永久阴极剥片机组的分离装置

摘要

本发明涉及机械工具领域，主要是一种永久阴极剥片机组的分离装置。本发明采用的方案为：永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。使用本发明，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备提高了工作效率。

权利要求

1.一种永久阴极剥片机组的分离装置，其特征在于：其由挠曲装置和剥离装置组成，包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件；所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆，挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连，连接片固定连接在支架的两端，连接片与支架平面成90°角，挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上，另一端正对着挠曲杆；所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆，垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定，铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接，铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置，垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定，横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接，连接铰链、轴套均固定于机架上，竖直条的一端固定在轴套上，另一端固定在横向条上，挡板轴插入于轴套中，两端分别插入连接铰链中，导向杆插入连接架中，导向杆下端与凿刀连接；所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸，两侧翻转架的中间设有连接条，横向气缸连接在连接条上，翻转架上设有翻转铰链装置；所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链，活动油缸通过机械手处铰链连接夹子，夹子设有锁销。

说明书

永久阴极剥片机组的分离装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械工具领域，主要是一种永久阴极剥片机组的分离装置。

背景技术

[0002] 目前市场上普遍使用的剥离程序，通常都是由多个单独的部件依次运作来完成的，此种工序需要多个机械的部件，多个部件导致一个工艺程序就需要占用相对较大的加工场地，而且多个部件之间的衔接需要额外的操作步骤，不利于生产过程中精简程序，成本相对较大；另外，由于剥离过程中金属板上的板状附着物对金属板黏着性较大，不利于剥离过程，会造成剥离不彻底或者金属板上有残留等不利结果。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种永久阴极剥片机组的分离装置。

[0004] 本实用新型采用的方案为：永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。

[0005] 所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆，挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连，连接片固定连接在支架的两端，连接片与支架平面成90°角，挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上，另一端正对着挠曲杆。

[0006] 所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆，垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定，铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接，铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置（本图未画出），垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定，横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接，连接铰链、轴套均固定于机架上，竖直条的一端固定在轴套上，另一端固定在横向条上，挡板轴插入于轴套中，两端分别插入连接铰链中，导向杆插入连接架中，导向杆下端与凿刀。

[0007] 所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸，两侧翻转架的中间设有连接条，横向气缸连接在连接条上，翻转架上设有翻转铰链装置。

[0008] 所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链，活动油缸通过机械手处铰链连接夹子，夹子设有锁销。

[0009] 使用本发明，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，有利于下一步的剥离过程，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备，通过控制多个油缸和气缸的运动，带动整个装置的工作，完全实现了全自动的操作过程，降低了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

[0010] 图1为本发明总装配结构的示意图；

[0011] 图2为本发明挠曲组件结构示意图；

[0012] 图3为本发明凿刀组件结构示意图；

[0013] 图4为本发明翻转组件结构示意图；

[0014] 图5为本发明机械手组件结构示意图；

[0015] 图中，挠曲组件1，凿刀组件2，翻转组件3，机械手组件4，阴极板铜5，支架11，连接片12，挠曲导杆13，液压油缸14，限位杆15，水平铰链装置16，挠曲杆17，垂直液压油缸21，凿刀架22，铰链23，连接架24，横向液压油缸25，垂直气缸26，连接铰链271，轴套272，竖直铰链装置273，横向条274，竖直条275，挡板轴276，凿刀28，导向杆29，翻转铰链装置
31，翻转架32，弧形导轨33，连接条34，翻转铰链35，活动气缸36，横向气缸37，活动油缸
41，支撑架42，螺杆43，滑轮44，导向轮45，夹子46，锁销47，机械手处铰链48，金属板51，板状附着物52。

具体实施方式

[0016] 如图1所示，这种永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，包括挠曲组件1，凿刀组件2，翻转组件3，机械手组件4，阴极板铜5，翻转组件2的内侧设有两个相对应的机械手组件4，机械手组件4的一侧设有至少两个螺杆43，翻转组件3的两侧翻转架32上开有弧形导轨33，机械手组件4的螺杆43穿在翻转组件3的弧形导轨33上连接，挠曲组件1、机械手组件4和翻转组件3成对排布，其中机械手组件4和翻转组件3中间设有凿刀组件2，阴极板铜5在挠曲组件1中进行挠曲松动，然后通过链条输送到剥离装置中。

[0017] 如图2所示，挠曲组件主要包括支架11、连接片12、挠曲导杆13、液压油缸14、限位杆15、水平铰链装置16、挠曲杆17，挠曲杆17通过水平铰链装置16与液压油缸14的活塞杆相连，连接片12固定连接在支架11的两端，连接片12与支架11平面成90°角，挠曲导杆13的一端固定在支架11的竖直面上，另一端正对着挠曲杆17；通过控制液压油缸14，伸出挠曲杆17轻微撞击阴极板铜5使板状附着物52与金属板51之间松动，考虑到阴极板铜5可能不平整，因此设计了水平铰链装置16，这样挠曲杆17在撞击阴极板铜5时有足够的柔韧性，防止损坏阴极板铜5。

[0018] 如图3、4、5所示，凿刀组件2包括垂直液压油缸21、凿刀架22、铰链23、连接架24、横向液压油缸25、垂直气缸26、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条275、挡板轴276、凿刀28、导向杆29，垂直液压油缸21的活塞杆外端与凿刀28的后端固定，铰链23的平面侧与凿刀架22的外侧固定连接，铰链23的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置（本图未画出），垂直液压油缸21的下端、凿刀架22的下端与连接架24的正上面固定，横向液压油缸25的活塞杆外端与连接架24的外侧面固定连接，连接铰链271、轴套272均固定于机架上，竖直条275的一端固定在轴套272上，另一端固定在横向条274上，挡板轴276插入于轴套272中，两端分别插入连接铰链271中，导向杆29插入连接架24中，导向杆29下端与凿刀28。

[0019] 翻转组件3主要包括翻转铰链装置31、翻转架32、弧形导轨33、连接条34、翻转铰链35、活动气缸36、横向气缸37，两侧翻转架32的中间设有连接条34，横向气缸37连接在连接条34上，翻转架32上设有翻转铰链装置31。

[0020] 机械手组件4主要包括活动油缸41、支撑架42、螺杆43、滑轮44、导向轮45、夹子46、锁销47、机械手处铰链48，活动油缸41通过机械手处铰链48连接夹子46，夹子46设有锁销47。

[0021] 阴极板铜5经过挠曲装置的挠曲松动后被输送到剥离装置中，当红外感应检测到阴极板铜5到达指定位置时，横向液压油缸25启动推动凿刀28倾斜，将凿刀28紧贴金属板51平面，然后垂直液压油缸21运动，推动凿刀28向下剥离板状附着物52；此时垂直气缸26动作转动由垂直气缸26、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条275、挡板轴276构成的挡板，挡板向下接住剥离下来的板状附着物52，此时机械手组件4通过活动气缸36推动沿弧形导轨33运动到一定位置，活动油缸41运动通过夹子46及锁销47夹住剥离下来的板状附着物52，活动气缸36动作将机械手组件4拉回到下方，此时，横向气缸37动作推动翻转架32从而推动整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度，由于本发明中的各组件都是完全成对的，因此在整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度时，板状附着物52从底部被分裂开，从而实现了板状附着物52的完全剥离，剥离完成，机械手组件4复位，翻转组件2也复位。