本发明涉及一种沿绳杆爬行升降装置，它包括机架、首尾连接循环传动的传动带或链、用来带动传动带或链循环传动的驱动装置及沿传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆工作的直线夹紧工作段、分别连接于直线夹紧工作段上下端且与直线夹紧工作段相切的两个弧线松绳杆工作段及连接于两个弧线松绳杆工作段之间的回转工作段组成；机架在直线夹紧工作段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，机架在弧线松绳杆工段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。本发明可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降或爬行。
1.一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架（1）、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架（1）之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆（8）工作的直线夹紧工作段（2-1）、分别连接于直线夹紧工作段（2-1）上下端且与直线夹紧工作段（2-1）相切的两个弧线松绳杆工作段（2-2）以及连接于两个弧线松绳杆工作段（2-2）之间的回转工作段（2-3）组成；所述机架（1）在传动带或链的直线夹紧工作段（2-1）所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架（1）在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段（2-2）所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置；
所述加压导向装置包括连接于机架（1）上且分别位于进入直线夹紧工作段（2-1）工作的夹具组件左右两侧的一对压板（5-1）以及连接于两压板（5-1）之间的弹性拉紧装置（5-2），两块压板（5-1）中至少有一块压板（5-1）的底部与机架（1）铰接连接；
所述限位导向装置包括连接于机架（1）上且分别位于进入弧线松绳杆工作段（2-2）工作的夹具组件左右两侧的一对用来限定夹具组件最大张开角度的限位板（6-1）；所述限位导向装置还包括设于弧线松绳杆工作段（2-2）所在区域且能使运转到弧线松绳杆工作段（2-2）的夹具组件张开到适合绳或杆（8）脱离夹具组件位置的顶开部件（6-2）。
2.根据权利要求1所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：每组夹具组件包括一对分别位于传动带或链的同一传送位置左右两侧的夹具（4-1），每个夹具（4-1）的底部外侧铰接在传动带或链上，每个夹具（4-1）的底部内侧设有用来与另一夹具（4-1）配合夹紧绳或杆（8）的弧形夹持部。
3.根据权利要求2所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述弧形夹持部的内周壁为粗糙表面，弧形夹持部的底部由沿前进方向间隔排列的多个齿条构成，同一组夹具组件的一对夹具（4-1）的弧形夹持部底部的齿条沿前进方向相互交错排列。
4.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述机架（1）在传动带或链的上下侧分别设有用来使绳或杆（8）处于在直线夹紧工作段（2-1）工作的夹具组件的夹持位置中的绳杆导向装置（7）。
5.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装于机架（1）上下侧的一对分别与两个弧线松绳杆工作段（2-2）连接传动的转轮（3-1）以及与其中至少一个转轮（3-1）连接传动的电机组件（3-2）。
6.根据权利要求2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述夹具（4-1）上连接有能沿压板（5-1）内表面滚动前进的滚轮（4-2）。
7.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述机架（1）的下侧或上下两侧设有用来连接重物的悬挂部件（9）。
沿绳杆爬行升降装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种沿绳杆爬行升降装置。
背景技术
[0002] 现有的爬绳或爬杆装置基本上都是跳跃式的升降，不仅运行速度慢，而且速度不均匀、运行不稳定，影响重物的承载。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种沿绳杆爬行升降装置，它可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降或爬行。
[0004] 本发明技术方案是这样构成的，一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆工作的直线夹紧工作段、分别连接于直线夹紧工作段上下端且与直线夹紧工作段相切的两个弧线松绳杆工作段以及连接于两个弧线松绳杆工作段之间的回转工作段组成；所述机架在传动带或链的直线夹紧工作段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。
[0005] 本发明在使用时，先利用位于直线夹紧工作段的夹具组件夹紧绳或杆，当启动驱动装置正向运转时（如图1中虚线箭头所示，转轮顺时针方向转动），驱动装置会带动传动带或链正向循环传动，从而带动位于直线夹紧工作段的夹具组件相对机架下降（如图1中虚线箭头所示）；当位于直线夹紧工作段的夹具组件移动到位于直线夹紧工作段下方的弧线松绳杆工作段时，由于夹具组件失去加压导向装置的压力限制，同时受到绳或杆的向外作用力，进入弧线松绳杆工作段的夹具组件自动打开，解除对绳或杆的束缚；而另一方面，位于直线夹紧工作段上方的弧线松绳杆工作段区域内的夹具组件在传动带或链的带动下向直线夹紧工作段移动，并通过夹具组件夹住之前夹持在直线夹紧工作段的绳或杆部位上方的绳或杆，从而使机架不断上升（如图1中实线箭头所示）。同理，当驱动装置反向运转时，带动机架不断下降。本发明所述的沿绳杆爬行升降装置既可如图1所示沿竖设的绳或杆进行上下升降，也可沿横设的绳或杆或与水平面倾斜设置的绳或杆进行往复爬行移动（使沿绳杆爬行升降装置的直线夹紧工作段与绳或杆的方向基本保持平行即可）。此外，图1所示的沿绳杆爬行升降装置在使用时还可根据需要调转180度使用。
[0006] 较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降，从而既可确保机架本身或与机架连接的重物升降稳定，又能提高运载的重量，此外，本发明还具有升降自由、速度便于控制调节、结构简单合理、操作方便快捷等优点。
附图说明
[0007] 图1是本发明实施例构造示意图。
[0008] 图2是图1的A-A局部旋转剖视图，图较原剖切状态逆时针旋转了90度。
[0009] 图3是图1的B-B局部旋转剖视图，图示较原剖切状态逆时针旋转了90度。
[0010] 图4是图1的C-C局部旋转剖视图，图示较原剖切状态逆时针旋转了90度。
[0011] 图5是图1的D向视图。
[0012] 图6是图1的右侧视图。
[0013] 图7是图2的E-E剖视图。
[0014] 图8是图3的F-F剖视图。
[0015] 图中标号说明：1、机架；2-1、直线夹紧工作段，2-2、弧线松绳杆工作段，2-3、回转工作段；3-1、转轮，3-2、电机组件，4-1、夹具，4-2、滚轮，5-1、压板，5-2、弹性拉紧装置，6-1、限位板，6-2、顶开部件，7、绳杆导向装置，8、绳或杆，9、悬挂部件。
具体实施方式
[0016] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明内容进行详细说明：
[0017] 如图1-图8所示为本发明提供的一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架1、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架1之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆8工作的直线夹紧工作段2-1、分别连接于直线夹紧工作段2-1上下端且与直线夹紧工作段2-1相切的两个弧线松绳杆工作段2-2以及连接于两个弧线松绳杆工作段2-2之间的回转工作段2-3组成；所述机架1在传动带或链的直线夹紧工作段2-1所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架1在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段2-2所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。
[0018] 此外，本发明上述技术方案还做了以下改进：
[0019] 每组夹具组件包括一对分别位于传动带或链的同一传送位置左右两侧的夹具4-1，每个夹具4-1的底部外侧铰接在传动带或链上，每个夹具4-1的底部内侧设有用来与另一夹具4-1配合夹紧绳或杆8的弧形夹持部。由于弧形夹持部的设置，可使得运行到直线夹紧工作段2-1的夹具组件在绳或杆8的作用下产生牢牢扣住绳或杆8的自锁力，从而有利于夹具组件夹紧绳或杆8。
[0020] 为了进一步提高运行到直线夹紧工作段2-1的夹具组件对绳或杆8的夹紧力，所述弧形夹持部的内周壁为粗糙表面。
[0021] 为了使夹具在各工作段自动处于相应的开合状态，弧形夹持部的底部由沿前进方向间隔排列的多个齿条构成，同一组夹具组件的一对夹具4-1的弧形夹持部底部的齿条沿前进方向相互交错排列，从而使进入直线夹紧工作段2-1的每一对夹具4-1之间在绳或杆8压向机架1的力作用下形成自锁，减少夹具4-1与绳或杆8之间的拖拽打滑。同时使每一对夹具4-1在进入弧线松绳杆工作段2-2时，由于脱离绳或杆8向夹具4-1底部的压力而自然松开绳或杆8。
[0022] 所述机架1在传动带或链的上下侧分别设有用来使绳或杆8处于在直线夹紧工作段2-1工作的夹具组件的夹持位置中的绳杆导向装置7。通过绳杆导向装置7，既可使绳或杆8处于在直线夹紧工作段2-1工作的夹具组件的夹持位置中，确保整机升降运行稳定，而且还可将绳索压向机架1方向，压住即将进入直线夹紧工作段2-1内的每一组夹具组件的一对夹具4-1的弧形夹持部底部的齿条，从而使由弧线松绳杆工作段2-2运转到直线夹紧工作段2-1的夹具组件能在绳或杆8的作用下自动闭合，同时形成自锁力。所述的绳杆导向装置可如图所示由连接于机架1上的导向轮构成，导向轮的两侧可与机架1固定连接，也可通过调节螺杆与机架1连接，从而可通过调整导向轮与机架1之间的间隙使绳或杆8处于适当的夹紧位置。
[0023] 所述驱动装置包括安装于机架1上下侧的一对分别与两个弧线松绳杆工作段2-2连接传动的转轮3-1以及与其中至少一个转轮3-1连接传动的电机组件3-2。
[0024] 所述加压导向装置包括连接于机架1上且分别位于进入直线夹紧工作段2-1工作的夹具组件左右两侧的一对压板5-1以及连接于两压板5-1之间的弹性拉紧装置5-2，两块压板5-1中至少有一块压板5-1的底部与机架1铰接连接。弹性拉紧装置5-2包括分别竖接于两压板5-1上的两根螺杆以及连接于两螺杆之间的弹簧，所述弹簧的一端或两端可由便于与螺杆拆装连接的挂钩组成。
[0025] 为了减少夹具4-1与压板5-1之间的摩擦力，所述夹具4-1上连接有能沿压板5-1内表面滚动前进的滚轮4-2。
[0026] 所述限位导向装置包括连接于机架1上且分别位于进入弧线松绳杆工作段2-2工作的夹具组件左右两侧的一对用来限定夹具组件最大张开角度的限位板6-1。
[0027] 所述限位导向装置还包括设于弧线松绳杆工作段2-2所在区域且能使运转到弧线松绳杆工作段2-2的夹具组件张开到适合绳或杆8脱离夹具组件位置的顶开部件6-2。
[0028] 为了便于在机架1上悬挂重物，所述机架1的下侧或上下两侧设有用来连接重物的悬挂部件9。
