本发明涉及一种调度车辆的方法和系统，所述方法包括步骤：A、获取车辆信息，车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置；B、根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，虚拟线路调度图包括线路列表，所述线路列表由多个独立的线路组成，每个线路包括上行线、下行线、线路描述、车辆图标，每一车辆图标对应一个特定编码的车辆；C、显示经步骤B更新后的虚拟线路调度图。还提出一种调度车辆的系统，包括车辆信息获取单元、车辆状态判断和处理单元、显示单元、调度单元。系统利用虚拟线路调度图可视化调度车辆的方法实现方便、快速、准确的监控、调度。
1.一种调度车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：A、以实时或定时的方式获取来自外部系统的车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置；
B、根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，所述虚拟线路调度图包括线路列表，所述线路列表由多个独立的线路组成，每个线路包括上行线、下行线、线路描述、车辆图标，每一车辆图标对应一个特定编码的车辆；
D、在有调度输入指令时，接受和识别调度输入指令，根据所述调度输入指令在步骤C显示的虚拟线路调度图上进行如下的调度操作：根据所述调度指令锁定需要调度的车辆图标，
将锁定的车辆图标移至所述调度输入指令的目的位置，根据所述调度输入指令生成调度信号，反馈所述调度信号至外部系统。
2.根据权利要求1所述的调度车辆的方法，其特征在于，所述调度信号包括调度车辆的原始位置、调度车辆的编号、调度车辆的目的位置，所述调度信号由所述外部系统接收，使车辆及时执行调度命令。
3.根据权利要求1所述的调度车辆的方法，其特征在于，所述每个线路还包括起点框、终点框、起点和终点描述。
4.根据权利要求1所述的调度车辆的方法，其特征在于，所述虚拟线路调度图还包括临时任务框、停车场和维修框，所述步骤B进一步包括：B1、判断车辆状态，所述车辆状态包括上行(2)、下行(3)、在起点(1)、在终点(4)、临时任务(5)、维修中(6)、在停车场(7)；
B2、若车辆状态为上行（2）或下行（3），则根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的相对位置；
若车辆状态为在起点（1）或在终点（4），则按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；
若车辆状态为临时任务（5）或维修中（6）或在停车场（7），则将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。
5.根据权利要求3所述的调度车辆的方法，其特征在于，所述起点框和终点框是矩形或圆角矩形；
所述上行线连接终点框的右上角和起点框的左上角，方向从起点到终点；
所述下行线连接终点框的右下角和起点框的左下角，方向从终点到起点；
所述线路描述包括线路名称、处于各个车辆状态的车辆数目及车辆总数目，所述线路描述位于所述上行线和所述下行线之间的线路的中间位置；
所述起点和终点描述位于所述上行线和所述下行线之间分别靠近起点和终点的位置；
所述车辆图标是类似于车辆的图形，包含车灯、车轮、车辆编号；
所述车辆信息还包括车辆安全信息，所述车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况；
若车辆处于包括以下任一种或其组合：超速、意外发生，则车辆图标处于闪烁状态；所述车辆安全信息优先上报。
6.一种调度车辆的系统，其特征在于，所述系统包括车辆信息获取单元（100）、车辆状态判断和处理单元（200）、显示单元（300）、调度单元（400）；
所述车辆信息获取单元（100）用于从外部系统获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置，所述外部系统包括车载GPS终端和安装在每一辆车上的通信处理器；
所述车辆状态判断和处理单元（200）用于根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，所述虚拟线路调度图包括线路列表，所述线路列表由多个独立的线路组成，每个线路包括上行线、下行线、线路描述、车辆图标，每一车辆图标对应一个特定编码的车辆；
所述显示单元（300）用于显示经所述车辆状态判断和处理单元（200）处理后的虚拟线路调度图；
所述调度单元（400）用于在有调度输入指令时接收和识别调度输入指令，根据所述调度输入指令在显示单元（300）所显示的虚拟线路调度图上进行如下调度操作:锁定需要调度的车辆图标，
根据所述调度输入指令生成调度信号，反馈所述调度信号至外部系统，所述外部系统执行调度命令，所述调度信号包括调度车辆的原始位置、调度车辆的编号、调度车辆的目的位置。
7.根据权利要求6所述的调度车辆的系统，其特征在于，所述虚拟线路调度图还包括临时任务框、停车场框和维修车辆框；所述车辆状态包括上行（2）、下行（3）、在起点（1）、在终点（4）、临时任务（5）、维修中（6）、在停车场（7）；所述每个线路还包括起点框、终点框、起点和终点描述；
若车辆状态为上行（2）或下行（3），则所述车辆状态判断和处理单元（200）根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的相对位置；
若车辆状态为在起点（1）或在终点（4），则所述车辆状态判断和处理单元（200）按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；
若车辆状态为临时任务（5）或维修中（6）或在停车场（7），则所述车辆状态判断和处理单元（200）将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。
8.根据权利要求7所述的调度车辆的系统，其特征在于，所述起点框和终点框是矩形或圆角矩形；
所述上行线连接终点框的右上角和起点框的左上角，方向从起点到终点；
所述下行线连接终点框的右下角和起点框的左下角，方向从终点到起点；
所述线路描述包括线路名称、处于各个车辆状态的车辆数目及车辆总数目，所述线路描述位于所述上行线和所述下行线之间的线路的中间位置；
所述起点和终点描述位于所述上行线和所述下行线之间分别靠近起点和终点的位置；
所述车辆图标是类似于车辆的图形，包含车灯、车轮、车辆编号；
所述车辆信息还包括车辆安全信息，所述车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况；
若车辆处于包括以下任一种或其组合：超速、意外发生，则车辆图标处于闪烁状态；所述车辆安全信息优先上报。
一种调度车辆的方法和系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆调度方法，更具体地说，涉及一种利用虚拟线路调度图的方式，实现可视化调度车辆的方法和系统。
背景技术
[0002] 在交通领域，比如公交，每天需要间隔一定时间范围的多班次车辆在规定的线路中运营。目前很多公交公司也采用了通过GPS的方式管理，但主要是基于GIS地图的方式，在地图上显示车辆的位置。 由于公交线路弯弯曲曲，GIS地图上还有很多其他的地理位置信息，公交车辆显示在地图上，与线路信息和其他地理位置信息混在一起，总体感觉很凌乱，不利于调度员对车辆进行实时和快速准确的定位和监控，也不利于调度员作出即时的、清晰的判断和调度。因此，一种直观的基于虚拟线路图的调度方式就有其存在的必要性。图1是现有技术基于GIS地图的车辆调度图。从图中可以看出，公交线路弯弯曲曲，GIS地图上除了车辆及其位置信息外还有很多其他的地理位置信息，这种基于GIS地图的方式在地图上显示车辆的位置，并与线路信息和其他地理位置信息混在一起，总体感觉混乱复杂，不利于调度员对车辆进行实时和快速准确的定位和监控，也不利于调度员作出即时的、清晰的判断和调度。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述线路信息和其他地理位置信息混在一起，有效信息难以分辨，不利于调度员对车辆进行实时和快速准确的定位和监控，也不利于调度员作出即时的、清晰的判断和调度的缺陷，提供一种利用虚拟线路调度图实现可视化调度车辆的方法和系统。
[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：构造一种调度车辆的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
[0005] A、获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置。
[0006] B、根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，所述虚拟线路调度图包括线路列表，所述线路列表由多个独立的线路组成，每个线路包括上行线、下行线、线路描述、车辆图标，每一车辆图标对应一个特定编码的车辆。
[0007] C、显示经步骤B更新后的虚拟线路调度图。
[0008] 在本发明所述的调度车辆的方法中，还包括步骤：D、在有调度输入指令时，接收和识别调度输入指令，并根据所述调度输入指令在显示的虚拟线路调度图上进行相应的调度操作，并根据所述调度输入指令生成调度信号，反馈所述调度信号至外部系统；所述调度信号包括调度车辆的原始位置、调度车辆的编号、调度车辆的目的位置。
[0009] 在本发明所述的调度车辆的方法中，以实时或定时方式获取所述车辆信息。
[0010] 在本发明所述的调度车辆的方法中，所述每个线路还包括起点框、终点框、起点和终点描述。
[0011] 在本发明所述的调度车辆的方法中，所述虚拟线路调度图还包括临时任务框、停车场框和维修框，所述步骤B进一步包括：
[0012] B1、判断车辆状态，所述车辆状态包括上行、下行、在起点、在终点(4)、临时任务、维修中、在停车场。
[0013] B2、若车辆状态为上行或下行，则根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的对应位置；若车辆状态为在起点或在终点，则按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；若车辆状态为临时任务或维修中或在停车场，则将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。
[0014] 在本发明所述的调度车辆的方法中，所述步骤D进一步包括：
[0015] D1、接收和识别调度输入指令，并根据所述调度输入指令锁定需要调度的车辆图标；D2、将锁定的车辆图标移至所述调度输入指令的目的位置；D3、反馈调度信号至外部系统，使车辆及时执行调度命令。
[0016] 优选地，所述起点框和终点框是矩形或圆角矩形；所述上行线连接终点框的右上角和起点框的左上角，方向从起点到终点；所述下行线连接终点框的右下角和起点框的左下角，方向从终点到起点；所述线路描述包括线路名称、处于各个车辆状态的车辆数目及车辆总数目，所述线路描述位于所述上行线和所述下行线之间的线路的中间位置；所述起点和终点描述位于所述上行线和所述下行线之间分别靠近起点和终点的位置；所述车辆图标是类似于车辆的图形，包含车灯、车轮、车辆编号。
[0017] 所述车辆状态使用不同的颜色标识车辆图标。
[0018] 所述车辆信息还包括车辆安全信息，所述车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况；若车辆处于包括以下情况的任一种或其组合：超速、意外发生，则车辆图标处于闪烁状态；所述车辆安全信息优先上报。
[0019] 本发明还提供一种调度车辆的系统，所述系统包括车辆信息获取单元、车辆状态判断和处理单元、显示单元、调度单元。
[0020] 所述车辆信息获取单元用于从外部系统获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置；所述车辆信息获取单元用于从外部系统获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置。
[0021] 所述车辆状态判断和处理单元用于根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，所述虚拟线路调度图包括线路列表，所述线路列表由多个独立的线路组成，每个线路包括上行线、下行线、线路描述、车辆图标，每一车辆图标对应一个特定编码的车辆。
[0022] 所述显示单元用于显示经所述车辆状态判断和处理单元处理后的虚拟线路调度图。
[0023] 所述调度单元用于在有调度输入指令时接收和识别调度输入指令，根据所述调度输入指令在显示的虚拟线路调度图上锁定需要调度的车辆图标，将锁定的车辆图标移至所述调度输入指令的目的位置，并根据所述调度输入指令生成调度信号，反馈所述调度信号至外部系统；所述调度信号包括调度车辆的原始位置、调度车辆的编号、调度车辆的目的位置。
[0024] 在本发明所述的调度车辆的系统中，所述虚拟线路调度图还包括临时任务框、停车场框和维修车辆框；所述车辆状态包括上行、下行、在起点、在终点、临时任务、维修中、在停车场；所述每个线路还包括起点框、终点框、起点和终点描述。
[0025] 若车辆状态为上行或下行，则所述车辆状态判断和处理单元(200)根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的对应位置；若车辆状态为在起点或在终点，则所述车辆状态判断和处理单元按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；若车辆状态为临时任务或维修中或在停车场，则所述车辆状态判断和处理单元将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。
[0026] 优选地，所述起点框和终点框是矩形或圆角矩形；所述上行线连接终点框的右上角和起点框的左上角，方向从起点到终点；所述下行线连接终点框的右下角和起点框的左下角，方向从终点到起点；所述线路描述包括线路名称、处于各个车辆状态的车辆数目及车辆总数目，所述线路描述位于所述上行线和所述下行线之间的线路的中间位置；所述起点和终点描述位于所述上行线和所述下行线之间分别靠近起点和终点的位置；所述车辆图标是类似于车辆的图形，包含车灯、车轮、车辆编号。
[0027] 所述车辆状态使用不同的颜色标识车辆图标；
[0028] 所述车辆信息还包括车辆安全信息，所述车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况；若车辆处于包括以下情况的任一种或其组合：超速、意外发生，则车辆图标处于闪烁状态；所述车辆安全信息优先上报。
[0029] 实施本发明的利用虚拟线路调度图可视化调度车辆的方法和系统，具有以下有益效果：将线路信息和车辆所在的地理位置信息通过虚拟线路图直观清晰的显示出来，便于调度员对车辆进行实时、快速、准确的定位和监控，利于调度员需要时作出实时的、清晰的判断和调度，而且调度员的调度操作非常简单。
附图说明
[0030] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0031] 图1是现有技术基于GIS地图的车辆调度图；
[0032] 图2是本发明实施例的虚拟线路调度图的示意图；
[0033] 图3是本发明实施例的利用虚拟线路调度图可视化调度车辆的方法的流程图；
[0034] 图4是本发明实施例的利用虚拟线路调度图可视化调度车辆的系统框图。
具体实施方式
[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036] 图2示出了本发明中实施例的虚拟线路调度图的一个实施例的示意图。本实施例的虚拟线路调度图包括线路列表、临时任务框、在停车场车辆框和维修车辆框。线路列表由多个独立线路组成，每个线路包括起点框、终点框、上行线、下行线、线路描述、起点和终点描述、车辆图标，其中每一车辆图标对应一个特定编码的车辆。起点框和终点框是矩形或圆角矩形；上行线连接终点框的右上角和起点框的左上角，方向从起点框到终点框；下行线连接终点框的右下角和起点框的左下角，方向从终点框到起点框；线路描述包括线路名称、处于各个车辆状态的车辆数目及车辆总数目，位于上行线和下行线之间的线路的中间位置；起点和终点描述位于上行线和下行线之间分别靠近起点框和终点框的位置；车辆图标是类似于车辆的图形，包含车灯、车轮、车辆编号。
[0037] 车辆图标在虚拟线路调度图中的位置由车辆图标所对应的车辆在道路中的位置所决定，根据其行驶的路线与总路线的比例关系，将车辆图标置于上行线或下行线的相对位置。例如，若一车辆上行方向行驶一半路程，则将对应的车辆图标置于上行线的中间位置，以示意车辆的当前位置。
[0038] 从图2可以看出，每一线路的处于各个车辆状态的车辆数目以及车辆总数目在该线路上行线和下行线之间显示出来。每一个线路都有起点和终点，包括上行路线和下行路线，上行和下行路线除起点和终点外的其他站点可以相同也可以不同。图中的102代表线路：千灯湖(东)<->沙口(总站)；123路代表线路：湾华管理区<->城西工业区；124路代表线路：火车站<->张槎莲塘；125路代表线路：聚龙村<->张槎村头(总站)。对于102路，处于上行状态的车辆有6辆，处于下行状态的车辆有5辆，处于起点(图中为“首”)的有2辆，处于终点(图中为“末”)的车辆有3辆。
[0039] 图3示出了本发明实施例的调度车辆的方法的流程图，包括步骤：
[0040] A、从外部系统获取车辆信息，车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置；车辆状态包括上行2、下行3、在起点1、在终点4、临时任务5、维修中6、在停车场7。
[0041] B、根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置，
[0042] C、显示经步骤B更新后的虚拟线路调度图。
[0043] 外部系统包括车载GPS终端和通信处理器，由车载GPS终端获取车辆的位置信息，由通信处理器得到车辆的状态信息以及接收调度信息并通知车辆。每一辆车都有车载GPS终端和通信处理器。在步骤A中，车辆信息获取单元100以实时的或定时的方式获取来自外部系统的车辆的位置信息和状态信息。车辆状态中上行2、下行3、在起点1、在终点4是营运状态，临时任务5、维修中6、在停车场7是非营运状态，其中非营运状态还可以包括很多种情况，诸如包车服务等。不同的车辆状态使用不同的颜色标识车辆图标。
[0044] 车辆信息还包括车辆安全信息，车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况等等。若车辆处于以下情况的任一种或其组合：超速、意外发生、车辆信息长时间未上报等等，则用特定的颜色标识处于上述情况的车辆图标，可同时将车辆图标处于闪烁状态。车辆安全信息优先上报，以尽可能早的防止意外情况的发生。这里所说的意外发生情况有很多种，诸如交通事故、劫警、盗警、油量异常变化(如偷油)等等。
[0045] 在步骤B中，若车辆状态为上行2或下行3，则根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的对应位置；若车辆状态为在起点1或在终点4，则按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；若车辆状态为临时任务5或维修中6或在停车场7，则将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。如图2所示，102线路的编号为0827的车辆图标在终点框，编号为0838的车辆图标在上行线靠近终点“沙口(总站)”的位置，编号为0835的车辆图标在下行线靠近起点“千灯湖(东)”的位置，其所处的位置由车辆实际的行驶位置与总路程的比例关系决定。同理，对于车辆状态为临时任务或维修中或在停车场5，则将车辆对应的车辆图标置于相应的框中。
[0046] 在本发明实施例的调度车辆的方法中，还包括步骤：D、在有调度输入指令时接收和识别调度输入指令，并根据调度输入指令生成调度信号，反馈调度信号至外部系统；调度信号包括调度车辆的原始位置、调度车辆的编号、调度车辆的目的位置。调度车辆的编号和调度车辆的目的位置由调度输入指令决定，调度信号传给通信处理器进行处理后通知车辆及时执行调度命令。
[0047] 例如，若调度人员对图2中124线路的编号为9237的车辆进行调度，让其执行临时指派的任务。那么临时任务框是车辆的目的位置，也即调度指令要求的目的位置。本发明的方法中需要在虚拟线路调度图中锁定该车辆图标，并将其移至临时任务框中，本实施例的方法中将由调度输入指令触发生成的调度信号发送至外部系统，车辆得到调度信号后执行此调度任务。
[0048] 图4是本发明实施例的调度车辆的系统框图。该系统包括车辆信息获取单元100、车辆状态判断和处理单元200、显示单元300、调度单元400；
[0049] 车辆信息获取单元100用于从外部系统获取车辆信息，车辆信息包括车辆编号、车辆状态、相对位置；车辆状态包括上行2、下行3、在起点1、在终点4、临时任务5、维修中6、在停车场7。
[0050] 车辆状态判断和处理单元200用于根据所述车辆状态及相对位置将与所述车辆编号对应的车辆图标置于虚拟线路调度图的对应位置。
[0051] 若车辆状态为上行2或下行3，则车辆状态判断和处理单元200根据车辆相对位置，按比例原则，将车辆图标置于上行线或下行线的对应位置；若车辆状态为在起点1或在终点4，则车辆状态判断和处理单元200按照先后原则，将车辆图标置于对应的起点框或终点框中；若车辆状态为临时任务5或维修中6或在停车场7，则车辆状态判断和处理单元200将车辆图标置于对应的临时任务框或维修框或停车场框中。
[0052] 车辆状态中上行2、下行3、在起点1、在终点4是营运状态，临时任务5、维修中6、在停车场7是非营运状态，其中非营运状态还可以包括很多种情况，诸如包车服务等。不同的车辆状态使用不同的颜色标识车辆图标。
[0053] 车辆信息还包括车辆安全信息，车辆安全信息包括车辆速度、意外发生情况等等。若车辆处于以下情况的任一种或其组合：超速、意外发生、车辆信息长时间未上报等等，则用特定的颜色标识处于上述情况的车辆图标，可同时将车辆图标处于闪烁状态。车辆安全信息优先上报，以尽可能早的防止意外情况的发生。这里所说的意外发生情况有很多种，诸如交通事故、劫警、盗警、油量异常变化(如偷油)等等。
[0054] 显示单元300用于显示经过车辆状态判断和处理单元200处理后的虚拟线路调度图。显示单元300可以选择适当的显示装置，如LED显示屏等。
[0055] 调度单元400用于接收和识别调度输入指令，并根据调度输入指令锁定需要调度的车辆图标；将锁定的车辆图标移至调度输入指令的目的位置；并反馈调度信号至外部系统。例如，若调度人员对图2中123线路的编号为9243的车辆进行调度，让其执行临时指派的任务，则需在虚拟线路调度图中锁定该车辆图标，并将其移至临时任务框中，本实施例的系统将此调度指令发送至该车辆的车载GPS终端，车辆得到信息后执行此调度任务。
[0056] 本发明的利用虚拟线路调度图可视化调度车辆的方法和系统，将线路信息和车辆所在的地理位置信息通过虚拟线路图直观、清晰的显示出来，便于调度员对车辆进行实时、快速、准确的定位和监控，利于调度员需要时作出实时的、清晰的判断和调度，而且调度员的调度操作非常简单。
[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
