本发明公开了一种禽蛋立体升降电子分级方法，其步骤为：A、同步上料，B、电子称重，C、立体升降、D、卸蛋出料；本发明还公开了一种禽蛋立体升降电子分级装置，主要分为同步上料、电子称重、立体升降、卸蛋出料四大部分；采用立体升降方案，使各等级禽蛋在空间不同高度被卸下，充分利用空间，避免了在平面电子称重分级时蛋道超过2排、平面机械称重分级时蛋道超过3排就会相互干涉而无法将各等级禽蛋从输送线上卸下的难题，因而，可以并排几十列蛋道，极大地提高了分级效率，30个蛋道就可以达到分级禽蛋10万枚/小时；采用静态电子称重，称重时禽蛋在固定蛋托上处于静止状态，因而称重准确，精度可达到±0.2g，称重造成的破损小。
A、同步上料：用上料装置将禽蛋送到上料导板上，由于上料导板上有沿禽蛋滚动方向的纵向蛋道槽，使不同排间的禽蛋在上料导板上滚动时长轴方向彼此分开；在上料导板上滚动的禽蛋受到扶蛋器的阻挡，使前后滚动的禽蛋彼此分开，扶蛋器、上料装置、立体升降装置通过链传动实现同步动作，保证禽蛋有序停留在固定蛋托上；
B、电子称重：禽蛋滚到固定蛋托上后，挡住蛋托下面安装的称重触发器发射的光线，触发器启动单片机读取重量传感器的称重数据，计算机按照设定的每个等级蛋重范围，判断该蛋应属于哪个等级，将该等级对应的延时脉冲数和等级号写入数组； C、立体升降：当动蛋托运动到与固定蛋托重叠位置时，将蛋从固定蛋托上托起，提升，到达最高位置后，转向下降，在这个过程中，蛋始终处在两个上下相邻的动蛋托之间，同时，不同高度的每一个动蛋托经过脉冲发生器时，脉冲发生器产生一个脉冲信号发送给单片机；
D、卸蛋出料：当蛋下降到达相应等级位置时，该等级的脉冲计数已到，对应的卸蛋电磁铁接收单片机给予的卸蛋指令而动作，将蛋从动蛋托上卸下，落入对应等级的出料溜板上继而滚到对应等级的出料输送装置上，达到分级的目的；各等级的卸蛋电磁铁安装在垂直方向不同的高度上，同一高度上安装的5-50个卸蛋电磁铁对应同一等级的不同蛋道。
2.一种禽蛋立体升降电子分级装置，包括立体升降装置下链轮（5a）、立体升降装置链条（8a）、链条上的动蛋托(11a)、短杆卸蛋电磁铁（14a）、链传动主动链轮（18）、立体升降装置上链轮（17a），重量传感器（28）、固定蛋托（29），其特征在于：电机（1）驱动V带传动主动带轮（2），V带传动主动带轮（2）通过V带（3）与V带传动从动轮（4）连接，V带传动从动轮（4）驱动立体升降装置下链轮（5a），立体升降装置下链轮（5a）通过立体升降装置链条（8a）与立体升降装置上链轮（17a）连接，立体升降装置上链轮（17a）正上方安装罩壳（19），立体升降装置链条（8a）上安装有随链条一起运动的链条上的动蛋托(11a)；
立体升降装置链条（8a）一边为进料边，另一边为出料边，立体升降装置上链轮（17a）与链传动主动链轮（18）安装在同一个轴上，链传动主动链轮（18）通过传动链条（20）驱动链传动从动链轮（30）旋转，链传动从动链轮（30）、双排链主动链轮（24）、上料装置链轮（25a）安装在同一根轴上，以相同的速度旋转，上料装置链轮（25a）驱动上料装置托蛋辊（26a）运动，双排链主动链轮（23）上包裹双排链（31），双排链从动链轮（24）与双排链（31）啮合，双排链主动链轮（23）和双排链从动链轮（24）以相反的方向旋转，双排链从动链轮（24）与扶蛋器（22）安装在同一根轴上，一起以相同的速度和方向旋转；
上料装置链轮（25a）正后方安装上料导板（27a），上料导板（27a）后方安装重量传感器（28）；
固定蛋托（29a）水平一字重复排列有5-50个，每个固定蛋托（29a）用螺钉紧固在一个重量传感器（28）的一端，重量传感器（28）的另一端固定在机座上，形成一个悬臂梁，固定蛋托（29a）的高度与上料导板（27a）平齐，固定蛋托（29a）与上料导板（27a）上的蛋道槽对齐；
固定蛋托（29a）底部开有一个通光孔，称重触发器（33）安装在通光孔的正下方，称重触发器（33）通过线缆与单片机控制器（35）连接；
脉冲发生器（32）安装在最端部的一个重量传感器（28）斜下方的机座上，正对立体升降装置链条上的动蛋托(11a)，用于对链条上的动蛋托(11a)计数，脉冲发生器（32）用线缆连接到单片机控制器（35）；
短杆卸蛋电磁铁（14a）安装在出料边，垂直高度上等间距安装有7排卸蛋电磁铁（14a），卸蛋电磁铁（14a）通过线缆与单片机控制器（35）连接，每一卸蛋电磁铁（14a）相对应的位置安装有一出料溜板（10），每一出料溜板（10）对应位置安装有一出料输送装置（6）；
5-50个链条上的动蛋托(11a)水平安装在一根长轴上，链条上的动蛋托(11a)能够绕长轴转动，长轴的两端有中心孔，立体升降装置链条（8a）的销轴插入长轴的中心孔内，链条上的动蛋托(11a)两托蛋边的中空间距大于固定蛋托（29a）的宽度，链条上的动蛋托(11a)垂直于轴孔的断面为梯形，链条上的动蛋托(11a)随立体升降装置链条（8a）运动时，其尾部平面总靠在前链条导板（21）、后链条导板（9）上滑动，保持链条上的动蛋托(11a)与前链条导板（21）、后链条导板（9）垂直，后链条导板（9）对应每一级禽蛋出料溜板（10）高度处开有窗口，窗口处安装有短杆卸料电磁铁（14a）和复位压缩弹簧（12），短杆卸料电磁铁（14a）在上，复位压缩弹簧（12）在下，短杆卸料电磁铁（14a）和复位压缩弹簧（12）与后链条导板（9）平齐。
3.如权利要求2所述的一种禽蛋立体升降电子分级装置，其特征在于：
所述的立体升降装置下链轮（5a）替换为立体升降装置下带轮（5b）；
所述的立体升降装置链条（8a）替换为立体升降装置平皮带（8b）；
所述的链条上的动蛋托(11a) 替换为皮带上的动蛋托（11b）；
所述的短杆卸料电磁铁（14a）替换为旋转卸蛋电磁铁（14b）；
所述的立体升降装置上链轮（17a）替换为立体升降装置上带轮（17b）；
所述的上料导板（27a）替换为带铰链上料导板（27b），所述的固定蛋托（29a）替换为带铰链固定蛋托（29b），两者通过铰链连接。
4.如权利要求3所述的一种禽蛋立体升降电子分级装置，其特征在于：
所述的旋转卸蛋电磁铁（14b）替换为长杆卸蛋电磁铁（14c）；
所述的上料装置链轮（25a）替换为上料装置带轮（25b）；
所述的上料装置托蛋辊（26a）替换为上料装置平皮带（26b）；
所述的上料导板（27a）替换为加长上料导板（27c）。
禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置
技术领域
[0001] 本发明属于食品加工装备技术领域，具体涉及一种禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置。能够实现禽蛋高效自动称重和按重量分级。
背景技术
[0002] 禽蛋(鸡蛋、鸭蛋)以及蛋制品（咸蛋、皮蛋）的称重和按重量进行分级是蛋品加工的重要环节，分级设备的效率、分级精度和分级过程中的破损率是评价分级机械的重要技术经济指标，现有技术蛋品分选机（专利号：200420083435.9）和多功能蛋品分选机（专利号：200420103632.2）采用平面布局分级方法和机械称重原理，设备的生产能力受到限制，一般三排上料分级设备的最大生产能力仅5400枚/小时（分四级），当排数增加时受到机器运动惯性的影响，机器震动增加，破损明显增大。目前有些企业正在开发电子称重分级设备，但仍然采用平面布局分级方法，由于设备的送料、称重、分级装置都布置在水平方向，受空间限制，产量也难以有大的提高，目前最大产量仅10000枚/小时。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供了一种禽蛋立体升降式电子分级方法。通过采用水平送料，重量传感器称重后禽蛋被提升，在下降过程中不同等级禽蛋处于不同高度位置时被卸蛋电磁铁放下的空间立体布局方式，极大地提高了分级效率，由于采用电子称重和分级，分级精度高。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种禽蛋立体升降式电子分级装置。设备体积小、生产效率高（100000枚/小时以上）、分级精度高（±0.2g）、分级造成的破损小（0.5‰）。
[0005] 为实现本发明，采用如下技术方案：
[0006] 一种禽蛋立体升降电子分级方法，其步骤为：
[0007] A、同步上料：用上料装置（输送带或输送链）将禽蛋送到上料溜板上，由于上料导板上有沿禽蛋滚动方向的纵向蛋道槽，使不同排间的禽蛋在上料导板上滚动时长轴方向彼此分开；在上料导板上滚动的禽蛋受到扶蛋器的阻挡，使前后滚动的禽蛋彼此分开，扶蛋器、上料装置、立体升降装置通过链传动实现同步动作，保证禽蛋有序停留在固定蛋托上。
[0008] B、电子称重：禽蛋滚到固定蛋托上后，挡住蛋托下面安装的称重触发器发射的光线，触发器启动单片机读取重量传感器的称重数据，计算机按照设定的每个等级蛋重范围，判断该蛋应属于哪个等级，将该等级对应的延时脉冲数和等级号写入数组；。
[0009] C、立体升降：当动蛋托运动到与固定蛋托重叠位置时，将蛋从固定蛋托上托起、提升，到达最高位置后，转向下降，在这个过程中，蛋始终处在两个上下相邻的动蛋托之间，同时不同高度的每一个动蛋托经过脉冲发生器时，脉冲发生器产生一个脉冲信号发送给单片机。
[0010] D、卸蛋出料：当蛋下降到达相应等级位置时，该等级的脉冲计数已到，对应的卸蛋电磁铁接收单片机给予的卸蛋指令而动作，将蛋从动蛋托上卸下，落入对应等级的出料溜板上继而滚到对应等级的出料输送装置上，达到分级的目的；各等级的卸蛋电磁铁安装在垂直方向不同的高度上，同一高度上安装的5-50个卸蛋电磁铁对应同一等级的不同蛋道。
[0011] 一种禽蛋立体升降电子分级装置，包括立体升降装置下链轮、立体升降装置链条、链条上的动蛋托、短杆卸蛋电磁铁、链传动主动链轮、立体升降装置上链轮，重量传感器、固定蛋托，其特征在于：
[0012] 电机驱动V带传动主动带轮，V带传动主动带轮通过V带与V带传动从动轮连接，V带传动从动轮驱动立体升降装置下链轮，立体升降装置下链轮通过立体升降装置链条与立体升降装置上链轮连接，立体升降装置上链轮正上方安装罩壳，立体升降装置链条上安装有随链条一起运动的链条上的动蛋托。
[0013] 立体升降装置链条一边为进料边，另一边为出料边，立体升降装置上链轮与链传动主动链轮安装在同一个轴上，链传动主动链轮通过传动链条驱动链传动从动链轮旋转，链传动从动链轮、双排链主动链轮、上料装置链轮安装在同一根轴上，以相同的速度旋转，上料装置链轮驱动上料装置托蛋辊运动，双排链主动链轮上包裹双排链，双排链从动链轮与双排链啮合，双排链主动链轮和双排链从动链轮以相反的方向旋转，双排链从动链轮与扶蛋器安装在同一根轴上，一起以相同的速度和方向旋转。
[0014] 上料装置链轮正后方安装上料导板，上料导板后方安装重量传感器。
[0015] 固定蛋托水平一字重复排列有5-50个，每个固定蛋托用螺钉紧固在一个重量传感器的一端，重量传感器的另一端固定在机座上，形成一个悬臂梁，固定蛋托的高度与上料导板平齐，固定蛋托与上料导板上的蛋道槽对齐。
[0016] 固定蛋托底部开有一个通光孔，称重触发器安装在通光孔的正下方，称重触发器通过线缆与单片机控制器连接。
[0017] 脉冲发生器安装在最端部的一个重量传感器斜下方的机座上，正对立体升降装置链条上的动蛋托，用于对链条上的动蛋托计数，脉冲发生器用线缆连接到单片机控制器。
[0018] 短杆卸蛋电磁铁安装在出料边，垂直高度上等间距安装有7排卸蛋电磁铁，卸蛋电磁铁通过线缆与单片机控制器连接，每一卸蛋电磁铁相对应的位置安装有一出料溜板，每一出料溜板对应位置安装有一出料输送装置。
[0019] 5-50个链条上的动蛋托水平安装在一根长轴上，链条上的动蛋托能够绕长轴转动，长轴的两端有中心孔，立体升降装置链条的销轴插入长轴的中心孔内，链条上的动蛋托两托蛋边的中空间距大于固定蛋托的宽度，链条上的动蛋托垂直于轴孔的断面为梯形，链条上的动蛋托随立体升降装置链条运动时，其尾部平面总靠在前链条导板、后链条导板上滑动，保持链条上的动蛋托与前链条导板、后链条导板垂直，后链条导板对应每一级禽蛋出料溜板高度处开有窗口，窗口处安装有短杆卸料电磁铁和复位压缩弹簧，短杆卸料电磁铁在上，复位压缩弹簧在下，短杆卸料电磁铁和复位压缩弹簧与后链条导板平齐。
[0020] 第二种禽蛋立体升降电子分级装置在前述的一种禽蛋立体升降电子分级装置的基础上做如下改变：
[0021] 所述的立体升降装置下链轮还可以为立体升降装置下带轮。
[0022] 所述的立体升降装置链条还可以为立体升降装置平皮带。
[0023] 所述的链条上的动蛋托还可以为皮带上的动蛋托。
[0024] 所述的短杆卸料电磁铁还可以为旋转卸蛋电磁铁。
[0025] 所述的立体升降装置上链轮还可以为立体升降装置上带轮。
[0026] 所述的上料导板还可以为带铰链上料导板，所述的固定蛋托还可以为带铰链固定蛋托，两者通过铰链连接。
[0027] 第三种禽蛋立体升降电子分级装置在前述的两种禽蛋立体升降电子分级装置的基础上做如下改变：
[0028] 所述的旋转卸蛋电磁铁还可以为长杆卸蛋电磁铁。
[0029] 所述的上料装置链轮还可以为上料装置带轮。
[0030] 所述的上料装置托蛋辊还可以为上料装置平皮带。
[0031] 所述的上料导板还可以为加长上料导板。
[0032] 本发明相对于现有技术具有如下优点：
[0033] 1.由于采用立体升降方案，使各等级禽蛋在空间不同高度被卸下，充分利用空间，避免了在平面电子称重分级时蛋道超过2排、平面机械称重分级时蛋道超过3排就会相互干涉而无法将各等级禽蛋从输送线上卸下的难题，因而，可以并排几十列蛋道，极大地提高了分级效率，30个蛋道就可以达到分级禽蛋10万枚/小时。
[0034] 2.采用静态电子称重，称重时禽蛋在固定蛋托上处于静止状态，因而称重准确，精度可达到±0.2g，称重造成的破损小。
[0035] 3.卸蛋时电磁铁不直接推动禽蛋，而是采用推动动蛋托，使其倾斜而使禽蛋滚下（实施例一）或阻挡禽蛋垂直向下运动，引导其水平滚动（实施例二和实施例三）的方法，避免了卸料时击破禽蛋的现象。
[0036] 4.上料采用扶蛋器，使禽蛋前后分开并同步有序运动到固定蛋托上称重，由于机器采用统一的动力源驱动，机械传动协调各部分的运动，采用脉冲发生器进行延时计数，可以根据生产进度需要调节电动机的变频调速器，改变机器的生产效率，但不会引起工作节拍混乱的现象。
附图说明
[0037] 图1为一种禽蛋立体升降电子分级装置的立面传动示意图
[0038] 图2为一种禽蛋立体升降电子分级装置的俯视图
[0039] 图3为第二种禽蛋立体升降电子分级装置立面传动示意图
[0040] 图4为第三种禽蛋立体升降电子分级装置的立面传动示意图
[0041] 图5为一种禽蛋立体升降电子分级装置的动蛋托结构立体图
[0042] 图6为第二种和第三种禽蛋立体升降电子分级装置的动蛋托结构立体图[0043] 图7为第二种禽蛋立体升降电子分级装置的带铰链固定蛋托结构立体图[0044] 图8为第一种和第三种禽蛋立体升降电子分级装置的固定蛋托结构立体图[0045] 图9为扶蛋器结构立体图
[0046] 图10为第一种和第二种禽蛋立体升降电子分级装置的上料装置托蛋辊结构立体图
[0047] 图11为第二种禽蛋立体升降电子分级装置的旋转电磁铁卸蛋器结构立体图[0048] 图12为第一种禽蛋立体升降电子分级装置的上料导板结构立体图
[0049] 图13为本发明的电子称重系统组成框图
[0050] 图14为本发明的控制器工作主流程图
[0051] 图15为鸭蛋分级计算模块程序框图
[0052] 图16为鸡蛋分级计算模块程序框图
[0053] 其中：
[0054] 1-电机、2-V带传动主动带轮、3-V带、4-V带传动从动带轮、5a-立体升降装置下链轮、5b-立体升降装置下带轮、6-出料输送装置、7-禽蛋 、8a-立体升降装置链条、8b-立体升降装置平皮带、9-后链条导板、10-出料溜板、11a-链条上的动蛋托、11b-皮带上的动蛋托、12-复位压缩弹簧、13-电磁铁缓冲头、14a-短杆卸蛋电磁铁、14b-旋转卸蛋电磁铁、14c-长杆卸蛋电磁铁、15-二级品出料输送装置、16-一级品出料输送装置、17a-立体升降装置上链轮、17b-立体升降装置上带轮、18-链传动主动链轮、19-罩壳、20-传动链条、
21-前链条导板、22-扶蛋器、23-双排链从动链轮、24-双排链主动链轮、25a-上料装置链轮 、25b-上料装置带轮、26a-上料装置托蛋辊、26b-上料装置平皮带、27a-上料导板、27b-带铰链上料导板、27c-加长上料导板、28-重量传感器、29a-固定蛋托、29b-带铰链固定蛋托、
30-链传动从动链轮、31-双排链、32-脉冲发生器、33-称重触发器、34-机架、35-单片机控制器、36-显示器。
具体实施方式
[0055] 实施例1：
[0056] 一种禽蛋立体升降电子分级装置，包括立体升降装置下链轮5a、立体升降装置链条8a、链条上的动蛋托11a、短杆卸蛋电磁铁14a、链传动主动链轮18、立体升降装置上链轮17a，重量传感器28、固定蛋托29，其特征在于：
[0057] 电机1驱动V带传动主动带轮2，V带传动主动带轮2通过V带3与V带传动从动轮4连接，V带传动从动轮4驱动立体升降装置下链轮5a，立体升降装置下链轮5a通过立体升降装置链条8a与立体升降装置上链轮17a连接，立体升降装置上链轮17a正上方安装罩壳19，立体升降装置链条8a上安装有随链条一起运动的链条上的动蛋托11a。
[0058] 立体升降装置链条8a一边为进料边，另一边为出料边，立体升降装置上链轮17a与链传动主动链轮18安装在同一个轴上，链传动主动链轮18通过传动链条20驱动链传动从动链轮30旋转，链传动从动链轮30、双排链主动链轮24、上料装置链轮25a安装在同一根轴上，以相同的速度旋转，上料装置链轮25a驱动上料装置托蛋辊26a运动，双排链主动链轮23上包裹双排链31，双排链从动链轮24与双排链31啮合，双排链主动链轮23和双排链从动链轮24以相反的方向旋转，双排链从动链轮24与扶蛋器22安装在同一根轴上，一起以相同的速度和方向旋转。
[0059] 上料装置链轮25a正后方安装上料导板27a，上料导板27a后方安装重量传感器28；
[0060] 固定蛋托29a水平一字重复排列有5-50个，每个固定蛋托29a用螺钉紧固在一个重量传感器28的一端，重量传感器28的另一端固定在机座上，形成一个悬臂梁，固定蛋托29a的高度与上料导板27a平齐，固定蛋托29a与上料导板27a上的蛋道槽对齐。
[0061] 固定蛋托29a底部开有一个通光孔，称重触发器33安装在通光孔的正下方，称重触发器33通过线缆与单片机控制器35连接。
[0062] 脉冲发生器32安装在最端部的一个重量传感器28斜下方的机座上，正对立体升降装置链条上的动蛋托11a，用于对链条上的动蛋托11a计数，脉冲发生器32用线缆连接到单片机控制器35。
[0063] 短杆卸蛋电磁铁14a安装在出料边，垂直高度上等间距安装有7排卸蛋电磁铁14a，卸蛋电磁铁14a通过线缆与单片机控制器35连接，每一卸蛋电磁铁14a相对应的位置安装有一出料溜板10，每一出料溜板10对应位置安装有一出料输送装置6。
[0064] 5-50个链条上的动蛋托(11a)水平安装在一根长轴上，链条上的动蛋托11a能够绕长轴转动，长轴的两端有中心孔，立体升降装置链条8a的销轴插入长轴的中心孔内，链条上的动蛋托11a两托蛋边的中空间距大于固定蛋托29a的宽度，链条上的动蛋托11a垂直于轴孔的断面为梯形，链条上的动蛋托11a随立体升降装置链条8a运动时，其尾部平面总靠在前链条导板21、后链条导板9上滑动，保持链条上的动蛋托11a与前链条导板21、后链条导板9垂直，后链条导板9对应每一级禽蛋出料溜板10高度处开有窗口，窗口处安装有短杆卸料电磁铁14a和复位压缩弹簧12，短杆卸料电磁铁14a在上，复位压缩弹簧12在下，短杆卸料电磁铁14a和复位压缩弹簧12与后链条导板9平齐。
[0065] 在本实施例中，主要分为同步上料、电子称重、立体升降、卸蛋出料四大部分。
[0066] 同步上料部分中：采用链式上料， 禽蛋7置于上料装置托蛋辊26a上沿长轴方向彼此分开，上料装置托蛋辊26a为多段凹弧形回转体，禽蛋7从上料装置托蛋辊26a上滚下后在上料导板27a上滚动，扶蛋器22挡住禽蛋7，使前后禽蛋7保持距离，先后滚到固定蛋托29a上称重；上料装置链轮25a通过链条与安装在立体升降装置上的链传动主动链轮18连接；双排链主动链轮24与上料装置链轮25a同轴，双排链从动链轮23与扶蛋器22同轴，双排链的一边与双排链主动链轮啮合，另一边与双排链从动链轮啮合。
[0067] 电子称重部分中：链条上的固定蛋托11a水平一字重复排列有5-50个，每个链条上的固定蛋托11a用螺钉紧固在一个重量传感器28的一端，重量传感器28的另一端固定在机座上，形成一个悬臂梁，链条上的固定蛋托11a的高度与上料导板27a平齐或略低于上料导板27a，每一个链条上的固定蛋托11a与上料导板27a上的一个蛋道槽对齐；链条上的固定蛋托11a底部开有一个通光孔，称重触发器33安装在通光孔的正下方，重量传感器28通过线缆与单片机控制器35连接；脉冲发生器32安装在立体升降装置的一端靠近最外面的一列动蛋托的地方，距离外面一列动蛋托的距离为既不影响动蛋托的运动，又能接受到动蛋托的反射光线；脉冲发生器32用线缆连接到单片机控制器35。
[0068] 立体升降部分中：电机1可变频调速，升降用套筒磙子链，5-50个链条上的动蛋托11a水平安装在一根长轴上，链条上的动蛋托11a能够绕长轴转动，长轴的两端有中心孔，立体升降装置链条8a的销轴插入长轴的中心孔内，链条上的动蛋托11a两托蛋边的中空间距大于固定蛋托29a的宽度，链条上的动蛋托11a垂直于轴孔的断面为梯形，链条上的动蛋托11a随立体升降装置链条8a运动时，其尾部平面总靠在前链条导板21、后链条导板9上滑动，保持链条上的动蛋托11a与前链条导板21、后链条导板9垂直，后链条导板9对应每一级禽蛋出料溜板10高度处开有窗口，窗口处安装有短杆卸料电磁铁14a和复位压缩弹簧
12，短杆卸料电磁铁14a在上，复位压缩弹簧12在下，短杆卸料电磁铁14a和复位压缩弹簧
12与后链条导板9平齐或略微缩进一些，短杆卸料电磁铁14a的伸缩杆能够从后链条导板
9上开设的窗口内伸出，推动链条上的动蛋托11a绕长轴转动一定角度，使链条上的动蛋托
11a向下倾斜，将禽蛋7卸下滚落到出料溜板10上，短杆卸料电磁铁14a的伸缩杆缩回后，复位压缩弹簧12迫使链条上的动蛋托11a回到与后链条导板9垂直的位置；立体升降上链轮17a外有一半圆型罩壳19，防止禽蛋7转向时滚落脱离链条上的动蛋托11a。
[0069] 卸蛋出料部分中：短杆卸料电磁铁14a安装在立体升降装置的出料边，同一高度上一字排列安装有5-50列短杆卸料电磁铁14a，垂直高度上等间距安装有7排短杆卸料电磁铁14a，分别对应国家标准规定的鸡蛋的6个等级外加1个备用等级，短杆卸料电磁铁14a通过线缆与单片机控制器35连接；出料边在不同的垂直高度上分别安装了7个出料溜板10，上面6个每一个对应一个禽蛋等级高度，最下面一个备用，出料溜板10有0 ゜-3 ゜的倾角；出料溜板10将禽蛋7导入出料输送装置6，一个等级对应一个出料输送装置6。
[0070] 实施例2：
[0071] 本实施例在实施例1的基础上做如下改变：
[0072] 所述的立体升降装置下链轮5a还可以为立体升降装置下带轮5b。
[0073] 所述的立体升降装置链条8a还可以为立体升降装置平皮带8b。
[0074] 所述的链条上的动蛋托11a还可以为皮带上的动蛋托11b。
[0075] 所述的短杆卸料电磁铁14a还可以为旋转卸蛋电磁铁14b。
[0076] 所述的立体升降装置上链轮17a还可以为立体升降装置上带轮17b。
[0077] 所述的上料导板27a还可以为带铰链上料导板27b，所述的固定蛋托29a还可以为带铰链固定蛋托29b，两者通过铰链连接。
[0078] 本实施例中，提升用立体升降装置平皮带8b，每排皮带上的动蛋托11b固定在立体升降装置平皮带8b上同一高度位置，排与排间平行，排间距为80-250mm；皮带上的动蛋托11b与平带平面垂直或不垂直；垂直时，要求立体升降装置下带轮5b直径大于立体升降装置上带轮17b直径，使立体升降装置平皮带8b呈上窄下宽的形状，这样，在上料边皮带上的动蛋托11b略为向上翘起，防止禽蛋7滚落，在出料边皮带上的动蛋托11b为向下倾斜，使禽蛋7滚到皮带上的动蛋托11b的头部边缘；不垂直时，立体升降装置下带轮5b直径等于立体升降装置上带轮17b直径，使立体升降装置平皮带8b呈上下等宽的形状，此时要求皮带上的动蛋托11b与平带平面不垂直，在上料边略为向上翘起，防止禽蛋7滚落，在出料边为向下倾斜，使禽蛋7滚到皮带上的动蛋托11b的头部边缘；皮带上的动蛋托11b两托蛋边的中空间距大于固定蛋托29a的宽度，皮带上的动蛋托11b头部微弯曲呈”L”形，在上料边弯曲部分朝下，运动到出料边后，弯曲部分朝上，防止禽蛋7滚落；本实施例使用旋转卸料电磁铁14b，当旋转卸料电磁铁14b挡杆转到水平位置时，每个旋转卸料电磁铁14b的挡杆处在每个皮带上的动蛋托11b两托蛋边的中空位置，伸入皮带上的动蛋托11b内30-60mm，当旋转卸料电磁铁14b挡杆转到垂直位置时，其距离皮带上的动蛋托11b头部有
2-10mm间隙，固定蛋托29a的一端用铰链铰接在上料导板27a上，另一端搁置在重量传感器上。
[0079] 实施例3：
[0080] 本实施例在前述两实施例的基础上做如下改变：
[0081] 所述的旋转卸蛋电磁铁14b还可以为长杆卸蛋电磁铁14c。
[0082] 所述的上料装置链轮25a还可以为上料装置带轮25b。
[0083] 所述的上料装置托蛋辊26a还可以为上料装置平皮带26b。
[0084] 所述的上料导板27a还可以为加长上料导板27c。
[0085] 本实施例中：使用长杆卸料电磁铁14c，长杆卸料电磁铁14c的挡杆伸出时处在每个皮带上的动蛋托11b两托蛋边的中空位置，伸入皮带上的动蛋托11b内40-80mm，缩回时距离皮带上的动蛋托11b头部有2-10mm间隙，固定蛋托29a完全固定在重量传感器28上。上料装置采用带式上料，禽蛋7无序地在传送带上输送，在加长上料导板27c上分道，前后一个紧挨一个滚动到固定蛋托29a上称重，由于固定蛋托29a的长度大于一个蛋的短轴长度，小于一个半禽蛋的短轴长度，所以，一个固定蛋托29a一次仅称一个蛋的重量。
[0086] 实施例4：
[0087] 一种禽蛋立体升降电子分级方法，其步骤为：
[0088] A、同步上料：用上料装置（输送带或输送链）将禽蛋送到上料溜板上，由于上料导板上有沿禽蛋滚动方向的纵向蛋道槽，使不同排间的禽蛋在上料导板上滚动时长轴方向彼此分开；在上料导板上滚动的禽蛋受到扶蛋器的阻挡，使前后滚动的禽蛋彼此分开，扶蛋器、上料装置、立体升降装置通过链传动实现同步动作，保证禽蛋有序停留在固定蛋托上。
[0089] B、电子称重：禽蛋滚到固定蛋托上后，挡住蛋托下面安装的称重触发器发射的光线，触发器启动单片机读取重量传感器的称重数据，计算机按照设定的每个等级蛋重范围，判断该蛋应属于哪个等级，将该等级对应的延时脉冲数和等级号写入数组。
[0090] C、立体升降：当动蛋托运动到与固定蛋托重叠位置时，将蛋从固定蛋托上托起、提升，到达最高位置后，转向下降，在这个过程中，蛋始终处在两个上下相邻的动蛋托之间，同时不同高度的每一个动蛋托经过脉冲发生器时，脉冲发生器产生一个脉冲信号发送给单片机。
[0091] D、卸蛋出料：当蛋下降到达相应等级位置时，该等级的脉冲计数已到，对应的卸蛋电磁铁接收单片机给予的卸蛋指令而动作，将蛋从动蛋托上卸下，落入对应等级的出料溜板上继而滚到对应等级的出料输送装置上，达到分级的目的；各等级的卸蛋电磁铁安装在垂直方向不同的高度上，同一高度上安装的5-50个卸蛋电磁铁对应同一等级的不同蛋道。
