一种阀口袋自动上袋机，属于包装机械技术领域。包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述的机架上；一用于将由所述阀口袋捕获机构捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构，左右移动地设在所述的机架上。优点：不仅可减少人力投入，减轻操作工人的劳动强度，并且可提高灌装效率。
1.一种阀口袋自动上袋机，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构(2)，该阀口袋提取机构(2)左右移动地滑配在所述机架(1)上；一用于对所述阀口袋提取机构(2)提取的阀口袋的袋口夹住的阀口袋袋口夹住机构(4)，该阀口袋袋口夹住机构(4)配设在阀口袋提取机构(2)上；一用于将由所述阀口袋袋口夹住机构(4)夹住的并且由所述阀口袋提取机构(2)递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构(3)，设在所述的机架(1)上；一用于将由所述阀口袋捕获机构(3)捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构(3)上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构(5)，左右移动地设在所述的机架(1)上，所述的阀口袋提取机构(2)包括第一、第二导杆(21、22)、第一作用缸(23)、滑动架(24)、第二作用缸(25)和吸袋管(26)，第一导杆(21)固定在第一导杆座(211)上，第二导杆(22)固定在第二导杆座(221)上，并且对应于第一导杆座(211)的下方，第一、第二导杆座(211、212)均固定在所述的机架(1)上，滑动架(24)的上部滑动地配设在第一导杆(21)上，下部滑动地配设在第二导杆(22)上，第一作用缸(23)以水平状态连接在机架(1)的一端，该第一作用缸(23)的第一作用缸柱(231)与所述的滑动架(24)连接，第二作用缸(25)的上端以悬臂状态与所述的滑动架(24)固定，吸袋管(26)的上端固定在第二作用缸(25)的作用缸滑块(251)上，并且与负压发生装置管路连接，而吸袋管(26)的下端构成有一水平管段(261)，在该水平管段(261)的长度方向间隔设置有一组吸嘴(2611)，各吸嘴(2611)与吸袋管(26)的管腔相通，所述的阀口袋捕获机构(3)包括第三作用缸(31)和袋口扩张杆(32)，第三作用缸(31)固定在固定座(312)上，固定座(312)固定在所述机架(1)上，袋口扩张杆(32)与第三作用缸(31)的作用缸滑动块(311)连接，所述的滑动架(24)朝向所述的第二作用缸(25)的一侧固定有一基座(241)，该基座(241)具有一作用缸让位腔(2411)，所述的第二作用缸(25)穿过作用缸让位腔(2411)并且与基座(241)固定，所述的阀口袋袋口夹住机构(4)连接在所述的基座(241)上，所述的阀口袋袋口夹住机构(4)包括第四作用缸(41)、第一摆臂(42)、第一夹臂(43)、第二摆臂(44)、连杆(45)、第三摆臂(46)和第二夹臂(47)，第四作用缸(41)以垂直状态固定在所述的基座(241)上，该第四作用缸(41)的第二作用缸柱(411)与第一摆臂(42)的一端连接，而第一摆臂(42)的另一端构成有一摆臂连接座(421)，第一夹臂(43)的上端与摆臂连接座(421)固定，下端固设有一第一夹爪(431)，第二摆臂(44)的一端与摆臂连接座(421)连接，另一端与连杆(45)的一端连接，连杆(45)的另一端与第三摆臂(46)的一端连接，而第三摆臂(46)的另一端构成有一摆臂座(461)，摆臂座(461)枢轴设置在所述的基座(241)上，第二夹臂(47)的上端与摆臂座(461)固定，下端固设有一第二夹爪(471)，该第二夹爪(471)与所述的第一夹爪(431)相对应并且相配合，所述的第四作用缸(41)为油缸或气缸，所述的灌装机喂袋机构(5)包括上横梁(51)、导梁(52)、动力传动装置(53)、第五、第六、第七、第八作用缸(54、55、56、57)、第一袋口夹瓣(58)和第二袋口夹瓣(59)，上横梁(51)的一端固定在所述机架(1)上，另一端固设有一支架(511)，支架(511)支承在地坪上，导梁(52)与所述上横梁(51)固定，并且对应于上横梁(51)的下方，与上横梁(51)平行，在该导梁(52)上滑动地配设有一滑动座(521)，动力传动装置(53)设在上横梁(51)上并且与滑动座(521)连接，第五作用缸(54)的缸体尾部铰接在滑动座(521)上，第六作用缸(55)以卧置状态固定在作用缸摆动座(551)上，而作用缸摆动座(551)与第五作用缸(54)的第三作用缸柱(541)连接，并且该作用缸摆动座(551)还与滑动座(521)枢轴连接，在第六作用缸(55)的滑移块(552)上连接有一作用缸固定架(5521)，第七作用缸(56)铰接在所述作用缸固定架(5521)的一侧，第八作用缸(57)铰接在作用缸固定架(5521)的另一侧并且与第七作用缸(56)相对应，第一夹瓣(58)与第七作用缸(56)的第四作用缸柱(561)枢轴连接，第二夹瓣(59)与第八作用缸(57)的第五作用缸柱(571)枢轴连接，并且第一夹瓣(58)还通过一对第一夹瓣连杆(581)与所述的作用缸固定架(5521)铰接，第二夹瓣(59)还通过一对第二夹瓣连杆(591)与作用缸固定架(5521)铰接。
2.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于所述的第一作用缸(23)为油缸或气缸，而所述的第二作用缸(25)为无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于所述的第三作用缸(31)为无杆气缸，所述的袋口扩张杆(32)的前端构成有一窄缩头(321)，该窄缩头(321)的形状呈子弹头的形状。
4.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于所述的动力传动装置(53)包括电机(531)、第一、第二传动带导轮(532、533)、传动带(534)、涨紧轮(535)和第三传动带导轮(536)，电机(531)固定在所述的上横梁(51)上，并且位于上横梁(51)的一端，在电机(531)的电机输出轴上固设有一主动轮(5311)，第一、第二传动带导轮(532、533)彼此平行并且共同地枢轴设置在导轮座(5321)上，而导轮座(5321)固定在上横梁(51)上，导轮座(5321)与电机(531)相对应，涨紧轮(535)有一对，均转动地设置在涨紧轮座(5351)上，而涨紧轮座(5351)固定在导梁(52)上，第三传动带导轮(536)枢轴设置在所述的导梁(52)上并且对应于上横梁(51)的另一端的下方，传动带(534)的一端固定在所述的滑动座(521)的一端，传动带(534)中部依次套置于第三传动带轮(536)、主动轮(5311)、第一、第二传动带导轮(532、533)和一对涨紧轮(535)上，传动带(534)的另一端固定在滑动座(521)的另一端；所述的第五、第七、第八作用缸(54、56、57)均为油缸或气缸，而所述的第六作用缸(55)为无杆气缸，所述的主动轮(5311)、第一、第二传动带导轮(532、533)、涨紧轮(535)和第三传动带导轮(536)均为同步带轮，所述的传动带(534)为同步带。
5.根据权利要求1或4所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于所述的上横梁(51)的长度方向并且朝向所述的导梁(52)的一侧间隔设置有一组信号采集器(512)，所述导梁(52)的横截面形状呈矩形或正方形，所述的滑动座(521)上并且在对应于所述导梁(52)的各表面的部位枢轴设置有用于与导梁(52)滑动配合的滚轮(5211)。
阀口袋自动上袋机
技术领域
[0001] 本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种阀口袋自动上袋机，用于自动提取阀口袋和将阀口袋袋口张开并且供灌装机灌装。
背景技术
[0002] 申请人在上面提及的阀口袋的概念可以通过对中国实用新型专利授权公告号CN2844005Y公开的阀口袋灌装口的气囊密封袋的说明尤其是该专利的说明书图1和图3的示意得到充分理解，因此不再予以赘述。此外，从该专利的说明书第3页最后一段的描述可知，当要对阀口袋灌装时，由操作工人以手动方式将阀口袋的袋口套置于灌装机构的出料装置的出料嘴上(专利称为出料管的出料口)。CN201406030Y推荐的技术方案同样需要由操作工人将阀口袋的袋口对准出料管并且套置到灌装机的出料管上。
[0003] 前述两项专利方案所在存在的欠缺已由发明专利申请公布号CN101870376A的说明书的背景技术栏中(说明书0004段)作了全面而客观的阐述。该专利申请方案弥补了0004段中所述的公知技术的技术缺陷，体现了在其说明书0017段中归纳的技术效果。但是，由于套袋机构与灌装机构成为一体，也就是说套袋机构安装在灌装机上，只能体现一机一用，更具体地讲需要为每一台灌装机配套一个自动套袋机构。于是，当灌装机处于灌装状态时，套袋机构则处于待机状态，反之，当套袋机构处于取袋套袋时，灌装机处于待机状态，因而灌装机及套袋机构的利用率并不能达到令业界满意的程度。
[0004] CN101870375A提供的阀口袋灌装机的自动套袋机构可以消除CN101870376A的所述欠缺，即：当套袋机构在取袋套袋时，灌装机则恰好处于灌装状态，而此时的套袋机构正在为另一台灌装机提供阀口袋，从而实现了两套机构的交替动作，使一套套袋机构同时为一台以上的灌装机提供袋子。但是该专利申请方案仅适合于垂直灌装的灌装机，而对于灌装机的出料管为水平式的机型并不适合，并且在技术上并无可借鉴的启示。
[0005] 现实的情形是：阀口袋灌装机存在水平灌装机和垂直灌装机两种机型，因此，由于缺乏合理的得以为水平式灌装的灌装机提供阀口袋的自动上袋装置，目前仍大都采用手工套袋，手工套袋的不言而喻的弊端在于：工人的劳动强度大，效率低下，并且投入人力多，因为必需为每台灌装机配备至少一名工人。
[0006] 鉴于上述已有技术，本申请人认为有必要继而探索与尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
[0007] 本发明的任务在于提供一种既有助于减少人力投入，又有利于提高灌装效率并且还有益于满足对一台以上的并且以水平方式灌装的灌装机的喂袋要求的阀口袋自动上袋机。
[0008] 本发明的任务是这样来完成的，一种阀口袋自动上袋机，包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在所述机架上；一用于对所述阀口袋提取机构提取的阀口袋的袋口夹住的阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上；一用于将由所述阀口袋袋口夹住机构夹住的并且由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述的机架上；一用于将由所述阀口袋捕获机构捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构，左右移动地设在所述的机架上。
[0009] 在本发明的一个具体的实施例中，所述的阀口袋提取机构包括第一、第二导杆、第一作用缸、滑动架、第二作用缸和吸袋管，第一导杆固定在第一导杆座上，第二导杆固定在第二导杆座上，并且对应于第一导杆座的下方，第一、第二导杆座均固定在所述的机架上，滑动架的上部滑动地配设在第一导杆上，下部滑动地配设在第二导杆上，第一作用缸以水平状态连接在机架的一端，该第一作用缸的第一作用缸柱与所述的滑动架连接，第二作用缸的上端以悬臂状态与所述的滑动架固定，吸袋管的上端固定在第二作用缸的作用缸滑块上，并且与负压发生装置管路连接，而吸袋管的下端构成有一水平管段，在该水平管段的长度方向间隔设置有一组吸嘴，各吸嘴与吸袋管的管腔相通。
[0010] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的滑动架朝向所述的第二作用缸的一侧固定有一基座，该基座具有一作用缸让位腔，所述的第二作用缸穿过作用缸让位腔并且与基座固定，所述的阀口袋袋口夹住机构连接在所述的基座上。
[0011] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一作用缸为油缸或气缸，而所述的第二作用缸为无杆气缸。
[0012] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的阀口袋捕获机构包括第三作用缸和袋口扩张杆，第三作用缸固定在固定座上，固定座固定在所述机架上，袋口扩张杆与第三作用缸的作用缸滑动块连接。
[0013] 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的第三作用缸为无杆气缸，所述的袋口扩张杆的前端构成有一窄缩头，该窄缩头的形状呈子弹头的形状。
[0014] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的阀口袋袋口夹住机构包括第四作用缸、第一摆臂、第一夹臂、第二摆臂、连杆、第三摆臂和第二夹臂，第四作用缸以垂直状态固定在所述的基座上，该第四作用缸的第二作用缸柱与第一摆臂的一端连接，而第一摆臂的另一端构成有一摆臂连接座，第一夹臂的上端与摆臂连接座固定，下端固设有一第一夹爪，第二摆臂的一端与摆臂连接座连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第三摆臂的一端连接，而第三摆臂的另一端构成有一摆臂座，摆臂座枢轴设置在所述的基座上，第二夹臂的上端与摆臂座固定，下端固设有一第二夹爪，该第二夹爪与所述的第一夹爪相对应并且相配合，所述的第四作用缸为油缸或气缸。
[0015] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的灌装机喂袋机构包括上横梁、导梁、动力传动装置、第五、第六、第七、第八作用缸、第一袋口夹瓣和第二袋口夹瓣，上横梁的一端固定在所述机架上，另一端固设有一支架，支架支承在地坪上，导梁与所述上横梁固定，并且对应于上横梁的下方，与上横梁平行，在该导梁上滑动地配设有一滑动座，动力传动装置设在上横梁上并且与滑动座连接，第五作用缸的缸体尾部铰接在滑动座上，第六作用缸以卧置状态固定在作用缸摆动座上，而作用缸摆动座与第五作用缸的第三作用缸柱连接，并且该作用缸摆动座还与滑动座枢轴连接，在第六作用缸的滑移块上连接有一作用缸固定架，第七作用缸铰接在所述作用缸固定架的一侧，第八作用缸铰接在作用缸固定架的另一侧并且与第七作用缸相对应，第一夹瓣与第七作用缸的第四作用缸柱枢轴连接，第二夹瓣与第八作用缸的第五作用缸柱枢轴连接，并且第一夹瓣还通过一对第一夹瓣连杆与所述的作用缸固定架铰接，第二夹瓣还通过一对第二夹瓣连杆与作用缸固定架铰接。
[0016] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的动力传动装置包括电机、第一、第二传动带导轮、传动带、涨紧轮和第三传动带导轮，电机固定在所述的上横梁上，并且位于上横梁的一端，在电机的电机输出轴上固设有一主动轮，第一、第二传动带导轮彼此平行并且共同地枢轴设置在导轮座上，而导轮座固定在上横梁上，导轮座与电机相对应，涨紧轮有一对，均转动地设置在涨紧轮座上，而涨紧轮座固定在导梁上，第三传动带导轮枢轴设置在所述的导梁上并且对应于上横梁的另一端的下方，传动带的一端固定在所述的滑动座的一端，传动带中部依次套置于第三传动带轮、主动轮、第一、第二传动带导轮和一对涨紧轮上，传动带的另一端固定在滑动座的另一端；所述的第五、第七、第八作用缸均为油缸或气缸，而所述的第六作用缸为无杆气缸，所述的主动轮、第一、第二传动带导轮、涨紧轮和第三传动带导轮均为同步带轮，所述的传动带为同步带。
[0017] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的上横梁的长度方向并且朝向所述的导梁的一侧间隔设置有一组信号采集器，所述导梁的横截面形状呈矩形或正方形，所述的滑动座上并且在对应于所述导梁的各表面的部位枢轴设置有用于与导梁滑动配合的滚轮。
[0018] 本发明提供的技术方案由于采用了上述设计，将阀口袋提取机构、阀口袋捕获机构和灌装机喂袋机构与灌装机分离，并且将阀口袋袋口夹住机构搭载在阀口袋提取机构上，因而可为一台以上的灌装机的水平式灌装口喂送阀口袋，并且当一台灌装机在灌装时，灌装机喂袋机构对另一台灌装机喂袋，所以因无需人工喂袋而不仅可减少人力投入，减轻操作工人的劳动强度，并且可提高灌装效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明的一个具体的实施例示意图。
[0020] 图2为图1所示的阀口袋提取机构、阀口袋捕获机构和阀口袋袋口夹住机构的详细结构图。
[0021] 图3为图1所示的灌装机喂袋机构的详细结构图。
具体实施方式
[0022] 为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。
[0023] 请见图1，该图中给出了一机架1，该机架1在使用状态下毫无疑问配置在至少两台的彼此呈直线排列的一组各具有水平式灌装口61的灌装机6的一侧，并且对应于水平式灌装口61的前方，对此可以由图3的示意得到印证，图3虽然示意了两台各具有水平式灌装口61的灌装机6，但并非受到该数量的制约，因为根据需要而可适量增加灌装机6的数量，例如阀口袋7的容积率大，那么可增加灌装机6的数量，反之亦然。在机架1上左右移动地滑动配设有一阀口袋提取机构2，由该阀口袋提取机构2对由阀口袋输送装置8输送而至的阀口袋6提取。由图1所示，由阀口袋输送装置8输送的阀口袋7对应于阀口袋提取机构2的下方。在前述的阀口袋提取机构2上搭载有一阀口袋袋口夹住机构4，也就是说，阀口袋袋口夹住机构4配置在阀口袋提取机构2上，在阀口袋提取机构2提取阀口袋7后便供给阀口袋袋口夹住机构4夹住。一个用于将由阀口袋袋口夹住机构4夹住的并且由阀口袋提取机构2递送而至即转移而至的阀口袋7捕获(也可称俘获)的阀口袋捕获机构3设在机架1上，以及一用于将由阀口袋捕获机构3捕获的阀口袋7从阀口袋捕获机构3上取走并且在夹住状态下转移到灌装机6灌装的灌装机喂袋机构5同样左右移动地配设在机架1上。
[0024] 请见图2并且继续结合图1，优选而非绝对限于的阀口袋提取机构2的结构如下：包括第一、第二导杆21、22、第一作用缸23、滑动架24、第二作用缸25和取袋管26，第一导杆21的两端均固定在第一导杆座211上，而第一导杆座211固定在机架1上。第二导杆
22的两端均固定在第二导杆座221上，而第二导杆座221则同样固定在机架1上，由于第一、第二导杆座211、221彼此上下平行，因此第一、第二导杆21、22彼此上下平行。第一作用缸23以水平状态固定在机架1上，更确切地讲，第一作用缸23的尾座连接在机架1上，而第一作用缸23的第一作用缸柱231与滑动架24连接，滑动架24的上部与前述的第一导杆21滑动配合，滑动架24的下部与前述的第二导杆22滑动配合。当第一作用缸23工作时，由第一作用缸柱231带动滑动架24朝着前述的阀口袋捕获机构3的方向移动或者朝着背离阀口袋捕获机构3的方向移动。在滑动架24朝着阀口袋袋口夹住机构4的一侧用一组基座固定螺钉2412固定一基座241，在该基座241上并且位于基座241的长度方向的一端构成有一上下贯通的作用缸让位腔2411。第二作用缸25以垂直状态与滑动架24固定，更确切地讲，第二作用缸25与基座241固定，并且该第二作用缸25穿过前述的作用缸让位腔2411。前述的阀口袋袋口夹住机构4设置在即连接在基座241上。吸袋管26的上端固定在第二作用缸25的作用缸滑块251上，吸袋管26的下端水平弯折而构成有一水平管段
261，在水平管段261上间隔分布有一组吸嘴2611，前述的由阀口袋输送装置8输往的(输入的)阀口袋7对应于一组吸嘴2611的下方，由于吸袋管26通过具有柔顺性的管路如橡胶管、PVC管(聚氯乙烯管)或其它类似的管路与负压发生装置连接，负压发生装置如真空泵或其它类似的设备。当负压发生装置工作时，吸袋管26产生负压，由一组吸嘴2611将阀口袋7的袋口部位吸住，供阀口袋袋口夹住机构4夹住。
[0025] 前述的第一作用缸23为气缸或者油缸，本实施例使用气缸，前述的第二作用缸25为无杆气缸，第一、第二作用缸23、25均受控于可编程序控制器(PLC)。
[0026] 继续见图2，优选而非绝对限于的阀口袋袋口夹住机构4包括第四作用缸41、第一、第二、第三摆臂42、44、46、第一、第二夹臂43、47和连杆45，第四作用缸41固定在作用缸固定座412上，而作用缸固定座412固定在基座241上，第一摆臂42的一端与第四作用缸41的第二作用缸柱411铰接，另一端构成有一摆臂连接座421，第一夹臂43的上端与摆臂连接座421固定，下端固定第一夹爪431，第二摆臂44的一端与摆臂连接座421枢轴连接，另一端与连杆45的一端铰接，连杆45的另一端与第三摆臂46的一端铰接，而第三摆臂46的另一端构成有一摆臂座461，摆臂座461枢轴连接在前述的基座241上，第二夹臂47的一端固定在摆臂座461上，另一端固定有一第二夹爪471，该第二夹爪471与前述的第一夹爪431相配合。
[0027] 前述的第四作用缸41既可以是气缸，也可以是油缸，本实施例择用气缸。当受控于可编程序控制器(PLC)的第四作用缸41工作时，例如第二作用缸柱411向第四作用缸41的缸体外伸出，则由第二作用缸柱411推动第一摆臂42，从而使固定在第一夹臂43上的第一夹爪431朝向第二夹爪471的方向位移，与此同时，由第一摆臂42带动第二摆臂44，进而由第二摆臂44带动连杆45，由连杆45带动第三摆臂46，使与第三摆臂46的摆臂座461连接的第二夹臂47活动，进而使固定在第二夹臂47上的第二夹爪471朝着第一夹爪431的方向位移，由第一、第二夹爪431、471的相向运动而将由一组吸嘴2611吸起的阀口袋7的袋口部位夹住，反之亦然。
[0028] 仍见图2，阀口袋捕获机构3包括一第三作用缸31和一袋口扩张杆32，第三作用缸31固定在作用缸固定座312上，而作用缸固定座312固定在机架1上，袋口扩张杆32通过扩张杆固定座322与第三作用缸31的作用缸滑动块311固定，在袋口扩张杆32朝向前述的阀口袋袋口夹住机构4的一端构成有一形状呈子弹头状的窄缩头321。当阀口袋7在被阀口袋袋口夹住机构4夹住状态下并且由阀口袋提取机构2的工作而对准到袋口扩张杆32的部位时，第三作用缸31工作，使袋口扩张杆32对准阀口袋7的袋口并且插入到阀口袋
7的袋口内，此时，阀口袋袋口夹住机构4对阀口袋7释放(不再夹住)，即完成了阀口袋7的交接工作，前述的第一作用缸柱231向第一作用缸23的缸体内回缩，以便使阀口袋提取机构2返回到对应于堆垛于(堆叠于)阀口袋输送装置8上的阀口袋7的上方，再次提取阀口袋7。
[0029] 前述的第三作用缸31为无杆气缸，并且同样受控于PLC。位于袋口扩张杆32上的阀口袋7由灌装机喂袋机构5取用。
[0030] 请重点见图3并且结合图1，优选的灌装机喂袋机构5的结构如下：包括上横梁51、导梁52、动力传动装置53、第五、第六、第七、第八作用缸54、55、55、57、第一袋口夹瓣58和第二袋口夹瓣59，上横梁51的一端即图1和图3所述的右端固定在机架1的右端的顶部，而上横梁51的另一端即图1和图3所示位置状态的左端与配设的支架511的上端固定，而支架511的下端支承在地坪上。导梁52的两端各通过一导梁固定座522与上横梁51固定，并且对应于上横梁51的下方，与上横梁51平行。在导梁52上滑动配设有一滑动座21，由于导梁52的横截面形状呈矩形或正方形，因此导梁52具有四个面即上、下、左、右表面，相对于每个表面，由转动地设置在滑动座521的滚轮座5212上的各四个滚轮5211相配合，也就是说共有十六只滚轮5211，导梁52的每个表面由四只滚轮5211与其配合，更确切地讲，通过十六只滚轮5211可保障滑动座521稳定地在导梁52上左右移动。动力传动装置
53设在上横梁51上并且与前述的滑动座521连接。第五作用缸54的缸座542(即缸体尾部)铰接在滑动座521上，第六作用缸55以卧置状态固定在作用缸摆座551上，该作用缸摆动座551的近中部(通过销轴5511)与前述的第五作用缸54的第三作用缸柱541铰接，并且作用缸摆动座551朝向滑动座521的一端的上部通过枢置轴5512与滑动座521的下部枢轴连接。前述的第六作用缸55的移动块552上固定有一作用缸固定架5521，更具体地讲，将作用缸固定架5521的一侧与移动块552的一侧固定，而将作用缸固定架5521的另一侧与移动块552的另一侧固定，在第六作用缸55处于工作状态时，由移动块552带动作用缸固定架5521移动。第七作用缸56的作用缸尾座562铰接在作用缸固定架5521的一侧，而第八作用缸57的作用缸尾座(图中未示出)铰接在作用缸固定架5521的另一侧。第一袋口夹瓣58通过第一铰接耳582与第七作用缸56的第四作用缸柱561的末端铰接，而第二袋口夹瓣59通过第二铰接耳592与第八作用缸57的第五作用缸柱571铰接。在第一袋口夹瓣58上还固定有一对第一夹瓣连杆581的下端，而一对第一夹瓣连杆581的上端与前述的作用缸固定架5521铰接，前述的第一铰接耳582位于一对第一夹瓣连杆581之间。在第二袋口夹瓣59上还固定有一对第二夹瓣连杆591的下端，而一对第二夹瓣连杆591的上端同样与作用缸固定架5521铰接。第七、第八作用缸56、57彼此对应，一对第一、第二夹瓣连杆581、591同样彼此对应。
[0031] 前述的第五、第七、第八作用缸54、56、57均既可以是气缸，也可以是油缸，本实施例选择前者，即，使用气缸。前述的第六作用缸55为无杆气缸。第五、第六、第七、第八作用缸54、55、56、57均受PLC控制。当第五作用缸54工作时，使作用缸摆动座551活动，更具体地讲，使作用缸摆动座551产生倾斜，藉以避免作用缸摆动座551与滑动座521相铰接的一端对灌装机6产生干涉(两者相碰撞)。例如，当第三作用缸柱541伸出时，作用缸摆动座551的右端(图3所示的位置状态)向下倾，而左端(与滑动座521相铰接的一端)向上翘起。当第六作用缸55工作时，便由其移动块552通过作用缸固定架5521带动第七、第八作用缸56、57位移，同时，第一、第二袋口夹瓣58、59也位移。当第七、第八作用缸56、57同时工作时，则可使第一、第二袋口夹瓣58、59彼此合拢或相互斥开。
[0032] 依然见图3并且继续结合图1，前述的动力传动装置53包括电机531、第一、第二传动带导轮532、533、传动带534、涨紧轮535和第三传动带导轮536，电机531为正反转电机，并且同样接受前述的PLC的控制，该电机531固定在前述的上横梁51的一端，在电机531的电动输出轴上固定有一主动轮5311。第一、第二传动带导轮532、533彼此平行并且共同地枢轴设置即转动地设置在导轮座5321上，导轮座5321与电机531相对应，而第一、第二传动带导轮532、533以及主动轮5311三者处于同一直线上，涨紧轮535有一对，共同地枢轴设置在涨紧轮座5351上，而涨紧轮座5351固定在导梁52的一端，第三传动带导轮
536枢轴设置在导梁52的另一端并且对应于上横梁51的另一端的下方。传动带534的一端通过传动带固定座5341与前述的滑动座521的一端固定连接，传动带534的中部套置于第三传动带导轮536、主动轮5311、第一、第二传动带导轮532、533和一对涨紧轮535上，另一端与滑动座521的另一端固定。
[0033] 前述的第一、第二、第三传动带导轮532、533、536、主动轮5311以及一对涨紧轮535均为同步带轮，而前述的传动带534为同步带。当电机531工作时，由主动轮5311带动传动带534，由传动带534带动滑动座521在导梁52上左右移动。
[0034] 为了采集滑动座521所在的位置信号，在前述的上横梁51朝向导梁52的一侧即朝向滑动座521的一侧间隔设置有一组信号采集器512，在本实施例中，信号采集器512择用磁感应元件。
[0035] 申请人结合图1至图3描述本发明的使用，将配备有阀口袋提取机构2、阀口袋捕获机构3、阀口袋袋口夹住机构4和灌装机喂袋机构5的机架1配置在两台各具有水平式灌装口61的灌装机6的前方(图3示)，对应于水平灌装口61的一侧。当灌装机6处于工作状态，并且本发明的阀口袋自动上袋机处于工作状态时。由阀口袋提取机构2工作，第二作用缸25的作用缸滑块251推动吸袋管26下行，直至使吸袋管26的水平管段261上的一组吸嘴2611吸及(吸取)阀口袋7，因为此时的与吸袋管26管路连接的负压装置如真空泵处于工作状态，使吸袋管26产生负压，从而得以由吸嘴2611吸住阀口袋7。接着，阀口袋袋口夹住机构4的第四作用缸41工作，按申请人在上面对阀口袋袋口夹住机构4的描述，由第一、第二夹臂43、47的共同作用而将由阀口袋提取机构2提取的阀口袋7的袋口部位夹住。紧接着，阀口袋提取机构2的第一作用缸23工作，由第一作用缸柱231将滑动架24朝着阀口袋捕获机构3的方向位移，由于整个阀口袋袋口夹住机构4搭载在滑动架24的基座241上，因此，当滑动架24向阀口袋捕获机构3的方向位移时，则由滑动架24携带阀口袋袋口夹住机构4同步向阀口袋捕获机构3的方向行移，当移动到对应于阀口袋捕获机构3的袋口扩张杆32的窄缩头321处时，优选的方案再将使吸袋管26产生负压，以便由吸紫胶2611确保阀口袋7的袋口充分张口。此时，阀口袋捕获机构3的第三作用缸31工作，由该第三作用缸31的作用缸滑块311带动袋口扩张杆32朝向图3所示的阀口袋7的方向位移，直至使袋口扩张杆32插入到阀口袋7的管状的即犹如衣袖管般的袋口腔内。在该状态下，前述的阀口袋提取机构2的第一作用缸23反向工作，即第一作用缸柱231带动滑动架
24朝着背离阀口袋捕获机构3的方向位移，返回到原来位置，同时，第四作用缸241反向工作，使第一、第二夹臂43、47张口，再次进入取袋工作。而此时，位于即暂时寄存于袋口扩张杆32上的阀口袋7(图3示)在灌装机喂袋机构5的工作下被取走，具体是：动力传动装置
53的电机531工作，通过传动带534带动左右滑动配设在导梁52上的滑动座521朝着阀口袋捕获机构3的方向位移，当位移到对应于图3所示的阀口袋7的部位时，灌装机喂袋机构5的第六作用缸55工作，由该第六作用缸55的移动块552带动作用缸固定架5521朝着阀口袋7的方向移动，使阀口袋7对应到第一、第二袋口夹瓣58、59之间。接着，第七、第八作用缸56、57同时工作，第四、第五作用缸561、571分别同时向第七、第八作用缸56、57的缸体外伸展，由第四作用缸柱561使第一袋口夹瓣581朝第二袋口夹瓣591方向位移，同时由第五作用缸柱571使第二袋口夹瓣591朝着第一袋口夹瓣581的方向位移，从而由第一、第二袋口夹瓣581、591的协同作用而将阀口袋7夹住。此时，阀口袋捕获机构3的第三作用缸31再次工作，使袋口扩张杆32向后退缩，即朝向背离阀口袋7的方向位移，使袋口扩张杆32完全退出阀口袋7的袋口。接着，电机531再次工作，直至使夹住于灌装机喂袋机构5的第一、第二袋口夹瓣58、59之间的阀口袋7的袋口对应到图3所示的灌装机6的水平式灌装口61，紧接着，第六作用缸55反向工作，使第一、第二袋口夹瓣58、59朝着水平式灌装口61的方向位移，直至使夹持于第一、第二袋口夹瓣58、59之间的阀口袋7的袋口套置到水平式灌装口61上，由灌装机6上的位于水平式灌装口61上(图中未示出)的袋口夹住装置将阀口袋7夹住于水平式灌装口61，同时，一对第一、第二袋口夹瓣58、59彼此斥开，由灌装机6对阀口袋7实施灌装。而在灌装的过程中，通过阀口袋提取机构2和阀口袋袋口夹住机构4的工作，又一个待灌装的阀口袋7被移送到阀口袋捕获机构3的袋口扩张杆32上，于是，由返回的喂袋机构5将袋口扩张杆32上取及的阀口袋7供给另一台灌装机
6灌装。如此周而复始地交替工作，有助于提高灌装效率。前述的滑动座521在导梁52上的位置由前述的信号采集器512采集，并且将信号反馈给PLC，由PLC实施控制。
[0036] 综上所述，本发明提供的技术方案达到了发明目的，体现了申请人在技术效果栏中所述的技术效果，使具有水平式灌装口61的灌装机6的灌装效率得到极致的提升，并且操作工人的劳动强度可有效降低，以及可以节约在线作业人员。
