车载集中控制装置及其控制方法

摘要

本发明一种车载集中控制装置，该车载集中控制装置包括通信交换主机、与通信交换主机连接的固定控制台以及无线控制台、以及同样与通信交换主机连接的控制卡；所述车载集中控制装置用于固定控制台或者无线控制台与被控设备以及控制卡的通信，固定控制台与无线控制台用于监测和控制被控设备，控制卡用于连接需要调整控制方式的被控设备，通过通信交换主机与固定控制台以及无线控制台连接实现了设备的集中控制，无需操作人员走动，坐在固定控制台前就可以操作和监视一切设备。

权利要求

1.一种车载集中控制装置的控制方法，其特征在于：该车载集中控制装置的控制方法使用的车载集中控制装置包括通信交换主机、与通信交换主机连接的固定控制台以及无线控制台、以及同样与通信交换主机连接的控制卡；所述车载集中控制装置用于固定控制台或者无线控制台与被控设备以及控制卡的通信，固定控制台与无线控制台用于监测和控制被控设备，控制卡用于连接需要调整控制方式的被控设备；

该控制方法使用的车载集中控制装置还包括集中控制模块、猝发式操作模块及连续式操作模块；

所述集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无线控制台设备争用控制，其中设备争用控制的方法为：判断设备界面管理的端口有无占用情况，如果没有被占用就将控制设备界面设为可控制状态并且将端口设为占用状态，否则就将控制设备界面设为监视状态；

所述猝发式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出猝发式操作流程，支持就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将指令分发到控制卡或者被控设备；

所述连续式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出连续式操作流程，支持就进入处理上一级设备操作，之后处理下一级设备操作，处理完上一级和下一级设备操作后就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将指令分发到控制卡或者被控设备。

2.根据权利要求1所述的车载集中控制装置的控制方法，其特征在于：所述通信交换主机具有64路串口、64路485接口、64路红外输出、1路红外学习端口和1路控制器局域网络。

说明书

车载集中控制装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车载集中控制装置及其控制方法，特别是一种可对设备集中控制的车载集中控制装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 指挥通信车内有很多的设备如：音视频矩阵、摄像机、云台、硬盘录象机、视频会议、卫星电视、液晶电视、监视器、卫星天线等，大型的指挥通信车还有方仓、升降杆、倒伏机构和支撑腿等。这么多的设备要在车辆到达或者离开工作现场的时候，要按照一定的顺序打开或者关闭，在车辆工作时还要将某些设备切换到适当的状态才能为指挥通信服务。能否更快的操作设备决定了指挥通信的效率。现有的设备控制方式主要以人工设备控制方式和市面上销售的多媒体集中控制器控制为主。

[0003] 人工设备控制方式主要是利用设备固有的操作方式一个一个的操作设备。这样操作设备将会影响指挥通信的连续性；由于车内空间有限，设备分散的原因，操作一个设备会影响很多人员工作；另外有些设备操作有一定的顺序性，人工操作经常会出现漏操作、多操作和误操作而破坏操作设备。

[0004] 近年来，一些指挥通信车采用多媒体集中控制器进行设备控制。该设备主要用于多媒体教室，只能对一些常见的、操作简单的、提供通信接口的设备进行控制；另外该设备只能进行单向通信，不能够监测设备的运行状态；对一些不固定红外代码的设备控制经常出现时好时坏的情况。

[0005] 因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

[0006] 针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种可对设备集中控制的车载集中控制装置及其控制方法。

[0007] 为实现上述目的，本发明车载集中控制装置可采用如下技术方案：

[0008] 一种车载集中控制装置，该车载集中控制装置包括通信交换主机、与通信交换主机连接的固定控制台以及无线控制台、以及同样与通信交换主机连接的控制卡；所述车载集中控制装置用于固定控制台或者无线控制台与被控设备以及控制卡的通信，固定控制台与无线控制台用于监测和控制被控设备，控制卡用于连接需要调整控制方式的被控设备。

[0009] 本发明车载集中控制装置与现有技术相比：通过通信交换主机与固定控制台以及无线控制台连接实现了设备的集中控制，无需操作人员走动，坐在固定控制台前就可以操作和监视一切设备；且控制方式方便快捷：系统配备了无限控制台，该控制台具有良好的机动性，无论在车内还是车外只要无线网络覆盖到的地方都可以对设备进行控制。

[0010] 为实现上述目的，本发明车载集中控制装置的控制方法可采用如下技术方案：

[0011] 一种车载集中控制装置的控制方法，该控制方法包括集中控制模块、猝发式操作模块及连续式操作模块；

[0012] 所述集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无限控制台设备争用控制，其中争用控制的方法为：判断界面管理的端口有无占用情况，如果没有被占用就将控制设备界面设为可控制状态并且将端口设为占用状态，否则就将控制设备界面设为监视状态；

[0013] 所述猝发式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出猝发式操作流程，支持就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将进行指令分发到控制卡或者被控设备；

[0014] 所述连续式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出连续式操作流程，支持就进入处理上一级设备操作，之后处理下一级设备操作，处理完上一级和下一级设备操作后就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将进行指令分发到控制卡或者被控设备。

[0015] 本发明车载集中控制装置的控制方法与现有技术相比：通过集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无限控制台设备争用控制，并采用猝发式操作模块及连续式操作模块搜索被控设备并向支持操作的被控设备发送指令，从而达到快速控制被控设备的效果。

附图说明

[0016] 图1为本发明车载集中控制装置的结构示意图。

[0017] 图2为本发明车载集中控制装置的控制方法中设备争用控制方法的流程图。

[0018] 图3为本发明车载集中控制装置的控制方法中猝发式操作模块的操作处理流程图。

[0019] 图4为本发明车载集中控制装置的控制方法中连续式操作模块的操作处理流程图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

[0021] 请参阅图1所示，本发明提供了一种车载集中控制装置，该车载集中控制装置包括通信交换主机、与通信交换主机连接的固定控制台以及无线控制台、以及同样与通信交换主机连接的控制卡；所述车载集中控制装置用于固定控制台或者无线控制台与被控设备以及控制卡的通信，固定控制台与无线控制台用于监测和控制被控设备，控制卡用于连接需要调整控制方式的被控设备，如被控设备对外有控制接口的直接接入到系统中，对外没有接口的被控设备通过控制卡间接地接入到系统，这样做可以在集中控制装置出现故障的时候利用被控设备固有的控制方式进行控制，而不至于集中控制装置出现故障的时候系统处于瘫痪状态。

[0022] 以下对各个部件进行更具体的介绍：

[0023] 1)控制卡

[0024] 控制卡主要用于将不能够直接接入系统的设备间接接入到系统中。控制卡为被控设备提供了8路模拟输入、8路模拟输出、16路数字输入和16路数字输出接口，和通信交换主机采用串口通信。由于被控制的设备不同，控制方式也不尽相同，在控制卡上配备了STM32F103 ARM芯片作为CPU，这样适当的修改ARM程序就可以控制不同的被控设备。

[0025] 2)通信交换主机

[0026] 通信交换主机主要用于固定控制台或者无线控制台与被控设备以及控制卡的通信，同时还对控制台进行权限管理。通信交换主机对外提供了最多64路串口、64路485、64路红外输出、1路红外学习端口和1路CAN，和控制台采用网络通信。通信交换主机采用STM32F103 ARM芯片作为CPU，网络协议采用LwIP协议栈。串口和485接口的通信波特率、数据位、停止位、校验方式都可以任意设置，红外学习端口可以学习任意载波的红外信号，红外输出端口可以输出任意载波的红外信号。

[0027] 3)固定控制台

[0028] 固定控制台主要用于监测和控制被控设备，固定控制台主要由计算机和专用的控制软件组成，该软件具有良好的跨平台特性。固定控制台和无线控制台上运行的专用控制软件是同一套代码，只不过一个在Windows下编译生成，一个在Linux下编译生成。

[0029] 4)无线控制台

[0030] 无线控制台主要用于机动性的控制操作，只要无线网络覆盖到的地方都可以对车载设备进行控制和监测。

[0031] 本发明车载集中控制装置的控制方法与现有技术相比：通过集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无限控制台设备争用控制，并采用猝发式操作模块及连续式操作模块搜索被控设备并向支持操作的被控设备发送指令，从而达到快速控制被控设备的效果。

[0032] 另外本发明车载集中控制装置还具有以下优点：

[0033] 方便快捷的问题查找，系统为用户提供了详尽的系统连接关系图，点击设备就能看到该设备与其他设备的连接关系，从而方便了用户检修设备。

[0034] 快捷可靠的红外遥控操作，用户选择要控制的设备就可以弹出该设备的遥控器面板，该遥控器面板和现实设备的遥控器功能以及操作完全一样。

[0035] 支持众多的设备接入，对外提供通信接口的直接接入系统，对外没有提供通信接口的通过控制卡可以很方便的接入到系统中。

[0036] 另外，本发明还公开上述车载集中控制装置的控制方法，该控制方法包括集中控制模块、猝发式操作模块及连续式操作模块；

[0037] 请结合图2所示，所述集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无限控制台设备争用控制，其中争用控制的方法为：判断界面管理的端口有无占用情况，如果没有被占用就将控制设备界面设为可控制状态并且将端口设为占用状态，否则就将控制设备界面设为监视状态；

[0038] 请结合图3所示，所述猝发式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出猝发式操作流程，支持就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将进行指令分发到控制卡或者被控设备；

[0039] 请结合图4所示，所述连续式操作模块根据用户的操作代码，通过被控设备的操作检索，搜索该被控设备是否支持用户该操作，不支持该操作退出连续式操作流程，支持就进入处理上一级设备操作，之后处理下一级设备操作，处理完上一级和下一级设备操作后就进入指令检索操作，检索该指令的当前状态，运算后保存当前指令状态进入指令发送操作，将指令发送给通信交换主机，由通信交换主机来将进行指令分发到控制卡或者被控设备。

[0040] 本发明车载集中控制装置的控制方法与现有技术相比：通过集中控制模块管理所有接入系统的设备，记录设备的通信方式、通信端口、端口初始化数据以及处理固定控制台和无限控制台设备争用控制，并采用猝发式操作模块及连续式操作模块搜索被控设备并向支持操作的被控设备发送指令，从而达到快速控制被控设备的效果。