透镜驱动模块

摘要

一种透镜驱动模块，该透镜驱动模块包括壳体和镜筒，该镜筒容纳在壳体的容纳空间内且内部具有透镜。驱动单元通过两端被锁定到壳体上的SMA(形状记忆合金)牵线的收缩拉力向所述镜筒施加驱动力，以使得镜筒沿光轴方向向上移动。转动件插在所述壳体和镜筒之间。预紧单元沿光轴方向牵拉镜筒以使得镜筒向下移动到初始位置，并且该预紧单元沿与所述光轴垂直的方向牵拉镜筒，使得镜筒与转动件保持接触。所述镜筒通过SMA牵线的收缩量或者伸展量移动，因此实现了简单的结构和小型化。

权利要求

1.一种透镜驱动模块，该透镜驱动模块包括：

壳体，该壳体具有容纳空间；

镜筒，该镜筒容纳于所述容纳空间内，并包括透镜；

驱动单元，该驱动单元通过两端被锁定到所述壳体上的形状记忆合金牵线的收缩拉力施加驱动力，以使得所述镜筒沿光轴的方向向上移动；

转动件，该转动件设置在所述壳体和所述镜筒之间；以及预紧单元，该预紧单元沿所述光轴的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒向下移动到初始位置，并且该预紧单元沿与所述光轴垂直的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒与所述转动件保持接触，所述预紧单元包括倾斜放置的弹性件，该弹性件的第一端被锁定到所述壳体的内周上，并且该弹性件的第二端被锁定到所述镜筒的外周上。

2.一种透镜驱动模块，该透镜驱动模块包括：

壳体，该壳体具有容纳空间；

镜筒，该镜筒容纳于所述容纳空间内，并包括透镜；

驱动单元，该驱动单元通过两端被锁定到所述壳体上的形状记忆合金牵线的收缩拉力施加驱动力，以使得所述镜筒沿光轴的方向向上移动；

转动件，该转动件设置在所述壳体和所述镜筒之间；以及预紧单元，该预紧单元沿所述光轴的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒向下移动到初始位置，并且该预紧单元沿与所述光轴垂直的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒与所述转动件保持接触，其中，所述预紧单元包括：

磁体，该磁体设置于所述壳体的内周上；以及

磁轭，该磁轭设置于所述镜筒的面向所述壳体内周的外周上，并在所述光轴的方向上具有与所述磁体不同的中心，并且所述磁体和所述磁轭之间产生有磁引力。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动模块，其中所述预紧单元还包括：弹性件，该弹性件从所述镜筒的上表面突出，并且与所述磁体相对的所述磁轭的各个中心部互不对应。

4.根据权利要求2所述的透镜驱动模块，该透镜驱动模块还包括：端子，该端子被锁定到所述壳体的外周上，所述形状记忆合金牵线的两端连接到所述端子上，该端子将电流提供给所述形状记忆合金牵线。

5.根据权利要求2所述的透镜驱动模块，该透镜驱动模块还包括：镜筒引导部，该镜筒引导部从所述镜筒的外周突出；以及壳体引导部，该壳体引导部设置在所述壳体的内周上，并与所述镜筒引导部接合，以引导所述镜筒的插入和垂直驱动。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动模块，其中所述镜筒引导部包括多个镜筒引导部，并且所述壳体引导部包括多个壳体引导部。

7.根据权利要求5所述的透镜驱动模块，其中，所述壳体引导部包括转动件容纳孔以容纳所述转动件，所述镜筒引导部通过所述驱动单元的驱动力沿所述光轴的方向被驱动，并且所述镜筒引导部与所述转动件接触。

8.根据权利要求2所述的透镜驱动模块，其中，所述镜筒的外周上设置有筒钩，并且所述形状记忆合金牵线两端之间的部分布置成支撑所述筒钩。

说明书

透镜驱动模块

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求申请号为10-2009-0099342、申请日为2009年10月19日、名称为“Lens Actuating Module”的韩国专利申请的优先权，该申请通过引用被整体结合到本申请中。

技术领域

[0003] 本发明涉及一种透镜驱动模块。

背景技术

[0004] 通常，个人便携式终端，例如电子设备、移动电话或者个人数字助理(PDA)等具有附加功能和主要功能。目前，许多电子设备具有附加的相机功能，以便能更加吸引消费者。因此，安装到具有相机功能的电子设备上的相机模块的市场逐渐扩大。

[0005] 为了满足市场需求，相机模块已经发展到除了具有定焦功能之外，还具有附加的自动聚焦功能、光学变焦功能和光学稳像(OIS)功能。

[0006] 尤其是，为了实现相机模块的附加功能(包括自动聚焦功能、光学变焦功能和OIS功能)，使用驱动器来移动透镜的透镜驱动模块是必不可少的，其中所述驱动器例如可以是步进电机类型的驱动器、音圈电机(VCM)类型的驱动器或者压电驱动器。近年来，由于个人便携式终端要求多功能和小型化相结合，所以应用于个人便携式终端的相机模块主要采用压电驱动器，该压电驱动器在小型化和可靠性方面是有利的。

[0007] 图1是显示使用压电器件的传统透镜驱动模块的结构的视图。图2是图1中透镜驱动模块的组装图。

[0008] 如图1所示，在使用压电器件的传统透镜驱动模块中，压电器件11和12固定到各自的基座21和22上，压电器件11和12的位移传递到各自的驱动杆16和17上，从而使得透镜L2和L4能够通过由滑动件31a和32a产生的预紧力、透镜保持件31和32的惯性力、以及加速效应进行移动。根据施加于压电器件11和12上的电压的波形，透镜保持件能够随驱动杆移动或者滑动并停留在各个位置，从而使得透镜能够被移动。此外，透镜也能够沿相反的方向上被移动。

[0009] 当图1中的透镜驱动模块布置成图2所示的结构时，相邻布置的压电器件11a和11b中的一个的位移可通过基座13传递到另一个压电器件上。在上述状态下，所述位移会被不希望地传递到另一个透镜上。

[0010] 因此，在基座13中形成有槽13g，以防止压电器件11a和11b之间的位移传递。然而，槽13g使得结构复杂，导致透镜驱动模块制造困难，且不能完全解决压电器件11a和11b之间位移的相互干扰。

[0011] 此外，由相应的压电器件11a、11b前后移动以使得透镜移动的每个驱动杆16、17的长度将受到压电器件的尺寸的限制。驱动杆16和17的长度受到限制将使得透镜的移动长度受到限制，从而对产品的性能产生负面影响。

[0012] 由于驱动杆16和17是固定的，因此不能改变容纳有透镜的镜筒的长度。除了透镜移动长度所需的空间之外，还需要额外的空间用于容纳驱动件，因此很难实现整个模块的小型化。此外，每个透镜只是一端通过相应的驱动杆16或17支撑，所以当透镜驱动模块被驱动时，透镜会具有不对称的位移，从而导致驱动不稳定。

发明内容

[0013] 本发明提供一种透镜驱动模块，其中相机模块中的镜筒通过形状记忆合金(SMA)牵线的收缩量或者伸展量而移动，从而实现了简单的结构和小型化。

[0014] 在本发明的一个方面，提供一种透镜驱动模块，该透镜驱动模块包括：壳体，该壳体具有容纳空间；镜筒，该镜筒容纳于所述容纳空间内，并包括透镜；驱动单元，该驱动单元通过两端被锁定到所述壳体上的SMA(形状记忆合金)牵线的收缩拉力而施加驱动力，以使得所述镜筒沿光轴的方向向上移动；转动件，该转动件设置在所述壳体和所述镜筒之间；以及预紧单元，该预紧单元沿所述光轴的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒向下移动到初始位置，并且该预紧单元沿与所述光轴垂直的方向牵拉所述镜筒，以使得所述镜筒与所述转动件保持接触。

[0015] 所述预紧单元可以包括倾斜放置的弹性件，该弹性件的第一端被锁定到所述壳体的内周，该弹性件的第二端被锁定到所述镜筒的外周。

[0016] 所述预紧单元可以包括：磁体，该磁体设置于所述壳体的内周上；以及磁轭，该磁轭设置于面向所述壳体的内周的所述镜筒的外周上，并在所述光轴方向上具有与所述磁体不同的中心，并且所述磁体和所述磁轭之间产生有磁引力。

[0017] 此外，所述预紧单元可以包括：磁体，该磁体设置于所述壳体的内周上；磁轭，该磁轭设置于面向所述壳体的内周的所述镜筒的外周上，并在所述光轴方向上具有与所述磁体相同或者不同的中心，并且所述磁体和所述磁轭之间产生有磁引力；以及弹性件，该弹性件从所述镜筒的上表面突出。

[0018] 所述弹性件可以是螺旋弹簧或者板簧。

[0019] 此外，端子可以被锁定到所述壳体的外周，所述SMA牵线的两端连接到所述端子，该端子将电流提供给所述SMA牵线。

[0020] 镜筒引导部可以从所述镜筒的外周突出；以及壳体引导部可以设置在所述壳体的内周上并与所述镜筒引导部接合，以引导所述镜筒的插入和垂直驱动。

[0021] 此外，所述镜筒引导部可以包括多个镜筒引导部，并且所述壳体引导部可以包括多个壳体引导部。

[0022] 所述壳体引导部可以包括转动件容纳孔以容纳所述转动件，并且所述镜筒引导部可以通过所述驱动单元的驱动力而沿所述光轴方向被驱动，同时所述镜筒引导部与所述转动件接触。

[0023] 所述镜筒的外周上可以设置有筒钩，并且所述SMA牵线两端之间的部分布置成支撑所述筒钩。

[0024] 此外，所述转动件可以是引导球。

附图说明

[0025] 图1是表示使用压电器件的传统透镜驱动模块的结构的剖视图；

[0026] 图2是图1中透镜驱动模块的组装图；

[0027] 图3是表示根据本发明第一实施方式的透镜驱动模块的分解透视图；

[0028] 图4是表示图3中透镜驱动模块的组装状态的平面图；

[0029] 图5是表示图3中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图；

[0030] 图6是表示根据本发明第二实施方式的透镜驱动模块的分解透视图；

[0031] 图7是表示图6中透镜驱动模块的组装状态的平面图；

[0032] 图8是表示图6中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图；

[0033] 图9是表示根据本发明第三实施方式的透镜驱动模块的分解透视图；

[0034] 图10是表示图9中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图；

[0035] 图11是表示根据本发明第四实施方式的透镜驱动模块的分解透视图；

[0036] 图12是表示图11中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图。

具体实施方式

[0037] 通过下面参照附图对实施方式的说明，本发明的各种目的、优点和特征将变得明显。

[0038] 本申请说明书和权利要求书中使用的术语和用词不应当被解释为限于其典型含义或者字典释义，而是应当根据一定的规则被解释为具有与本发明的技术方案相关的含义和概念，根据该规则，发明人能够适当地定义术语的概念以便最合适地描述其所知晓的实施该发明的最佳方法。

[0039] 通过下面结合附图的详细说明，将会更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点。这里，在不同的附图中使用相同的附图标记来表示相同部件。此外，当确定与本发明有关的现有技术的详细说明会淡化本发明的主旨时，将省略其详细说明。

[0040] 下面，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

[0041] 透镜驱动模块——第一实施方式

[0042] 图3是根据本发明第一实施方式的透镜驱动模块的分解透视图。图4是表示图3中透镜驱动模块的组装状态的平面图。图5是表示图3中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图。下面，将参照附图描述根据该实施方式的透镜驱动模块100a。

[0043] 如图3至图5所示，根据第一实施方式的透镜驱动模块100a包括壳体200、装在壳体200内的镜筒300、通过形状记忆合金(SMA)牵线400沿光轴方向驱动镜筒300的驱动单元、转动件500和预紧单元600a。

[0044] 壳体200用于提供空间将镜筒300容纳于其中，并构造成其上端开放且在壳体200的中心部限定有容纳空间210，该容纳空间210的形状对应于镜筒300的轮廓，使得镜筒300能够紧密地装配在容纳空间210内并支撑于其中。

[0045] 壳体200的一角形成有向下的台阶，以提供上部开放的开口部220。该开口部220提供空间，以在从镜筒300的外周面突出的筒钩310露出到壳体200外部的状态下用于垂直地驱动该筒钩310。

[0046] 此外，在壳体200的内周上设置有壳体引导部230，在镜筒300的外周上设置有镜筒引导部340，所述壳体引导部230与所述镜筒引导部340接合，以引导镜筒300插入到壳体200中，并在镜筒300插入到壳体200中且被垂直驱动时防止镜筒300相对于壳体200倾斜和转动。例如，壳体引导部230具有槽的结构，所述槽能够容纳从镜筒300的外周突出的镜筒引导部340。在该实施方式中，设置有在对角线方向上相对的一对壳体引导部230，以防止镜筒300在壳体200内倾斜和转动。例如，壳体引导部230设置在相对的角上，该相对的两个角所在的方向与壳体200上具有开口部220的那个角所在的对角方向交叉。然而，壳体引导部230的结构和布置只是用于可靠地引导镜筒300的典型方式，其是可以改变的，只要壳体引导部230能够实现相同功能即可。壳体引导部230的改变同样落入本发明的范围之内。此外，在各个壳体引导部230上形成有转动件容纳孔240，用于容纳转动件500。转动件500降低了壳体引导部与镜筒300上的镜筒引导部340之间的摩擦，因此有助于镜筒300的垂直移动。在后面描述转动件500时，将详细描述转动件容纳孔240。

[0047] 此外，在壳体200的内周上设置有壳体锁定件270，该壳体锁定件270的功能是锁定预紧单元600a的一端。在此实施方式中，壳体锁定件270设置于壳体200的一个角的下端，这个角在对角线方向上与壳体200的具有开口部220的那个角相对。

[0048] 同时，在壳体200的外周上形成有牵线引导槽250和端子(crimp)锁槽260。每个牵线引导槽250形成为台阶形状，以限定SMA牵线400的移动范围。每个端子锁槽260锁定端子410，SMA牵线400的一端连接到端子410并从端子410接收电力。这里，牵线引导槽250形成为使得该引导槽250从壳体200上具有开口部220的那个角的下端沿壳体200的两个侧面向上倾斜。此外，端子锁槽260形成在壳体200的具有牵线引导槽250的两个侧面上，并使得每个端子锁槽260的形状对应于端子410的形状。根据使用的SMA牵线400的数量和布置方式，牵线引导槽250和端子锁槽260可进行不同设计。

[0049] 镜筒300通过透镜将目标物的图像提供给相机模块。该镜筒300包括具有预定大小容纳空间的中空圆柱形透镜保持器，以将至少一个透镜沿光轴布置。

[0050] 这里，镜筒300在其外圆周上的预定位置具有筒钩310，该筒钩310与SMA牵线400接合，以沿光轴的方向将驱动力传递给镜筒300。筒钩310包括支撑臂312和钩部314，该支撑臂312从镜筒300上端的预定位置径向向外延伸预定长度，该钩部314从支撑臂312的外端向下延伸预定长度。SMA牵线400被钩部314的下端钩住，并接收来自于SMA牵线400的驱动力。这里，镜筒300容纳在壳体200内，并使得镜筒300上具有筒钩310的一侧与壳体200上具有开口部220的那个角对准，并且筒钩310穿过所述开口部220暴露在壳体200的外部。在支撑臂312的上端具有凸起320。当镜筒300沿所述光轴移动时，凸起320受到设置在壳体200上端或者透镜驱动模块外罩壳(未显示)上的挡块330阻挡，从而能够限定镜筒300的移动范围。因此，通过所述凸起320，能够防止镜筒300由于外部振动而从壳体200上脱离，或者因SMA牵线400的驱动而移动过度。

[0051] 在此实施方式中，在镜筒300的外周上设置有镜筒引导部340以便与壳体200的相应的壳体引导部230接合。镜筒引导部340与各自的壳体引导部230滑动接合，因此有助于镜筒300的插入和垂直驱动，并防止镜筒300在壳体200内倾斜和转动。镜筒引导部340形成在对应于壳体引导部230的位置，以使得镜筒引导部340与壳体引导部230接合。
例如，镜筒引导部340可以从镜筒300的外周突出，使得镜筒引导部340与具有槽结构的壳体引导部230接合。在镜筒引导部340与壳体引导部230接合的状态下，镜筒引导部340与转动件500滑动接触，因此允许镜筒300在减小的摩擦力的情况下被上下驱动。

[0052] 同时，在镜筒300的外周上设置有镜筒锁定部350。在此实施方式中，镜筒锁定部350在镜筒300外周上的设置位置与镜筒300上筒钩310的设置位置沿对角方向(或径向方向)相互正对。预紧单元600a的第二端锁定到镜筒锁定部350上，这将在后面描述。

[0053] 驱动单元的作用是通过形状记忆合金的收缩和扩展向镜筒300施加驱动力。驱动单元通过因施加在SMA牵线400上的电流而产生的温度上升和热收缩/冷膨胀性质来控制镜筒300被驱动的位移。

[0054] 在SMA牵线400的两端固定于壳体200外周上的状态下，SMA牵线400两端之间的部分被扣在镜筒300上。在此实施方式中，SMA牵线400两端之间的部分钩挂在筒钩310上。当SMA牵线400通电时，SMA牵线400收缩，因此向镜筒300施加驱动力。此时，SMA牵线400的两端连接于提供电流的端子410上，并因此被锁定在壳体200的外周上。锁定和连接方法不限于特定的方法，能够使用的不同方法可以包括粘结、焊接和夹持。同时，参照附图，使用端子410为SMA牵线400提供电流。但是，供电结构和导电连接方法不限于特定的结构和特定的连接方法，其也可以通过已知的相关技术实现。

[0055] 在SMA牵线400通电之前，SMA牵线400保持伸展状态并且镜筒300位于壳体200的下端，即位于初始位置。当通过端子410供电时，SMA牵线400因自身的电阻热所导致的温度上升而收缩，从而镜筒300通过该收缩产生的拉力而沿光轴方向向上移动。随后，当电流切断时，SMA牵线400的收缩拉力被除去，预紧单元600a在收缩拉力的相反方向上向镜筒300提供恢复力，从而镜筒300能够返回到其初始位置。在上述状态下，由于恢复力的作用，SMA牵线400伸展预定的量。同时，预紧单元600a的操作将在下面详细描述。

[0056] 转动件500介于壳体200和镜筒300之间，以通过该转动件500旋转运动减少壳体200和镜筒300之间的摩擦力，从而镜筒300能够容易地在垂直方向上被驱动。每个转动件500包括能减小接触面积以显著减小摩擦力的引导球。

[0057] 这里，转动件500通过容纳在形成于壳体200内周上的相应的转动件容纳孔240内的各个转动件500的一部分而被可转动地支撑。转动件500的其余部分与镜筒300的镜筒引导部340接触并由镜筒引导部340支撑，从而有助于垂直驱动镜筒引导部340。在上述状态下，镜筒引导部340与转动件500接触并由转动件500支撑，因此允许镜筒300被沿直线驱动，并防止镜筒300倾斜。

[0058] 为了保持转动件500与镜筒引导部340的接触，必须对镜筒引导部340施加朝向转动件500的力，即施加沿垂直于光轴的方向b的力。将在下面描述的预紧单元600a为镜筒300施加垂直于光轴的方向b的力。这将在描述预紧单元600a时作详细描述。

[0059] 同时，参照附图，转动件容纳孔240形成于壳体200的内周上。但是，也可以使用另一种结构，在该另一种结构中，转动件容纳孔240形成于镜筒引导部340上，以使得转动件500的一部分由镜筒引导部340可转动地支撑，而转动件500的其余部分则由壳体引导部230支撑。这种结构同样落在本发明的范围之内。

[0060] 预紧单元600a提供恢复力，以使得向上移动的镜筒300能够恢复到其初始位置，并且用于保持镜筒300与转动件500的接触。预紧单元600a包括弹簧件，该弹簧件被倾斜地放置，以使得该弹簧件的一端连接到壳体200内周上的壳体锁定部270，另一端连接到镜筒300外周上的镜筒锁定部350。

[0061] 即，倾斜放置的弹簧件提供恢复力以使镜筒300向下移动，并沿与SMA牵线400的所述收缩拉力方向相反的方向a沿拉镜筒300，即沿朝向下部位置的光轴方向a牵拉镜筒300。此外，弹簧件提供沿垂直于光轴方向a的方向b将镜筒300朝向转动件500拉动的力，从而使得镜筒300与转动件500接触。

[0062] 螺旋弹簧可以用作弹簧件。通过倾斜地放置弹簧件，仅通过一个弹簧件就可以实现两个方向的力。

[0063] 透镜驱动模块——第二实施方式

[0064] 图6是根据本发明第二实施方式的透镜驱动模块的分解透视图。图7是表示图6中透镜驱动模块的组装状态的透视图。图8是表示图6中的透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图。因为除了预紧单元600b的结构之外，第二实施方式与第一实施方式相同，所以两种实施方式相同的元件将使用相同的附图标记，并且将省略重复说明。下面，将参照附图描述根据该实施方式的透镜驱动模块100b。

[0065] 如图6至图8所示，根据第二实施方式的透镜驱动模块100b的预紧单元600b使用磁体610b和磁轭620b的磁引力。在预紧单元600b中，磁体610b和磁轭620b布置成使得它们沿光轴方向各自具有不同的中心，从而使得磁体610b和磁轭620b沿光轴方向a(即与SMA牵线400的收缩拉力的方向相反的方向)施加将镜筒300向下拉的力，并施加沿垂直于光轴方向a的方向b将镜筒300朝向转动件500拉的力，从而使镜筒300接触转动件500。

[0066] 这里，磁体610b设置在壳体200的内周上。磁轭620b设置在面对壳体200内周的镜筒300的外周上。在本发明中，磁体610b和磁轭620b的位置可以相互改变，且该位置的改变同样落在本发明的范围之内。

[0067] 透镜驱动模块——第三实施方式

[0068] 图9是根据本发明第三实施方式的透镜驱动模块的分解透视图。图10是表示图9中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图。因为除了预紧单元600c的结构之外，第三实施方式与上述实施方式相同，所以这些实施方式相同的元件将使用相同的附图标记，并且将省略重复说明。下面，将参照附图描述根据该实施方式的透镜驱动模块
100c。

[0069] 如图9和图10所示，根据第三实施方式的透镜驱动模块100c的预紧单元600c包括磁体610c、磁轭620c和弹性件630c。磁体610c设置在壳体200的内周上。磁轭620c设置在面对壳体200内周的镜筒300的外周面上，并在光轴的方向上具有与磁体610c相同或不同的中心，以使得在磁轭620c和磁体610c之间产生磁引力。弹性件630c从镜筒300的上表面突出。

[0070] 磁体610c和磁轭620c与上述第二实施方式相同的方式使用磁引力为镜筒300施加预载荷。根据该实施方式，弹性件630c在与SMA牵线400的收缩拉力的方向相反的方向向镜筒300施加力，从而使得磁体610c和磁轭620c可以放置成具有相同的中心或者不同的中心。当磁体610c和磁轭620c放置成具有不同的中心时，磁体610c和磁轭620c与弹性件630c相配合，在与SMA牵线400的收缩拉力的方向相反的方向向镜筒300施加力。

[0071] 这里，每个弹性件630c从镜筒300的上表面突出，当镜筒300向上移动时，该弹性件630c因覆盖壳体200的外罩壳的压缩而产生弹性力，以沿与所述SMA牵线的收缩拉力的方向相反的方向向镜筒300施加力。螺旋弹簧可以用作弹性件630c。

[0072] 透镜驱动模块——第四实施方式

[0073] 图11是根据本发明第四实施方式的透镜驱动模块的分解透视图，以及图12是表示图11中透镜驱动模块的镜筒的预紧单元的组装状态的透视图。

[0074] 如图11和图12所示，与根据第三实施方式的透镜驱动模块100c不同，根据第四实施方式的透镜驱动模块100d使用板簧作为弹性件630d。这里，因为板簧执行与第三实施方式的螺旋弹簧相同的功能，所以将省略对板簧的详细描述。

[0075] 如上所述，本发明提供一种透镜驱动模块，其中，相机模块中的镜筒通过形状记忆合金牵线的收缩量或伸展量而移动，从而实现了简单的结构和小型化。

[0076] 此外，本发明提供一种透镜驱动模块，其中，转动件如引导球被插在镜筒和壳体之间以减小接触面积，从而当镜筒相对于壳体被垂直驱动时能显著减小摩擦力。

[0077] 此外，本发明提供一种透镜驱动模块，其中，具有简单结构的预紧单元，如弹性件和/或磁体和磁轭提供恢复力，以使镜筒返回到其初始位置，并传递力以保持镜筒与转动件的接触。

[0078] 虽然已经为了说明的目的公开了本发明的优选实施方式，但本领域技术人员将会认识到，在不脱离如所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可以作出各种各样的修改、增添和替换。

[0079] 因此，这些修改、增添和替换应当被理解为落在本发明的范围之内。