一种曲柄摇杆式拨蛋机构

摘要

本发明公开了一种曲柄摇杆式拨蛋机构，主要包括机架、电机、曲柄轮、摇杆轮、曲柄摇杆机构和拨片，曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄、连杆和摇杆；电机固定安装在机架上，曲柄轮与机架通过轴承连接，电机的输出轴上安装有皮带轮，皮带轮和曲柄轮上安装有皮带，曲柄轮的外端面上开有第一滑槽，可移动的曲柄固定安装在第一滑槽中，可移动的曲柄的一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端固定连接有传动杆，该传动杆沿摇杆轮的轴向贯穿摇杆轮后与机架通过轴承连接，摇杆轮与传动杆固定联接；摇杆轮的外圆面上固定安装有拨片。本发明可针对多种类型的禽蛋实施末端分级，具有通用性；实现拨蛋机构参数精确调节。

权利要求

1.一种曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：它包括机架(10)、电机(13)、曲柄轮(18)、摇杆轮(15)、曲柄摇杆机构和拨片(16)，所述曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄(19)、连杆(20)和摇杆(17)；所述电机(13)固定安装在机架(10)上，曲柄轮(18)与机架(10)通过轴承(12)连接，电机(13)的输出轴上安装有皮带轮(23)，皮带轮(23)和曲柄轮(18)上安装有皮带(24)，曲柄轮(18)的外端面上开有第一滑槽(18-1)，所述可移动的曲柄(19)固定安装在第一滑槽(18-1)中，可移动的曲柄(19)的一端与连杆(20)的一端活动连接，连杆(20)的另一端与摇杆(17)的一端活动连接，摇杆(17)的另一端固定连接有传动杆(30)，该传动杆(30)沿摇杆轮(15)的轴向贯穿摇杆轮(15)后与机架(10)通过轴承连接，所述摇杆轮(15)与传动杆(30)固定联接；摇杆轮(15)的外圆面上固定安装有拨片(16)。

2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：所述曲柄(19)上开有第二滑槽(19-2)，曲柄(19)通过贯穿于该第二滑槽(19-2)的紧固螺钉(22)固定安装在第一滑槽(18-1)中。

3.根据权利要求1或2所述的曲柄摇杆式拨蛋机构，其特征是：还包括皮带轮(23)的转动控制装置，该转动控制装置包括接近开关(26)、安装架(25)和感应块(28)，接近开关(26)固定安装在安装架(25)，安装架(25)固定安装在机架(10)上，感应块(28)固定安装在皮带轮(23)的外端面上，感应块(28)位于接近开关(26)的感应区内。

说明书

一种曲柄摇杆式拨蛋机构

技术领域

[0001] 本发明涉及禽蛋的分级设备，尤其涉及一种禽蛋末端分级机构。

背景技术

[0002] 世界上禽蛋产量最大的前5个国家依次是中国、美国、日本、俄罗斯、印度。但我国禽蛋出口量仅占世界总出口量的不到十分之一，原因之一是我国禽蛋精深加工水平低。目前我国禽蛋加工专业化程度仅为0.26％，远低于发达国家水平。

[0003] 在禽蛋分级装备末端分级执行机构方面，目前分为两种方向，一种是在大型的禽蛋分级装备方面，其采用的分级执行机构复杂，成本高；一种是在小型的禽蛋分级装备方面，其采用的分级执行机构有吹气式、天平式等，相对而言成本低，结构简单，但是效率和功能都比较单一。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现拨蛋机构参数可调的曲柄摇杆式拨蛋机构。

[0005] 本发明基于曲柄摇杆机构原理，为解决以上技术问题所采用的技术方案是：该曲柄摇杆式拨蛋机构主要包括机架、电机、曲柄轮、摇杆轮、曲柄摇杆机构和拨片，所述曲柄摇杆机构包括可移动的曲柄、连杆和摇杆；所述电机固定安装在机架上，曲柄轮与机架通过轴承连接，电机的输出轴上安装有皮带轮，皮带轮和曲柄轮上安装有皮带，曲柄轮的外端面上开有第一滑槽，所述可移动的曲柄固定安装在第一滑槽中，可移动的曲柄的一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端固定连接有传动杆，该传动杆沿摇杆轮的轴向贯穿摇杆轮后与机架通过轴承连接，所述摇杆轮与传动杆固定联接；摇杆轮的外圆面上固定安装有拨片。

[0006] 进一步地，本发明所述曲柄上开有第二滑槽，曲柄通过贯穿于该第二滑槽的紧固螺钉固定安装在第一滑槽中。

[0007] 进一步地，本发明还包括皮带轮的转动控制装置，该转动控制装置包括接近开关、安装架和感应块，接近开关固定安装在安装架，安装架固定安装在机架上，感应块固定安装在皮带轮的外端面上，感应块位于接近开关的感应区内。

[0008] 与现有技术相比，本发明的主要优点在于：

[0009] (1)减小了包装设备成本。与大型的禽蛋分级装备所配置的末端分级执行机构相比，该发明可以采用较少的硬件设施，能够降低成本。

[0010] (2)扩大了末端分级机构的适用范围。因为末端分级执行机构设计为曲柄摇杆可调式机构，在不同的工位具有不同的机构运动学和动力学特性，所以可以针对多种类型的禽蛋实施末端分级，具有通用性。

[0011] (3)本发明使拨蛋动作用力适当、可控，实现拨蛋机构参数精确调节；并可实现电机对本发明拨蛋机构的拨蛋动作的精确控制。

附图说明

[0012] 图1是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的使用状态示意图；

[0013] 图2是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的立体结构示意图；

[0014] 图3是图2的分解示意图；

[0015] 图4是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的摇杆轮的局部剖视示意图；

[0016] 图5是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的曲柄轮的立体结构示意图；

[0017] 图6是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的曲柄的立体结构示意图；

[0018] 图7是本发明的曲柄摇杆式拨蛋机构的摇杆与传动杆的整体结构示意图。

具体实施方式

[0019] 在图2中，电机13固定在机架10上；皮带轮23与电机13的输出轴固定连接；曲柄轮18也安装在机架10上；在曲柄轮18和皮带轮23之间装有皮带24，曲柄轮18的轴18-4(如图5所示)通过轴承12与机架10连接，由此皮带轮23可带动曲柄轮18转动。

[0020] 如图3和图5所示，在曲柄轮18的外端面上设有第一滑槽18-1，曲柄19固定安装在该第一滑槽18-1内，曲柄19在第一滑槽18-1内的位置可以调节。

[0021] 作为本发明的优先实施方式，曲柄19上开有第二滑槽19-2，在第一滑槽18-1的底部设有螺纹孔18-2，紧固螺钉22贯穿该第二滑槽19-2并伸入螺纹孔18-2，从而将曲柄19固定安装在第一滑槽18-1中。当螺钉22松动时，可以让曲柄19在第一滑槽18-1内滑动。由于曲柄19上开有第二滑槽19-2，只要调节紧固螺钉22与第二滑槽19-2的相对位置即可实现对曲柄19在第一滑槽18-1内的位置的调节。调整方式方便、灵活。

[0022] 曲柄19上开有销钉孔19-1(如图6所示)，摇杆17的一端开有销钉孔17-1(如图7所示)，连杆20的两端分别通过销钉21、29相应地与曲柄19和摇杆17的一端活动连接。摇杆17的另一端固定连接有传动杆30，传动杆30的长度方向与销钉孔17-1的中轴线平行。

[0023] 传动杆30沿摇杆轮15的轴向贯穿摇杆轮15后与机架10通过轴承11连接；在摇杆轮15的外圆面上可沿径向开有螺钉孔15-1，如图3所示，紧定螺钉14伸入到螺钉孔15-1中从而将摇杆轮15与传动杆30固定联接。当紧定螺钉14与传动轴30顶紧后，摇杆17的摆动可以带动摇杆轮15同步摆动；当紧定螺钉14松开后，摇杆轮15可以不受摇杆17约束而自由转动，从而可以方便地手动调整摇杆轮15的位置，待位置符合要求后，再将紧定螺钉14拧紧，便可实现让摇杆17来驱动摇杆轮15摆动。

[0024] 如图4所示，可在摇杆轮15的外圆面上沿径向开有槽15-2，拨片16插入摇杆轮15上的槽15-2，与槽15-2成过盈配合。

[0025] 作为本发明的一种优选实施方式，如图2所示，本发明拨蛋机构还设有皮带轮23的转动控制装置，该转动控制装置包括接近开关26、安装架25和感应块28，接近开关26固定安装在安装架25，安装架25固定安装在机架10上，感应块28固定安装在皮带轮23的外端面上，感应块28位于接近开关26的感应区内。

[0026] 本发明的工作过程如下：使用本发明拨蛋机构时，如图1所示，将一组曲柄摇杆式拨蛋机构1并排安装于安装平台5上，拨片16位置靠近输送链2，保证拨片16摆动时，能将鸡蛋4从输送连2上拨下，掉到鸡蛋包装台3上。

[0027] 电机13的转动驱动皮带轮23转动，通过皮带24将扭矩传递给曲柄轮18，固定在曲柄轮18的第一滑槽18-1内的曲柄19会随着曲柄轮18一起绕曲柄轮18的旋转中心旋转，曲柄19通过连杆20把力传递给摇杆17，摇杆17会伴随着曲柄轮19的转动而往复摆动，与摇杆17固定连接的传动轴30也会围绕自身轴线旋转同样角度，由于摇杆轮15与传动轴30固定，因此摇杆轮15伴随着摇杆17的摆动而摆动，固定在摇杆轮15上的拨片16可以在摆动过程中完成拨蛋过程。本发明通过调节曲柄19在第一滑槽18-1的位置可改变曲柄摇杆机构中曲柄19与连杆20的连接点到曲柄轮18的旋转中心的距离，由此相应地改变拨片16的转动角度，使拨蛋动作用力适当、可控，最终实现拨蛋机构参数精确调节。

[0028] 若本发明还设有皮带轮23的转动控制装置，则当皮带轮23旋转时，固定在皮带轮23的外端面上的感应块28也会一起旋转，当皮带轮旋转一周后，感应块28会接近于接近开关26，使接近开关26得到信号，可以控制电机13转动一圈后停止，同时也完成拨片16一个往复摆动的过程，由此实现电机对本发明拨蛋机构的拨蛋动作的精确控制。