本发明涉及铜箔点焊机技术领域，特指自动穿套管装置，它包括有焊接工作台，焊接工作台上设有穿套管装置、穿铜线装置、夹套管装置、套管移动气缸、直线滑轨，夹套管装置与直线滑轨滑动连接，套管移动气缸的输出端与夹套管装置连接，输送套管将套管送进夹套管装置中，并由夹套管装置夹紧，通过套管移动气缸将夹有套管的夹套管装置推动到穿铜线装置处，然后输送铜线将铜线穿过夹套管装置夹住的套管中，完成穿套管工作，本发明能够利用机构结构自动穿套管，可自动使套管准确无误穿在铜线上，工作效率高，节省人工、生产成本及加工时间；另外，套管的输送由套管步进电机驱动控制，能够任意调整套管长度，控制精确。
1.自动穿套管装置，它包括有焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)上设有输送套管的穿套管装置(2)、输送铜线的穿铜线装置(3)、将穿套管装置(2)输出的套管夹住的夹套管装置(4)、推动夹套管装置(4)在穿套管装置(2)与穿铜线装置(3)之间移动的套管移动气缸(5)、直线滑轨(6)，夹套管装置(4)与直线滑轨(6)滑动连接，套管移动气缸(5)的输出端与夹套管装置(4)连接；所述夹套管装置(4)包括有滑动连接在直线滑轨(6)上的夹套管座(41)、固定在夹套管座(41)上的套管下夹具(42)、沿竖直方向滑动设置在夹套管座(41)上的套管上夹具(43)、设置在夹套管座(41)上的压套管气缸(44)，套管上夹具(43)底部开设有避空槽(431)，套管下夹具(42)上设有凸条(421)，凸条(421)插设在避空槽(431)中且与避空槽(431)顶部形成供套管穿过的间隙通道(45)，所述间隙通道(45)的上部呈弧形，压套管气缸(44)的输出端与套管上夹具(43)连接。
2.根据权利要求1所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿套管装置(2)包括有套管座体(21)、转动设置在套管座体(21)内部的套管下滚轮(22)、与套管下滚轮(22)滚压配合的套管上滚轮(23)、驱动套管下滚轮(22)的套管步进电机(24)、开设有锥形套管穿过孔(251)的两个套管通过模具(25)，两个套管通过模具(25)分别设置在套管座体(21)上位于套管下滚轮(22)两侧的位置处，套管通过模具(25)的套管穿过孔(251)对向套管上滚轮(23)与套管下滚轮(22)之间的位置。
3.根据权利要求2所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述套管座体(21)上沿竖直方向滑动设置有套管滑座(26)，套管滑座(26)与套管座体(21)的顶部之间通过套管调节螺丝(27)连接，套管滑座(26)与套管座体(21)的顶部之间设有套管弹簧(28)，套管上滚轮(23)转动设置在套管滑座(26)上。
4.根据权利要求2所述的自动穿套管装置，其特征在于：靠近夹套管装置(4)的套管通过模具(25)上设有卡榫(252)，套管座体(21)上对应开设有定位槽(211)，卡榫(252)卡设在定位槽(211)中。
5.根据权利要求1所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿铜线装置(3)包括有铜线座体(31)、转动设置在铜线座体(31)内部的铜线下滚轮(32)、与铜线下滚轮(32)滚压配合的铜线上滚轮(33)、驱动铜线下滚轮(32)的铜线步进电机(34)、开设有铜线穿过孔(351)的两个铜线通过模具(35)、与铜线穿过孔(351)对应的切铜线刀片(36)、设置在焊接工作台(1)上的切铜线气缸(37)，两个铜线通过模具(35)分别设置在铜线座体(31)上位于铜线下滚轮(32)两侧的位置处，铜线通过模具(35)的铜线穿过孔(351)对向铜线上滚轮(33)与铜线下滚轮(32)之间的位置，切铜线刀片(36)滑动连接在铜线座体(31)上，切铜线气缸(37)的输出端与切铜线刀片(36)连接。
6.根据权利要求5所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述铜线座体(31)上沿竖直方向滑动设置有铜线滑座(38)，铜线滑座(38)与铜线座体(31)的顶部之间通过铜线调节螺丝(39)连接，铜线滑座(38)与铜线座体(31)的顶部之间设有铜线弹簧(30)，铜线上滚轮(33)转动设置在铜线滑座(38)上。
7.根据权利要求5所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿套管装置(2)和穿铜线装置(3)滑动设置在焊接工作台(1)上，穿套管装置(2)和穿铜线装置(3)分别通过长度调整螺丝(7)与焊接工作台(1)连接。
8.根据权利要求1所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述夹套管座(41)沿竖直方向滑动设置有底部设有铜线轨道槽(461)的铜线轨道滑块(46)，夹套管座(41)上设有铜线轨道气缸(47)，铜线轨道气缸(47)的输出端与铜线轨道滑块(46)连接。
9.根据权利要求8所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述焊接工作台(1)设有用于限制套管上夹具(43)移动位置的套管定位销(48)、用于限制夹套管装置(4)移动位置的铜线定位销(49)。
自动穿套管装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及铜箔点焊机技术领域，特指用于铜箔点焊机的自动穿套管装置。背景技术：
[0002] 现有的铜箔点焊机不能自动穿套管，其工作工艺流程为送铜箔、送铜线、点焊、背胶带、裁切后产品即为成品，以上工艺中并没有将套管穿上，进行后续加工时还需人工将套管穿上才能使用，生产时会增加大量的人工、生产成本及加工时间，工作效率低。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种可自动使套管准确无误穿在铜线上、并且可任意调整套管长度、工作效率高的自动穿套管装置。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动穿套管装置包括有焊接工作台，焊接工作台上设有输送套管的穿套管装置、输送铜线的穿铜线装置、将穿套管装置输出的套管夹住的夹套管装置、推动夹套管装置在穿套管装置与穿铜线装置之间移动的套管移动气缸、直线滑轨，夹套管装置与直线滑轨滑动连接，套管移动气缸的输出端与夹套管装置连接。
[0005] 所述穿套管装置包括有套管座体、转动设置在套管座体内部的套管下滚轮、与套管下滚轮滚压配合的套管上滚轮、驱动套管下滚轮的套管步进电机、开设有锥形套管穿过孔的两个套管通过模具，两个套管通过模具分别设置在套管座体上位于套管下滚轮两侧的位置处，套管通过模具的套管穿过孔对向套管上滚轮与套管下滚轮之间的位置。
[0006] 所述套管座体上沿竖直方向滑动设置有套管滑座，套管滑座与套管座体的顶部之间通过套管调节螺丝连接，套管滑座与套管座体的顶部之间设有套管弹簧，套管上滚轮转动设置在套管滑座上。
[0007] 靠近夹套管装置的套管通过模具上设有卡榫，套管座体上对应开设有定位槽，卡榫卡设在定位槽中。
[0008] 所述穿铜线装置包括有铜线座体、转动设置在铜线座体内部的铜线下滚轮、与铜线下滚轮滚压配合的铜线上滚轮、驱动铜线下滚轮的铜线步进电机、开设有铜线穿过孔的两个铜线通过模具、与铜线穿过孔对应的切铜线刀片、设置在焊接工作台上的切铜线气缸，两个铜线通过模具分别设置在铜线座体上位于铜线下滚轮两侧的位置处，铜线通过模具的铜线穿过孔对向铜线上滚轮与铜线下滚轮之间的位置，切铜线刀片滑动连接在铜线座体上，切铜线气缸的输出端与切铜线刀片连接。
[0009] 所述铜线座体上沿竖直方向滑动设置有铜线滑座，铜线滑座与铜线座体的顶部之间通过铜线调节螺丝连接，铜线滑座与铜线座体的顶部之间设有铜线弹簧，铜线上滚轮转动设置在铜线滑座上，切铜线刀片与铜线座体之间通过燕尾槽结构滑动配合连接。
[0010] 所述穿套管装置和穿铜线装置滑动设置在焊接工作台上，穿套管装置和穿铜线装置分别通过长度调整螺丝与焊接工作台连接。
[0011] 所述夹套管装置包括有滑动连接在直线滑轨上的夹套管座、固定在夹套管座上的套管下夹具、沿竖直方向滑动设置在夹套管座上的套管上夹具、设置在夹套管座上的压套管气缸，套管上夹具底部开设有避空槽，套管下夹具上设有凸条，凸条插设在避空槽中且与避空槽顶部形成供套管穿过的间隙通道，压套管气缸的输出端与套管上夹具连接。
[0012] 所述夹套管座沿竖直方向滑动设置有底部设有铜线轨道槽的铜线轨道滑块，夹套管座上设有铜线轨道气缸，铜线轨道气缸的输出端与铜线轨道滑块连接。
[0013] 所述焊接工作台设有用于限制套管上夹具移动位置的套管定位销、用于限制夹套管装置移动位置的铜线定位销。
[0014] 本发明有益效果在于：本发明提供的自动穿套管装置，它包括有焊接工作台，焊接工作台上设有穿套管装置、穿铜线装置、将穿套管装置输出的套管夹住的夹套管装置、推动夹套管装置在穿套管装置与穿铜线装置之间移动的套管移动气缸、直线滑轨，夹套管装置与直线滑轨滑动连接，套管移动气缸的输出端与夹套管装置连接，穿套管装置用于输送套管，穿铜线装置用于输送铜线，输送套管将套管送进夹套管装置中，并由夹套管装置夹紧，通过套管移动气缸将夹有套管的夹套管装置推动到穿铜线装置处，然后输送铜线将铜线送入夹套管装置中并穿过夹套管装置夹住的套管中，完成穿套管工作，本发明能够利用机构结构自动穿套管，可自动使套管准确无误穿在铜线上，工作效率高，节省人工、生产成本及加工时间。
[0015] 另外，套管的输送由套管步进电机驱动控制，通过控制步进电机旋转的角度或圈数，能够任意调整套管长度，控制精确。附图说明：
[0016] 图1是本发明的结构示意图；
[0017] 图2是本发明穿套管装置的结构示意图；
[0018] 图3是本发明穿套管装置隐去套管座体的结构示意图；
[0019] 图4是本发明穿铜线装置的结构示意图；
[0020] 图5是本发明穿铜线装置隐去铜线座体的结构示意图；；
[0021] 图6是本发明夹套管装置的结构示意图；
[0022] 图7是图6中A处的局部放大图；
[0023] 图8是本发明套管通过模具的剖示图。具体实施方式：
[0024] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～8所示，本发明包括有焊接工作台1，焊接工作台1上设有输送套管的穿套管装置2、输送铜线的穿铜线装置3、将穿套管装置2输出的套管夹住的夹套管装置4、推动夹套管装置4在穿套管装置2与穿铜线装置3之间移动的套管移动气缸5、直线滑轨6，夹套管装置4与直线滑轨6滑动连接，套管移动气缸5的输出端与夹套管装置4连接。直线滑轨6保证夹套管装置4在移动过程中平稳，间隙小，阻力小，从而使夹套管装置4正常稳定滑行。
[0025] 穿套管装置2包括有套管座体21、转动设置在套管座体21内部的套管下滚轮22、与套管下滚轮22滚压配合的套管上滚轮23、驱动套管下滚轮22的套管步进电机24、开设有锥形套管穿过孔251的两个套管通过模具25，两个套管通过模具25分别设置在套管座体21上位于套管下滚轮22两侧的位置处，套管通过模具25的套管穿过孔251对向套管上滚轮23与套管下滚轮22之间的位置。套管下滚轮22材质为包胶滚轮，包胶硬度90度，此90度硬胶轮可保证步进送套管的长度稳定。套管上滚轮23材质为包胶滚轮，包胶硬度35度，此35度胶轮可使压套管时即可输送，又不会将套管压扁，能够保证后续动作不受影响。
套管通过模具25材质的中间锥形套管穿过孔251比套管外径大0.2±0.05mm，使套管顺利通过，套管穿过孔251内设计有锥度可使套管即可以顺利通过又不降低套管通过后位置精准度。套管步进电机24通过带轮传动机构驱动套管下滚轮22转动，可达到送套管及套管倒退的目的，能够自由调整长度。套管的输送由套管步进电机24驱动控制，通过控制步进电机旋转的角度或圈数，能够任意调整套管长度，控制精确。
[0026] 套管座体21上沿竖直方向滑动设置有套管滑座26，套管滑座26与套管座体21的顶部之间通过套管调节螺丝27连接，套管滑座26与套管座体21的顶部之间设有套管弹簧28，套管上滚轮23转动设置在套管滑座26上。套管滑座26可安装套管上滚轮23及形成套管上滚轮23下压轨道。套管弹簧28在压套管过程中为套管上滚轮23提供压力。通过套管调节螺丝27可手动调节压套管压力及抬高套管上滚轮23以方便更换套管。
[0027] 靠近夹套管装置4的套管通过模具25上设有卡榫252，套管座体21上对应开设有定位槽211，卡榫252卡设在定位槽211中，保证套管通过模具25与套管座体21安装后在同一平面上。
[0028] 穿铜线装置3包括有铜线座体31、转动设置在铜线座体31内部的铜线下滚轮32、与铜线下滚轮32滚压配合的铜线上滚轮33、驱动铜线下滚轮32的铜线步进电机34、开设有铜线穿过孔351的两个铜线通过模具35、与铜线穿过孔351对应的切铜线刀片36、设置在焊接工作台1上的切铜线气缸37，两个铜线通过模具35分别设置在铜线座体31上位于铜线下滚轮32两侧的位置处，铜线通过模具35的铜线穿过孔351对向铜线上滚轮33与铜线下滚轮32之间的位置，切铜线刀片36滑动连接在铜线座体31上，切铜线气缸37的输出端与切铜线刀片36连接。当需切铜线时PLC给出脉冲信号，通过电磁阀控制切铜线气缸37拉动切铜线刀片36完成动作及完成后切铜线刀片36复位。铜线通过模具35材质为白钢刀，中间铜线穿过孔351比铜线直径大0.17-0.21mm。
[0029] 铜线下滚轮32为镀铬滚轮，电镀表面可保证不伤到铜线表面及准确输送铜线长度。铜线上滚轮33的为包胶滚轮，包胶硬度90度，此90度硬胶轮可使压铜线时有一定摩擦力以达到正常输送铜线的目地。铜线步进电机34通过带轮传动机构驱动铜线下滚轮32转动，可达到送套管及套管倒退的目的，能够自由调整长度。
[0030] 铜线座体31上沿竖直方向滑动设置有铜线滑座38，铜线滑座38与铜线座体31的顶部之间通过铜线调节螺丝39连接，铜线滑座38与铜线座体31的顶部之间设有铜线弹簧30，铜线上滚轮33转动设置在铜线滑座38上，切铜线刀片36与铜线座体31之间通过燕尾槽结构滑动配合连接，达到可滑动但间隙极小的目的，以保证切铜线的稳定性。通过铜线滑座38可安装铜线上滚轮33及形成铜线上滚轮33下压轨道。铜线弹簧30在压铜线过程中为铜线上滚轮33提供压力。通过铜线调节螺丝39可手动调节压铜线压力及抬高铜线上滚轮33以方便更换铜线。
[0031] 穿套管装置2和穿铜线装置3滑动设置在焊接工作台1上，穿套管装置2和穿铜线装置3分别通过长度调整螺丝7与焊接工作台1连接，通过调整长度调整螺丝7长度可起到调节穿套管装置2和穿铜线装置3位置及定位的作用。
[0032] 夹套管装置4包括有滑动连接在直线滑轨6上的夹套管座41、固定在夹套管座41上的套管下夹具42、沿竖直方向滑动设置在夹套管座41上的套管上夹具43、设置在夹套管座41上的压套管气缸44，压套管气缸44的输出端与套管上夹具43连接。套管下夹具42与夹套管座41通过定位槽211结构定位，以保证更换套管下夹具42时位置不变。焊接工作台1设有用于限制套管上夹具43移动位置的套管定位销48、用于限制夹套管装置4移动位置的铜线定位销49。套管定位销48具有夹套管装置4复位时定位功能和顶住套管上夹具43的功能。铜线定位销49材质为白钢棒，硬度HRC66度。
[0033] 套管上夹具43底部开设有避空槽431，套管下夹具42上设有凸条421，凸条421插设在避空槽431中且与避空槽431顶部形成供套管穿过的间隙通道45，间隙通道45的上部呈弧形，便于套管穿过，通过凸条421与避空槽431配合可使套管下夹具42、套管上夹具43之间有少量灰尘或其它杂物时还能正常使用，从而减少机台停机率，提高生产效率。套管上夹具43下降时底部的套管定位销48将其顶住，使其不能与套管下夹具42完全闭合，从而留出上下夹具的空间，凸条421与避空槽431之间形成的间隙通道45直径为0.5-0.7mm，以上原因才能使套管顺利穿入套管上夹具43、套管下夹具42之间的间隙通道45；因夹套管座41移动时切断的套管管口会变成扁的或椭圆的，所以套管上夹具43、套管下夹具42完全闭合后，间隙通道45比套管外径小0.05-0.08mm，才能将因夹套管座41移动时切断的套管变形的管口强迫性压成圆形，从而使铜线可以正常穿出。
[0034] 夹套管座41沿竖直方向滑动设置有底部设有铜线轨道槽461的铜线轨道滑块46，夹套管座41上设有铜线轨道气缸47，铜线轨道气缸47的输出端与铜线轨道滑块46连接。套管移动气缸5、压套管气缸44、铜线轨道气缸47均由PLC在需要工作时给出脉冲信号，通过电磁阀控制来完成流程中动作。夹套管装置4移动至铜线中心并定位后，铜线轨道滑块
46即下降至底部，从而使铜线通过模具35与夹套管装置4所夹过来的套管中间形成圆形轨道，此轨道为锥度结构，靠近铜线通过模具35端需比套线直径大0.27-0.32mm，靠近套管端端则可比铜线直径大0.06-0.08mm，因而铜线能顺利穿入套管中。
[0035] 本发明的工作原理为：
[0036] 1、套管穿过穿套管装置2的两个套管通过模具25；
[0037] 2、调节套管调节螺丝27使套管上滚轮23与套管下滚轮22压紧，此过程中由于套管上滚轮23为软胶所以套管不会压扁或变形；
[0038] 3、铜线穿过铜线通过模具35；
[0039] 4、调节穿铜线螺丝使铜线上滚轮33与铜线下滚轮32压紧，此过程中由于2个滚轮一个为电镀一个为胶轮所以铜线不会被压伤；
[0040] 5、以上4步动作为穿好套管与铜线后的初始位置；
[0041] 6、套管上夹具43由压套管气缸44推下至套管定位销48上，此时套管上夹具43、套管下夹具42之间留有间隙；
[0042] 7、套管步进电机24驱动套管上滚轮23、套管下滚轮22将送套管输送至套管上夹具43、套管下夹具42之间的间隙通道45中；
[0043] 8、套管移动气缸5推动夹套管装置4，此时套管被套管通过模具25与套管上下夹具之间因移动产生的作用力切断，此过程中套管管口会变扁口或椭圆口，套管被切断后，套管上夹具43在移动过程中脱离套管定位销48，依靠压套管气缸44的推力使套管上夹具43、套管下夹具42完全闭合，闭合可使被切断的套管因切断时产生的扁口或椭圆口被套管上夹具43、套管下夹具42强制性压圆；
[0044] 9、夹套管装置4向穿铜线装置3移动同时套管步进电机24驱动套管上滚轮23、套管下滚轮22使套管向后倒退一定长度，长度可调，一般为1-2mm，以方便第二次动作时不受影响；
[0045] 10、夹套管装置4因铜线定位销49的关系使套管中心定位到铜线中心；
[0046] 11、铜线轨道气缸47工作将铜线轨道滑块46推下，使铜线与套管中间形成带锥度的轨道；
[0047] 12、铜线步进电机34驱动铜线上滚轮33、驱动铜线下滚轮32，将铜线通过铜线轨道输送至套管上夹具43、套管下夹具42所夹的被强制压圆管口的套管内，并达到所设定的铜线长度后停止；
[0048] 13、铜线轨道气缸47将铜线轨道滑块46复位；
[0049] 14、压套管气缸44将套管上夹具43复位；
[0050] 15、套管移动气缸5使夹套管装置4复位；
[0051] 16、切铜线气缸37工作拉动切铜线刀片36将穿好套管的铜线切断并复位；
[0052] 17、穿套管，所有工作流程结束。
[0053] 当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
