药剂包装装置

摘要

本发明提供一种药剂包装装置和包装单元交换用运输车，在包装部的设定条件的变更需要机械微调整的情况下、或在包装部发生故障的情况下能够迅速应对。其构成为，包括：装置主体(3)，其具有收容空间(5)；滑动单元(8)，其以能够往复移动的方式安装在装置主体(3)的收容空间(5)；和包装单元(4)，其以能够装卸的方式安装在滑动单元(8)，通过使滑动单元(8)移动到位于收容空间(5)内的包装位置，能够将药剂包装在包装纸(23)中，并且，能够使其移动到从包装位置引出的引出位置，其中，通过移动到从装置主体(3)引出的交换位置而能够进行交换。

权利要求

1.一种药剂包装装置，其特征在于，包括：

装置主体，其具有收容空间；

滑动单元，其以能够往复移动的方式安装于所述装置主体的收容空间；和包装单元，其以能够装卸的方式安装在所述滑动单元，通过使滑动单元移动到位于收容空间内的包装位置，能够将药剂包装在包装纸中，并且，能够移动到从所述包装位置引出的引出位置，其中，所述包装单元通过移动到从装置主体引出的交换位置而能够进行交换，所述滑动单元具备形成有缺口部的轴承部，所述包装单元具备轴部件，该轴部件被切割为在所述交换位置能够通过所述缺口部插入轴承部的宽度尺寸，插入后，通过转动到所述交换位置以外的位置，以能够转动的方式支撑外周面而不会脱落，所述轴部件包括与所述包装单元形成为一体的轴部，和能够相对于轴部转动的防脱部，通过使所述包装单元从引出位置转动到交换位置，所述轴部能够通过缺口部相对于轴承部装卸，而所述防脱部则维持被轴承部保持的状态，另外通过使所述防脱部转动，使轴部件能够通过缺口部相对于轴承部进行装卸，在将所述包装单元从包装位置引出至引出位置的状态下，所述轴部件与运输车的载置部抵接，进而通过将所述包装单元转动至交换位置，所述轴部转动，所述防脱部转动被阻止，由此使所述轴部件能够通过所述缺口部相对于所述轴承部装卸。

2.如权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于：所述包装单元对滑动单元以能够在引出位置和交换位置之间转动的方式支撑。

3.如权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于：

所述防脱部设置在轴部的上端部，并与向侧方、而后沿着轴部向下方延伸设置的弯曲板形成为一体，在该弯曲板的下端部设置有与该弯曲板形成为一体的挡板部，该挡板部通过与载置从所述滑动单元脱离的包装单元的运输车的载置部抵接来阻止转动，由此来阻止所述防脱部的转动以防止从轴承部脱离。

4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂包装装置，其特征在于：

所述包装单元包括：安装部件；卷绕有包装纸并以能够装卸的方式安装在所述安装部件的包装辊；和设置在所述安装部件，通过将药剂收容在从包装辊卷出的包装纸中并通过密封来进行包装的密封部。

说明书

药剂包装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及药剂包装装置，和该药剂包装装置使用的包装单元交换用运输车。 [0002] 背景技术

[0003] 在现有技术中，作为药剂包装装置，以下结构是公知的：包括装置主体、药剂收纳取出部、和包装部，包装部由印字部、密封部、搬运输送机等多个驱动系统构成，它们与装置主体电连接(例如，参照专利文献1)。

[0004] 专利文献1：日本特开2006-130307号公报

[0005] 发明内容

[0006] 但是，在上述药剂包装装置中，包装部因为分包纸的种类的变更等变更驱动系统的设定条件的情况下，存在需要软件上不能充分对应的微妙的机械调整的情况，不能够轻松完成。另外，在包装部发生异常的情况下，其修复需要时间，其间，不得不停止分包作业。 [0007] 对此，本发明的课题为，提供药剂包装装置和包装单元交换用运输车，其在包装部的设定条件的变更需要机械微调整的情况下、或在包装部发生故障的情况下能够迅速应对。

[0008] 本发明作为解决上述课题的方法，使药剂包装装置为，包括：装置主体，其具有收容空间；滑动单元，其以能够往复移动的方式安装于上述装置主体的收容空间；和包装单元，其以能够装卸的方式安装在上述滑动单元，通过使滑动单元移动到位于收容空间内的包装位置，能够将药剂包装在包装纸中，并且，能够移动到从上述包装位置引出的引出位置，其中，上述包装单元通过移动到从装置主体引出的交换位置而能够进行交换。 [0009] 根据该结构，能够通过将滑动单元从装置主体的收容空间向前方引出、使包装单元从包装位置向交换位置移动的简单结构，容易地进行包装单元的交换作业。

[0010] 优选上述包装单元对滑动单元以能够在引出位置和交换位置之间转动的方式支撑。

[0011] 根据该结构，仅通过在交换位置使包装单元相对于滑动单元转动，就能够容易地交换包装单元。因为只需使包装单元转动即可，所以从引出位置移动到交换位置不需要那么多力，能够轻松地进行。

[0012] 优选上述滑动单元具备形成有缺口部的轴承部，上述包装单元具备轴部件，该轴部件被切割为在上述交换位置能够通过上述缺口部插入轴承部的宽度尺寸，插入后，通过转动到上述交换位置以外的位置，以能够转动的方式支撑外周面而不会脱落。

[0013] 这样，通过由轴承部和轴部件组成的非常简单的结构，能够使包装单元相对于滑动单元可装卸，能够简单地进行包装单元的交换作业。

[0014] 优选上述轴部件包括与上述包装单元形成为一体的轴部，和能够相对于轴部转动的防脱部，通过使上述包装单元从引出位置转动到交换位置，上述轴部能够通过缺口部相对于轴承部装卸，而上述防脱部则维持被轴承部保持的状态，另外通过使上述防脱部转动，使轴部件能够通过缺口部相对于轴承部进行装卸。

[0015] 根据该结构，不会发生使包装单元转动到交换位置而不小心脱落的缺陷，安全性良好。

[0016] 优选上述防脱部设置在轴部的上端部，并与向侧方、而后沿着轴部向下方延伸设置的弯曲板形成为一体，在该弯曲板的下端部设置有与该弯曲板形成为一体的挡板部，该挡板部通过与载置从上述滑动单元脱离的包装单元的运输车的载置部抵接来阻止转动，由此来阻止上述防脱部的转动以防止从轴承部脱离。

[0017] 根据该结构，仅在使包装单元转动、移动到具备与挡板部抵接的载置部的运输车的情况下，能够使包装单元从滑动单元脱离，能够在考虑到了安全方面的同时、平滑地进行交换作业。另外，在不交换包装单元而进行维护的情况下，能够在使其移动到引出位置或交换位置的状态下进行作业，因此较为方便。

[0018] 此外，上述包装单元还可以构成为包括：安装部件；卷绕有包装 纸并以能够装卸的方式安装在上述安装部件的包装辊；和设置在上述安装部件，通过将药剂收容在从包装辊卷出的包装纸中并通过密封来进行包装的密封部。

[0019] 另外，本发明作为解决上述课题的方法，为一种包装单元交换用运输车，其使用在药剂包装装置中，该药剂包装装置包括：装置主体，其在下方侧具有收容空间；滑动单元，其以能够在前后方向滑动的方式安装于上述装置主体的收容空间；和包装单元，其以能够装卸的方式安装于上述滑动单元，通过使上述滑动单元移动到装置主体的后方侧的包装位置，能够将药剂包装在包装纸中，并通过使上述滑动单元移动到装置主体的前方侧的引出位置，进而通过移动到从装置主体向前方引出的交换位置而能够进行交换，该包装单元交换用运输车具备载物台，该载物台具有与构成上述装置主体的收容空间的底面位于大致相同高度的载置面，上述载物台包括：决定其与装置主体的位置的定位部；和载置部，其在由上述定位部定位的状态下，将滑动单元引出到引出位置，通过从该引出位置移动到交换位置来载置包装单元。

[0020] 优选上述滑动单元具备形成有缺口部的轴承部，上述包装单元具备轴部件，该轴部件被切割为在上述交换位置能够通过上述缺口部插入轴承部的宽度尺寸，插入后，通过转动到上述交换位置以外的位置，以能够转动的方式支撑外周面而不会脱落，上述轴部件包括与上述包装单元形成为一体的轴部、和相对于轴部能够转动的防脱部，上述防脱部设置在轴部的上端部，与向侧方、而后沿着轴部向下方延伸设置的弯曲板形成为一体，在该弯曲板的下端部设置有与该弯曲板形成为一体的挡板部，该挡板部通过与载置从上述滑动单元脱离的包装单元的载物台的载置部抵接来阻止转动，由此来阻止上述防脱部的转动以防止从轴承部脱离。

[0021] 发明的效果：

[0022] 根据本发明，因为预先使包装部构成为一个包装单元，能够从装置主体装卸，所以在将包装单元按照各种设定条件预先准备好多个时，能够容易地应对设定条件的变更。另外，即使包装单元发生异常，只要替换为预备的包装单元即可，因此修复作业较为迅速。此外，通过使用转动机构和运输车，能够将作为重物的包装单元安全、可靠并且 简单地进行交换。

附图说明

[0023] 图1是表示本实施方式的药剂包装装置的下方部分的立体图。

[0024] 图2是表示从图1所示的状态将滑动单元和包装单元引出到引出位置的状态的立体图。

[0025] 图3是表示从图2所示的状态使包装单元转动的途中的状态的立体图。

[0026] 图4是表示从图3所示的状态使包装单元转动到交换位置的状态的立体图。 [0027] 图5是表示载置在运输车的状态的包装单元的立体图。

[0028] 图6是表示取下包装单元的状态(将滑动单元引出的状态)的立体图。

[0029] 图7是图5的部分放大图。

[0030] 图8(a)是表示与滑动单元相对的包装单元的定位机构的立体图，(b)是表示在滑动单元侧形成的被卡合部的立体图，(c)是表示形成在包装单元侧的卡合部件的立体图。 [0031] 图9是表示图8的定位机构的定位状态的平面图。

[0032] 图10是表示图8的定位机构的定位解除状态的平面图。

[0033] 图11是表示包装单元的轴部件的各轴部和防脱部相对于滑动单元的轴承部的位置关系的部分放大平面图。

[0034] 符号说明

[0035] 1……药剂包装装置

[0036] 2……运输车

[0037] 3……装置主体

[0038] 4……包装单元

[0039] 5……收容空间

[0040] 6……滑动台

[0041] 7……滑动轨道

[0042] 8……滑动单元

[0043] 9……底部板

[0044] 10……找位孔

[0045] 11……定位孔

[0046] 12……底板

[0047] 13……正面面板

[0048] 14……支撑部

[0049] 15……支撑板

[0050] 16……被卡合部

[0051] 17……矩形孔

[0052] 18……操作部

[0053] 19……被连接部

[0054] 20……轴承部

[0055] 21……缺口部

[0056] 22……安装部件

[0057] 23……包装纸

[0058] 24……印刷部

[0059] 25……加热密封部

[0060] 26……料斗

[0061] 27……输送机

[0062] 28……第1板

[0063] 29……旋转轴

[0064] 30……第2板

[0065] 31……导辊

[0066] 32……轴部件

[0067] 33……电线束

[0068] 34……大直径部

[0069] 35……第1轴部

[0070] 36……防脱部

[0071] 37……第2轴部

[0072] 38……弯曲板

[0073] 39……挡板部

[0074] 40……避位孔

[0075] 41……安装片

[0076] 42……弹簧

[0077] 43……连接器

[0078] 45……卡合爪部

[0079] 46……卡合部件

[0080] 47……杆

[0081] 48……载物台

[0082] 48a……第1侧缘部

[0083] 48b……第2侧缘部

[0084] 48c……开口

[0085] 49……把手部

[0086] 50……第1载置部

[0087] 50a……凹部

[0088] 51……第2载置部

[0089] 51a……平坦部

[0090] 51b……倾斜部

[0091] 52……第3载置部

[0092] 52a……平坦部

[0093] 52b……倾斜部

[0094] 53……找位片

[0095] 54……定位销

[0096] 55……操作杆

[0097] 55a、55b……踏板

[0098] 56……第1固定杆

[0099] 57……第2固定杆

[0100] 58……轴部

具体实施方式

[0101] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。但是，在以下的说明中，构成要素的种类、组合、形状、相对配置等，只要没有特定的记载，就并不是将本发明的技术范围仅限于此的限定。此外，适当地根据需要使用了表示特定的方向或位置的用语(例如，“上”、“下”、“一端”、“另一端”、“前”、“后”等)，这些用语的使用是为了易于参照附图理解发明，而不是根据这些用语的含义限定本发明的技术范围。

[0102] (1.结构)图1至图4表示本实施方式的药剂包装装置1和运输车2。药剂包装装置1为将包装单元4以能够装卸的方式设置在装置主体3的结构。

[0103] (1-1.装置主体3)在装置主体3下方形成的收容空间5中，如图1所示，在底面的两处，设置有从后方侧朝向前面侧的开口(被未图示的门封闭。)延伸的滑动台6和滑动轨道7a。此外，在侧面也设置有滑动轨道7b。在装置主体3的底部板9的前端面，在宽度方向以规定间隔分别形成有找位孔10和定位孔11。各孔10、11用于将在后面叙述的运输车2相对于装置主体3定位。

[0104] 在滑动台6和滑动轨道7a的上方，配置有滑动单元8(参照图6)。滑动单元8，如图6所示，包括：底板12；从其前面侧缘部的一半立起设置的正面面板13a；和与该正面面板13a连接、从底板12的侧缘部立起设置的侧面面板13b。滑动单元8构成为：一边使底板12被滑动轨道7a引导、侧面面板13b被滑动轨道7b引导一边在前后方向往复移动。在底板12的下表面两侧部，各在前后两处，分别设置使装置主体3的收容空间5的底面滚动的辊12a。这些辊12a作为滑动轨道7a、7b的辅助而设置。此外，在底板12的前端面的一端侧设置有包装单元4用的支撑部14。支撑部14如图8(b)所示，由固定在底板12的前端面的曲柄状的支撑板15，和固定在向该支撑板15的前方突出的端面的被卡合部16构成。在被卡合部16，形成有矩形孔17，在该处使在后面叙述的卡合爪部45卡合或脱离。在正面面板13a的前表面，如图6所示，设置有操作部18、被连接部19、轴承部20等。

[0105] 在操作部18，设置有各种按键(未图示)，能够通过操作它们而使驱动电动机15(参照图5)、加热密封部25等动作。在被连接部19，包装单元4侧的连接器43能够安装拆卸。由此，对包装单元4侧供给电力，能够发送接收信号。轴承部20截面大致成C字形，形成有在前面侧中央部分离的缺口部21，设置在上下两处。轴承部20对在后面叙述的包装单元4的轴部件32以使其可转动的方式进行支撑。

[0106] (1-2.包装单元4)包装单元4如图2至图5所示，其结构为在大致成L字形的安装部件22上，包括：包装纸23；对该包装纸23实施规定的印刷的印刷部24；对包装纸23部分地加热使其成为袋状、在收容药剂后进行包装的加热密封部25；对成为袋状的包装纸23供给药剂的料斗26，将包装了药剂的包装纸23向斜上方搬运的输送机(conveyer)27。 [0107] 包装纸23在对折卷绕在辊上的状态下，以能够装卸的方式安装在从安装部件22的第1板28突出的旋转轴29。印刷部24与包装纸23邻接，安装在第1板28。印刷部24使绕回的墨带由加热过的头按压在包装纸23，基于从图中未表示的主机计算机等输入的处方数据，在包装纸23进行规定的印刷。加热密封部25安装在安装部件22的第2板30，通过导辊31从沿着1板28的搬运通路向沿着第2板30的朝向斜下方的搬运通路变换方向，对包装纸23按规定间隔密封，在收容药剂之后，对剩余的开口部分进行密封、包装。料斗26对从图中未表示的药剂送料器等排出的药剂进行回收，以三角板(未图示)扩展为大致V字形，在其下游侧向由加热密封部25密封而成为袋状的包装纸23进行供给。输送机27是为了将包装有药剂的包装纸23搬运到斜上方的用户易于取出的位置而设置的。

[0108] 在安装部件22的第2板30的侧缘，设置有轴部件32，该轴部件32由装设在装置主体3的轴承部20以使其能够转动的方式保持，在其附近设置有驱动电动机，通过多个齿轮使加热密封部25动作。此外，33是将用于向驱动电动机等供给电力和传送信号的线集中而得到的电线束，与在后面叙述的连接器43连接。

[0109] 轴部件32，如图7所示，由固定在第2板30的大直径部34、在其上端侧形成的第1轴部35和防脱部36、在下端侧形成的第2轴部37组成。防脱部36以能够转动的方式与第1轴部35的上端侧连接，与弯曲板38形成为一体。

[0110] 弯曲板38从防脱部36向侧方突出，沿着轴部件32向下方延伸，在下部形成挡板部39。挡板部39包括：位于后述的载物台48的第1载置部50的上方附近的水平部，和从其边缘部以直角弯曲的、与第1 载置部50的侧面抵接的垂直部。在挡板部39，从水平部跨越垂直部形成避位孔40。通过避位孔40能够将第2轴部37的下端面载置于第1载置部50。此外，在弯曲板38，在中间部设置有安装片41，卡止有一端卡止在第2板30的弹簧42的另一端。

[0111] 第1轴部35、防脱部36和第2轴部37，通过与第2板30平行地将两侧切割分别形成截面。通过这些截面，第1轴部35、防脱部36和第2轴部37能够从正面侧插通至缺口部21。但是，使第1轴部35和第2轴部37通过缺口部21相对于轴承部20能够装卸仅限于满足以下两个条件的情况。即，第1，使包装单元4相对于装置主体3转动大约90°而位于交换位置的情况。第2，在交换位置，通过将包装单元4载置到运输车2，弯曲板38抵抗弹簧42的作用力，由第1载置部50进行位置规制的情况。弯曲板38被位置规制，因此与其形成为一体的防脱部36的截面的位置与第1轴部35和第2轴部37的截面一致。其结果
是，使轴部件32相对于轴承部件能够装卸。此外，如果是交换位置以外的情况，第1轴部35和第2轴部37的外周面以能够转动的方式被引导至轴承部20的内周面(参照图11(a))。
另外，即使是在交换位置，如果弯曲板38没有被位置规制，防脱部36的外周面以能够转动的方式被引导至轴承部20的内周面，使其不能从轴承部20脱落(参照图11(b))。

[0112] 此外，在第2板30，在与上述轴部件32相反的一侧的侧面设置有连接器43。在连接器43，连接有与驱动电动机等连接的电线束33。于是，通过将该连接器43与被连接部19连接，能够将电力的供给和信号的发送接收集中在一处进行中转。

[0113] 进而，在第2板30的下端部，设置有卡合部件46，该卡合部件46具备与设置在上述滑动单元8的被卡合部16的矩形孔17卡合或脱离的卡合爪部45。卡合爪部45通过杆47的转动而伸出或缩回，与矩形孔17卡合或脱离。由此，包装单元4相对于滑动单元8，不仅使轴部件32被轴承部20支撑，而且使卡合部件46的卡合爪部45卡合到被卡合部16的矩形孔17。即，用两处进行定位。

[0114] (1-3.运输车2)包装单元4使用图1所示的运输车2进行交换。运输车2具备通过设置在下表面的四角的滚动轮(未图示)以能够自由移动的方式被支撑的载物台48，和从该载物台48的第1侧缘部48a的两侧突出、朝向上方延伸的逆U字形的把手部49。

[0115] 载物台48为金属制的平板，在其上表面分别固定有由树脂材料形成的第1载置部50、第2载置部51和第3载置部52。第1载置部50俯视时为矩形，在中央部形成有凹部
50a，设置在与把手部49相反一侧的第2侧缘部48b一侧。在第1载置部50，载置包装单元
4的轴部件32。详细而言，第2轴部37的下端部位于第1载置部50的凹部50a，防止其位置偏离。第2载置部51由沿着第2侧缘部48b延伸的平坦部51a、和随着朝向第3载置部
52侧逐渐变低的倾斜部51b构成。第3载置部52与第2载置部51为同样的结构，由平坦部52a和倾斜部52b构成，倾斜部52b形成为朝向第2侧缘部48b侧逐渐变低。根据该结构，在第2载置部51和第3载置部52，将相对于载物台48转动的同时被转移的包装单元4通过倾斜部51b、52b平滑地载置到平坦部51a、52a。

[0116] 在载物台48的第2侧缘部48b的侧面，设置有与形成在装置主体3的滑动单元8的底板12的找位孔10卡合的找位片53，和与同样形成在底板12的定位孔11卡合的定位销54。找位片53宽度较宽，前端部分形成为朝向前端其宽度尺寸逐渐减小，容易插入找位孔10。找位片53相对于找位孔10稍微具有间隙地卡合。另一方面，定位销54前端较尖，与找位片53相比突出尺寸较小。定位销54在找位片53插入找位孔10、进行一定程度定位后的时间点，插入定位孔11。然后，通过将定位销54卡合到定位孔11，能够将运输车2相对于装置主体3正确地定位到期望的位置。

[0117] 另外，在载物台48，设置有通过操作杆55转动的第1固定杆56和第2固定杆57。各杆56、57由轴部58连接，一体地转动。操作杆55被固定在从第1侧缘部48a的侧面突出的轴部58的一端部，由用脚能够踩踏的一对踏板55a、55b构成。踩踏一方的踏板55a时，轴部58(从操作杆55一侧观察)向右旋转，踩踏另一方的踏板55b时，(从操作杆55一侧观察)向左旋转。第2固定杆57能够通过载物台48的中央部、确切地说是通过在第2载置部51与第3载置部52之间形成的矩形的开口48c而伸出缩回。第1固定杆56构成为
被固定在从第2 侧缘部48b的侧面突出的轴部58的另一端部，当第2固定杆57向上方突出时位于水平位置，当第2固定杆57位于水平位置时向上方突出。

[0118] (2.动作)接着，对于具备上述结构的药剂包装装置1的包装单元4的交换作业进行说明。

[0119] (2-1.包装单元取下流程)首先，如图1所示，将运输车2设置在装置主体3的前面侧。此时，将运输车2的找位片53插入装置主体3的找位孔10，进行运输车2相对于装置主体3的大致的位置对准。然后，使运输车2进一步靠近装置主体3，将运输车2的定位销54插入装置主体3的定位孔11，通过获得规定的卡合状态，将运输车2相对于装置主体3正确地定位。

[0120] 此处，对操作杆55进行操作(踩踏踏板55a)，使第1固定杆56和第2固定杆57转动。由此，使第1固定杆56卡止在装置主体3的下表面的被卡止部(例如段状部或卡止片等)，即使拉动把手部49，运输车2也不能够从装置主体3移动。此外，第2固定杆57向不会从运输车2的上表面突出的退避位置移动。

[0121] 接着，如图2所示，从装置主体3将载置有包装单元4的滑动单元8向前方引出。滑动单元8被完全引出时，包装单元4的轴部件32被载置到第1载置部50。即，第2轴部
37的下表面被定位到运输车2的第1载置部50的凹部50a。

[0122] 于是，拉动杆47，通过使卡合爪部45从被卡合部16的矩形孔17脱离来解除卡合状态，使包装单元4成为相对于滑动单元8能够转动的状态。然后，以载置在第1载置部50的轴部件32为中心，如图3所示，使包装单元4相对于滑动单元8转动。由此，包装单元4对安装部件22的底面通过第2载置部51的倾斜面51b和第3载置部52的倾斜面52b逐渐引导，最终，如图4所示，成为被上述各载置部51、52的平坦面51a、52a支撑的状态。 [0123] 在该状态下，弯曲板38通过其挡板部39的垂直部与第1载置部50的侧面抵接来阻止转动。其结果是，防脱部36的截面的位置，如图11(c)所示，与第1轴部35和第2轴部37的截面的位置一致，使轴部件32能够相对于轴承部20进行装卸。

[0124] 这样，包装单元4仅通过以轴承部20支撑的轴部件32为中心转 动，就能够简单地从主体3向运输车2转移。在包装单元4转动时，轴部件32仅由运输车2的第1载置部50支撑，与其重量的大小无关，不需要那么大的力，能够平滑地转移。

[0125] 之后，操作操作杆55，使第1固定杆56从形成在装置主体3的底面的卡止片脱离，使第2固定杆57从载物台48的上表面突出，与形成在所载置的包装单元4即第1板28的下表面的被卡合部(未图示)卡合。此外，使连接器43从被连接部19脱离。对包装单元4的电力供给、信号的发送接收集中在该连接器43与被连接部19的连接部分。因此，仅通过连接器43的脱离作业就能够切断所有配线，非常方便。

[0126] 然后，握住把手部49拉动运输车2，使找位片53从找位孔10、定位销54从定位孔11分别脱离，如图5所示，对所载置的包装单元4进行搬运。在该情况下，因为载物台48上的包装单元4通过第2固定杆57定位，所以搬运中不会发生位置偏离，是可靠的。

[0127] (2-2.包装单元4的安装流程)包装单元4的安装以与上述取下的情况相反的流程进行。

[0128] 即，因为新交换的包装单元4预先载置在其他运输车2上，移动该运输车2，使用找位片53和定位销54相对于装置主体3定位。此时，将滑动单元8引出到引出位置(或者，在取下流程中已经位于引出位置)。由此，包装单元4的轴部件32被保持在滑动单元8的轴承部20。然后，在踩踏踏板55a使第2固定杆57转动到下方位置、解除与包装单元4的卡合的同时，第1固定杆56转动到上方位置，将运输车2相对于装置主体3定位。接着，以被轴承部20支撑的轴部件32为中心使包装单元4转动。在转动直至成为包装单元4的加热密封部25等朝向前方的状态时，卡合部件46的卡合爪部45与被卡合部16的矩形孔17卡合。由此，包装单元4与滑动单元8形成为一体。于是，使包装单元4与滑动单元8一起滑动，从引出位置向包装位置移动。在包装位置，对滑动单元8用未图示的定位机构定位即可。

[0129] 此外，本发明不限于上述实施方式，能够在专利权利要求范围记载的技术事项的范围内进行各种变更。

[0130] 例如，滑动单元8构成为在装置主体3的前后方向滑动，但考虑到设置场所等，也能够构成为在左右方向滑动。

[0131] 例如，滑动单元8构成为在装置主体3的前后方向滑动，但考虑到设置场所等，也能够构成为在左右方向滑动。

[0132] 另外，包装单元4构成为相对于滑动单元8从引出位置向交换位置转动，但也能够通过朝向运输车2进一步滑动来移动到交换位置。

[0133] 另外，在轴承部20形成有缺口部21，但也可以为单纯的筒状，使轴部件32的第1轴部35或者第2轴部37构成为相对于大直径部34能够伸缩，或者，还可以使轴承部20为将一对半圆筒部用铰链等以能够转动的方式连接的开闭式结构。

[0134] 另外，还可以使运输车2能够通过磁铁(包括电磁铁)定位于装置主体3。