基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁

摘要

本发明公开了一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，包括导磁套(5)、推杆(9)和衔铁(3)等；在导磁套(5)的前段(51)和中段(52)内设置导磁套内腔(55)，导磁套内腔(55)与后段(53)的交界面形成内腔端面(54)；在导磁套内腔(55)中设置衔铁(3)，在衔铁(3)的右端面(31)与导磁套(5)的内腔端面(54)之间设置限位片(7)；导磁套内腔(55)的侧壁与衔铁(3)的侧壁之间的间隙形成径向工作气隙I(101)，衔铁(3)的右端面(31)与导磁套(5)的内腔端面(54)之间的间隙形成轴向工作间隙II(102)。该比例电磁铁具有耐压能力高、力特性比例性能好和有效行程长等特点。

权利要求

1.基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，包括由导磁材料制成的中空的导磁套(5)，导磁套(5)位于壳体(4)内，在导磁套(5)和壳体(4)之间设置控制线圈(8)，推杆(9)轴向贯穿位于导磁套(5)内的衔铁(3)，且推杆(9)与衔铁(3)固定相连；其特征是：所述导磁套(5)由前段(51)、中段(52)和后段(53)三部分组成；在所述前段(51)和中段(52)内设置导磁套内腔(55)，导磁套内腔(55)与后段(53)的交界面形成内腔端面(54)；在导磁套内腔(55)中设置与导磁套(5)滑动相连的衔铁(3)，所述衔铁(3)内设有两个对称布置的轴向通孔(32)或轴向通槽；在后段(53)内设置通道(56)，在通道(56)内设有后段支撑件(6)；在后段(53)内设有与导磁套内腔(55)相连通的通油小孔(59)；

所述基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁还包括内设端盖空腔(11)的端盖(1)，导磁套(5)的前段(51)套装在端盖空腔(11)内，且导磁套(5)的前段(51)与端盖空腔(11)密封相连；导磁套(5)的后段(53)与壳体(4)的内腔紧密相连；在衔铁(3)的右端面(31)与导磁套(5)的内腔端面(54)之间设置非导磁材料制成的限位片(7)；限位片(7)的左右两端分别与所述衔铁(3)的右端面(31)和导磁套(5)的内腔端面(54)相接触；推杆(9)的右端贯穿后段支撑件(6)；所述推杆(9)与后段支撑件(6)滑动相连；在位于前段(51)的导磁套内腔(55)中设有前段支撑件(10)，所述推杆(9)左端与前段支撑件(10)滑动相连；

所述导磁套内腔(55)的侧壁与衔铁(3)的侧壁之间的间隙形成径向工作气隙I(101)，衔铁(3)的右端面(31)与导磁套(5)的内腔端面(54)之间的间隙形成轴向工作间隙II(102)。

2.根据权利要求1所述的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，其特征是：所述导磁套(5)由导磁材料一体化制作而成。

3.根据权利要求1或2所述的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，其特征是：在导磁套(5)中段(52)的外表面上设置相互平行且均垂直于导磁套(5)中心轴线的至少1个的环状深凹槽(57)和至少1个的环状浅凹槽(58)，所述环状深凹槽(57)和环状浅凹槽(58)组成深浅凹槽组，所述环状深凹槽(57)的槽深为导磁套(5)中段(52)壁厚的80％～

90％；所述环状浅凹槽(58)的槽深为导磁套(5)中段(52)壁厚的45％～75％。

4.根据权利要求3所述的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，其特征是：导磁套(5)中段(52)外表面上的深浅凹槽组从左至右分为承压凹槽组(103)和调磁凹槽组(104)，所述承压凹槽组(103)为环状深凹槽(57)或者为环状深凹槽(57)和环状浅凹槽(58)的组合，所述调磁凹槽组(104)为环状浅凹槽(58)。

说明书

基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁

技术领域

[0001] 本发明涉及一种流体控制系统中比例阀、伺服阀用的电-机械转换机构，尤其涉及一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁。

背景技术

[0002] 比例电磁铁作为一种电液比例控制元件的电-机械转换机构，其功能是将控制放大器输出给的电流信号成比例地转换为力或位移。传统的比例电磁铁，例如发明专利DE3309904公开的一种典型盆形极靴结构的比例电磁铁，具体为：其中段一般如图8(为中段的局部放大图)所示：在导磁套的中段用非导磁材料黄铜烧制一段隔磁环，前段和后段分别为软磁材料制成的导磁体，其前段与导磁套有一夹角α；为获得良好的输出特性，夹角α加工精度要求高；这些都使其工艺上实现起来非常复杂。

[0003] 发明专利US6520600公开了一种采用特殊结构的一体成型的导磁套的高速开关电磁铁，如图9(为导磁套中段局部放大图)所示：在导磁套中部开有一环状梯形凹槽，取代了传统的隔磁环结构，使整个导磁套可采用同一材料一体成型，从而简化加工工艺、降低成本。前段夹角α为90°～135°，后段夹角β为90°～135°；该导磁套的中段为-环形薄壁结构，承受压力有限；并且梯形凹槽的前盆角和后盆角加工困难。

[0004] 发明专利CN101776172公开了一种永磁屏蔽式高速开关电磁铁，在一体成型的导磁套的环状梯形凹槽中放置了永磁体，提高了响应速度，增大输出电磁力。但是该电磁铁同样存在导磁套开槽处的套壁薄且长的缺点，导致导磁套内承受的压力有限。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，其具有耐压能力高、力特性比例性能好和有效行程长的特点。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，包括中空的由导磁材料一体制成的导磁套，导磁套位于壳体内，在导磁套和壳体之间设置控制线圈，推杆纵向贯穿位于导磁套内的衔铁，且推杆与衔铁固定相连；一体式导磁套包括前段、中段和后段三部分；在导磁套的前段和中段内设置导磁套内腔，导磁套内腔与后段的交界面形成内腔端面；在导磁套内腔中设置与导磁套滑动相连的衔铁，衔铁内设有两个对称布置的轴向通孔或轴向通槽；在导磁套的后段内设置通道，在通道内设有后段支撑件；在导磁套的后段设有与导磁套内腔相连通的通油小孔；

[0007] 基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁还包括内设端盖空腔的端盖，导磁套的前段套装在端盖空腔内，且导磁套的前段与端盖空腔密封相连；导磁套的后段与壳体的内腔紧密相连(即两者之间为过盈配合)；在衔铁的右端面与导磁套的内腔端面之间设置非导磁材料制成的限位片；限位片的左右两端分别与右端面和内腔端面相接触；推杆的右端贯穿后段支撑件；推杆与后段支撑件滑动相连；在位于前段的导磁套内腔中设有前段支撑件，推杆的左端与前段支撑件滑动相连；

[0008] 导磁套内腔的侧壁与衔铁的侧壁之间的间隙形成径向工作气隙I，衔铁的右端面与导磁套的内腔端面之间的间隙形成轴向工作间隙II。

[0009] 作为本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的进一步改进：导磁套是由导磁材料一体化制成。

[0010] 作为本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的进一步改进：在导磁套中段的外表面上从左至右并行的设有至少1个环状深凹槽和至少1个环状浅凹槽，形成一个深浅凹槽组，深凹槽定义为槽深为导磁套壁厚80％～90％的凹槽，浅凹槽定义为槽深为导磁套壁厚45％～75％的凹槽。

[0011] 作为本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的进一步改进：导磁套中段外表面上的深浅凹槽组从左至右分为承压凹槽组和调磁凹槽组，承压凹槽组由环状深凹槽组成，或者承压凹槽组为环状深凹槽和环状浅凹槽各种不同类型的组合，调磁凹槽组由环状浅凹槽组成。环状深凹槽的槽深可一致也可不一致，环状浅凹槽的槽深可一致也可不一致。

[0012] 在本发明中，衔铁、导磁套、壳体、端盖均为软磁材料制成的导磁体。

[0013] 在本发明中：环状深凹槽的槽深L2可以相等也可以不等，环状深凹槽的槽宽δ2可以相等也可以不等，环状深凹槽之间的槽间距λ2可以相等也可以不等。环状浅凹槽的槽深L1可以相等也可以不等，环状浅凹槽的槽宽δ1可以相等也可以不等，环状浅凹槽之间的槽间距λ1可以相等也可以不等；环状浅凹槽和环状深凹槽之间的槽间距λ3可以相等也可以不等。

[0014] 承压凹槽组通过多种环状浅凹槽和环状深凹槽的组合，避免了背景技术中梯形环状凹槽导致导磁套壁薄且长的缺点，可以承受足够大的内部压力；调磁凹槽组通过多种环状浅凹槽的组合，形成一个磁饱和区域，从而构成特殊形式的磁路，实现了输出力的比例特性。从而使本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁在具有良好的比例输出性能的同时，也使导磁套具有足够的耐压强度。

[0015] 本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为Φ1和Φ2两部分，其中磁路Φ1沿轴向工作气隙II进入导磁套的内腔端面，产生端面力F1；Φ2经衔铁的外表面(为圆柱形外表面)穿过径向工作气隙I后进入导磁套的后段，产生轴向附加力F2。F1和F2这两者的综合就得到了比例电磁铁输出力F。

[0016] 在本发明中，增加环状深凹槽的槽宽δ2或者环状浅凹槽的槽宽δ1可以延长工作行程，优化输出力的比例特性，但会使承压能力下降；减小环状深凹槽之间的槽间距λ2、环状浅凹槽之间的槽间距λ1或者环状浅凹槽与环状深凹槽之间的槽间距λ3可以增加输出力的大小，优化输出力的比例特性，延长工作行程，但会增加工艺难度，且降低导磁套的套壁强度。增大环状深凹槽的槽深L1可以优化输出力的比例特性，延长工作行程，但会降低导磁套的承压能力。调整调磁凹槽组中环状浅凹槽的不同槽深组合，可以优化比例特性，增加输出力的大小。因此，针对实际工作需要，通过仿真及有限元优化，可以选定合适的承压凹槽组以及调磁凹槽组的组合，设置各个凹槽(即包括环状深凹槽和环状浅凹槽)的槽深、槽宽和槽间隔参数，从而控制衔铁移动时的径向漏磁分量，使得衔铁受到的电磁力在一定行程范围内只与控制线圈的电流值成比例，而与衔铁相对导磁套的行程无关，因此便可在衔铁上得到与控制电流的方向和数值相对应的输出力，使得电磁力F相对于衔铁的行程基本呈水平力特性关系，如图4所示。

[0017] 本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁与背景技术相比，具有以下有益效果：

[0018] 1、导磁套由导磁材料一体化制成，简化加工工艺，降低成本；

[0019] 2、导磁套的中段开有若干个特殊结构的环状凹槽(包括深凹槽和浅凹槽)，替代了传统的隔磁环结构，从而形成了特殊形式的磁路，获得比例特性；因此本发明的电磁铁具有良好的静、动态特性；

[0020] 3、开有深浅凹槽的导磁套，具有足够的耐压强度。

[0021] 综上所述，使用本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，能显著降低工艺的复杂性，承受足够的内部压力，在衔铁上可得到与输入信号成比例的连续的输出力，具有良好的静、动态特性。本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁可广泛应用于伺服阀或比例阀的先导控制级，具有工程实用价值。

[0022] 本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的水平特性的力合成图如图4所示，能够满足比例特性的输出要求。将本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁与通常形式的耐高压比例电磁铁以及背景技术中的永磁屏蔽式高速开关电磁铁的结构和性能进行综合指标对比，具体对比数据如表1所示：

[0023] 表1

[0024]

附图说明

[0025] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

[0026] 图1是本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的剖视结构示意图；

[0027] 图2(a)(b)(c)是图1中的局部A的放大结构示意图；

[0028] 图2(a)是承压凹槽组和调磁凹槽组组合方式一；

[0029] 图2(b)是承压凹槽组和调磁凹槽组组合方式二；

[0030] 图2(c)是承压凹槽组和调磁凹槽组组合方式三；

[0031] 图3是图2(a)的磁路示意图；

[0032] 图4是本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的水平特性的力合成图；

[0033] 图5是实施例1的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的位移-力特性图；

[0034] 图6是实施例2的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的位移-力特性图；

[0035] 图7是实施例3的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的位移-力特性图；

[0036] 图8是背景技术中的局部放大结构示意图之一；

[0037] 图9是背景技术中的局部放大结构示意图之二。

[0038] 上述图1～图2中：

[0039] 1：端盖，11：端盖空腔，

[0040] 2：弹性挡圈，

[0041] 3：衔铁，31：右端面，32：轴向通孔，

[0042] 4：壳体，

[0043] 5：导磁套，51：前段，52：中段，53：后段，54：内腔端面，55：导磁套内腔，[0044] 56：通道，57：环状深凹槽，58：环状浅凹槽，59：通油小孔，

[0045] 6：后段支撑件，7：限位片，8：控制线圈，9：推杆，10：前段支撑件；

[0046] 101：径向工作气隙I，102：轴向工作间隙II；103：承压凹槽组，104：调磁凹槽组。

具体实施方式

[0047] 实施例1、图1和图2(a)结合给出了一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁，包括外形呈长方体、且内孔为圆柱形孔的壳体4、外形呈阶梯圆柱体的导磁套5和内设端盖空腔11的端盖1；导磁套5套装在壳体4内，在导磁套5和壳体4之间设置控制线圈8。控制线圈8可选用同心螺线管式控制线圈。在壳体4上设有开口，用于安装插座与控制电子电路连接；即控制线圈8可利用此开口实现与外界的电连接。

[0048] 导磁套5由从左至右依次相连的前段51、中段52和后段53组成。后段53由小圆柱体和大圆柱体组合而成，因此，后段53呈阶梯圆柱体；前段51和中段52为直径相等圆柱体(直径＝后段53中的小圆柱体)。前段51、中段52和后段53采用导磁材料一体化制作而成，从而具有简化生产工艺的作用；前段51、中段52和后段53光滑的依次相连。

[0049] 导磁套5的前段51套装在端盖1的端盖空腔11内，该端盖空腔11的侧壁与前段51的外壁相吻合，可在端盖空腔11的侧壁与前段51的外壁之间设置密封圈，从而实现端盖
1与前段51的密封相连(即，实现导磁套5的前段51与端盖空腔11的密封相连)。

[0050] 在导磁套5的前段51和中段52内设置导磁套内腔55，导磁套内腔55与后段53的交界面形成内腔端面54。在位于中段52的导磁套内腔55内设置衔铁3，衔铁3与导磁套5滑动相连(即，衔铁3与导磁套内腔55滑动相连)；衔铁3的外径略小于导磁套内腔55的孔径。

[0051] 衔铁3为一个圆柱体，在其中心位置设置一个纵向的通道，推杆9利用该纵向的通道纵向贯穿整个衔铁3，推杆9的外径与该纵向的通道的直径相同，且推杆9与衔铁3固定相连。在衔铁3内设有两个对称布置的轴向通孔32，该轴向通孔32的左右两端均与导磁套内腔55相连通；轴向通孔32的用途是保持衔铁3两端液压力平衡。

[0052] 在衔铁3的右端面31与导磁套5的内腔端面54之间设置非导磁材料制成的限位片7；该限位片7套装在推杆9上。限位片7的左右两端分别与右端面31和内腔端面54相接触。按照上述方式设置限位片7，能防止衔铁3的右端面31与导磁套5的内腔端面54吸在一起，加快了衔铁3的动态特性的释放过程，并且去除了小气隙时(即右端面31与内腔端面54之间的间隙很小时)的非工作行程。

[0053] 后段53的大圆柱体的外表面与壳体4的内壁相吻合，从而实现后段53的大圆柱体和壳体4的内壁的紧密相连(两者之间为过盈配合)；后段53的大圆柱体实际上起到右端盖的作用。后段53的上述设计方式既能保证右端盖与导磁套5的同心度，又能实现两者之间的高度密封。在导磁套5的后段53内设有与导磁套内腔55相连通的通油小孔59；通油小孔59的作用是避免困油。

[0054] 在导磁套5的后段53内设置通道56，该通道56与导磁套内腔55相通。在通道56内设有后段支撑件6(可为直线轴承、铜环等，在本实施例中为铜环)，该后段支撑件6与通道56固定相连。推杆9的右端贯穿后段支撑件6，推杆9与后段支撑件6滑动相连。后段支撑件6由低摩擦系数的材料制成，后段支撑件6起到支撑套的作用。

[0055] 在位于前段51的导磁套内腔55内设有前段支撑件10(可为直线轴承、铜环等，在本实施例中为直线轴承)，前段支撑件10的端面用弹性挡圈2挡住，防止前段支撑件10沿轴向滑动；该前段支撑件10的外圈与导磁套5的导磁套内腔55紧密配合；推杆9的左端与前段支撑件10滑动相连，即推杆9的左端与前段支撑件10的内圈滑动相连。

[0056] 推杆9的作用是输出电磁力，对外负载做功。所设置的前段支撑件10和后段支撑件6能使得衔铁3与导磁套5之间保持较小的均匀的径向间隙，以减小两者之间的摩擦。

[0057] 在本实施例中，在导磁套5中段52的外表面上从左至右的依次设置相互平行的6个环状深凹槽57和1个环状浅凹槽58，这6个环状深凹槽57和1个环状浅凹槽58均垂直于导磁套5的中心轴线；该6个环状深凹槽57和1个环状浅凹槽58组成深浅凹槽组。6个环状深凹槽57组成承压凹槽组103，1个环状浅凹槽58组成调磁凹槽组104。

[0058] 在本实施例中，导磁套5中段52壁厚a＝2mm。

[0059] 环状深凹槽57的槽宽δ2和环状浅凹槽58的槽宽δ1可在导磁套5中段52壁厚a的0.2倍～0.5倍之间调节。环状深凹槽57之间的槽间距λ2、环状浅凹槽58与环状深凹槽57之间的槽间距λ3可在导磁套5中段52壁厚a的0.25倍～0.5倍之间调节。

[0060] 环状深凹槽57的槽深L2在导磁套5中段52壁厚a的0.8倍～0.9倍之间调节。环状浅凹槽58的槽深L1在导磁套5中段52壁厚a的0.45倍～0.75倍之间调节。

[0061] 在本实施例中，环状深凹槽57的槽宽δ2＝0.6mm，环状浅凹槽58的槽宽δ1＝0.6mm，环状深凹槽57之间的槽间距λ2＝0.6mm，环状浅凹槽58与环状深凹槽57之间的槽间距λ3＝0.6mm，环状深凹槽57的槽深L2均为1.7mm，设置环状浅凹槽58的槽深L1为1.0mm。

[0062] 上述承压凹槽组103和调磁凹槽组104均位于内腔端面54的左侧，而后段支撑件6位于内腔端面54的右侧。

[0063] 上述衔铁3、整个导磁套5、壳体4、端盖1均为软磁材料制成的导磁体。

[0064] 由于衔铁3的外径小于导磁套内腔55的孔径，导磁套内腔55的侧壁与衔铁3的侧壁之间的间隙形成径向工作气隙I 101，衔铁3的右端面31与导磁套5的内腔端面54之间的间隙形成轴向工作间隙II 102。

[0065] 本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁实际工作内容如图3和图4所示，具体如下：

[0066] 当控制线圈8通电流时，衔铁3与导磁套5之间产生电磁力，由于推杆9与衔铁3固定相连，因此能通过推杆9输出对外负载做功，且该电磁力在一定行程范围内保持水平。

[0067] 本发明的基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为Φ1和Φ2两部分，其中磁路Φ1沿轴向工作气隙II 102进入导磁套5的内腔端面54，产生端面力F1；Φ2经衔铁3的圆柱外表面穿过径向工作气隙I 101后进入导磁套5的后段53，产生轴向附加力F2。F1和F2这两者的综合就得到了比例电磁铁输出力F。

[0068] 图5是该基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁在不同电流下的位移一力特性图，从而证明：衔铁3受到的电磁力在一定行程范围内只与控制线圈8的电流值成比例，而与衔铁3相对导磁套5的行程无关，在衔铁3上得到与控制电流的方向和数值相对应的输出力，电磁力F相对于衔铁3的行程基本呈水平力特性关系。

[0069] 实施例2、图1和图2(b)结合给出了另一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁。

[0070] 其与实施例1的区别仅在于改变了导磁套5中段52的外表面所设置的由承压凹槽组103和调磁凹槽组104组成的深浅凹槽组，具体如下：在导磁套5中段52的外表面上从左至右的依次设置相互平行的4个环状深凹槽57和3个环状浅凹槽58；这4个环状深凹槽57和3个环状浅凹槽58均垂直于导磁套5的中心轴线。该4个环状深凹槽57和3个环状浅凹槽58组成深浅凹槽组。4个环状深凹槽57组成承压凹槽组103，3个环状浅凹槽58组成调磁凹槽组104。

[0071] 在本实施例中，导磁套5中段52壁厚a＝2mm。环状浅凹槽58之间的槽间距λ1可在导磁套5中段52壁厚a的0.25倍～0.5倍之间调节。

[0072] 在本实施例中，环状深凹槽57的槽宽δ2＝0.8mm，环状浅凹槽58的槽宽δ1＝0.8mm，环状深凹槽57之间的槽间距λ2＝0.6mm，环状浅凹槽58之间的槽间距λ1＝0.6mm，环状浅凹槽58与环状深凹槽57之间的槽间距λ3＝0.6mm，环状深凹槽57的槽深L2均为1.8mm，3个环状浅凹槽58的槽深L1从右至左依次为1.3mm、1.4mm、1.5mm。

[0073] 图6是该基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁在不同电流下的位移-力特性图。从而证明：衔铁3收到的电磁力在一定行程范围内只与控制线圈8的电流值成比例，而与衔铁3相对导磁套5的行程无关，在衔铁3上得到与控制电流的方向和数值相对应的输出力，电磁力F相对于衔铁3的行程基本呈水平力特性关系。

[0074] 实施例3、图1和图2(c)结合给出了又一种基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁。其与实施例1的区别仅在于改变了导磁套5中段52的外表面所设置的由承压凹槽组103和调磁凹槽组104组成的深浅凹槽组，具体如下：在导磁套5中段52的外表面上先从左至右的依次交替设置3个环状深凹槽57和3个环状浅凹槽58，再在最右处设置1个环状浅凹槽58。从左侧数起的3个环状深凹槽57和2个环状浅凹槽58组成了承压凹槽组103；
剩下2个环状浅凹槽58组成了调磁凹槽组104。

[0075] 上述所有的环状深凹槽57和所有的环状浅凹槽58均相互平行，且均垂直于导磁套5的中心轴线。

[0076] 在本实施例中，导磁套5中段52壁厚a＝2mm。

[0077] 在本实施例中，承压凹槽组103内：环状深凹槽57的槽宽δ2＝0.8mm，环状浅凹槽58的槽宽δ1＝0.8mm，环状浅凹槽58与环状深凹槽57之间的槽间距λ3＝0.6mm；3个环状深凹槽57的槽深L2不相等，依次为1.8mm、1.7mm、1.8mm，2个环状浅凹槽58的槽深L1均为1.5mm。

[0078] 在调磁凹槽组104内：环状浅凹槽58的槽宽δ1＝0.8mm，环状浅凹槽58之间的槽间距λ1＝0.6mm，环状浅凹槽58与环状深凹槽57之间的槽间距λ3＝0.6mm；2个环状浅凹槽58的槽深L1从左至右依次为1.4mm、1.3mm。

[0079] 图7是该基于一体式导磁套的耐压型比例电磁铁在不同电流下的位移-力特性图。从而证明：衔铁3收到的电磁力在一定行程范围内只与控制线圈8的电流值成比例，而与衔铁3相对导磁套5的行程无关，在衔铁3上得到与控制电流的方向和数值相对应的输出力，电磁力F相对于衔铁3的行程基本呈水平力特性关系。

[0080] 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。