本发明属于架桥铺轨机，特别是指铁路架桥铺轨专用铁路架铺机。包括机臂，一、二、零号柱，吊梁行车，吊轨排小车，车体，托梁小车，四轴、六轴转向架；机臂采用首尾相连的分段式插装结构，其上自左向右依次间隔设有纵向分布的二、一和零号柱，在零号柱左侧机臂下方间隔设有吊轨排小车、吊梁行车，在一、二号柱底部水平设有车体，车体上设有托梁小车，与二、一号柱对应的车体上分设四轴、六轴转向架，一、二号柱作为支撑采用分段式伸缩套结构。本发明解决了现有铁路架铺作业中架桥、线路铺轨主机不能交替作业的问题。可满足架设32米及以下预应力混凝土T型梁和悬臂铺设25米线路轨排及新型T型提速梁线路标准施工要求。
1.铁路架铺机，其特征在于包括机臂(1)、一号柱(2)、二号柱(3)、零号柱(4)、吊梁行车(5)、吊轨排小车(6)、车体(7)、托梁小车(8)、四轴转向架(9)、六轴转向架(10)；机臂(1)采用首尾相连的分段式插装结构，在机臂(1)上自左向右依次间隔设置有纵向分布的二号柱(3)、一号柱(2)、零号柱(4)，在零号柱(4)左侧的机臂(1)下方间隔设置有吊梁行车(5)、吊轨排小车(6)，在一号柱(2)和二号柱(3)的底部水平设置有车体(7)，车体(7)上方设有托梁小车(8)，与二号柱(3)对应的车体(7)上设有四轴转向架(9)，与一号柱(2)对应的车体(7)上设有六轴转向架(10)，一号柱(2)和二号柱(3)柱作为支撑采用分段式伸缩套结构。
2.根据权利要求1所述的铁路架铺机，其特征在于所述的机臂(1)包括吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机(10a)，吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机(10a)与机臂V(15)用螺栓固定连接；首尾相连的机臂I(11)、机臂II(12)、机臂III(13)、机臂IV(14)、机臂V(15)之间通过相互适配的第一阳头(16)、第一阴头(17)和第一销轴(18)插装固定为一整体。
3.根据权利要求1所述的铁路架铺机，其特征在于所述的车体(7)包括车体前端(84)、车体中端(85)、车体后端(86)、导轨(87)、第四钢丝绳(88)、主机拖拉及回送卷扬机(89)、第二阴头(90)、第二阳头(91)、第十二销轴(92)、承重滚轮(93)、滚轮支架(94)、回送滚轮(95)；其中自左向右依次设置的车体前端(84)、车体中端(85)、车体后端(86)通过相互适配的第二阴头(90)、第二阳头(91)、第十二销轴(92)固定；主机拖拉及回送卷扬机(89)在车体中端(85)固定；第四钢丝绳(88)一端固定在主机拖拉及回送卷扬机(89)上，另一端固定在导轨(87)上，导轨(87)设置于承重滚轮(93)上表面，承重滚轮(93)和回送滚轮(95)放入滚轮支架(94)卡槽中；滚轮支架(94)与车体(7)固定装配。
4.根据权利要求1或3所述的铁路架铺机，其特征在于所述的一号柱(2)包括柱顶(19)、第一柱身(20)、第一柱根(21)、垫墩(22)、油缸均衡板(23)、油缸(24)、支撑轮(25)、第二销轴(26)、第三销轴(27)；柱顶(19)与垫墩(22)固定连接，垫墩(22)与第一柱身(20)固定连接，第一柱身(20)插进第一柱根(21)中并通过第二销轴(26)销接，油缸(24)下部与第一柱根(21)通过第三销轴(27)销接，油缸(24)上部与油缸均衡板(23)通过第三销轴(27)销接，油缸均衡板(23)与柱顶(19)销接，支撑轮(25)上部与机臂(1)上耳梁形成滚动副，支撑轮(25)下部通过关节轴承与柱顶(19)固定连接；第一柱根(21)与车体前端(84)连接。
5.根据权利要求2所述的铁路架铺机，其特征在于所述的二号柱(3)包括摆臂小车(28)、横移油缸(29)、压臂轮(30)、第四销轴(31)、托臂轮(32)、第一钢丝绳(33)、横梁(34)、均衡台车(35)、第二柱身(36)、第五销轴(37)、第二柱根(38)、起升油缸(39)、第六销轴(40)、升降节(41)；其中摆臂小车(28)与均衡台车(35)固定连接；摆臂小车(28)与横梁(34)形成摩擦副；均衡台车(35)与横梁(34)形成滚动副；压臂轮(30)通过第四销轴(31)与摆臂小车(28)销接后和机臂V(15)下耳梁形成滚动副；托臂轮(32)通过第四销轴(31)与摆臂小车(28)销接后和机臂V(15)下表面形成滚动副；横梁(34)与第二柱身(36)通过第五销轴(37)销接；第二柱身(36)与第二柱根(38)通过第五销轴(37)销接；第二柱根(38)与车体后端(86)固定；横移油缸(29)与横梁(34)销接；第一钢丝绳(33)一端和摆臂小车(28)固定，其另一端经横移油缸(29)与横梁(34)固定；起升油缸(39)通过第六销轴(40)分别与升降节(41)和第二柱根(38)销接；升降节(41)与横梁(34)螺栓固定。
6.根据权利要求1或2所述的铁路架铺机，其特征在于所述的零号柱(4)包括第七销轴(42)，铰座(52)，以及纵向设置且首尾依次固定装配的第一基本节(43)、第二基本节(44)、第一活动节(45)、第二活动节(46)、第三活动节(47)、第一加高节(48)、第二加高节(49)、第三加高节(50)、第四加高节(51)；其中第一基本节(43)通过第七销轴(42)与铰座(52)销接；铰座(52)与机臂I(11)螺栓固定。
7.根据权利要求1或2所述的铁路架铺机，其特征在于所述的吊梁行车(5)包括均衡轮组(53)、第八销轴(54)、大车构架(55)、横移小车(56)、卷扬机构(57)、排绳机构(58)、导向滑轮(59)、第一滑轮(60)、横移减速机(61)、第一链轮(62)、链条(63)、第二链轮(64)、丝杆(65)、第二钢丝绳(66)、第二滑轮(67)、第九销轴(68)、扁担(69)、组合螺母(70)、第一滚轮(71)、第十销轴(72)；其中均衡轮组(53)通过第八销轴(54)销接在大车构架(55)与机臂I-V(11-15)的下耳梁形成滚动副；第一滚轮(71)通过第十销轴(72)销接到横移小车(56)上与大车构架(55)上形成滚动副；卷扬机构(57)用螺栓固定到横移小车(56)上；第二滑轮(67)通过第九销轴(68)销接于扁担(69)上；第二钢丝绳(66)一端固定在卷扬机构(57)上，通过排绳机构(58)、导向滑轮(59)进入第二滑轮(67)，然后再经第一滑轮(60)带动扁担(69)作上下运动；横移减速机(61)固定在大车构架(55)上；第一链轮(62)固定于横移减速机(61)上；第二链轮(64)固定在丝杆(65)上；组合螺母(70)通过与丝杆(65)螺纹连接；组合螺母(70)固定在横移小车(56)上；第一链轮(62)与第二链轮(64)通过链条(63)构成传动副。
8.根据权利要求1或2所述的铁路架铺机，其特征在于所述的吊轨排小车(6)包括挂轮(73)、通轴(74)、电机减速机(75)、车架(76)、电动葫芦(77)、第三钢丝绳(78)、第三滑轮(79)、轴(80)、夹轨钳(81)、第十一销轴(82)、钩盒架(83)；电机减速机(75)固定到车架(76)上；通轴(74)销接在车架(76)上且其一端固定电机减速机(75)，其另一端固定挂轮(73)；挂轮(73)与机臂I-V(11-15)的下耳梁形成滚动副；电动葫芦(77)用螺栓固定在车架(76)上；第三滑轮(79)通过轴(80)销接于钩盒架(83)上，第三钢丝绳(78)一端固定在电动葫芦(77)上并经过第三滑轮(79)与钩盒架(83)固定，夹轨钳(81)经第十一销轴(82)与钩盒架(83)连接。
9.根据权利要求3所述的铁路架铺机，其特征在于所述的托梁小车(8)包括第二滚轮(96)、第十三销轴(97)、托梁小车车架(98)；第二滚轮(96)通过第十三销轴(97)销接于托梁小车车架(98)上；第二滚轮(96)放置在车体前端(84)、车体中端(85)、车体后端(86)的轨道上。
10.根据权利要求3所述的铁路架铺机，其特征在于所述的四轴转向架(9)包括直流电机(99)、吊挂(100)、减速箱(101)、第一轮对(102)、构架(103)、第一弹簧(104)、承载鞍(105)、均衡梁(106)、第十四销轴(107)、连轴器(108)；直流电机(99)固定在吊挂(100)上；减速箱(101)一端固定在吊挂(100)上，一端安装到第一轮对(102)上；直流电机(99)通过连轴器(108)与减速箱(101)连接，均衡梁(106)与构架(103)连接，承载鞍(105)与第一轮对(102)形成滚动副；第一弹簧(104)下端放置在承载鞍(105)上，其上端与均衡梁(106)通过第十四销轴(107)销接；构架(103)与车体后端(86)连接。
11.根据权利要求3所述的铁路架铺机，其特征在于所述的六轴转向架(10)包括直流电机(109)、吊挂(110)、连轴器(111)、减速箱(112)、第二轮对(113)、第一构架(114)、第二构架(115)、第二弹簧(116)、承载鞍(117)、均衡梁(118)、第十五销轴(119)、中摇枕(120)；直流电机(109)固定在吊挂(110)上；减速箱(112)的一端固定在吊挂(110)上，其另一端安装到第二轮对(113)上；直流电机(109)通过连轴器(111)与减速箱(112)连接；
均衡梁(118)与第一构架(114)连接；承载鞍(117)与第二轮对(113)形成滚动副；第二弹簧(116)下端放置在承载鞍(117)上，其上端与均衡梁(118)通过第十五销轴(119)销接；
中摇枕(120)设置在第一构架(114)和第二构架(115)上面；中摇枕(120)上部与车体前端(84)连接。
铁路架铺机
技术领域
[0001] 本发明属于架桥铺轨机，特别是指一种铁路架桥铺轨专用铁路架铺机。
背景技术
[0002] 随着铁路建设市场的不断扩大、铁路施工特点的突出及需求量的提高，目前的铁路施工设备已不能满足施工项目的建设进度要求。传统铁路架铺作业中架桥与线路铺轨两套主机交替作业不能得到有效的解决。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种铁路架桥铺轨专用铁路架铺机，以实现铁路建设中架设桥梁和铺设轨道一机多用的目的。
[0004] 本发明的整体技术构思是：
[0005] 铁路架铺机，包括机臂1、一号柱2、二号柱3、零号柱4、吊梁行车5、吊轨排小车6、车体7、托梁小车8、四轴转向架9、六轴转向架10；机臂1采用首尾相连的分段式插装结构，在机臂1上自左向右依次间隔设置有纵向分布的二号柱3、一号柱2、零号柱4，在零号柱4左侧的机臂1下方间隔设置有吊梁行车5、吊轨排小车6，在一号柱2和二号柱3的底部水平设置有车体7，车体7上方设有托梁小车8，与二号柱3对应的车体7上设有四轴转向架9，与一号柱2对应的车体7上设有六轴转向架10，一号柱2和二号柱3作为支撑采用分段式伸缩套结构。
[0006] 本发明的具体的技术构造是：
[0007] 机臂1包括吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机10a，吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机10a与机臂V 15用螺栓固定连接；首尾相连的机臂I 11、机臂II 12、机臂III 13、机臂IV14、机臂V 15之间通过相互适配的第一阳头16、第一阴头17和第一销轴18插装固定为一整体。
[0008] 车体7包括车体前端84、车体中端85、车体后端86、导轨87、第四钢丝绳88、主机拖拉及回送卷扬机89、第二阴头90、第二阳头91、第十二销轴92、承重滚轮93、滚轮支架94、回送滚轮95；其中自左向右依次设置的车体前端84、车体中端85、车体后端86通过相互适配的第二阴头90、第二阳头91、第十二销轴92固定；主机拖拉及回送卷扬机89在车体中端85固定；第四钢丝绳88一端固定在主机拖拉及回送卷扬机89上，另一端固定在导轨
87上，导轨87设置于承重滚轮93上表面，承重滚轮93和回送滚轮95放入滚轮支架94卡槽中；滚轮支架94与车体7固定装配。
[0009] 一号柱2包括柱顶19、第一柱身20、第一柱根21、垫墩22、油缸均衡板23、油缸24、支撑轮25、第二销轴26、第三销轴27；柱顶19与垫墩22固定连接，垫墩22与第一柱身20固定连接，第一柱身20插进第一柱根21中并通过第二销轴26销接，油缸24下部与第一柱根21通过第三销轴27销接，油缸24上部与油缸均衡板23通过第三销轴27销接，油缸均衡板23与柱顶19销接，支撑轮25上部与机臂1上耳梁形成滚动副，支撑轮25下部通过关节轴承与柱顶19固定连接；第一柱根21与车体前端84连接。
[0010] 二号柱3包括摆臂小车28、横移油缸29、压臂轮30、第四销轴31、托臂轮32、第一钢丝绳33、横梁34、均衡台车35、第二柱身36、第五销轴37、第二柱根38、起升油缸39、第六销轴40、升降节41；其中摆臂小车28与均衡台车35固定连接；摆臂小车28与横梁34形成摩擦副；均衡台车35与横梁34形成滚动副；压臂轮30通过第四销轴31与摆臂小车28销接后和机臂V 15下耳梁形成滚动副；托臂轮32通过第四销轴31与摆臂小车28销接后和机臂V 15下表面形成滚动副；横梁34与第二柱身36通过第五销轴37销接；第二柱身36与第二柱根38通过第五销轴37销接；第二柱根38与车体后端86固定；横移油缸29与横梁34销接；第一钢丝绳33一端和摆臂小车28固定，其另一端经横移油缸29与横梁34固定；起升油缸39通过第六销轴40分别与升降节41和第二柱根38销接；升降节41与横梁34螺栓固定。
[0011] 零号柱4包括第七销轴42，铰座52，以及纵向设置且首尾依次固定装配的第一基本节43、第二基本节44、第一活动节45、第二活动节46、第三活动节47、第一加高节48、第二加高节49、第三加高节50、第四加高节51；其中第一基本节43通过第七销轴42与铰座52销接；铰座52与机臂I 11螺栓固定。
[0012] 吊梁行车5包括均衡轮组53、第八销轴54、大车构架55、横移小车56、卷扬机构57、排绳机构58、导向滑轮59、第一滑轮60、横移减速机61、第一链轮62、链条63、第二链轮
64、丝杆65、第二钢丝绳66、第二滑轮67、第九销轴68、扁担69、组合螺母70、第一滚轮71、第十销轴72；其中均衡轮组53通过第八销轴54销接在大车构架55与机臂I-V 11-15的下耳梁形成滚动副；第一滚轮71通过第十销轴72销接到横移小车56上与大车构架55上形成滚动副；卷扬机构57用螺栓固定到横移小车56上；第二滑轮67通过第九销轴68销接于扁担69上；第二钢丝绳66一端固定在卷扬机构57上，通过排绳机构58、导向滑轮59进入第二滑轮67，然后再经第一滑轮60带动扁担69作上下运动；横移减速机61固定在大车构架55上；第一链轮62固定于横移减速机61上；第二链轮64固定在丝杆65上；组合螺母70通过与丝杆65螺纹连接；组合螺母70固定在横移小车56上；第一链轮62与第二链轮64通过链条63构成传动副。
[0013] 吊轨排小车6包括挂轮73、通轴74、电机减速机75、车架76、电动葫芦77、第三钢丝绳78、第三滑轮79、轴80、夹轨钳81、第十一销轴82、钩盒架83；电机减速机75固定到车架76上；通轴74销接在车架76上且其一端固定电机减速机75，其另一端固定挂轮73；挂轮73与机臂I-V 11-15的下耳梁形成滚动副；电动葫芦77用螺栓固定在车架76上；第三滑轮79通过轴80销接于钩盒架83上，第三钢丝绳78一端固定在电动葫芦77上并经过第三滑轮79与钩盒架83固定，夹轨钳81经第十一销轴82与钩盒架83连接。
[0014] 托梁小车8包括第二滚轮96、第十三销轴97、托梁小车车架98；第二滚轮96通过第十三销轴97销接于托梁小车车架98上；第二滚轮96放置在车体前端84、车体中端85、车体后端86的轨道上。
[0015] 四轴转向架9包括直流电机99、吊挂100、减速箱101、第一轮对102、构架103、第一弹簧104、承载鞍105、均衡梁106、第十四销轴107、连轴器108；直流电机99固定在吊挂100上；减速箱101一端固定在吊挂100上，一端安装到第一轮对102上；直流电机99通过连轴器108与减速箱101连接，均衡梁106与构架103连接，承载鞍105与第一轮对102形成滚动副；第一弹簧104下端放置在承载鞍105上，其上端与均衡梁106通过第十四销轴
107销接；构架103与车体后端86连接。
[0016] 六轴转向架10包括直流电机109、吊挂110、连轴器111、减速箱112、第二轮对113、第一构架114、第二构架115、第二弹簧116、承载鞍117、均衡梁118、第十五销轴119、中摇枕120；直流电机109固定在吊挂110上；减速箱112的一端固定在吊挂110上，其另一端安装到第二轮对113上；直流电机109通过连轴器111与减速箱112连接；均衡梁118与第一构架114连接；承载鞍117与第二轮对113形成滚动副；第二弹簧116下端放置在承载鞍117上，其上端与均衡梁118通过第十五销轴119销接；中摇枕120设置在第一构架
114和第二构架115上面；中摇枕120上部与车体前端84连接。
[0017] 本发明所取得的实质性特点和显著的技术进步在于：
[0018] 1、机臂采用分节运输，机臂连接采用阴阳头双销连接，分节满足了长途解体公路运输，现场可实现快速拆装，效率高，可以承受大载荷，安全可靠，使用过程中无需维护。
[0019] 2、二号柱吊挂在机臂下方，横移油缸采用增速机构，加大了机臂的横移量，二号柱上设有摆臂小车上面连接机臂，保证了机臂横移的需要。
[0020] 3、吊轨排小车起升采用电葫芦通过滑轮增加倍率，吊轨排小车与钩盒架之间设有快速拆装装置，可以快速的转换钩盒架和吊梁扁担，实现快速方便的铺设桥面轨和线路轨。
[0021] 4、车体分为三节，分节连接处采用阴阳头连接，满足了长途解体公路运输，现场可实现快速拆装，效率高；车体上设有承重滚轮和回送滚轮，实现托运轨排的需要；托梁小车可以通过承重滚轮和回送滚轮托运梁片，实现了一机即能铺轨又能架桥的功能。
[0022] 5、一号柱和二号柱与车体采用螺栓连接，满足了解体公路运输的要求。
[0023] 6、六轴转向架有两个整体三轴转向架通过中摇枕连接到一起；采用直流电机作为动力，可以实现低速大扭矩，直流电机和减速箱之间采用连轴器连接，补偿了安装误差，实现了传动平稳性；减小了轴重；制动采用气动方式，安全可靠。
附图说明
[0024] 本发明的附图有：
[0025] 图1是铁路架铺机示意图。
[0026] 图2是机臂的结构示意图。
[0027] 图3是图2的A-A向视图。
[0028] 图4是阴、阳头插装结构示意图。
[0029] 图5是一号柱示意图。
[0030] 图6是图5的左视图。
[0031] 图7是二号柱示意图。
[0032] 图8是图7的左视图。
[0033] 图9是零号柱示意图。
[0034] 图10是图9的左视图。
[0035] 图11是吊梁行车示意图。
[0036] 图12是图11的左视图。
[0037] 图13是图11的俯视图。
[0038] 图14是吊轨排小车示意图。
[0039] 图15是图14的左视图。
[0040] 图16是车体示意图。
[0041] 图17是图16的俯视图。
[0042] 图18是图16的G-G向视图。
[0043] 图19是阴、阳头插装结构示意图。
[0044] 图20是图16的F-F向视图。
[0045] 图21是图16的X-X向视图。
[0046] 图22是托梁小车的示意图。
[0047] 图23是四轴转向架的示意图。
[0048] 图24是图23的俯视图。
[0049] 图25是六转向架的示意图。
[0050] 图26是图25的俯视图。
[0051] 附图中的附图标记如下：
[0052] 1、机臂 2、一号柱 3、二号柱 4、零号柱 5、吊梁行车 6、吊轨排小车 7、车体 8、托梁小车 9、四轴转向架 10、六轴转向架10a、吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机 11、机臂I 12、机臂II 13、机臂III 14、机臂IV 15、机臂V 16、第一阳头 17、第一阴头 18、第一销轴 19、柱顶 20、第一柱身 21、第一柱根 22、垫墩 23、油缸均衡板 24、油缸 25、支撑轮26、第二销轴 27、第三销轴 28、摆臂小车 29、横移油缸 30、压臂轮 31、第四销轴 32、托臂轮 33、第一钢丝绳 34、横梁 35、均衡台车 36、第二柱身 37、第五销轴 38、第二柱根 39、起升油缸 40、第六销轴 41、升降节 42、第七销轴 43、第一基本节 44、第二基本节 45、第一活动节 46、第二活动节 47、第三活动节 48、第一加高节 49、第二加高节 50、第三加高节 51、第四加高节 52、铰座 53、均衡轮组 54、第八销轴 55、大车构架 56、横移小车 57、卷扬机构 58、排绳机构 59、导向滑轮 60、第一滑轮 61、横移减速机 62、第一链轮 63、链条 64、第二链轮 65、丝杆 66、第二钢丝绳 67、第二滑轮 68、第九销轴 69、扁担 70、组合螺母 71、第一滚轮 72、第十销轴 73、挂轮 74、通轴 75、电机减速机 76、车架 77、电动葫芦 78、第三钢丝绳 79、第三滑轮 80、轴 81、夹轨钳 82、第十一销轴 83、钩盒架 84、车体前端 85、车体中端 86、车体后端 87、导轨88、第四钢丝绳 89、主机拖拉及回送卷扬机 90、第二阴头 91、第二阳头92、第十二销轴 93、承重滚轮 94、滚轮支架 95、回送滚轮 96、第二滚轮 97、第十三销轴 98、托梁小车车架 99、直流电机连轴器 100、吊挂101、减速箱 102、第一轮对 103、构架 104、第一弹簧 105、承载鞍 106、均衡梁 107、第十四销轴 108、连轴器 109、直流电机 110、吊挂 111、连轴器 112、减速箱 113、第二轮对 114、第一构架 115、第二构架 116、第二弹簧 117、承载鞍 118、均衡梁 119、第十五销轴 120、中摇枕。
具体实施方式
[0053] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步描述，但不作为对本发明的限定，本发明的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据本发明说明书所作出的等效技术手段替换，均不脱离本发明的保护范围。
[0054] 本实施例的整体结构如图示，其中包括机臂1、一号柱2、二号柱3、零号柱4、吊梁行车5、吊轨排小车6、车体7、托梁小车8、四轴转向架9、六轴转向架10；机臂1采用首尾相连的分段式插装结构，在机臂1上自左向右依次间隔设置有纵向分布的二号柱3、一号柱2、零号柱4，在零号柱4左侧的机臂1下方间隔设置有吊梁行车5、吊轨排小车6，在一号柱2和二号柱3的底部水平设置有车体7，车体7上方设有托梁小车8，与二号柱3对应的车体7上设有四轴转向架9，与一号柱2对应的车体7上设有六轴转向架10，一号柱2和二号柱
3作为支撑采用分段式伸缩套结构。
[0055] 机臂1包括吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机10a，吊梁小车拖拉及机臂伸缩卷扬机10a与机臂V 15用螺栓固定连接；首尾相连的机臂I 11、机臂II 12、机臂III 13、机臂IV14、机臂V 15之间通过相互适配的第一阳头16、第一阴头17和第一销轴18插装固定为一整体。
[0056] 车体7包括车体前端84、车体中端85、车体后端86、导轨87、第四钢丝绳88、主机拖拉及回送卷扬机89、第二阴头90、第二阳头91、第十二销轴92、承重滚轮93、滚轮支架94、回送滚轮95；其中自左向右依次设置的车体前端84、车体中端85、车体后端86通过相互适配的第二阴头90、第二阳头91、第十二销轴92固定；主机拖拉及回送卷扬机89在车体中端85固定；第四钢丝绳88一端固定在主机拖拉及回送卷扬机89上，另一端固定在导轨
87上，导轨87设置于承重滚轮93上表面，承重滚轮93和回送滚轮95放入滚轮支架94卡槽中；滚轮支架94与车体7固定装配。
[0057] 一号柱2包括柱顶19、第一柱身20、第一柱根21、垫墩22、油缸均衡板23、油缸24、支撑轮25、第二销轴26、第三销轴27；柱顶19与垫墩22固定连接，垫墩22与第一柱身20固定连接，第一柱身20插进第一柱根21中并通过第二销轴26销接，油缸24下部与第一柱根21通过第三销轴27销接，油缸24上部与油缸均衡板23通过第三销轴27销接，油缸均衡板23与柱顶19销接，支撑轮25上部与机臂1上耳梁形成滚动副，支撑轮25下部通过关节轴承与柱顶19固定连接；第一柱根21与车体前端84连接。
[0058] 二号柱3包括摆臂小车28、横移油缸29、压臂轮30、第四销轴31、托臂轮32、第一钢丝绳33、横梁34、均衡台车35、第二柱身36、第五销轴37、第二柱根38、起升油缸39、第六销轴40、升降节41；其中摆臂小车28与均衡台车35固定连接；摆臂小车28与横梁34形成摩擦副；均衡台车35与横梁34形成滚动副；压臂轮30通过第四销轴31与摆臂小车28销接后和机臂V 15下耳梁形成滚动副；托臂轮32通过第四销轴31与摆臂小车28销接后和机臂V 15下表面形成滚动副；横梁34与第二柱身36通过第五销轴37销接；第二柱身36与第二柱根38通过第五销轴37销接；第二柱根38与车体后端86固定；横移油缸29与横梁34销接；第一钢丝绳33一端和摆臂小车28固定，其另一端经横移油缸29与横梁34固定；起升油缸39通过第六销轴40分别与升降节41和第二柱根38销接；升降节41与横梁34螺栓固定。
[0059] 零号柱4包括第七销轴42，铰座52，以及纵向设置且首尾依次固定装配的第一基本节43、第二基本节44、第一活动节45、第二活动节46、第三活动节47、第一加高节48、第二加高节49、第三加高节50、第四加高节51；其中第一基本节43通过第七销轴42与铰座52销接；铰座52与机臂I 11螺栓固定。
[0060] 吊梁行车5包括均衡轮组53、第八销轴54、大车构架55、横移小车56、卷扬机构57、排绳机构58、导向滑轮59、第一滑轮60、横移减速机61、第一链轮62、链条63、第二链轮
64、丝杆65、第二钢丝绳66、第二滑轮67、第九销轴68、扁担69、组合螺母70、第一滚轮71、第十销轴72；其中均衡轮组53通过第八销轴54销接在大车构架55与机臂I-V 11-15的下耳梁形成滚动副；第一滚轮71通过第十销轴72销接到横移小车56上与大车构架55上形成滚动副；卷扬机构57用螺栓固定到横移小车56上；第二滑轮67通过第九销轴68销接于扁担69上；第二钢丝绳66一端固定在卷扬机构57上，通过排绳机构58、导向滑轮59进入第二滑轮67，然后再经第一滑轮60带动扁担69作上下运动；横移减速机61固定在大车构架55上；第一链轮62固定于横移减速机61上；第二链轮64固定在丝杆65上；组合螺母70通过与丝杆65螺纹连接；组合螺母70固定在横移小车56上；第一链轮62与第二链轮64通过链条63构成传动副。
[0061] 吊轨排小车6包括挂轮73、通轴74、电机减速机75、车架76、电动葫芦77、第三钢丝绳78、第三滑轮79、轴80、夹轨钳81、第十一销轴82、钩盒架83；电机减速机75固定到车架76上；通轴74销接在车架76上且其一端固定电机减速机75，其另一端固定挂轮73；挂轮73与机臂I-V 11-15的下耳梁形成滚动副；电动葫芦77用螺栓固定在车架76上；第三滑轮79通过轴80销接于钩盒架83上，第三钢丝绳78一端固定在电动葫芦77上并经过第三滑轮79与钩盒架83固定，夹轨钳81经第十一销轴82与钩盒架83连接。
[0062] 托梁小车8包括第二滚轮96、第十三销轴97、托梁小车车架98；第二滚轮96通过第十三销轴97销接于托梁小车车架98上；第二滚轮96放置在车体前端84、车体中端85、车体后端86的轨道上。
[0063] 四轴转向架9包括直流电机99、吊挂100、减速箱101、第一轮对102、构架103、第一弹簧104、承载鞍105、均衡梁106、第十四销轴107、连轴器108；直流电机99固定在吊挂100上；减速箱101一端固定在吊挂100上，一端安装到第一轮对102上；直流电机99通过连轴器108与减速箱101连接，均衡梁106与构架103连接，承载鞍105与第一轮对102形成滚动副；第一弹簧104下端放置在承载鞍105上，其上端与均衡梁106通过第十四销轴
107销接；构架103与车体后端86连接。
[0064] 六轴转向架10包括直流电机109、吊挂110、连轴器111、减速箱112、第二轮对113、第一构架114、第二构架115、第二弹簧116、承载鞍117、均衡梁118、第十五销轴119、中摇枕120；直流电机109固定在吊挂110上；减速箱112的一端固定在吊挂110上，其另一端安装到第二轮对113上；直流电机109通过连轴器111与减速箱112连接；均衡梁118与第一构架114连接；承载鞍117与第二轮对113形成滚动副；第二弹簧116下端放置在承载鞍117上，其上端与均衡梁118通过第十五销轴119销接；中摇枕120设置在第一构架
114和第二构架115上面；中摇枕120上部与车体前端84连接。
