本发明公开了一种钢筋弯箍机，包括机架、调直机构、牵引机构、切断机构和回送弯曲机构；上述机构从前往后连接顺序依次为：调直机构、牵引机构、切断机构、回送弯曲机构。本发明所述的钢筋弯箍机对钢筋的整体弯箍实现了机械化，加快了弯箍速度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，加快了弯箍速度，提高了工作效率。
1.一种钢筋弯箍机，包括机架、调直机构，其特征在于：它还包括：牵引机构、切断机构和回送弯曲机构；上述机构从前往后连接顺序依次为：调直机构（1）、牵引机构（2）、切断机构（3）、回送弯曲机构（4）；
所述回送弯曲机构（4）包括：弯曲装置、上滑块（42）、下滑轨（43）、回送油缸（44）、弯曲固定架（45）；
所述弯曲装置固定于弯曲固定架（45）上，弯曲固定架（45）底面固定上滑块（42），机架（51）底板上设置与上滑块（42）相匹配的下滑轨（43）；回送油缸（44）前端固定于支撑座上，后端固定在机架（51）的底板上；
所述弯曲装置包括：弯曲轴（411）、弯曲机构（412）和弯曲马达（413）；所述弯曲轴（411）前端与弯曲机构（412）连接，后端与弯曲马达（413）连接。
2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述牵引机构（2）包括：上牵引装置、下牵引装置、牵引油缸（21）、上支撑座（22）、下支撑座（23）、转动轴（24）；
所述上牵引装置和下牵引装置紧靠在一起，钢筋固定于上牵引装置和下牵引装置之间；所述上牵引装置通过上支撑座（22）与转动轴（24）连接；所述下牵引装置通过下支撑座（23）与转动轴（24）连接；所述牵引油缸（21）一端固定于机架（51）上，另一端与上牵引装置连接。
3.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述上牵引装置包括：上齿轮（251）、上轴（252）、上牵引轮接盘（253）、上牵引轮（254）；所述上齿轮（251）和上牵引轮接盘（253）分别固定在上轴（252）的两端；所述上牵引轮（254）固定在上牵引轮接盘（253）上。
4.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述下牵引装置包括：牵引马达（261）、下齿轮（262）、下轴（263）、下牵引轮接盘（264）、下牵引轮（265）；所述下齿轮（262）和下牵引轮接盘（264）固定在下轴（263）的两端；所述下牵引轮（265）固定在下牵引轮接盘（264）上；所述牵引马达（261）固定于机架（51）上。
5.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述切断机构（3）包括：切断油缸（31）、杠杆臂（32）、切断转轴（33）、定刀套（34）、切割刀片（35）；
所述杠杆臂（32）通过切断转轴（33）固定在机架（51）上；杠杆臂（32）一端连接切断油缸（31），一端与切割刀片（35）连接；定刀套（31）位于切割刀片（35）下方并固定在机架（51）上。
6.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述调直机构（1）包括水平调直机构（11）和垂直调直机构（12）。
7.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述牵引机构（2）与切断机构（3）之间设有二次调直机构（5）。
8.根据权利要求7所述的钢筋弯箍机，其特征在于：所述二次调直机构（5）为垂直调直机构或水平调直机构。
钢筋弯箍机
技术领域
[0001] 本发明属于机械领域，具体为一种能够快速高效的弯箍钢筋的机械设备。
背景技术
[0002] 随着建筑领域混凝土结构的大量使用，混凝土结构中需要各种不同的钢筋弯曲结构；但是现有技术中，建筑工地上的钢筋弯曲结构一般在弯曲装置上由建筑工人手工完成，弯箍结构完成后采用钢剪切断，然后再拖拽钢筋向前运动，当钢筋拖拽过长时，需要人工会拖，所以整个钢筋弯箍过程，耗时耗力。
[0003] 后来，随着机械化水平的提高，出现了钢筋弯箍机，但是当钢筋弯箍的弯曲机构将钢筋弯箍完成后被固定于弯曲机构上无法向后拖拽裁剪，所以完成的钢筋弯箍结构裁剪后尾端留下很长的多余端，浪费了材料，同时现有技术中的钢筋弯箍机依然需要手工拖拽钢筋为钢筋弯箍机供料，无法完全实现机械化。
发明内容
[0004] 发明目的：为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种省时、省力、快速完成钢筋弯箍的钢筋弯箍机。
[0005] 技术方案：为了实现上述目的，本发明所述的一种钢筋弯箍机，包括机架、调直机构，它还包括：牵引机构、切断机构和回送弯曲机构；上述机构从前往后连接顺序依次为：调直机构、牵引机构、切断机构、回送弯曲机构。
[0006] 本发明中所述牵引机构包括：上牵引装置、下牵引装置、牵引油缸、上支撑座、下支撑座、转动轴；所述上牵引装置和下牵引装置紧靠在一起，钢筋固定于上牵引装置和下牵引装置之间；所述上牵引装置通过上支撑座与转动轴连接；所述下牵引装置通过下支撑座与转动轴连接；所述下支撑座还固定于机架上；机架上还固定有油缸，所述油缸一端通过下销轴固定于机架，另一端通过上销轴与上牵引装置连接；
[0007] 本发明中所述上牵引装置包括：上齿轮、上轴、上牵引轮接盘、上牵引轮；所述上齿轮和上牵引轮接盘分别固定在上轴的两端；所述上牵引轮固定在上牵引轮接盘上。
[0008] 所述下牵引装置包括：牵引马达、下齿轮、下轴、下牵引轮接盘、下牵引轮；所述下齿轮和下牵引轮接盘套固定在下轴的两端；所述下牵引轮固定在下牵引轮接盘上；所述牵引马达固定于机架上。
[0009] 本发明中所述切断机构包括：切断油缸、杠杆臂、切断转轴、定刀套、切割刀片；
[0010] 本发明中所述杠杆臂通过切断转轴固定在机架上；杠杆臂一端连接切断油缸，一端与切割刀片连接；定刀套位于切割刀片下方并固定在机架上。
[0011] 本发明中所述回送弯曲机构包括：弯曲装置、上滑块、下滑轨、回送油缸、弯曲固定架；所述弯曲装置固定于弯曲固定架上，弯曲固定架底面固定上滑块，机架底板上设置与上滑块相匹配的下滑轨；回送油缸前端固定于支撑座上，后端固定在机架的底板上。
[0012] 所述弯曲装置包括：弯曲轴、弯曲机构和弯曲马达；所述弯曲轴前端与弯曲机构连接，后端与弯曲马达连接。
[0013] 为了将弯扭钢筋调直，所述调直机构包括水平调直机构和垂直调直机构，通过水平调直机构将弯扭钢筋水平方向调直，通过垂直调直机构将弯扭钢筋垂直方向调直。
[0014] 为了使钢筋在切割时不回缩，不弯扭，本发明在所述牵引机构与切断机构之间可设置二次调直机构，用于增加钢筋与钢筋弯箍机之间的摩擦力。
[0015] 本发明中所述二次调直机构为垂直调直机构或水平调直机构，优选采用垂直调直机构。
[0016] 有益效果：本发明提供的钢筋弯箍机，与现有技术相比具有如下优点。
[0017] 1、本发明所述的钢筋弯箍机对钢筋的整体弯箍实现了机械化，加快了弯箍速度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，加快了弯箍速度，提高了工作效率。
[0018] 2、本发明所述的钢筋弯箍及由于采用了牵引机构实现了钢筋弯箍机能够按照要求前后移动钢筋，实现了钢筋牵引机械化。
[0019] 3、本发明所述的钢筋弯箍由于采用了液压油缸切断机构，能够快速的切断钢筋，提高了切割速度。
[0020] 4、本发明所述的钢筋弯箍由于才用了弯箍回送机构，减低了多余量的产生，节约了成本。
附图说明
[0021] 图1为本发明所述钢筋弯箍的结构示意图。
[0022] 图2为本发明所述钢筋弯箍的主视图图。
[0023] 图3为本发明所述钢筋弯箍中牵引机构的俯视图。
[0024] 图4为本发明所述钢筋弯箍中牵引机构的结构示意图。
[0025] 图5为本发明所述钢筋弯箍中切断机构的结构示意图。
[0026] 图6为本发明所述钢筋弯箍中回送弯曲机构的结构示意图。
[0027] 图7为本发明所述钢筋弯箍中回送弯曲机构的后视图。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。实施例
[0029] 如图所示的一种钢筋弯箍机，它由调直机构1、牵引机构2、二次调直机构5、切断机构3和回送弯曲机构4构成。所示调直机构1包括：水平调直机构11和垂直调直机构12；二次调直机构5为垂直调直机构。上述各机构单元的连接顺序从前往后依次如下：水平调直机构11、垂直调直机构12、牵引机构2、二次调直机构5、切断机构3、回送弯曲机构4。
[0030] 本实施例所述钢筋弯箍机的工作过程如下。
[0031] 启动钢筋弯箍机后，通过水平调直机构将弯扭钢筋在水平方向上调直，经过垂直调直机构将钢筋从垂直方向上调直，通过牵引机构将钢筋向前运送，钢筋经二次调直机构后进一步调直，同时增加钢筋与钢筋弯箍机的相对摩擦力，使钢筋在弯箍、切断过程中不发生偏扭；通过二次调直机构后的钢筋经切断机构继续向前传送，到达回送弯曲机构后按照要求形状制作弯扭钢筋弯箍，弯扭钢筋弯箍制作完成后，回送弯曲机构回缩离开弯扭钢筋弯箍，牵引机构将弯扭钢筋弯箍整体拽回，在弯扭钢筋弯箍的切断处由切断机构切断。
[0032] 本实施例所述钢筋弯箍机的各机构组成如下。
[0033] 牵引机构
[0034] 牵引机构2包括：上牵引装置、下牵引装置、牵引油缸21、上支撑座22、下支撑座23、转动轴24；上牵引装置包括：上齿轮251、上轴252、上牵引轮接盘253和上牵引轮254；
下牵引装置包括：牵引马达261、下齿轮262、下轴263、下牵引轮接盘264和下牵引轮265。
[0035] 所述上齿轮251和上牵引轮接盘253分别固定在上轴252的两端；上牵引轮254固定在上牵引轮接盘253上；下齿轮262和下牵引轮接盘套264固定在下轴263的两端；下牵引轮265固定在下牵引轮接盘264上；牵引马达261固定于机架51上。
[0036] 所述上牵引装置和下牵引装置紧靠在一起，钢筋固定于上牵引装置和下牵引装置之间；所述上牵引装置通过上支撑座22与转动轴24连接；下牵引装置通过下支撑座23与转动轴24连接；所述牵引油缸21一端固定于机架51上，另一端与上牵引装置连接。
[0037] 牵引机构2工作过程如下：当启动牵引机构2时，牵引油缸21伸长，推动上牵引装置向上运动，上牵引装置离开下牵引装置，进而上牵引装置中的上牵引轮254与下牵引装置中的下牵引轮265分开，将钢筋一端放入上牵引轮和下牵引轮之间，然后，牵引油缸21收缩闭合，上牵引装置收回与下牵引装置紧靠在一起；钢筋卡在上牵引轮和下牵引轮之间；启动牵引马达261，牵引马达261带动下齿轮262转动，下齿轮262转动时带动与之啮合的上齿轮251，进而带动上牵引装置转动，此时上牵引装置和下牵引装置同时运动，带动卡在上牵引轮和下牵引轮之间的钢筋向前或向后运动，即实现了钢筋的牵引。
[0038] 切断机构
[0039] 切断机构3包括：切断油缸31、杠杆臂32、切断转轴33、定刀套34、切割刀片35；所述杠杆臂32通过切断转轴33固定在机架51上；杠杆臂32一端连接切断油缸31，一端与切割刀片35连接；定刀套31位于切割刀片35下方并固定在机架51上。
[0040] 切断机构3工作启动后，在切断油缸31的作用下，切割刀片35做上下往复运动对钢筋进行切割；当切割刀片35向下运动切割时，运行过程如下：切断油缸31伸长带动于切断油缸31连接的杠杆臂32一端向上运动，由于杠杆臂32固定在机架51上构成一个杠杆，所以当与切断油缸31连接的杠杆臂32的一端向上运动时，连接在杠杆臂32另一端的切割刀片35向下运动，割断钢筋9；当切断油缸31收缩，带动与切断油缸31链接的杠杆臂32一端向下运动，进而带动位于杠杆臂32一端的切割刀片35向上运动，离开切割处。
[0041] 回送弯曲机构
[0042] 回送弯曲机构4包括：弯曲装置、上滑块42、下滑轨43、回送油缸44、弯曲固定架45；所述弯曲装置固定于弯曲固定架45上，弯曲固定架45底面固定上滑块42，机架51底板上设置与上滑块42相匹配的下滑轨43；回送油缸44前端固定于支撑座上，后端固定在机架51的底板上。
[0043] 弯曲装置包括：弯曲轴411、弯曲机构412和弯曲马达413；所述弯曲轴411前端与弯曲机构412连接，后端与弯曲马达413连接。
[0044] 在钢筋弯箍机工作时，回送装置中的弯曲装置的弯曲马达413通过弯曲轴411带动弯曲机构412对钢筋进行弯折，当钢筋弯折完成后，固定于机架51底板上的回送油缸44压缩，带动与回送油缸44连接的弯曲固定架45向后运动，进而带动固定于弯曲固定架45上的弯曲装置整体相后缩进，脱离弯折的钢筋，弯折的钢筋向后移动并采用割刀切断；然后回送油缸44伸长，带动弯曲固定架45上的弯曲装置向前运动，恢复到初始状态。
[0045] 本实施例中所有油缸通过液压油箱54提供液压油。
