压雪输送式连栋温室屋面除雪机，包括平衡装置、扫雪装置、行走装置、输送装置和压雪装置，行走装置中的行走电机带动行走轮向前运动，同时扫雪装置中的扫雪电机带动扫雪盘旋转，将温室屋面上的积雪滑动到天沟处，压雪装置的刮板将天沟处的积雪刮到压雪装置的压雪空间内压成雪块，压缩好的雪块被刮板推到输送装置的输送带上，由运输车运走。本发明的除雪机可以及时将积雪从温室屋面除去，不会对外界环境造成任何影响，达到了高效、简捷、省力的效果。
1.一种压雪输送式连栋温室屋面除雪机，包括平衡装置(1)、扫雪装置(2)、行走装置(3)、输送装置(4)和压雪装置(5)，2套扫雪装置(2)连接成V字形，置于温室屋面(7)上，其连接点位于温室屋面的天沟(6)处，行走于温室屋面顶端承重梁(8)上的两个平衡装置(1)分别连接在2套扫雪装置(2)的两端，在温室屋面的天沟(6)处设有行走装置(3)、输送装置(4)和压雪装置(5)，行走装置(3)连接在2套扫雪装置(2)的连接点上，其后依次连接压雪装置(5)和输送装置(4)，其特征在于：所述平衡装置(1)由平衡支架(19)、平衡轮(22)和轴承(23)组成，平衡支架(19)连接在扫雪装置(2)的两端，在平衡支架(19)下连接有多个轴承(23)，轴承(23)上安装有平衡轮(22)，所述平衡轮(22)置于温室屋面顶端承重梁(8)上；
所述2套扫雪装置(2)对称设置，每套扫雪装置(2)由扫雪电机(9)、齿轮传动系(10)、扫雪V带(11)、扫雪皮带轮(12)、扫雪支架(14)、扫雪盘(15)和盘套(16)组成，在扫雪支架(14)下安装有4～6个扫雪盘(15)，扫雪盘(15)外设有盘套(16)，在距天沟(6)最近的扫雪盘(15)上部设有扫雪电机(9)，扫雪电机(9)通过齿轮传动系(10)与该扫雪盘(15)连接，相邻扫雪盘(15)之间以扫雪V带(11)和扫雪皮带轮(12)传动连接；
所述行走装置(3)由行走轮(41)、行走电机(42)和减速器(43)组成，安装在扫雪支架(14)的连接点处，行走轮(41)通过V带传动系(44)与减速器(43)和行走电机(42)连接；
所述压雪装置(5)包括小链轮(24)、滚子链条(25)、刮板(26)、大链轮(29)、刮板架(32)、底板(35)、挡板(36)、V带(37)、皮带轮(38)和滚轮(39)，滚子链条(25)安装在1个大链轮(29)与3个小链轮(24)上形成闭环，在滚子链条(25)上均匀布置多个刮板架(32)，刮板架(32)内安装有刮板(26)，压雪装置(5)的下方安装有底板(35)，刮板(26)的末端与底板(35)接触，压雪装置(5)两侧安装挡板(36)，挡板(36)下安装滚轮(39)，大链轮(29)通过V带(37)和皮带轮(38)与设在输送装置(4)上的输送电机(52)连接；
所述输送装置(4)由滚筒(45)、输送带(46)、张紧轮(47)、输送支架(49)、输送滚轮(50)、输送电机(52)、输送V带(53)和输送皮带轮(54)组成，滚筒(45)连接在输送支架(49)的两端，输送带(46)环绕在两个滚筒(45)之间，由设在输送支架(49)上的张紧轮(47)张紧，其中1个滚筒(45)通过输送V带(53)和输送皮带轮(54)连接输送电机(52)，在输送支架(49)的底部设有输送滚轮(50)。
2.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，在平衡轮(22)的外圈套有橡皮圈(20)。
3.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，所述扫雪盘(15)的高度依次在400mm～150mm。
4.根据权利要求1或3所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，所述扫雪盘(15)以聚碳酸酯制成。
5.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，所述盘套(16)是用布满4cm～6cm长聚酰胺刷毛的弹性布料制成的圆形套筒，直径和高度与扫雪盘(15)相同。
6.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，在相邻扫雪盘(15)之间的扫雪支架(14)上安装有导流板(17)。
7.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，在刮板(26)与刮板架(32)之间安装有弹簧(40)，刮板(26)可在刮板架(32)中伸缩。
8.根据权利要求1或7所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，在刮板(26)的末端设有刮板滚轮(31)。
9.根据权利要求1所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，所述的输送装置(4)由多段组成，每段输送装置(4)长2.5m～3.5m，两两之间以固定在输送支架(49)之间的“工”字形连接杆(51)连接。
10.根据权利要求9所述的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，其特征在于，所述输送装置(4)最前一段的输送支架(49)与压雪装置(5)上底板(35)的下部固定连接。
压雪输送式连栋温室屋面除雪机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种除雪机，特别是一种用于连栋温室三角形屋面的压雪输送式除雪机。
背景技术
[0002] 现代设施园艺生产是农业生产的一个重要途径，温室作物的现代化生产是我国大面积温室园艺产业发展的必然选择。然而冬季连续的降雪覆盖于温室屋面，不仅影响室内喜阳植物的光合作用，使植物不能得到最佳的生长；还影响温室的透光性、保温性，浪费了大量能源；同时，积雪也会影响温室的总体强度和刚度，导致大量温室被积雪压塌，给温室与大棚果蔬生产带来毁灭性的灾难。
[0003] 目前温室屋面除雪的方法分为三种：人工除雪、融雪法除雪和机械法除雪。利用机械设备除雪是最实用的除雪方法，机械式除雪装置有刮板式、屋面滑动加水槽输送带式和整体输送式等三种机械除雪装置。刮板式除雪装置是由电机通过传动轴和链轮链条带动刮雪板在屋面上往复运动，将雪从屋面端部刮到地面上，实现屋面的扫雪功能；屋面滑动加水槽输送带式除雪装置在工作时，电机通过减速器及传动轴带动防雨绸积雪系统在屋面上展开，积雪从外覆盖面防雨绸上经振动系统滑落到输送系统上，并由输送系统将雪运送至温室屋面外，从而实现屋面的自动除雪；整体输送式除雪设备是电机启动时，通过双排链条带动卷钢丝绳轮毂、卷幕轮毂转动，同时卷幕轮毂通过链条带动刮雪器转动，幕布与钢丝绳通过卷幕轮毂与卷钢丝绳轮毂转动实现收放运作，幕布展开时可以接雪，在幕布收起的过程中，雪便被输送到温室屋面以外落于地面，实现除雪。
[0004] 刮板式除雪设备不适用于雪大的地区，其能耗较大，除雪不彻底，而且容易损害温室屋面的覆盖物；由于积雪具有粘性，在当屋面倾角为45°时，使用屋面滑动加水槽输送带式除雪装置除雪时，积雪很难下滑，必须加大振动力度和倾角，同时该设备还会产生比较大的噪声，融化后的雪水收集时有很大困难；整体输送式温室屋面除雪装置自身成本较高，推广的难度较大。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有温室屋面机械除雪装置存在的弊端，提供一种高效、低成本、环保的压雪输送式连栋温室屋面除雪机，以综合考虑温室屋顶状况、积雪厚度、气温高低等条件，减少积雪对温室的影响。
[0006] 本发明的技术方案如下：
[0007] 本发明的压雪输送式连栋温室屋面除雪机包括平衡装置、扫雪装置、行走装置、输送装置和压雪装置，2套扫雪装置连接成V字形，置于温室屋面上，其连接点位于温室屋面的天沟处，行走于温室屋面顶端承重梁上的两个平衡装置分别连接在2套扫雪装置的两端，在温室屋面的天沟处设有行走装置、输送装置和压雪装置，行走装置连接在2套扫雪装置的连接点上，其后依次连接压雪装置和输送装置，其中：
[0008] 所述平衡装置由平衡支架、平衡轮和轴承组成，平衡支架连接在扫雪装置的两端，在平衡支架下连接有多个轴承，轴承上安装有平衡轮，所述平衡轮置于温室屋面顶端承重梁上。
[0009] 所述2套扫雪装置对称设置，每套扫雪装置由扫雪电机、齿轮传动系、扫雪V带、扫雪皮带轮、扫雪支架、扫雪盘和盘套组成，在扫雪支架下安装有4～6个扫雪盘，扫雪盘外设有盘套，在距天沟最近的扫雪盘上部设有扫雪电机，扫雪电机通过齿轮传动系与该扫雪盘连接，相邻扫雪盘之间以扫雪V带和扫雪皮带轮传动连接。
[0010] 所述行走装置由行走轮、行走电机和减速器组成，安装在扫雪支架的连接点处，行走轮通过V带传动系与减速器和行走电机连接。
[0011] 所述压雪装置包括小链轮、滚子链条、刮板、大链轮、刮板架、底板、挡板、V带、皮带轮、滚轮和输送电机，滚子链条安装在1个大链轮与3个小链轮上形成闭环，在滚子链条上均匀布置多个刮板架，刮板架内安装有刮板，压雪装置的下方安装有底板，刮板的末端与底板接触，压雪装置两侧安装挡板，挡板下安装滚轮，大链轮通过V带和皮带轮与设在输送装置上的输送电机连接。
[0012] 所述输送装置由滚筒、输送带、张紧轮、输送支架、输送滚轮、输送V带和输送皮带轮组成，滚筒连接在输送支架的两端，输送带环绕在两个滚筒之间，由设在输送支架上的张紧轮张紧，其中1个滚筒通过输送V带和输送皮带轮连接输送电机，在输送支架的底部设有输送滚轮。
[0013] 所述平衡装置中，在平衡轮的外圈套有橡皮圈。
[0014] 所述扫雪装置上的扫雪盘以聚碳酸酯制成，呈阶梯状排列，其高度从高至低依次在400mm～150mm。
[0015] 所述的盘套是用布满4cm～6cm长聚酰胺刷毛的弹性布料制成的圆形套筒，直径和高度与扫雪盘相同。
[0016] 在相邻扫雪盘之间的扫雪支架上还安装有导流板。
[0017] 所述压雪装置上，在刮板与刮板架之间安装有弹簧，使得刮板可以在刮板架中伸缩。在刮板的末端还设有刮板滚轮。
[0018] 所述的输送装置由多段组成，每段输送装置长2.5m～3.5m，两两之间以固定在输送支架之间的“工”字形连接杆连接。输送装置最前一段的输送支架与压雪装置上底板的下部固定连接。
[0019] 本发明的压雪输送式连栋温室屋面除雪机是针对跨度6～10m的玻璃板、塑料板屋面连栋温室和具有承重梁的塑料薄膜其他类三角形屋面温室的除雪而设计的。其工作原理是：控制装置根据其内部雨雪传感器测定的雪量大小计算积雪厚度，从而控制除雪机的定时开启，或者进行人工启动。启动除雪机后，行走装置中的行走电机带动行走轮向前运动，同时扫雪装置中的扫雪电机带动扫雪盘旋转，使得温室屋面上的积雪滑动到天沟处。此时，压雪装置的刮板将天沟处的积雪刮到压雪装置的压雪空间内，将积雪压成雪块，压好的雪块被刮板推到输送装置的输送带上，输送到运输车上运走。
[0020] 扫雪盘选用聚碳酸酯材料可以减轻温室屋面的重量，在相邻扫雪盘之间安装导流板，能够刮下粘在扫雪盘上的积雪，还可以防止扫雪盘上的积雪在扫雪盘旋转的过程中飞溅。平衡装置的两排纵列橡胶平衡轮行走于温室屋面顶端的承重梁上，保持整个除雪机的平衡，同时将扫雪装置的部分重量转移作用在承重梁上。
[0021] 本发明压雪输送式连栋温室屋面除雪机通过对温室屋面积雪实施扫除、收集、压缩、输送四个过程，将积雪迅速从温室屋面除去，不会对外界环境造成任何影响，达到了高效、简捷、省力的效果，与同类产品相比，生产成本较低，有很大的推广前景。
附图说明
[0022] 图1为压雪输送式连栋温室屋面除雪机的整体结构示意图；
[0023] 图2为扫雪装置结构的主视图；
[0024] 图3为扫雪装置结构的俯视图；
[0025] 图4为扫雪装置的扫雪盘结构图；
[0026] 图5为扫雪装置传动系统的局部放大图；
[0027] 图6为平衡装置的结构主视图；
[0028] 图7为平衡装置结构的左视图；
[0029] 图8为压雪装置结构的主视图；
[0030] 图9为压雪装置结构的俯视图；
[0031] 图10为刮板与刮板架的装配主视图；
[0032] 图11为刮板与刮板架的装配左视图；
[0033] 图12为行走装置的结构示意图；
[0034] 图13为输送装置的结构示意图；
[0035] 图14为压雪装置与输送装置的连接示意图。
[0036] 图中：1、平衡装置，2、扫雪装置，3、行走装置，4、输送装置，5、压雪装置，6、天沟、7、温室屋面，8、承重梁，9、扫雪电机，10、齿轮传动系，11、扫雪V带，12、扫雪皮带轮，13、扫雪盘传动轴，14、扫雪支架，15、扫雪盘，16、盘套，17、导流板，19、平衡支架，20、橡皮圈，22、平衡轮，23轴承，24、小链轮，25、滚子链条，26、刮板，29、大链轮，31、刮板滚轮，32、刮板架，35、底板，36、挡板，37、V带，38、皮带轮，39、滚轮，40、弹簧，41、行走轮，42、行走电机，43、减速器，44、V带传动系，45、滚筒，46、输送带，47、张紧轮，49、输送支架，50输送滚轮，51、“工”字形连接杆，52、输送电机，53、输送V带，54、输送皮带轮。
具体实施方式
[0037] 压雪输送式连栋温室屋面除雪机由平衡装置1、扫雪装置2、行走装置3、输送装置4和压雪装置5组成，结构如图1所示：2套扫雪装置2连接成V字形，置于温室屋面7上，其连接点位于温室屋面的天沟6处；两个平衡装置1分别连接在2套扫雪装置2的两端，可以行走于温室屋面顶端承重梁8上；行走装置3设在温室屋面的天沟6处，连接在2套扫雪装置2的连接点上；压雪装置5和输送装置4依次连接在行走装置3之后。
[0038] 其中，平衡装置1的结构如图6、图7，由平衡支架19、平衡轮22和轴承23组成，平衡支架19连接在扫雪装置2的两端，平衡支架19下连接多个轴承23，轴承23上安装有平衡轮22，平衡轮22的外圈套有橡皮圈20。平衡轮22置于温室屋面顶端的承重梁8上，保持整个除雪机的平衡，同时将扫雪装置的部分重量转移作用在承重梁上。
[0039] 扫雪装置2由2套相同的装置对称设置，每套扫雪装置2的结构如图2、图3，由扫雪电机9、齿轮传动系10、扫雪V带11、扫雪皮带轮12、扫雪支架14、扫雪盘15和盘套16组成。在扫雪支架14下安装有6个以聚碳酸酯制成的扫雪盘15，结构如图4，扫雪盘15的高度由内向外依次降低，最里层的扫雪盘高400mm，最外层的扫雪盘高150mm。扫雪盘外设有盘套16，盘套16的直径和高度与与所套的扫雪盘相同，是用布满4cm～6cm长聚酰胺刷毛的弹性布料制成的圆形套筒。在最里层的扫雪盘上部设有扫雪电机9，扫雪电机9通过齿轮传动系10与该扫雪盘连接，相邻的扫雪盘与最里层扫雪盘之间以扫雪V带11和扫雪皮带轮12传动连接，其他相邻的扫雪盘之间也以扫雪V带11和扫雪皮带轮12传动连接，如图5。启动扫雪电机9，由齿轮传动系10将动力输送给最里层的扫雪盘15，使其旋转，与扫雪盘15同轴的扫雪皮带轮12也旋转，通过扫雪V带11将动力依次传给相邻的扫雪盘15，所有的扫雪盘15同向旋转，将温室屋面7上的积雪扫向天沟6处聚集。在相邻扫雪盘之间的扫雪支架14上还安装有导流板17，以防止扫雪盘上的积雪在扫雪盘旋转的过程中飞溅起来。
[0040] 行走装置3的结构如图12，由行走轮41、行走电机42和减速器43组成，安装在扫雪支架14的连接点处，行走轮41通过V带传动系44与减速器43和行走电机42连接，行走电机42带动行走轮41向前运动。
[0041] 压雪装置5的结构如图8、图9所示，包括小链轮24、滚子链条25、刮板26、大链轮29、刮板架32、底板35、挡板36、V带37、皮带轮38、滚轮39和输送电机52，滚子链条25安装在1个大链轮29与3个小链轮24上形成闭环。在滚子链条25上均匀布置有多个刮板架32，如图10、图11，刮板架32内安装有刮板26，刮板26的末端设有刮板滚轮31，在刮板
26与刮板架32之间安装有弹簧40，使刮板26可在刮板架32中伸缩运动。压雪装置5的下方安装底板35，底板35随刮板26的移动方向逐渐上凸，刮板26末端的滚轮31与底板
35接触。在压雪装置5的两侧安装挡板36，挡板36下安装滚轮39，压雪装置5在行走装置3的推动下，通过滚轮39的滑动向前移动。大链轮29通过V带37和皮带轮38与设在输送装置4上的输送电机52连接，输送电机52通过V带37把动力输送给大链轮29，大链轮29旋转使得滚子链条25一起运动，伸出的刮板26将天沟6处的积雪刮入到由刮板26、滚子链条25、底板35和位于两侧的挡板36共同构成的封闭空间内，刮板26随滚子链条25向后水平移动，在移动过程中底板35渐渐上凸，封闭空间逐渐减小，积雪被逐渐压实。
[0042] 输送装置4如图13，由多段组成，每段输送装置由滚筒45、输送带46、张紧轮47、输送支架49、输送滚轮50、输送V带53和输送皮带轮54组成，长2.5m～3.5m，两两输送装置4之间以固定在输送支架49之间的“工”字形连接杆51连接。滚筒45连接在输送支架49的两端，输送带46环绕在两个滚筒45之间，由设在输送支架49上的张紧轮47张紧。如图14所示，最前一段输送装置4的输送支架49与压雪装置5上底板35的下部固定连接，其滚筒45通过输送V带53和输送皮带轮54连接输送电机52。在输送支架49的底部设有输送滚轮50，输送装置4在行走装置3的推动下，通过滚轮50的滑动向前移动。同时，压实的雪块被刮板26从底板35上推到输送装置4的输送带46上，输送到运输车上运走。
