汽车起重机及其支腿操纵装置

摘要

本发明公开了一种汽车起重机及其支腿操纵装置，公开的支腿操纵装置的操纵杆用于操纵支腿伸出或缩回，所述操纵杆包括主体部和传动部、连接所述主体部和所述传动部的连接部，以及固定所述主体部与所述连接部的相对位置的固定部件；所述主体部与所述连接部螺合，所述传动部与所述连接部固定连接。通过主体部与连接部的螺合程度调节操纵杆的长度，再通过固定部件固定主体部与连接部之间的相对位置，使操纵杆牢固可靠。这样既可以避免操纵杆在使用过程中出现左右晃动，使操作人员在控制支腿伸缩时更方便省力，动作更流畅，显著增加支腿操纵时的舒适度；又可以调整操纵杆的长度，使支腿操纵装置中的操纵杆的长度保持一致，提高支腿操纵装置的美观度。

权利要求

1.一种汽车起重机的支腿操纵装置，其操纵杆用于操纵支腿伸出或缩回，所述操纵杆包括主体部和传动部，其特征在于，还包括连接所述主体部和所述传动部的连接部，以及固定所述主体部与所述连接部的相对位置的固定部件；所述主体部与所述连接部螺合，所述传动部与所述连接部固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述主体部的端部设有螺纹，所述连接部具有与所述螺纹配合的螺孔，所述固定部件包括套设于所述主体部的外周，且与所述螺纹配合的锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述固定部件还包括周向作用于所述连接部外周的周向紧固件。

4.根据权利要求3所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述连接部的外周设有第一凸台和第二凸台，所述周向紧固件具体为连接所述第一凸台和所述第二凸台的螺栓组件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述连接部与所述传动部具有一体式结构。

6.根据权利要求1至4任一项所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述操纵杆采用工程塑料注塑成型。

7.根据权利要求1至4任一项所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，包括主操纵装置、副操纵装置和连接所述主操纵装置和所述副操纵装置的拉杆，所述主操纵装置和所述副操纵装置均具有用于操纵的操纵杆，所述主操纵装置的操纵杆的传动部具体为主拨叉，所述副操纵装置的操纵杆的传动部具体为传动板，所述拉杆与所述传动板连接的一端设有副拨叉，所述副拨叉与所述传动板销接。

8.根据权利要求7所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述副操纵装置包括支架、与所述支架固定连接的销轴，以及与所述销轴可活动连接的若干所述操纵杆。

9.根据权利要求8所述的汽车起重机的支腿操纵装置，其特征在于，所述支架包括第一竖直段、第二竖直段和连接所述第一竖直段和所述第二竖直段的水平段，所述销轴与所述水平段平行；所述第一竖直段和所述第二竖直段均具有容纳所述销轴的通孔，销轴的端部设有固定板，该固定板通过螺栓与所述第一竖直段固定连接。

10.汽车起重机，包括支腿和操纵所述支腿伸缩的支腿操纵装置，其特征在于，所述支腿操纵装置具体为权利要求1至9任一项所述的支腿操纵装置。

说明书

汽车起重机及其支腿操纵装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种用于汽车起重机的支腿操纵装置。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿操纵装置的汽车起重机。

背景技术

[0002] 汽车起重机是一种用于起升重物的重型设备，支腿是其重要组成部件。当起重机在进行起重作业前必须先将支腿伸出，支腿的伸缩动作是通过支腿液压系统来控制实现的，而支腿液压系统中的控制元件为液压多路阀，多路阀的阀芯换向控制支腿液压油路的通断从而控制支腿伸缩动作。阀芯换向是通过手动扳动连接于阀芯的操纵杆来实现的，即操作工通过上下扳动支腿操纵杆控制起重机的支腿伸缩动作，完成起重机的支车和收车工况。

[0003] 汽车起重机支腿操纵装置是位于车辆的两侧，这样操作人员在起重机的两侧均可以操纵。液压多路阀是控制起重机支腿的控制元件，即控制多路阀的阀芯杆的换向动作实现支腿动作，而操作工直接控制的操纵杆即是连接于阀芯杆的动作杠杆。双侧操纵支腿动作的起重机，其中一侧操纵杆直接连接阀芯杆运动，另一侧通过一根直的拉杆过渡，即该拉杆一端连接阀芯杆，穿过起重机车架后的另一端与操纵杆连接，扳动操纵杆则带动拉杆动作，拉杆再带动阀芯杆动作换向实现起重机支腿动作。一般来讲，连接多路阀端的操纵装置称之为起重机支腿主操纵，通过拉杆控制的一侧为起重机支腿副操纵。

[0004] 支腿操纵的舒适性主要指操作人员扳动操纵杆运动时省力、动作流畅，操纵杆不松弛、不上下左右晃动。起重机支腿操纵装置由操作人员直接接触操纵，其操纵的舒适性将极为重要。

[0005] 请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型支腿操纵装置的俯视图；图2为图1所示支腿操纵装置的俯视图。

[0006] 现有汽车起重机支腿操纵装置的各个零部件均由钢结构件装配组成，安装时首先将支架11通过螺栓紧固于起重机车架侧面，再将多路阀12安装于支架11上，连接架13紧固于起重机走台板的下平面，将拉杆14一端与多路阀12连接，另一端与连接架13及副操纵杆15连接，将主操纵杆16连接于多路阀12上，该装置组装完成。

[0007] 请参考图3和图4，图3为现有技术中一种典型操纵杆的结构示意图；图4图3所示操纵杆的部分结构俯视图。

[0008] 现有支腿操纵装置的主操纵杆16和副操纵杆15是刚结构件，以主操纵杆16为例，其中连接叉161由薄板压弯而成，再将接杆162与连接叉161焊接，最后将手柄163热塑套装于接杆162端部。连接叉161由薄板压弯而成，这种成型方式的工艺性差，由于是薄板弯型连接叉161的宽度精确度差，所以该操纵杆与多路阀以及联接架连接后在宽度尺寸的配合间隙过大，造成了主操纵杆16左右晃动不紧固，操纵舒适性差。同样，副操纵杆15也有类似的缺陷。

[0009] 请参考图5，图5为现有技术中一种典型连接架的结构示意图。

[0010] 连接架13由安装板131和连接板132焊接而成，连接架13的小孔133用于同副操纵杆15销装，副操纵杆15旋绕该销进行转动带动拉杆14动作实现支腿动作，其装配工序繁杂耗费工时。同时，连接架13为焊接件，结构简陋，加工复杂，尺寸难于保证，外观不美观。

[0011] 因此，如何提高支腿操纵装置的舒适性和美观度，并在此基础上简化支腿操纵装置的生产工序，降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0012] 本发明的目的是提供一种用于汽车起重机的支腿操纵装置，该支腿操纵装置易于生产，操纵舒适性较好，并在此基础上提高了支腿操纵装置的美观度。本发明的另一目的是提供一种包括上述支腿操纵装置的汽车起重机，其美观度也得到提高。

[0013] 为实现上述发明目的，本发明提供一种汽车起重机的支腿操纵装置，其操纵杆用于操纵支腿伸出或缩回，所述操纵杆包括主体部和传动部，还包括连接所述主体部和所述传动部的连接部，以及固定所述主体部与所述连接部的相对位置的固定部件；所述主体部与所述连接部螺合，所述传动部与所述连接部固定连接。

[0014] 优选地，所述主体部的端部设有螺纹，所述连接部具有与所述螺纹配合的螺孔，所述固定部件包括套设于所述主体部的外周，且与所述螺纹配合的锁紧螺母。

[0015] 优选地，所述固定部件还包括周向作用于所述连接部外周的周向紧固件。

[0016] 优选地，所述连接部的外周设有第一凸台和第二凸台，所述周向紧固件具体为连接所述第一凸台和所述第二凸台的螺栓组件。

[0017] 优选地，所述连接部与所述传动部具有一体式结构。

[0018] 优选地，所述操纵杆采用工程塑料注塑成型。

[0019] 优选地，包括主操纵装置、副操纵装置和连接所述主操纵装置和所述副操纵装置的拉杆，所述主操纵装置和所述副操纵装置均具有用于操纵的操纵杆，所述主操纵装置的操纵杆的传动部具体为主拨叉，所述副操纵装置的操纵杆的传动部具体为传动板，所述拉杆与所述传动板连接的一端设有副拨叉，所述副拨叉与所述传动板销接。

[0020] 优选地，所述副操纵装置包括支架、与所述支架固定连接的销轴，以及与所述销轴可活动连接的若干所述操纵杆。

[0021] 优选地，所述支架包括第一竖直段、第二竖直段和连接所述第一竖直段和所述第二竖直段的水平段，所述销轴与所述水平段平行；所述第一竖直段和所述第二竖直段均具有容纳所述销轴的通孔，销轴的端部设有固定板，该固定板通过螺栓与所述第一竖直段固定连接。

[0022] 本发明还提供一种汽车起重机，包括支腿和操纵所述支腿伸缩的支腿操纵装置，所述支腿操纵装置具体为上述任一项所述的支腿操纵装置。

[0023] 本发明所提供的支腿操纵装置，用于操纵汽车起重机的支腿，操作人员操作操纵杆，控制支腿伸出或缩回。所述操纵杆包括主体部和传动部，与现有技术不同的是，还包括连接所述主体部和所述传动部的连接部，以及固定所述主体部与所述连接部的相对位置的固定部件；所述主体部与所述连接部螺合，所述传动部与所述连接部固定连接。主体部与传动部连接时，可以通过主体部与连接部之间的螺合程度调节长度，再通过固定部件固定主体部与连接部之间的相对位置，使操纵杆的整体牢固可靠。这样既可以避免操纵杆在使用过程中出现左右晃动，使操作人员在控制支腿伸缩时更方便省力，动作更流畅，显著增加支腿操纵时的舒适度；又可以通过调节主体部与连接部的相对位置来调整操纵杆的长度，使支腿操纵装置中的多个操纵杆的长度保持一致，提高支腿操纵装置的美观度。

[0024] 在一种优选的实施方式中，所述主体部的端部设有螺纹，所述连接部具有与所述螺纹配合的螺孔，所述固定部件包括套设于所述主体部的外周，且与所述螺纹配合的锁紧螺母。当主体部旋进螺孔至预定位置后，锁紧螺母可以沿主体部的轴向与连接部锁紧，使主体部与连接部连接地更牢固可靠。特别是操纵杆使用一段时间后，锁紧螺母可以有效防止主体部相对连接部松动，确保操纵杆使用可靠，也保证操纵杆使用时的舒适度。

[0025] 在另一种优选的实施方式中，所述支腿操纵装置的副操纵装置包括支架、与所述支架固定连接的销轴，以及与所述销轴可活动连接的若干所述操纵杆。副操纵装置通过销轴将若干操纵杆串在一起，且各操纵杆绕销轴旋转，既增大了操纵杆驱动支腿伸缩时的受力面积，使结构更可靠；同时还简化了副操纵装置的结构，减少了副操纵装置生产安装工序，降低了副操纵装置的生产难度，提高了支腿操纵装置的生产效率。

[0026] 在提供上述支腿操纵装置的基础上，本发明还提供一种包括上述支腿操纵装置的汽车起重机；由于支腿操纵装置具有上述技术效果，具有该支腿操纵装置的汽车起重机也具有相应的技术效果。

附图说明

[0027] 图1为现有技术中一种典型支腿操纵装置的俯视图；

[0028] 图2为图1所示支腿操纵装置的俯视图；

[0029] 图3为现有技术中一种典型操纵杆的结构示意图；

[0030] 图4图3所示操纵杆的部分结构俯视图；

[0031] 图5为现有技术中一种典型连接架的结构示意图；

[0032] 图6为本发明所提供支腿操纵装置一种具体实施方式的爆炸示意图；

[0033] 图7为本发明所提供主操纵杆一种具体实施方式的爆炸视图；

[0034] 图8为图7中所示传动部与连接部的俯视图；

[0035] 图9为本发明所提供副操纵杆一种具体实施方式的爆炸视图；

[0036] 图10为图9中传动部与连接部的俯视图；

[0037] 图11为本发明所提供拉杆一种具体实施方式的结构示意图；

[0038] 图12为本发明所提供副操纵装置一种具体实施方式的结构示意图；

[0039] 图13为本发明所提供销轴一种具体实施方式的结构示意图；

[0040] 图14为图13所示销轴的侧视图。

具体实施方式

[0041] 本发明的核心是提供一种用于汽车起重机的支腿操纵装置，该支腿操纵装置易于生产，操纵舒适性较好，并在此基础上提高了支腿操纵装置的美观度。本发明的另一核心是提供一种包括上述支腿操纵装置的汽车起重机，其美观度也得到提高。

[0042] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0043] 请参考图6，图6为本发明所提供支腿操纵装置一种具体实施方式的爆炸示意图，图中箭头所示方向为支腿操纵装置的安装方向。

[0044] 本发明所提供的支腿操纵装置，用于操纵汽车起重机的支腿，操作人员操作操纵杆，控制支腿伸出或缩回。支腿操纵装置可以包括主操纵装置2和副操纵装置3，还包括连接主操纵装置2和副操纵装置3的拉杆4，主操纵装置2和副操纵装置3均具有用于操纵的操纵杆5。主操纵装置2的操纵杆5装配于多路阀6上，拉杆4的一端与多路阀6连接，另一端与副操纵装置3连接。工作人员操作操纵杆5，带动拉杆4和多路阀6动作，既而带动支腿伸出或缩回。

[0045] 在本发明所提供的支腿操纵装置中，操纵杆5包括主体部51、传动部，连接部53和固定部件54，连接部53用于连接主体部51和传动部，固定部件54用于固定主体部51与连接部53的相对位置；且主体部51与连接部53螺合，传动部与连接部53固定连接。主体部51与传动部连接时，可以通过主体部51与连接部53之间的螺合程度调节长度，再通过固定部件54固定主体部51与连接部53之间的相对位置，使操纵杆5的整体牢固可靠。这样既可以避免操纵杆5在使用过程中出现左右晃动，使操作人员在控制支腿伸缩时更方便省力，动作更流畅，显著增加支腿操纵时的舒适度；又可以通过调节主体部51与连接部53的相对位置来调整操纵杆5的长度，使支腿操纵装置中的多个操纵杆5的长度保持一致，提高支腿操纵装置的美观度。

[0046] 请参考图7至图10，图7为本发明所提供主操纵杆一种具体实施方式的爆炸视图；图8为图7中所示传动部与连接部的俯视图；图9为本发明所提供副操纵杆一种具体实施方式的爆炸视图；图10为图9中传动部与连接部的俯视图。

[0047] 主操纵装置2中的操纵杆5为主操纵杆，副操纵装置3中的操纵杆5为副操纵杆。文中的操纵杆5既包括主操纵杆，又包括副操纵杆，以其中任意一个操纵杆5为例，对以下技术改进进行说明。

[0048] 在一种具体的实施方式中，主体部51的端部设有螺纹，连接部53具有与螺纹配合的螺孔，固定部件54包括套设于主体部51的外周，且与螺纹配合的锁紧螺母541。当主体部51旋进螺孔至预定位置后，锁紧螺母541可以沿主体部51的轴向与连接部53锁紧，使主体部51与连接部53连接地更牢固可靠。特别是操纵杆5使用一段时间后，锁紧螺母541可以有效防止主体部51相对连接部53松动，确保操纵杆5使用可靠，也保证操纵杆5使用时的舒适度。

[0049] 显然，主体部51与连接部53螺合包括但不限于上述形式，两者只要具有相互配合的螺纹即能实现螺合功能。

[0050] 具体地，固定部件54还可以包括周向作用于连接部53外周的周向紧固件542。锁紧螺母541从轴向约束了主体部51与连接部53的相对位置，周向紧固件542从周向上固定主体部51与连接部53的相对位置，使主体部51与连接部53的连接更牢固可靠，进一步提高支腿操纵装置的舒适度。

[0051] 周向紧固件542也可以是环绕连接部53外周的其它结构，例如可以是扭簧。应当理解，周向紧固件542包括但不限于上述结构，在此不再一一列举。

[0052] 在一种具体的实施方式中，可以在连接部53的外周设置第一凸台和第二凸台，周向紧固件542具体为连接第一凸台和第二凸台的螺栓组件。第一凸台和第二凸台之间具有预定的距离a，螺栓组件可以调整第一凸台和第二凸台之间的距离a，随着螺栓不断拧紧，第一凸台和第二凸台之间的距离a越来越小，直至从周向上锁死主体部51。

[0053] 具体地，连接部53与传动部可以具有一体式结构，使操纵杆5的零部件较少，更容易安装，降低其加工成本。进一步地，操纵杆5可以采用工程塑料注塑成型的方式加工生产，使主操纵杆的传动部与多路阀6的阀芯杆配合的尺寸b得到了保证，主操作杆不到于左右晃动，装配紧固，操作舒适性更好。

[0054] 同时，工程塑料具有质量轻、成型快的特点，利用工程塑料制造操纵杆5可以降低支腿操纵装置的质量，而且可以形成批量生产，既降低支腿操纵装置的成本，又可以保证操纵杆5的尺寸保持一致，减少生产过程的误差对操纵舒适性的影响，还能进一步提高操纵杆5的美观度。

[0055] 显然，本文中的一体式结构是固定连接的一种具体形式，传动部与连接部53也可以是分体结构，通过其它形式固定连接在一起。

[0056] 请参考图11，图11为本发明所提供拉杆一种具体实施方式的结构示意图。

[0057] 在进一步的技术方案中，本发明所提供的支腿操纵装置中，主操纵装置2的传动部具体为主拨叉521，副操纵装置3的传动部具体为传动板522，拉杆4与传动板522连接的一端设有副拨叉41，副拨叉41与传动板522销接。主拨叉521和副拨叉41的结构与现有技术中的支腿操纵装置的变化相对较小，且其结构简单，易于实现，可以降低支腿操纵装置的实现难度和生产成本。

[0058] 显然，如果副操纵装置3中的传动部仍为拨叉，而拉杆4与副操纵杆连接的一端仍为现有技术中的杆状，应当理解，这样的结构也能实现本发明的目的，也应该在本发明的保护范围之内。只是当传动部设为上述的传动板522时，操纵杆5的在注塑成型时更容易实现，其生产成本更低。

[0059] 请参考图12至图14，图12为本发明所提供副操纵装置一种具体实施方式的结构示意图；图13为本发明所提供销轴一种具体实施方式的结构示意图；图14为图13所示销轴的侧视图。

[0060] 在一种优选的实施方式中，支腿操纵装置的副操纵装置3包括支架31、与支架31固定连接的销轴32，以及与销轴32可活动连接的若干操纵杆5。副操纵装置3通过销轴32将若干操纵杆5串在一起，且各操纵杆5绕销轴32旋转，既增大了操纵杆5驱动支腿伸缩时的受力面积，使结构更可靠；同时还简化了副操纵装置3的结构，减少了副操纵装置3生产安装工序，降低了副操纵装置3的生产难度，提高了支腿操纵装置的生产效率。

[0061] 具体地，支架31可以包括第一竖直段、第二竖直段和连接第一竖直段和第二竖直段的水平段，支架31形成n字型弯板，销轴32与水平段平行；第一竖直段和第二竖直段均具有容纳销轴32的通孔，销轴32的端部设有固定板33，该固定板33通过螺栓与第一竖直段固定连接。连接副操纵装置3时，先将副操纵杆和隔套34(用于将多个操纵杆分开一定的距离，其长度由操纵杆间的距离需求决定)通过销轴32串联在一起，第一竖直段的通孔与第二竖直段的通孔使销轴32的位置固定，然后利用螺栓将固定板33与第一竖直段固定在一起，固定销轴32与弯板的相对位置。副操纵装置3只需要将销轴32同副操纵杆及隔套34串接装配，其装配工序简单，相对于现有技术中的焊接，其可靠性也更高。同时，副操纵杆在旋转操纵时也更加轻松省力。

[0062] 除了上述支腿操纵装置，本发明还提供一种包括上述支腿操纵装置的汽车起重机，支腿操纵装置操纵汽车起重机的各支腿伸出或缩回。该汽车起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

[0063] 以上对本发明所提供的汽车起重机及其支腿操纵装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。