一种烟丝储存与供送装置及工艺

摘要

本发明公开了一种烟丝储存与供送装置及工艺。该工艺包括：步骤1，通过皮带输送机将制丝线机生产的烟丝送至单箱多工位循环装箱站的布料输送机；步骤2，单箱多工位循环装箱站的二装料头工作，装料头包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥及一个压实装置，箱盖处理装置为烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，压实装置压实烟丝箱内烟丝，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；步骤3，将满烟丝箱送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；步骤4，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜；步骤5，将小储柜的烟丝送至喂丝机。

权利要求

1.一种烟丝储存与供送装置，它连接在制丝线机和喂丝机之间，其特征在于：它包括单箱多工位循环装箱站、驶入式货架、翻箱机及小储柜；

该单箱多工位循环装箱站，它包括：

一个左右往复移动的布料输送机，它通过皮带输送机接收制丝线机生产的烟丝；及二个左右对称设置的装料头，该每个装料头都包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥及一个压实装置，该称重桥用以置放烟丝箱并能带动烟丝箱上升到位，该箱盖处理装置用以为烟丝箱移开箱盖和为烟丝箱盖接箱盖，该不锈钢套管能升降并在工作位置和平常位置之间升降，当不锈钢套管位于工作位置时该布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，该压实装置用以压实烟丝箱内烟丝；该二个装料头和布料输送机配合，使该布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

该驶入式货架，它用以存放满烟丝箱；

该翻箱机，它具有一个翻箱装置及一个箱盖处理装置，该翻箱装置用以倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜，该箱盖处理装置用以为满烟丝箱移开箱盖和为满烟丝箱盖接箱盖；

该小储柜，它将烟丝送至喂丝机。

2.根据权利要求1所述的烟丝储存与供送装置，其特征在于：它还包括满箱输出站、满箱供给站和输送机构；

该单箱多工位循环装箱站，它将二满烟丝箱堆积成一垛，并将该满烟丝箱垛送至满箱输出站；

该输送机构，它用以将该满烟丝箱垛从满箱输送站送至驶入式货架，及，将该满烟丝箱垛从驶入式货架送至满箱供给站。

3.根据权利要求2所述的烟丝储存与供送装置，其特征在于：该输送机构为叉车。

4.根据权利要求2所述的烟丝储存与供送装置，其特征在于：它包括多个小储柜及二个翻箱机，该多个小储柜横向并排，该翻箱机为移动机器人翻箱机，该翻箱机能够在多个小储柜之间横向移动，能够从满箱供给站夹起一个满烟丝箱再将满烟丝箱送至某一小储柜，并将满烟丝箱之内的烟丝翻倒至该一小储柜。

5.根据权利要求2所述的烟丝储存与供送装置，其特征在于：它还包括空箱进给站及空箱输出站；

该翻箱机，它能将空烟丝箱送至空箱输出站，能将二个空烟丝箱堆积成垛；

该输送机构，它还用以将两个叠加在一起的空烟丝箱垛送至空箱进给站；

该空箱进给站，它用以拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站的二个装料头。

6.一种烟丝储存与供送工艺，其特征在于：它包括：

步骤1，通过皮带输送机将制丝线机生产的烟丝送至单箱多工位循环装箱站的布料输送机；

步骤2，单箱多工位循环装箱站的二装料头工作，装料头包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥及一个压实装置，箱盖处理装置为烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，压实装置压实烟丝箱内烟丝，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

步骤3，将满烟丝箱送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；

步骤4，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜；

步骤5，将小储柜的烟丝送至喂丝机。

7.根据权利要求6所述的烟丝储存与供送工艺，其特征在于：该步骤2，它包括：

步骤21，箱盖处理装置为烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

步骤22，将二满烟丝箱堆积成一垛，并将满烟丝箱垛送至满箱输出站；

该步骤3，将满箱输出站的满烟丝箱垛送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；

该步骤4，将驶入式货架的满烟丝箱垛送至满箱供给站，翻箱机从满烟丝箱垛中提取一满烟丝箱，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜。

8.根据权利要求7所述的烟丝储存与供送工艺，其特征在于：该步骤4，它还包括：步骤45，翻箱机将空烟丝箱送至空箱输出站，将二个空烟丝箱堆积成垛；

步骤46，将两个叠加在一起的空烟丝箱垛送至空箱进给站；

步骤47，空箱进给站拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站的二个装料头。

说明书

一种烟丝储存与供送装置及工艺

技术领域

[0001] 本技术涉及一种烟丝储存与供送装置及工艺，尤其涉及一种卷烟行业中将制丝线生产的烟丝进行储存及将烟丝从储存装置送至供应卷接机组的喂丝机的装置及工艺。

背景技术

[0002] 当前国内外烟厂烟丝储存以贮柜储存为主，请查阅图1及图2，该图1为贮柜方式储存烟丝与供送烟丝至喂丝机的工艺流程图，该图2为典型的贮柜方式储存烟丝与供丝的设备布局图。制丝线生产的烟丝经皮带输送机1送往储丝房，再经往复皮带输送机2，再经往复皮带输送机3A、3A，再经往复皮带输送机4A-4H，送入贮柜5A-5H，出料时经出料振槽6A-6F、皮带输送机7A-7C送入喂丝机9A-9C。该贮柜储存存在有如下不足：1贮柜敞开，烟丝香气损失大；2、贮柜的储丝量为5000-10000kg，必须在整个贮柜的料出完后，下一批次的烟丝才能入柜，贮柜储存能力的有效利用率低；3、一台喂丝机对应2-3个贮柜，一台喂丝机最多有6个风力送丝管，即一台喂丝机同时最多可以向6台卷接机供丝，若要供应到其它卷烟机时，只能通过拔管换接风力送丝管来实现，风力送丝管纵横交错，现场乱，不能实现喂丝机能和所有的卷烟机都能对接。

[0003] 近年来技改的烟厂开始应用烟丝箱式储存与供送，采用多箱铺料装箱、高架立库、堆垛机结合输送设备的形式输送烟丝箱、翻箱机与小储柜“一对一”供丝，请查阅图3和图4，该图3为烟丝箱立库方式储存烟丝与供丝的工艺流程图，该图4为典型的烟丝箱立库方式储存烟丝与供丝的设备布局图。制丝线生产的烟丝经皮带输送机1由多箱铺料装箱站2将烟丝装入烟丝箱，烟丝箱经加盖机3加盖、入库输送设备4、堆垛机6送入烟丝箱立库5，出库时经出库输送机7、EMS或环形穿梭车10送至翻箱机11，翻箱机11将烟丝箱内烟丝倒入小储柜12，再送入喂丝机13，而且该空箱通过空箱输送机9输送至多箱铺料装箱站2。烟丝箱立库方式储存烟丝与供丝系统同贮柜方式储存烟丝与供丝系统比较，优点明显：1、烟丝由敞开无密闭的柜式结构改变成箱式，密封性好，烟丝香气损失少；2、以箱为单位，空出的箱即可用于下一个批次烟丝的装箱，整体储存容量的利用率高；3、烟丝箱通过输送系统送到任何一台喂丝机，喂丝机无须使用多管与卷烟机对接，即任何牌号烟丝可送到任何一台卷烟机。但是该箱式储存也存在有如下不足：1、装箱技术为多箱铺料，存在设备占地面积大、装填烟丝精量难控制、批次尾料难处理、扬尘大、落料等缺点；2、烟丝箱存储库采用高架立库，通过堆垛机存取烟丝箱，存在立库、堆垛机、输送设备投资大，系统故障时制丝卷包全线停产等缺点；3、翻箱设备与喂丝设备“一对一”，翻箱设备故障时将使对应的卷接机停产。
以上不足也是制约烟丝箱式储供系统的推广应用因素。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种烟丝储存与供送装置及工艺，其克服了背景技术中的烟丝储存与供送装置所存在的推广应用因素受制约的不足。

[0005] 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

[0006] 一种烟丝储存与供送装置，它连接在制丝线机和喂丝机之间，它包括单箱多工位循环装箱站、驶入式货架、翻箱机及小储柜；

[0007] 该单箱多工位循环装箱站，它包括：

[0008] 一个左右往复移动的布料输送机，它通过皮带输送机接收制丝线机生产的烟丝；及

[0009] 二个左右对称设置的装料头，该每个装料头都包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥及一个压实装置，该称重桥用以置放烟丝箱并能带动烟丝箱上升到位，该箱盖处理装置用以为烟丝箱移开箱盖和为烟丝箱盖接箱盖，该不锈钢套管能升降并在工作位置和平常位置之间升降，当不锈钢套管位于工作位置时该布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，该压实装置用以压实烟丝箱内烟丝；该二个装料头和布料输送机配合，使该布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

[0010] 该驶入式货架，它用以存放满烟丝箱；

[0011] 该翻箱机，它具有一个翻箱装置及一个箱盖处理装置，该翻箱装置用以倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜，该箱盖处理装置用以为满烟丝箱移开箱盖和为满烟丝箱盖接箱盖；

[0012] 该小储柜，它将烟丝送至喂丝机。

[0013] 一较佳实施例之中，它还包括满箱输出站、满箱供给站和输送机构；

[0014] 该单箱多工位循环装箱站，它将二满烟丝箱堆积成一垛，并将该满烟丝箱垛送至满箱输出站；

[0015] 该输送机构，它用以将该满烟丝箱垛从满箱输送站送至驶入式货架，及，将该满烟丝箱垛从驶入式货架送至满箱供给站。

[0016] 一较佳实施例之中，该输送机构为叉车。

[0017] 一较佳实施例之中，它包括多个小储柜及二个翻箱机，该多个小储柜横向并排，该翻箱机为移动机器人翻箱机，该翻箱机能够在多个小储柜之间横向移动，能够从满箱供给站夹起一个满烟丝箱再将满烟丝箱送至某一小储柜，并将满烟丝箱之内的烟丝翻倒至该一小储柜。

[0018] 一较佳实施例之中，它还包括空箱进给站及空箱输出站；

[0019] 该翻箱机，它能将空烟丝箱送至空箱输出站，能将二个空烟丝箱堆积成垛；

[0020] 该输送机构，它还用以将两个叠加在一起的空烟丝箱垛送至空箱进给站；

[0021] 该空箱进给站，它用以拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站的二个装料头。

[0022] 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

[0023] 一种烟丝储存与供送工艺，它包括：

[0024] 步骤1，通过皮带输送机将制丝线机生产的烟丝送至单箱多工位循环装箱站的布料输送机；

[0025] 步骤2，单箱多工位循环装箱站的二装料头工作，装料头包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥及一个压实装置，箱盖处理装置为烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，压实装置压实烟丝箱内烟丝，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

[0026] 步骤3，将满烟丝箱送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；

[0027] 步骤4，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜；

[0028] 步骤5，将小储柜的烟丝送至喂丝机。

[0029] 一较佳实施例之中，该步骤2，它包括：

[0030] 步骤21，箱盖处理装置为烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱；

[0031] 步骤22，将二满烟丝箱堆积成一垛，并将满烟丝箱垛送至满箱输出站；

[0032] 该步骤3，将满箱输出站的满烟丝箱垛送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；

[0033] 该步骤4，将驶入式货架的满烟丝箱垛送至满箱供给站，翻箱机从满烟丝箱垛中提取一满烟丝箱，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜。

[0034] 一较佳实施例之中，该步骤4，它包括：

[0035] 步骤41，将驶入式货架的满烟丝箱垛送至满箱供给站；

[0036] 步骤42，翻箱机从满烟丝箱垛中提取一满烟丝箱；

[0037] 步骤43，翻箱机移动至一小储柜；

[0038] 步骤44，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜。

[0039] 一较佳实施例之中，该步骤4，它还包括：

[0040] 步骤45，翻箱机将空烟丝箱送至空箱输出站，将二个空烟丝箱堆积成垛；

[0041] 步骤46，将两个叠加在一起的空烟丝箱垛送至空箱进给站；

[0042] 步骤47，空箱进给站拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站的二个装料头。

[0043] 本技术方案与背景技术相比，存在有如下优点：解决当前烟丝箱式储供系统存在的制约其推广应用因素，使系统充分发挥柔性优势，促进行业朝着烟丝箱式储供方向发展。由于装料头和翻箱机都设有加取盖装置，因此能够节省烟丝箱盖处理装置，省略一流程、工序，省略一站台，降低占用空间。采用单箱双工位循环装箱工艺，装箱站具两个装料头，可以保证从制丝车间到装箱站的烟丝流不间断，每个装料头带箱盖处理装置，流程中不需要增加独立的取加盖设备，简化流程，带压实装置，装箱能力提高，配两级往复皮带机落料，箱内烟丝分布均匀，称重准确，扬尘少。采用驶入式货架，使烟丝箱存储区建筑为框架结构，不须使用高架立库，高处与低处温湿度较容易控制，并使二层空调、房间、楼梯更好布局，烟丝箱存储区上空的公共管道路径畅顺，该区域建筑统一为框架结构，节约土建投资，节省堆垛机投资、高架库投资、出入库站台输送设备投资，也使流程畅顺。烟丝箱由AGV(叉车)进行输送，除装箱站与翻箱系统AGV站台用到输送机外，烟丝箱存储库不需要输送机，节约输送机投资。两个烟丝箱叠加在一起输送，提高输送能力并节省AGV数量。AGV的单机数量可随产量增加而逐台增加，单机故障时可退出系统，采用叉车式AGV，当出现系统故障时可由人工叉车来进行搬运，抵抗风险能力强。任何烟丝箱的烟丝可以被送到任何一台卷烟机，生产高度柔性。移动机器人翻箱机与小储柜“二对多”供丝，1台移动式多功能机器人翻箱设备有故障时可退出系统，由另1台移动式多功能机器人翻箱设备独立完成所有小储柜的翻箱任务。

附图说明

[0044] 图1为贮柜方式储存烟丝与供送烟丝至喂丝机的工艺流程图。

[0045] 图2为典型的贮柜方式储存烟丝与供丝的设备布局图。

[0046] 图3为烟丝箱立库方式储存烟丝与供丝的工艺流程图。

[0047] 图4为典型的烟丝箱立库方式储存烟丝与供丝的设备布局图。

[0048] 图5为这种烟丝储存与供送的工艺流程图。

[0049] 图6为本发明的烟丝储存与供送的设备布局图。

具体实施方式

[0050] 请查阅图1及图2，一种烟丝储存与供送装置，它连接在制丝线机和喂丝机之间，它包括一皮带输送机1、一单箱多工位循环装箱站3、一驶入式货架6、二移动机器人翻箱机8、八个小储柜9、一满箱输出站4、一满箱供给站7、多个输送机构5、一空箱进给站2、三个烟丝提取漏斗10和一空箱输出站台11。

[0051] 该单箱多工位循环装箱站3，它包括一个左右往复移动的布料输送机及二个左右对称设置的装料头。该布料输送机通过皮带输送机1接收制丝线机生产的烟丝。该每个装料头都包括一个箱盖处理装置、一个不锈钢套管、一个称重桥、一个压实装置及一个荷重传感器。该称重桥用以置放烟丝箱并能带动烟丝箱上升到位，该箱盖处理装置用以为烟丝箱移开箱盖和为烟丝箱盖接箱盖，该不锈钢套管能升降并在工作位置和平常位置之间升降，当不锈钢套位于工作位置时该布料输送机移动至不锈钢套管上方并落料，该荷重传感器工作以对烟丝箱内产品容量连续的控制直到设置的重量，该压实装置下降用以压实烟丝箱内烟丝。该二个装料头和布料输送机配合，使该布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱，也即是当一个装料头装料完成的同时另一个装料头的空烟丝箱准备就绪，布料输送机向另一个装料头的空烟丝箱落料，两个装料头循环装箱，保证了烟丝输送的不间断并提高装箱能力。

[0052] 该单箱多工位循环装箱站3，将二装料头装箱完成的满烟丝箱经叠加后堆积成一垛，并将该满烟丝箱垛送至满箱输出站4。

[0053] 该输送机构5采用AGV，其中AGV的单机数量可随产量增加而逐台增加，单机故障时可退出系统，采用叉车式AGV，当出现系统故障时可由人工叉车来进行搬运，抵抗风险能力强。该AGV将满箱输出站台4上的满烟丝箱垛送入驶入式货架存放6，在出库时将满烟丝箱垛从驶入式货架6送至满箱供给站7，将空烟丝箱垛从空箱输出站台11送至空箱进给站2。

[0054] 本实施例之中的采用驶入式货架6用以存放满烟丝箱垛，因此满烟丝箱存储区建筑为框架结构，不须使用高架立库。

[0055] 该空箱进给站2，它用以拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站3的二个装料头。

[0056] 该八个小储柜9横向并排，该移动机器人翻箱机8能够在多个小储柜9之间移动，能够从满箱供给站7夹起一个满烟丝箱再将满烟丝箱送至某一小储柜9，能将满烟丝箱之内的烟丝翻倒至该一小储柜9，能够将空烟丝箱送至空箱输出站台11，能将二个空烟丝箱堆积成垛。该翻箱机8具有一个翻箱装置及一个箱盖处理装置，该翻箱装置用以倒翻烟丝箱以将烟丝倒入小储柜，该箱盖处理装置用以为满烟丝箱移开箱盖和为空烟丝箱盖接箱盖。图6中的布局为2台移动机器人翻箱机8对应8个小储柜9，进行“二对八”供丝，移动机器人翻箱机8从满箱供给站7夹起一个满烟丝箱，保持活门紧扣住箱子的顶部，翻箱装置将烟丝箱提升、翻转、下降到即将接收烟丝的小储柜9上，保持活门带动烟丝箱盖逐渐打开，烟丝缓缓地倒入小储柜9中，使产生的灰尘和物料的造碎都降到最小，倒烟丝的同时夹取臂和夹钳转动箱子逐步上升回到垂直位置，再将空箱送到空箱输出站台11。小储柜9底部的出料输送带将烟丝送入提取漏斗10，提取漏斗有3个管与卷烟机风送管连接，实现向卷烟机供丝。小储柜底部出料输送带将烟丝送入提取漏斗，提取漏斗有3个管与卷烟机风送管连接的定量输送带，烟丝提取漏斗式喂料技术和传统的振盘式喂丝机比减少造粹、不分层。

[0057] 一种烟丝储存与供送工艺，它包括：

[0058] 步骤1，通过皮带输送机1将制丝线机生产的烟丝送至单箱多工位循环装箱站3的布料输送机；

[0059] 步骤2，它包括：

[0060] 步骤21，单箱多工位循环装箱站3的二装料头工作，箱盖处理装置为空烟丝箱移开箱盖，不锈钢套管升至工作位置，布料输送机移动至不锈钢套管上方(装箱开始)并落料，该荷重传感器工作以对烟丝箱内产品容量连续的控制直到设置的重量，压实装置压实烟丝箱内烟丝，箱盖处理装置为烟丝箱盖接箱盖，装箱完成，上述的二装料头循环工作并和布料输送机配合，使布料输送机循环配合二装料头装料以实现单箱多工位循环装箱，也即是当一个装料头装料完成的同时另一个装料头的空烟丝箱准备就绪，布料输送机向另一个装料头的空烟丝箱落料，两个装料头循环装箱，保证了烟丝输送的不间断并提高装箱能力。

[0061] 步骤22，将二满烟丝箱堆积成一垛，并将满烟丝箱垛送至满箱输出站；

[0062] 步骤3，将满箱输出站的满烟丝箱垛送至驶入式货架，以存放满烟丝箱；

[0063] 步骤4，当需要出库时，将驶入式货架的满烟丝箱垛送至满箱供给站，翻箱机从满烟丝箱垛中提取一满烟丝箱，倒翻满烟丝箱以将烟丝倒入小储柜，具体来说，它包括：

[0064] 步骤41，将驶入式货架的满烟丝箱垛送至满箱供给站；

[0065] 步骤42，移动机器人翻箱机8从满箱供给站7夹起一个满烟丝箱，保持活门紧扣住箱子的顶部；

[0066] 步骤43，翻箱机移动至一小储柜；

[0067] 步骤44，翻箱装置将烟丝箱提升、翻转、下降到即将接收烟丝的小储柜9上，保持活门带动烟丝箱盖逐渐打开，烟丝缓缓地倒入小储柜9中，使产生的灰尘和物料的造碎都降到最小，倒烟丝的同时夹取臂和夹钳转动箱子逐步上升回到垂直位置，然后同时进行步骤5和步骤45；

[0068] 步骤45，翻箱机将空烟丝箱送至空箱输出站，将二个空烟丝箱堆积成垛；

[0069] 步骤46，将两个叠加在一起的空烟丝箱垛送至空箱进给站；

[0070] 步骤47，空箱进给站拆分空烟丝箱垛，并将两个空烟丝箱分别输送至单箱多工位循环装箱站的二个装料头，然后再进行步骤1；

[0071] 步骤5，小储柜9底部的出料输送带将烟丝送入提取漏斗10，提取漏斗有3个管与卷烟机风送管连接，实现向卷烟机供丝。

[0072] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。