清洁机

摘要

一种清洁机，该清洁机具有支撑底盘的两个前轮和两个后轮，底盘具有中央脊骨，清洁机包括用于推进清洁机的第一电池，所述第一电池位于一个前轮、一个后轮之间，并位于中央脊骨的外侧。

权利要求

1.一种清洁机，该清洁机具有支撑底盘的两个前轮和两个后轮，所述底盘具有中央脊骨，所述清洁机包括用于推进该清洁机的第一电池，所述第一电池位于所述前轮中的一个前轮与所述后轮中的一个后轮之间，并位于所述中央脊骨的外侧，其中，所述后轮通过梁式轴而连接，并且所述梁式轴通过单独的拖曳臂可枢转地连接到所述中央脊骨，其中，所述第一电池位于所述清洁机的右手侧，所述清洁机包括用于推进该清洁机的第二电池，所述第二电池位于所述前轮中的一个前轮与所述后轮中的一个后轮之间，并位于所述中央脊骨的外侧，并且位于所述清洁机的左手侧，所述第一电池和所述第二电池限定一间隙，在所述间隙内放置所述中央脊骨的一部分，并且在所述间隙内放置所述单独的拖曳臂的一部分。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其中，所述单独的拖曳臂通过球窝接头可枢转地连接到所述中央脊骨。

3.根据前述任一项权利要求所述的清洁机，其中，所述拖曳臂的后部连接到横向安装的框架的中央部，所述横向安装的框架的右侧端连接到所述梁式轴的右侧端，并且所述横向安装的框架的左侧端连接到所述梁式轴的左侧端。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其中，所述拖曳臂与所述横向安装的框架交汇在大体与所述后轮的前沿成一条直线的位置处。

5.根据前述任一项权利要求所述的清洁机，其中，所述单独的拖曳臂位于所述中央脊骨的下方。

6.根据前述任一项权利要求所述的清洁机，所述清洁机包括潘哈德杆，该潘哈德杆在一端处连接到所述梁式轴而在另一端处连接到所述底盘。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机，所述清洁机包括瓦特连杆，该瓦特连杆具有大体上水平地布置的两个杆，所述两个杆中的每个在外端处连接到所述底盘，所述两个杆中的每个在内端处连接到大体竖直定向的杆，所述大体竖直定向的杆连接到所述梁式轴。

说明书

清洁机

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁机，尤其是道路清洁机或者道路清扫机。词语“道路清洁”和“道路清扫”被广泛地用于包括其它区域例如，如行人专区、人行道、停车场等的清洁和清扫。道路清洁机是用于将脏物从路上抬升并放到贮斗的机器。道路清扫机是一种通常设计成用于将道路上的脏物(通常)刷向或者刷入贮斗的道路清洁机械。在许多道路清扫机中，设置有连同紧贴地面的吸嘴的吸管(或软管)，用于从路面上抽吸扫出的脏物，并且用作将所吸起来的脏物送入贮斗的管道。然而，道路清洁机可以仅包括吸管和贮斗，即，无清扫机构。

背景技术

[0002] 在车辆前方为操作者设置了驾驶室，以便清楚地看到待清扫的区域。内燃机提供马达动力，还提供驱动刷子、抽风机和其它装置的动力。

[0003] 因为这种清洁机被设计用于人行道或其它狭窄的区域，所以重要的是提供一种紧凑的机器。

[0004] 内燃机排放对大气有害的温室气体。来自于电池的电能是一种生态友好型的能源。不过，电池沉重而且体积大。

[0005] 因此，有必要提供一种电池供能的紧凑的道路清洁机。

发明内容

[0006] 因此，根据本发明提供一种清洁机，该清洁机具有支撑底盘的两个前轮和两个后轮，所述底盘具有中央脊骨和至少一个用于推进清洁机的电池，所述至少一个电池位于一个前轮和一个后轮之间，并位于中央脊骨的外侧。

[0007] 有利地，通过设置脊骨式底盘，即在底盘中前轮经由单独的梁连接到后轮，其中所述单独的梁位于中央，为电池提供便利的空间。

附图说明

[0008] 现在将参考附图仅以实施例的方式对本发明进行描述，其中：

[0009] 图1是根据本发明的清洁机的等距视图；

[0010] 图2是图1中的清洁机去掉贮斗、右电池组和左电池组之后的等距视图；

[0011] 图3是图1中的清洁机的后桥总成的等距视图；

[0012] 图4是图3的平面图；

[0013] 图5是图1中的清洁机的右电池组和左电池组的等距视图；

[0014] 图6是图5的正视图；

[0015] 图7是图5中的左电池组的等距视图，其中去掉了某些部件；

[0016] 图8是图7的侧视图；

[0017] 图9是单独示出的图1中的清洁机的底盘的平面图；

[0018] 图10是图9的等距视图；

[0019] 图11是可替代的后桥总成的等距视图；

[0020] 图12是图9的平面图；并且

[0021] 图13是根据本发明的清洁机的电池箱的第二实施方式的等距视图。

具体实施方式

[0022] 参考图1至图10，示出了一种清洁机，在本实例中是清扫机10。该清扫机包括封闭的驾驶室12、贮斗14、吸嘴16和刷子18。清扫机包括右前轮20、左前轮21、右后轮22和左后轮23。这些轮支撑底盘30。前轮可转向地安装在底盘上。后轮构成后桥总成39的一部分。底盘具有中央梁32(在图9中清楚可见)，在该中央梁32的后部是横向延伸的后悬臂支架34。前悬臂支架36正好在前轮后面的位置从中央梁32横向地延伸。

[0023] 每个悬臂支架34和36均从中央梁32的两侧横向地延伸，并且每个悬臂支架均由连续梁形成，在本实例中是矩形截面管。

[0024] 从图3和图4清楚可见，后轮装在梁式轴40上，该梁式轴40具有位于中央的差动单元，该差动单元装入差动壳体42内。电动机44位于梁式轴40上方。电动机的输出轴绕机器的纵轴进行旋转，并且驱动容纳在壳体46内的一系列减速齿轮。最后的减速齿轮驱动小齿轮，该小齿轮接着驱动与差动单元相连的伞齿轮。右驱动轴和左驱动轴分别将差动单元连接到右后轮和左后轮。

[0025] 如将理解的是，当考虑车辆的悬架时，电动机44和传动减速齿轮都安装在梁式轴上，即它们全部构成“簧下”质量。

[0026] 梁式轴的右手端与U形托架50相连(尤其参见图4)。梁式轴的左手端与类似的U形托架51相连。

[0027] 框架56包括右臂57和左臂58。右臂57的右手端与U形托架50的前部相连，并且左臂58的左端与U形托架51的前部相连。右臂57的左端和左臂58的右端在机器的中心线处连接在一起。

[0028] 后桥总成还包括拖曳臂59，拖曳臂59在它的后端处连接到框架56的中点。拖曳臂从框架56向前突出并且包括球窝接头60。

[0029] 球窝接头60在孔61处连接到底盘30，因此这样后桥总成39可枢转地安装到底盘30。右侧“盘簧阻尼器”在上端处连接到在后悬臂支架的右手端上安装的板90，而在下端处连接到托架50。左侧“盘簧阻尼器”在上端处连接到在后悬臂支架的左手端上安装的板91，而在下端处连接到托架51。托架68附接到托架50的后部，托架67附接到托架51的后部。右侧限位挡块62安装在托架68上，而左侧限位挡块63安装在托架67上。这些限位挡块与底盘30上的相应的邻接件62A和63A接合。这些限位挡块与盘簧阻尼器一起控制底盘相对于后桥总成39的摇晃。

[0030] 潘哈德杆(pannard rod)64包括在左手端处的球窝接头65，该球窝接头65与托架67相连。潘哈德杆的右手端包括弹性衬套66，该弹性衬套66继而与底盘30的向下延伸的臂66A相连。

[0031] 如图4所示，拖曳臂59与框架56交汇在大体与后轮22和23的前沿成一条直线的位置处。框架56的右臂和左臂向后地且横向地延伸至U形托架50和51的前边缘。因此，框架56与U形托架50和51一起为拖曳臂的后端提供了连接点，该连接点大体上与后轮的前沿成一条直线。这种布置可使拖曳臂59的长度最小化，同时确保为电池组提供空间(如下所述)。

[0032] 拖曳臂59位于底盘30的中央梁32的下方。

[0033] 将理解的是，球窝接头60和拖曳臂59控制着后桥总成相对于底盘的向前和向后运动，并且承受来自于驱动和制动力矩的反作用力。潘哈德杆64控制着后桥总成相对于底盘的横向运动。盘簧阻尼器和限位挡块控制后桥总成相对于底盘的竖直运动和摇晃。后桥总成和底盘30的这种布置，使得在前后轮之间、中央梁32的外侧以及拖曳臂59的外侧为电池组70和71提供空间。该空间从图9中清楚可见。

[0034] 如图5所示，示出了与当右侧电池组70和左侧电池组71将要安装在清扫机10时处于相同的相对位置的右侧电池组70和左侧电池组71。从图6中清楚可见，存在狭窄的间隙G，在该间隙G内容纳中央梁32和拖曳臂59。

[0035] 仔细观察左侧电池组71，提供了第一电池箱72和第二电池箱73，在平面图、侧视图和端视图中每个电池箱大体上为矩形，并且分别包括盖72A和73A。每个盖子通过扣件74固定。从图8中清楚可见，第一电池箱72水平地安装，而第二电池箱73相对于第一电池箱以非零的角度安装。在本实例中，第二个电池箱以10°安装并且朝后部向上地倾斜。托架76和77将第一电池箱连接到第二电池箱。托架76包括叉形齿槽78。第二电池箱的后面是带有另一个叉形齿槽80的另一个托架79。将理解的是，为了将齿槽78和80相对于彼此水平地布置，因为第二电池箱倾斜，叉形齿槽78连接到第二电池箱的前方的上边缘附近，而叉形齿槽80连接到第二电池箱的后方的下边缘附近。

[0036] 当电池组71安装到清洁机上时，托架76的下表面76A抵靠在前悬臂支架的顶部左手侧上，托架79的下表面79A抵靠在后悬臂支架的顶部左手侧上。适当的安全销(未示出)将电池组保持到悬臂支架。

[0037] 图7和图8示出了第一电池箱和第二电池箱，其中去掉了它们的盖子和侧板。第二电池箱73一共包含14个电池81(这里也可以称为第二电池)(为了显示更多的细节而去掉其中的四个)。在本实例中，每个电池是400安培小时的电池。每个电池为宽450mm×厚71mm×高288mm。在另一些实施方式中可以使用不同类型的电池。在第一电池箱72的内部是九个电池81(也可称为第一电池)形成的阵列，在本实例中与第二电池82一样。第一电池箱和第二电池箱的定向与机器的脊骨式底盘一起提供紧凑的布置。

[0038] 将理解的是，在左侧第一电池箱72中的九个第一电池81位于左前侧轮与左后侧轮之间以及底盘30的外侧。所有第一电池81相对于机器类似地定向，因此所有的第一电池81都被竖直地定向，即电池的前面和后面与电池的侧面相交的边85都是竖直的。每个电池81也都相对于机器横向地定向，即电池的前面和后面与电池的顶面和底面相交的边86都相对于机器被横向地定向。然而，与第一电池81相比，同时被彼此平行地定向的十四个第二电池82相对于机器被不同地定向。因此，第二电池82方向并不竖直地定向，其相对竖直方向有一定角度，在本实例中相对于竖直方向成10°。然而，第二电池82相对于车辆横向地定向(参见第二电池的边86)。

[0039] 因为第二电池箱72朝车辆的后部向上地倾斜，所以第二电池类似地朝车辆的后部向上方地倾斜。

[0040] 将理解的是，第二电池中的一些电池(前八个第二电池82)安装在第一电池81的上方。然而，第二电池82中的一些电池(最后面的四个电池82)安装在后轮的上方。

[0041] 将理解的是，第二电池箱73比第一电池箱容纳更多的电池。

[0042] 如上所述，设置了叉形齿槽78和80。这允许叉式升降机从侧面接近车辆，以便叉形齿插入每个槽78和80内。一旦这样做，电池组的重量可由叉式升降机来承受，并且将电池组保持在车辆上的安全销可被移除。一旦电池组已经被断电，其可从车辆中移除并且用另一个电池组更换。当车辆用于连续移动时这是尤其有用的，以便允许去掉耗尽的电池组而更换上充满电的电池组。值得注意的是，因为第一电池箱72水平地安装在车辆上，当它通过叉式升降机从车辆上移除时，它可放置在地面上，并且叉形齿可以从叉形齿槽78和80中移出。一旦这样放置，它可以电连接到再充电系统以对电池再充电。

[0043] 从图8中清楚可见，G1为第一电池箱72的重心，G2是第二电池箱73的重心。将理解的是，第二电池箱的重心G2相对于第一电池箱的重心而偏移，在本实例中是向后偏移。不过，电池组71的重心仍然位于第一电池箱72的前表面和后表面之间。因此，尽管重心偏移，电池组71仍然保持在第一电池箱72的底面上而不倾覆。由图8可知，第二电池箱73的前表面相对于第一电池箱72的前表面而偏移，在本实例中是向后偏移。这允许托架76的表面76A位于第一电池箱的前表面的上方，并且因此允许前悬臂支架36位于第一电池箱的前表面的上方。通过将第一电池箱和第二电池箱的前表面偏移，允许第一电池箱的前面位于前悬臂支架36的下方。这提供了特别紧凑的布置，因为它利用了不能以其它方式利用的空间(在前悬臂支架之下的空间)。

[0044] 从图8中还可以理解到，第二电池箱的后表面从第一电池箱的后表面偏移，在本实例中是向后偏移。这也提供了紧凑的布置，因为它允许第二电池箱中的后面的电池位于后轮的上方。

[0045] 如上所述，通过叉形齿槽78和80来提升电池组可以将电池组移除。可替代地，因为第一电池箱的底面相对接近地面，诸如托盘车这样的提升设备可以插入到电池组的下方然后进行操作，以便将电池组从前悬臂支架和后悬臂支架上提起来。然后可以操纵托盘车(或者类似装置)以便从清洁机上移除电池组。然后可以将电池组放在邻近于电源的支承件(或者架子)中，以便对电池再充电。然后释放托盘车或类似装置以便用于移除第二电池组。

[0046] 如上所述，第一电池箱72具有基部和带有可移除的盖的四个固定的侧面。图13示出了电池组171的可替代的第一电池箱172。电池组171是左手侧的电池组，并且电池箱172的左手侧面190是可打开的。在本实例中，左手侧面190绕附接到第一电池箱172的基部192上的铰链191枢转。第一电池箱172包括托盘193，在该托盘193上安装电池(未图示)。托盘可沿箭头A的方向向外滑动以便能够接近电池接线端(位于每个电池的顶部)，尤其是用新的电池来替换已损坏的电池。在连接到电池的电池导线中设置适当的松弛度，以允许电池向外滑动而不会必须与某些电池断开连接。一旦电池维护已经完毕(如果需要的话包括更换电池)，托盘可以与电池一起滑回至电池箱内，然后将左手侧面190向上铰合以便关闭。电池组171包括与电池箱73类似的第二电池箱。在机器的右手侧上设置类似的电池组，该电池组带有下部电池箱，该电池箱具有可打开的右手侧面。

[0047] 参照图11和图12，示出了后桥总成139的第二实施方式，其中，与后桥总成39中的部件实现相同的功能的部件的附图标记比原来大100。在该实例中，发动机144具有电动机轴，该电动机轴绕与后梁式轴140平行，即与机器的纵轴垂直的轴线旋转。壳体146容纳减速齿轮，减速齿轮驱动位于差动壳体142中的差动单元。然而，可以理解的是，在该实例中不需要伞齿轮和小齿轮，因为电动机轴、减速齿轮和差动单元均绕相互平行的轴而旋转。在该实例中要注意的是，当电动机大体上位于车轮之间的中央时，减速齿轮向车辆的右手侧偏移，因此差动单元向车辆的右手侧偏移。

[0048] 在可替代的布置中，可以用“瓦特连杆”来取代潘哈德杆。众所周知瓦特连杆用在车辆悬架上以便控制后桥的横向运动。它们由等长的两个水平杆组成，其外端可枢转地安装到底盘上。每个杆的内端可枢转地安装在相对较短的竖杆的相反两端处。该竖杆的中心可枢转地连接到后桥。