三通过皮带与设于底盘上部的滑轮组连接，滑轮组通过皮带与分离器连接，分离器通过分离器拉线与离合器连接。
[0020] 前述的耕作机中，主动轮的最低点与开沟轮的最低点在同一水平面上。只有两个轮的最低点在同一水平面上才能保证开沟机一直开沟，否则开沟机则无法正常开沟。
[0021] 前述的耕作机中，动力装置包括主动力电机、主绳筒和减速机，主动力电机设于底盘上，主动力电机与减速机的一端连接，减速机的另一端与主绳筒连接，主绳筒通过钢丝绳与设于下轨道另一侧上的定滑轮连接。
[0022] 与现有技术相比，由于本发明的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，对田地进行翻挖，这样极大的提高了耕作效率。本发明以电力为动力，有效的节省了燃油的使用，而且本发明可以安装犁、旋地机和播种机，实现了一机多用，有效节省了种地的成本，并且本发明的核心部件均为电器元件，结构简单维修成本低，而且不会对环境造成污染。
附图说明
[0023] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0024] 图2是耕作装置的结构示意图；
[0025] 图3是多功能壁控制装置背面的结构示意图；
[0026] 图4是多功能壁控制装置正面的结构示意图；
[0027] 图5是动力装置的结构示意图；
[0028] 图6是行走装置和开沟装置的结构示意图；
[0029] 图7是长方形轨道架的剖视图。
[0030] 附图中的标记为：1-上轨道，2-下轨道，3-控制器，4-耕作装置，5-行走装置，6-底盘，7-定滑轮，8-开沟装置，9-插头，10-动力装置，11-钢丝绳，12-开沟轮，13-皮带轮一，14-开沟轮支架，15-轴一，16-驱动电机，17-驱动电机支架，18-主轴，19-皮带轮二，
20-高度调节槽，21-中驱活动架，22-液压油箱，23-多功能壁控制装置，24-带挡板的定位滑轮，25-立柱，26-电机，27-液压泵，28-液压泵控制器，29-电缆，30-液压马达，31-绳筒一，32-导向滑轮组一，33-中心钢板一，34-位置补充架，35-液压缸，36-带凹槽的滑轮，
37-导向滑轮组二，38-中心钢板二，39-下支撑臂，40-连接杆，41-支撑架，42-多功能安装槽，43-位置调节孔，44-上支撑臂，45-主动轮，46-从动轮，47-离合器，48-皮带轮三，
49-滑轮组，50-分离器，51-分离器拉线，52-主动力电机，53-主绳筒，54-减速机，55-长方形轨道架，56-螺栓，57-碰撞开关二，58-连接板，59-碰撞开关一。
20-高度调节槽，21-中驱活动架，22-液压油箱，23-多功能壁控制装置，24-带挡板的定位滑轮，25-立柱，26-电机，27-液压泵，28-液压泵控制器，29-电缆，30-液压马达，31-绳筒一，32-导向滑轮组一，33-中心钢板一，34-位置补充架，35-液压缸，36-带凹槽的滑轮，
37-导向滑轮组二，38-中心钢板二，39-下支撑臂，40-连接杆，41-支撑架，42-多功能安装槽，43-位置调节孔，44-上支撑臂，45-主动轮，46-从动轮，47-离合器，48-皮带轮三，
49-滑轮组，50-分离器，51-分离器拉线，52-主动力电机，53-主绳筒，54-减速机，55-长方形轨道架，56-螺栓，57-碰撞开关二，58-连接板，59-碰撞开关一。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0032] 本发明的实施例1：一种耕作方法，耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。耕作设备为电力驱动。耕作装置上还可以安装旋耕机和播种机，对田地进行旋耕和播种。
[0033] 一种实现上述耕作方法的耕作机，包括上轨道1、下轨道2、控制器3、耕作装置4和行走装置5，上轨道1和下轨道2的两端分别通过连接板58连接在一起，上轨道1和下轨道2之间设有耕作装置4，耕作装置4可在上轨道1和下轨道2之间横向移动，下轨道2的两端均设有底盘6，下轨道2两端的底盘6上均设有行走装置5和开沟装置8，其中一端的底盘6上还设有动力装置10和控制器3，动力装置10通过钢丝绳11与耕作装置4连接，控制器3分别与耕作装置4、行走装置5、开沟装置8和插头9电连接。耕作装置4、动力装置10、开沟装置8和行走装置5均以电力为动力。上轨道1和下轨道2均由2个长度为1米的长方形轨道架55连接而成，2个长方形轨道架55的连接面通过螺栓56固定在一起，螺栓56设在长方形轨道架55连接面的四个角上。上轨道1和下轨道2两端的连接板58上均设有碰撞开关一59。耕作装置4包括中驱活动架21、液压油箱22和多功能壁控制装置23，中驱活动架21的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮24，其中两组带挡板的定位滑轮24与上轨道1的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮24与下轨道2的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮24的两个挡板之间的距离与上轨道1和下轨道2的宽度相等，中驱活动架21上与上轨道1的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱25，两根立柱25分别与钢丝绳11的两端连接；中驱活动架21顶面的中部设有液压油箱22，液压油箱22的顶部设有电机26，电机26与液压泵27连接，液压泵27与液压控制器28连接，液压泵控制器28和电机26通过电缆29与控制装置3连接，中驱活动架21的内部设有液压马达30，液压马达
30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一
31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面中的任意一个面上。
多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架
41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42上安装有犁地铲。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架
14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机
54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道
2另一侧上的定滑轮7连接。
30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一
31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面中的任意一个面上。
多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架
41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42上安装有犁地铲。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架
14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机
54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道
2另一侧上的定滑轮7连接。
[0034] 本发明的实施例2：一种耕作方法，耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。耕作设备为电力驱动。耕作装置上还可以安装旋耕机和播种机，对田地进行旋耕和播种。
[0035] 一种实现上述方法的耕作机，包括上轨道1、下轨道2、控制器3、耕作装置4和行走装置5，上轨道1和下轨道2的两端分别通过连接板58连接在一起，上轨道1和下轨道2之间设有耕作装置4，耕作装置4可在上轨道1和下轨道2之间横向移动，下轨道2的两端均设有底盘6，下轨道2两端的底盘6上均设有行走装置5和开沟装置8，其中一端的底盘6上还设有动力装置10和控制器3，动力装置10通过钢丝绳11与耕作装置4连接，控制器3分别与耕作装置4、行走装置5、开沟装置8和插头9电连接。耕作装置4、动力装置
10、开沟装置8和行走装置5均以电力为动力。上轨道1和下轨道2均由25个长度为1米的长方形轨道架55连接而成，相邻的两个长方形轨道架55的连接面通过螺栓56固定在一起，螺栓56设在长方形轨道架55连接面的四个角上。上轨道1和下轨道2两端的连接板
58上均设有碰撞开关一59。耕作装置4包括中驱活动架21、液压油箱22和多功能壁控制装置23，中驱活动架21的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮24，其中两组带挡板的定位滑轮24与上轨道1的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮24与下轨道2的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮24的两个挡板之间的距离与上轨道1和下轨道2的宽度相等，中驱活动架21上与上轨道1的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱25，两根立柱25分别与钢丝绳11的两端连接；中驱活动架21顶面的中部设有液压油箱22，液压油箱
22的顶部设有电机26，电机26与液压泵27连接，液压泵27与液压控制器28连接，液压泵控制器28和电机26通过电缆29与控制装置3连接，中驱活动架21的内部设有液压马达
30，液压马达30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面上。多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架
41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42上安装有旋地机。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架
14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机
54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道
2另一侧上的定滑轮7连接。
10、开沟装置8和行走装置5均以电力为动力。上轨道1和下轨道2均由25个长度为1米的长方形轨道架55连接而成，相邻的两个长方形轨道架55的连接面通过螺栓56固定在一起，螺栓56设在长方形轨道架55连接面的四个角上。上轨道1和下轨道2两端的连接板
58上均设有碰撞开关一59。耕作装置4包括中驱活动架21、液压油箱22和多功能壁控制装置23，中驱活动架21的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮24，其中两组带挡板的定位滑轮24与上轨道1的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮24与下轨道2的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮24的两个挡板之间的距离与上轨道1和下轨道2的宽度相等，中驱活动架21上与上轨道1的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱25，两根立柱25分别与钢丝绳11的两端连接；中驱活动架21顶面的中部设有液压油箱22，液压油箱
22的顶部设有电机26，电机26与液压泵27连接，液压泵27与液压控制器28连接，液压泵控制器28和电机26通过电缆29与控制装置3连接，中驱活动架21的内部设有液压马达
30，液压马达30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面上。多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架
41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42上安装有旋地机。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架
14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机
54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道
2另一侧上的定滑轮7连接。
[0036] 本发明的实施例3：一种耕作方法，耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。耕作设备为电力驱动。耕作装置上还可以安装旋耕机和播种机，对田地进行旋耕和播种。
[0037] 一种实现上述方法的耕作机，包括上轨道1、下轨道2、控制器3、耕作装置4和行走装置5，上轨道1和下轨道2的两端分别通过连接板58连接在一起，上轨道1和下轨道2之间设有耕作装置4，耕作装置4可在上轨道1和下轨道2之间横向移动，下轨道2的两端均设有底盘6，下轨道2两端的底盘6上均设有行走装置5和开沟装置8，其中一端的底盘6上还设有动力装置10和控制器3，动力装置10通过钢丝绳11与耕作装置4连接，控制器3分别与耕作装置4、行走装置5、开沟装置8和插头9电连接。耕作装置4、动力装置
10、开沟装置8和行走装置5均以电力为动力。上轨道1和下轨道2均由50个长度为1米的长方形轨道架55连接而成，相邻的两个长方形轨道架55的连接面通过螺栓56固定在一起，螺栓56设在长方形轨道架55连接面的四个角上。上轨道1和下轨道2两端的连接板
58上均设有碰撞开关一59。耕作装置4包括中驱活动架21、液压油箱22和多功能壁控制装置23，中驱活动架21的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮24，四组带挡板的定位滑轮
24中，两组带挡板的定位滑轮24与上轨道1的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮
24与下轨道2的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮24的两个挡板之间的距离与上轨道1和下轨道2的宽度相等，中驱活动架21上与上轨道1的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱25，两根立柱25分别与钢丝绳11的两端连接；中驱活动架21顶面的中部设有液压油箱22，液压油箱22的顶部设有电机26，电机26与液压泵27连接，液压泵27与液压控制器28连接，液压泵控制器28和电机26通过电缆29与控制装置3连接，中驱活动架
21的内部设有液压马达30，液压马达30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面的任意一个面上。多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二
38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一
33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42可安装安装有播种机。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮
12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道
2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道2另一侧上的定滑轮7连接。
10、开沟装置8和行走装置5均以电力为动力。上轨道1和下轨道2均由50个长度为1米的长方形轨道架55连接而成，相邻的两个长方形轨道架55的连接面通过螺栓56固定在一起，螺栓56设在长方形轨道架55连接面的四个角上。上轨道1和下轨道2两端的连接板
58上均设有碰撞开关一59。耕作装置4包括中驱活动架21、液压油箱22和多功能壁控制装置23，中驱活动架21的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮24，四组带挡板的定位滑轮
24中，两组带挡板的定位滑轮24与上轨道1的底面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮
24与下轨道2的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑轮24的两个挡板之间的距离与上轨道1和下轨道2的宽度相等，中驱活动架21上与上轨道1的侧面垂直的两个面的中部分别设有一根立柱25，两根立柱25分别与钢丝绳11的两端连接；中驱活动架21顶面的中部设有液压油箱22，液压油箱22的顶部设有电机26，电机26与液压泵27连接，液压泵27与液压控制器28连接，液压泵控制器28和电机26通过电缆29与控制装置3连接，中驱活动架
21的内部设有液压马达30，液压马达30通过液压管与液压控制器28连接，液压马达30的主轴与绳筒一31连接，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32与多功能壁控制装置23连接，多功能壁控制装置23设置在中驱活动架21上与带挡板的定位滑轮24的轴向相垂直的两个面的任意一个面上。多功能壁控制装置23包括中心钢板一33、中心钢板二
38和位置补充架34，中心钢板一33的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮36，中部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮36均匀的分布在位置补充架34的下端横梁的上下两个面上，位置补充架34左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二37和碰撞开关二57，缠绕在绳筒一31上的钢丝绳通过导向滑轮组一32和导向滑轮组二37与中心钢板一33连接；中心钢板一33和中心钢板二38之间设有上两个支撑臂44和两个下支撑臂39，两个上支撑臂44设于中心钢板一
33和中心钢板二38的上端，两个下支撑臂39设于中心钢板一33和中心钢板二38的中下部，上支撑臂44比下支撑臂39长，上支撑臂44和下支撑臂39之间通过连接杆40连接，上支撑臂44的顶面上均设有支撑架41，支撑架41与液压缸35的一端连接，液压缸35的另一端与中心钢板二38的底部连接，液压缸35通过液压管与液压控制器28连接，下支撑臂39的端部均设有多功能安装槽42，多功能安装槽42上均设有位置调节孔43。下支撑臂39上的多功能安装槽42可安装安装有播种机。开沟装置8包括开沟轮12、开沟轮支架14、驱动电机16和皮带轮一13，开沟轮支架14固定在底盘6远离下轨道2的一端的底面上，开沟轮
12通过轴一15与开沟轮支架14连接，轴一15上设有皮带轮一13，轴一15的轴向垂直于下轨道2，驱动电机16通过驱动电机支架17固定在底座6的顶部，驱动电机16的主轴18上设有皮带轮二19，皮带轮二19通过皮带与皮带轮一13连接，驱动电机16的主轴18上还设有分离器50，分离器50通过皮带与行走装置5连接。开沟轮支架14上设有高度调节槽20，高度调节槽20的宽度大于轴一15的直径。行走装置5包括主动轮45、从动轮46和离合器47，主动轮45和从动轮46均固定在底盘6的底部，从动轮46设于底盘6与下轨道
2连接的一端，主动轮45设于底盘6的另一端，主动轮45上设有皮带轮三48，皮带轮三48通过皮带与设于底盘6上部的滑轮组49连接，滑轮组49通过皮带与分离器50连接，分离器50通过分离器拉线51与离合器47连接。主动轮（45）的最低点与开沟轮（12）的最低点在同一水平面上。动力装置10包括主动力电机52、主绳筒53和减速机54，主动力电机52设于底盘6上，主动力电机52与减速机54的一端连接，减速机54的另一端与主绳筒53连接，主绳筒53通过钢丝绳与设于下轨道2另一侧上的定滑轮7连接。
[0038] 本发明的工作原理：耕作设备的行走装置横跨在田地的两边，沿着田地纵向行走，在耕作设备纵向行走的同时，耕作设备上的耕作装置沿着横跨在田地上的轨道做横向往复运动，耕作装置上的犁深入到泥土中，对田地进行翻挖。耕作装置上还可以安装旋耕机和播种机，对田地进行旋耕和播种。在耕地机工作前先根据地的宽度调节上轨道1和下轨道2的长度，长度调节合适后将所需要的耕作工具安装在下支撑臂44上的多功能安装槽42内。接通电源后即可工作，当耕作装置4从轨道的一端向轨道的另一端运动时，通过液压装置控制一侧的下支撑臂44下降另一侧的上升，当耕作装置运动4运动到轨道的另一端时，踩踏离合器47，此时分离器拉线51拉动分离器50，分离器50将皮带轮与驱动电机16主轴18上的轮子接触，带动皮带轮转动，经过滑轮组49将动力传递给主动轮45，主动轮45开始转动带动耕地机移动，耕地机移动的同时驱动电机16带动开沟轮12不停转动，开沟轮12将土刨开后形成一个沟，主动轮45和从动轮46在沟中行走，当耕地机行走一个距离后松开离合器47，耕地机停止行走，此时通过液压泵控制器28控制另一侧的下支壁44下降，这一侧的下支壁44上升，然后通过控制器3控制主动力电机52反转，使耕作装置4往回运动，当耕作装置4运动到轨道的两端时，会与碰撞开关接触，耕作装置4自动停止运动，但是中心钢板一33仍在液压马达30的带动下继续在位置补充架34移动上移动，当移动到位置补充架34的端部时会与设置在位置补充架34立柱上的碰撞开关相接触，此时液压马达30停止工作，一个工作循环完毕。