一种无袋嘴自立袋充填封口机

摘要

一种无袋嘴自立袋充填封口机，包括机架、输送机构、充填机构、至少一个热封机构，所述输送机构、充填机构和至少一个热封机构均安装在机架上，并且充填机构、至少一个热封机构沿着输送机构从后往前依次分布，所述输送机构包括两条环形循环传送机构、驱动机构、至少一个拉夹袋机构，所述两条环形循环传送机构分别设在机架上，两条环形循环传送机构相互平行，拉夹袋机构的两端分别固定在两条环形循环传送机构上。此外还包括供袋机构、上袋机构、吹气机构、冷却封口机构、退带机构和成品输送带。本发明对照现有技术的有益效果是，传送机构能够同步传送的无袋嘴自立袋数目大幅增加，大幅提高了生产效率、结构简单，易于实现，性能价格比高。

权利要求

1.一种无袋嘴自立袋充填封口机，包括机架、输送机构、充填机构、至少一个热封机构，所述输送机构、充填机构和至少一个热封机构均安装在机架上，并且充填机构、至少一个热封机构沿着输送机构从后往前依次分布，所述输送机构包括两条环形循环传送机构、驱动机构、至少一个拉夹袋机构，所述两条环形循环传送机构分别设在机架上，两条环形循环传送机构相互平行，拉夹袋机构的两端分别固定在两条环形循环传送机构上；所述环形循环传送机构包括主动轮、被动轮、环形链条，主动轮可转动的固定在机架上并位于机架前端，被动轮可转动的固定在机架上并位于机架后端，环形链条套在主动轮和被动轮上，其特征在于：所述拉夹袋机构包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。

2.如权利要求1所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述左夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一夹袋拉轴上，左上夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆前端；所述右夹袋装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹袋拉轴上，右上夹板固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前端。

3.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述第一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第一夹袋拉轴的左端设有第一拉夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并且第一拉夹动板位于支架左端与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第二拉夹动板驱动机构，第二夹袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二拉夹动板驱动机构上，并且第二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。

4.如权利要求3所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵住左滑动杆后端，所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开夹气缸，第二开夹气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间设有回位弹簧。

5.如权利要求4所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述热封机构包括升降机构、左热封臂、左热封板、右热封臂、右热封板、左传动机构、右传动机构，所述左热封板固定在左热封臂的工作端，右热封板固定在右热封臂的工作端，左热封臂、右热封臂的固定端分别可转动的固定在升降机构底端，升降机构的升降部件通过左传动机构连接左热封臂的驱动端，同时升降机构的升降部件通过右传动机构连接右热封臂的驱动端。

6.如权利要求5所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述左传动机构包括第一拉杆、第一横杆，第一横杆的右端固定在升降部件的顶端，第一拉杆的上端固定在第一横杆的左端，第一拉杆的下端连接左热封臂的驱动端；所述右传动机构包括第二拉杆、第二横杆、至少一根支撑杆，第二横杆的左端通过上述支撑杆固定连接升降部件，第二拉杆的上端固定在第二横杆的右端，第二拉杆的下端连接右热封臂的驱动端。

7.如权利要求6所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述无袋嘴自立袋充填封口机还包括供袋机构，供袋机构位于输送机构入口外侧，供袋机构包括驱动机构、至少一个供袋传送机构、至少一个刷袋机构、至少一个吸袋送袋机构，供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构均安装在机架上，所述供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构的数目均相同并且一一对应，所述供袋传送机构位于机架顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧；所述刷袋机构包括刷袋轮、可升降支撑机构、自动控制系统，刷袋轮连接驱动机构，可升降支撑机构固定在机架上，刷袋轮固定在可升降支撑机构上；所述可升降支撑机构包括气缸、摆动杆、固定架，固定架固定在机架上，气缸的上端、摆动杆的顶端分别可转动的固定在固定架上，气缸的活塞轴末端连接摆动杆的底端；所述供袋传送机构包括环形传送带、两个带轮、驱动轮和压带装置，驱动轮连接驱动机构，环形传送带套在两个带轮上，所述驱动轮位于环形传送带内，并且驱动轮与环形传送带的间距大于零，压带装置位于环形传送带外；所述自动控制系统包括控制电路、第一检测装置、第二检测装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带上的无袋嘴自立袋，当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送一个检测信号给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的气缸的活塞轴伸出气缸的长度，当该活塞轴伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，第二检测装置发送一个检测信号给控制电路；控制电路输出控制信号控制可升降支撑机构的气缸升降，输出控制信号控制压带装置的气缸升降。

8.如权利要求7所述的无袋嘴自立袋充填封口机，其特征在于：所述无袋嘴自立袋充填封口机还包括上袋机构、吹气机构、冷却封口机构、退带机构和成品输送带，上袋机构、冷却封口机构、退带机构和成品输送带均安装在机架上，上袋机构位于供袋机构与输送机构之间，吹气机构位于热封机构后方、输送机构的一侧，冷却封口机构位于热封机构前方、输送机构的一侧，退带机构位于输送机构的出口处，成品输送带的入口位于输送机构出口的下方。

说明书

一种无袋嘴自立袋充填封口机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自立袋充填封口设备，更具体地说涉及一种无袋嘴自立袋充填封口机。

背景技术

[0002] 国内传统的自动灌装封口机，大都采用转盘式间歇回转机构输送自立袋，其结构是为有袋嘴的普通自立袋的灌装而设计的，转盘式间歇回转机构通过夹持装置夹紧普通自立袋的袋嘴，然后带动普通自立袋运动。由于受到转盘结构和普通嘴自立袋结构上的限制，一个工位只能输送一个自立袋，所以这种自动灌装封口机的生产效率比较低。此外，由于普通自立袋的灌装受到其袋嘴管径的限制，所以灌装速度慢、灌装时间长、生产效率不高，尤其是大容量有袋嘴自立袋的灌装的生产效率更低。

发明内容

[0003] 本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种无袋嘴自立袋充填封口机，可以大幅提高灌装的速度、增加生产效率，采用的技术方案如下：

[0004] 本发明的一种无袋嘴自立袋充填封口机，包括机架、输送机构、充填机构、至少一个热封机构，所述输送机构、充填机构和至少一个热封机构均安装在机架上，并且充填机构、至少一个热封机构沿着输送机构从后往前(输送机构的入口为后，出口为前)依次分布，其特征在于：所述输送机构包括两条环形循环传送机构、驱动机构、至少一个拉夹袋机构，所述两条环形循环传送机构分别设在机架上，两条环形循环传送机构相互平行，拉夹袋机构的两端分别固定在两条环形循环传送机构上。优选的方案，所述拉夹袋机构的数目为至少两个。

[0005] 所述环形循环传送机构包括主动轮、被动轮、环形链条，主动轮可转动的固定在机架上并位于机架前端，被动轮可转动的固定在机架上并位于机架后端，环形链条套在主动轮和被动轮上。

[0006] 为了让两个环形循环传送机构的运动能够同步，所述两个环形循环传送机构的主动轮均安装在一条转轴上，所述两个环形循环传送机构的被动轮均安装在一条转轴上。采用这种方案同步的效果好、并且成本低。

[0007] 所述驱动机构包括主电机、螺旋伞齿轮传动箱、分度步进器、链条传动机构，所述主电机依次通过螺旋伞齿轮传动箱、分度步进器、链条传动机构带动主动轮。

[0008] 所述链条传动机构包括传动链、主动齿轮、被动齿轮，主动齿轮安装在分度步进器的输出轴上，被动齿轮与主动轮同轴固定，传动链套在主动齿轮、被动齿轮上。

[0009] 所述拉夹袋机构包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二控制机构带动第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴和第二夹袋拉轴的间距。上述左夹袋装置和右夹袋装置的数目有几对，无袋嘴自立袋充填封口机的生产效率就是一对左夹袋装置和右夹袋装置(相当于传统自动灌装封口机的生产效率)的多少倍，因此生产效率比传统自动灌装封口机大幅提升。比如左夹袋装置和右夹袋装置的数目有2对，生产效率就是传统自动灌装封口机的2倍；如果左夹袋装置和右夹袋装置的数目有6对，生产效率就是传统自动灌装封口机的6倍。

[0010] 所述左夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一夹袋拉轴上，左上夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆前端；所述右夹袋装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹袋拉轴上，右上夹板固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前端。

[0011] 一种方案，所述第一控制机构是第一机械手，第一机械手抓住第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二机械手，第二机械手抓住第二夹袋拉轴。所述第一机械手带着第一夹袋拉轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二机械手带着第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向运动。

[0012] 第二种方案，所述第一控制机构是第一气缸，第一气缸固定在支架上，第一气缸的活塞轴连接第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二气缸，第二气缸固定在支架上，第二气缸的活塞轴连接第二夹袋拉轴。

[0013] 第三种方案，所述第一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第一夹袋拉轴的左端设有第一拉夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并且第一拉夹动板位于支架左端与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第二拉夹动板驱动机构，第二夹袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二拉夹动板驱动机构上，并且第二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。

[0014] 第一拉夹动板驱动机构优选无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构优选无杆气缸。

[0015] 一种方案，所述第一开夹机构是第三机械手，第三机械手抓住左滑动杆；第二控制机构是第四机械手，第四机械手抓住右滑动杆。所述左机械手带着左滑动杆沿着左套筒内壁滑动，第四机械手带着右滑动杆沿着右套筒内壁滑动。

[0016] 第二种方案，所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵住左滑动杆后端，所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开夹气缸，第二开夹气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间设有回位弹簧。

[0017] 所述热封机构包括升降机构、左热封臂、左热封板、右热封臂、右热封板、左传动机构、右传动机构，所述左热封板固定在左热封臂的工作端，右热封板固定在右热封臂的工作端，左热封臂、右热封臂的固定端分别可转动的固定在升降机构底端，升降机构的升降部件通过左传动机构连接左热封臂的驱动端，同时升降机构的升降部件通过右传动机构连接右热封臂的驱动端。

[0018] 一种较佳的方案，所述升降机构为气缸，升降部件为活塞杆。

[0019] 所述左传动机构包括第一拉杆、第一横杆，第一横杆的右端固定在升降部件的顶端，第一拉杆的上端固定在第一横杆的左端，第一拉杆的下端连接左热封臂的驱动端。

[0020] 所述右传动机构包括第二拉杆、第二横杆、至少一根支撑杆，第二横杆的左端通过上述支撑杆固定连接升降部件，第二拉杆的上端固定在第二横杆的右端，第二拉杆的下端连接右热封臂的驱动端。

[0021] 一种较佳的方案，所述支撑杆的数目为两个，两根支撑杆分别位于升降机构的左右两侧，两根支撑杆的顶端分别固定在第二横杆上，两根支撑杆的底端分别固定连接升降机构的升降部件。

[0022] 由于与第二拉杆距离较远的支撑杆与第一横杆交叉，因此较佳的方案，所述第一横杆开有通孔，与第二拉杆距离较远的支撑杆穿过该通孔。这样支撑杆与第一横杆不会接触，因此不会互相干扰。

[0023] 所述无袋嘴自立袋充填封口机还包括供袋机构，供袋机构位于输送机构入口外侧，供袋机构包括驱动机构、至少一个供袋传送机构、至少一个刷袋机构、至少一个吸袋送袋机构，供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构均安装在机架上，所述供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构的数目均相同并且一一对应(即一个供袋传送机构、一个刷袋机构、一个吸袋送袋机构三者是对应的)，所述供袋传送机构位于机架顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧。供袋传送机构将倾斜的放置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后，刷袋机构依次将各无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构下方。最后，吸袋送袋机构不断的吸住无袋嘴自立袋并送到目的位置。当位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小时(即位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的数目太少)，供袋传送机构再将倾斜的放置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后刷袋机构再次开始工作。

[0024] 所述刷袋机构包括刷袋轮、可升降支撑机构，刷袋轮连接驱动机构，可升降支撑机构固定在机架上，刷袋轮固定在可升降支撑机构上。

[0025] 所述可升降支撑机构包括气缸、摆动杆、固定架，固定架固定在机架上，气缸的上端、摆动杆的顶端分别可转动的固定在固定架上，气缸的活塞轴末端连接摆动杆的底端。

[0026] 所述供袋传送机构包括环形传送带、两个带轮、驱动轮和压带装置，驱动轮连接驱动机构，环形传送带套在两个带轮上，所述驱动轮位于环形传送带内，并且驱动轮与环形传送带的间距大于零，压带装置位于环形传送带外。当环形传送带需要传送无袋嘴自立袋时，所述压带装置将环形传送带压到驱动轮上，驱动轮带动环形传送带运动。

[0027] 较佳的方案，所述压带装置包括气缸和压带轮，压带轮可转动的固定在气缸的活塞轴末端。

[0028] 一种较佳的方案，所述环形传送带采用梯形皮带，驱动轮采用齿轮。当压带装置将环形传送带压到驱动轮上，驱动轮与环形传送带啮合，驱动轮带动环形传送带运动。

[0029] 较佳的方案，所述驱动机构为电机。

[0030] 为了让供袋机构能够自动完成供袋吸袋的各个动作，一种较佳的方案，所述无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制电路、第一检测装置、第二检测装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带上的无袋嘴自立袋，当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送一个检测信号给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的气缸的活塞轴伸出气缸的长度，当该活塞轴伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，第二检测装置发送一个检测信号给控制电路；控制电路输出控制信号控制可升降支撑机构的气缸升降，输出控制信号控制压带装置的气缸升降。当吸袋送袋机构正下方的环形传送带上没有无袋嘴自立袋时，控制电路收到第一检测装置发送的检测信号后，控制可升降支撑机构的气缸的活塞轴下降，刷袋轮将一个无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构正下方。当气缸的活塞轴伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小，这时控制电路收到第二检测装置发送的检测信号，控制电路先控制可升降支撑机构的气缸的活塞轴上升，然后控制电路控制压带装置的气缸的活塞轴上升，压带装置将环形传送带压到驱动轮上，驱动轮与环形传送带啮合，驱动轮带动环形传送带运动，将无袋嘴自立袋向前传送一段距离，使得位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度增加到合适的厚度。

[0031] 较佳的方案，所述第一检测装置采用光电眼。

[0032] 较佳的方案，所述第二检测装置采用位置检测开关。

[0033] 所述吸袋送袋机构包括真空吸盘、气缸，真空吸盘固定在气缸的活塞轴上。

[0034] 所述无袋嘴自立袋充填封口机还包括上袋机构、吹气机构、冷却封口机构、退带机构和成品输送带，上袋机构、冷却封口机构、退带机构和成品输送带均安装在机架上，上袋机构位于供袋机构与输送机构之间，吹气机构位于热封机构后方、输送机构的一侧，冷却封口机构位于热封机构前方、输送机构的一侧，退带机构位于输送机构的出口处，成品输送带的入口位于输送机构出口的下方。

[0035] 本发明对照现有技术的有益效果是，由于拉夹袋机构能够夹持多个无袋嘴自立袋，并且可以同时对多个无袋嘴自立袋同步动作，实现夹持无袋嘴自立袋、开启无袋嘴自立袋袋口、闭合无袋嘴自立袋袋口等动作，因此传送机构能够同步传送的无袋嘴自立袋数目大幅增加，大幅提高了生产效率；由于热封机构的左热封臂、右热封臂在初始状态下位于高处，因此能够避免与改进后的无袋嘴自立袋输送装置发生碰撞，使用效果好、只需要一个驱动机构就能够驱动；供袋机构能够实现间歇式地自动进给无袋嘴自立袋，生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率；此外本发明具有结构简单，易于实现，性能价格比高等优点。

附图说明

[0036] 图1是本发明优选实施例的结构示意图；

[0037] 图2是图1所示优选实施例输送机构的结构示意图；

[0038] 图3是图2的俯视图；

[0039] 图4是输送机构的驱动机构的结构示意图；

[0040] 图5是图1所示优选实施例拉夹袋机构的结构示意图；

[0041] 图6是图5的俯视图；

[0042] 图7是图1所示优选实施例拉夹袋机构的使用状态俯视图；

[0043] 图8是图1所示优选实施例热封机构的结构示意图；

[0044] 图9是图1所示优选实施例供袋机构的结构示意图；

[0045] 图10是图9的左视图；

[0046] 图11是供袋机构的自动控制系统的电路原理图。

具体实施方式

[0047] 如图1-11所示，本优选实施例中的一种无袋嘴自立袋充填封口机，包括机架1、输送机构2、充填机构6、两个热封机构7，所述输送机构2、充填机构6和两个热封机构7均安装在机架1上，并且充填机构6、两个热封机构7沿着输送机构2从后往前(输送机构2的入口为后，出口为前)依次分布。所述无袋嘴自立袋充填封口机还包括供袋机构3、上袋机构4、吹气机构5、冷却封口机构8、退带机构9和成品输送带10。

[0048] 供袋机构3位于输送机构2入口外侧。上袋机构4、冷却封口机构8、退带机构9和成品输送带10均安装在机架1上，上袋机构4位于供袋机构3与输送机构2之间，吹气机构5位于热封机构7后方、输送机构2的一侧，冷却封口机构8位于热封机构7前方、输送机构2的一侧，退带机构9位于输送机构2的出口处，成品输送带10的入口位于输送机构2出口的下方。

[0049] 所述输送机构2包括两条环形循环传送机构、驱动机构、多个拉夹袋装置11，所述两条环形循环传送机构分别设在机架1上，两条环形循环传送机构相互平行，拉夹袋装置11的两端分别固定在两条环形循环传送机构上。

[0050] 所述环形循环传送机构包括主动轮205、被动轮211、环形链条206，主动轮205可转动的固定在机架1上并位于机架1前端，被动轮211可转动的固定在机架1上并位于机架1后端，环形链条206套在主动轮205和被动轮211上。

[0051] 为了让两个环形循环传送机构的运动能够同步，所述两个环形循环传送机构的主动轮205均安装在一条转轴上，所述两个环形循环传送机构的被动轮211均安装在一条转轴上。采用这种方案同步的效果好、并且成本低。

[0052] 所述驱动机构包括主电机201、螺旋伞齿轮传动箱202、分度步进器203、链条传动机构，所述主电机201依次通过螺旋伞齿轮传动箱202、分度步进器203、链条传动机构带动主动轮205。主电机201还通过螺旋伞齿轮传动箱202连接凸轮支承轴208，凸轮支承轴208上固定有凸轮，凸轮再通过固定在摆杆支承轴209上的摆杆机构执行各个动作。

[0053] 所述链条传动机构包括传动链204、主动齿轮207、被动齿轮210，主动齿轮207安装在分度步进器203的输出轴上，被动齿轮210与主动轮205同轴固定，传动链204套在主动齿轮207、被动齿轮210上。

[0054] 所述拉夹袋机构11包括第一夹袋拉轴1104、第一控制机构、第二夹袋拉轴1113、第二控制机构、支架1112、第一固定座1108、第二固定座1103、第一开夹机构、第二开夹机构、四对左夹袋装置1101和右夹袋装置1109。

[0055] 所述第一固定座1108、第二固定座1103分别固定在支架1112的两端，第一夹袋拉轴1104、第二夹袋拉轴1113分别依次穿过第一固定座1108、第二固定座1103，所述左夹袋装置1101固定在第一夹袋拉轴1104上，所述右夹袋装置1109固定在第二夹袋拉轴1113上，第一夹袋拉轴1104连接第一控制机构，第二夹袋拉轴1113连接第二控制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴1104沿着第一夹袋拉轴1104的纵向运动，第二控制机构带动第二夹袋拉轴1113沿着第二夹袋拉轴1113的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴1104和第二夹袋拉轴1113的间距。

[0056] 所述左夹袋装置1101包括左套筒110103、左滑动杆110104、左上夹板110101、左下夹板110102，左套筒110103固定在第一夹袋拉轴1104上，左上夹板110101固定在左套筒110103前端，左滑动杆110104穿过左套筒110103，左下夹板110102固定在左滑动杆110104前端；所述右夹袋装置1109包括右套筒110903、右滑动杆110904、右上夹板110901、右下夹板110902，右套筒110903固定在第二夹袋拉轴1113上，右上夹板110901固定在右套筒110903前端，右滑动杆110904穿过右套筒110903，右下夹板110902固定在右滑动杆110904前端。

[0057] 所述第一控制机构包括第一拉夹动板1105和第一拉夹动板驱动机构1114，第一夹袋拉轴1104的左端设有第一拉夹滚轮1106，第一拉夹动板1105固定在第一拉夹动板驱动机构1114上，并且第一拉夹动板1105位于支架1112左端与第一拉夹滚轮1106之间；第二控制机构包括第二拉夹动板1110和第二拉夹动板驱动机构1115，第二夹袋拉轴1113的右端设有第二拉夹滚轮1111，第二拉夹动板1110固定在第二拉夹动板驱动机构1115上，并且第二拉夹动板1110位于支架1112右端与第二拉夹滚轮1111之间。

[0058] 第一拉夹动板驱动机构1114为无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构1115为无杆气缸。

[0059] 所述第一开夹机构是第一开夹气缸1102，第一开夹气缸1102的活塞轴110201末端抵住左滑动杆110104后端，所述左滑动杆110104后端与左套筒110103之间设有第一回位弹簧110105；第二控制机构是第二开夹气缸1116，第二开夹气缸1116的活塞轴111601末端抵住右滑动杆110904后端，所述右滑动杆110904后端与右套筒110903之间设有第二回位弹簧110905。

[0060] 下面介绍一下拉夹袋机构11的工作过程：

[0061] 初始状态，第一夹袋拉轴1104的左夹袋装置1101与对应的第二夹袋拉轴1113的右夹袋装置1109的间距最大，略小于无袋嘴自立袋1107的袋宽。并且左上夹板110101、左下夹板110102紧密接触，右上夹板110901、右下夹板110902紧密接触。

[0062] 需要夹住无袋嘴自立袋12的时候，当第一开夹气缸1102的活塞轴110201末端推动左滑动杆110104克服第一回位弹簧110105的力的作用向前运动一段距离后，左上夹板110101、左下夹板110102分开；第二开夹气缸1116的活塞轴111601末端推动右滑动杆110904克服第二回位弹簧110905的力的作用向前运动一段距离后，右上夹板110901、右下夹板110902也分开。然后将无袋嘴自立袋12放入其中，第一开夹气缸1102的活塞轴110201和第二开夹气缸1116的活塞轴111601返回原位，在第一回位弹簧110105的力的作用下左滑动杆110104回到原位，左上夹板110101、左下夹板110102紧密接触，夹住无袋嘴自立袋12的左侧边；在第二回位弹簧110905的力的作用下右滑动杆110904回到原位，右上夹板110901、右下夹板110902紧密接触，夹住无袋嘴自立袋12的右侧边1107，这样就夹住了无袋嘴自立袋12。当无袋嘴自立袋12加工完毕后，左上夹板110101、左下夹板110102松开，右上夹板110901、右下夹板110902松开，无袋嘴自立袋12被送走。

[0063] 需要开袋口的时候，第一拉夹动板驱动机构1114带动第一拉夹动板1105往右侧移动，第一拉夹动板1105拨动第一夹袋拉轴1104往右侧移动；第二拉夹动板驱动机构1115带动第二拉夹动板1110往左侧移动，第二拉夹动板1110拨动第二夹袋拉轴1113往左侧移动，如图7所示。这样就使无袋嘴自立袋12袋口张开，然后可以对无袋嘴自立袋12进行充填。需要闭合无袋嘴自立袋12袋口时，第一夹袋拉轴1104往左侧移动、第二拉夹动板1110往右侧移动，直到无袋嘴自立袋12袋口闭合，接着就可以对无袋嘴自立袋12进行封口。

[0064] 所述热封机构7，包括升降机构、左热封板701、左热封臂702、右热封臂708、左传动机构、右传动机构。

[0065] 所述升降机构为气缸704，升降部件为活塞杆70401。

[0066] 所述左热封板701固定在左热封臂702的第一工作端70203，右热封板707固定在右热封臂708的第二工作端70803，所述左热封臂702的第一固定端70201可转动的固定在气缸704底端，右热封臂707的第二固定端70701可转动的固定在气缸704底端，气缸704的活塞杆70401通过左传动机构连接左热封臂701的驱动端，同时气缸704的活塞杆70401通过右传动机构连接右热封臂的驱动端。

[0067] 所述左传动机构包括第一拉杆705、第一横杆703，第一横杆703的右端固定在活塞杆70401的顶端，第一拉杆705的上端固定在第一横杆703的左端，第一拉杆705的下端连接左热封臂702的第一驱动端70202。

[0068] 所述右传动机构包括第二拉杆709、第二横杆706、第一支撑杆710、第二支撑杆711，第二横杆706的左端通过第一支撑杆710、第二支撑杆711固定连接活塞杆70401，第二拉杆709的上端固定在第二横杆706的右端，第二拉杆709的下端连接右热封臂708的第二驱动端70802。

[0069] 所述第一支撑杆710、第二支撑杆711分别位于气缸704的左右两侧，第一支撑杆710、第二支撑杆711的顶端分别固定在第二横杆706上，第一支撑杆710、第二支撑杆711的底端分别固定连接活塞杆70401的横板712。

[0070] 由于与第二拉杆709距离较远的第一支撑杆710与第一横杆703交叉，因此所述第一横杆703开有通孔，第一支撑杆710穿过该通孔。这样第一支撑杆710与第一横杆703不会接触，因此不会互相干扰。

[0071] 下面介绍一下热封机构7的工作过程：

[0072] 当气缸704的活塞杆70401下拉时，带动第二横杆706、第二拉杆709下移，使右热封臂708顺时针转动；同时通过第一横杆703、第一拉杆705下降，使左热封臂702逆时针转动，从而使左热封板701、右热封板707闭合，完成封口动作。

[0073] 气缸的活塞杆70401上拉时，带动第二横杆706、第二拉杆709上升，使右热封臂708逆时针转动；同时通过第一横杆703、第一拉杆705上升，使左热封臂702顺时针转动，从而使左热封板701、右热封板707展开。

[0074] 所述供袋机构3，包括驱动机构、四个供袋传送机构、四个刷袋机构、四个吸袋送袋机构，所有供袋传送机构、刷袋机构、吸袋送袋机构均安装在机架1上，所述供袋传送机构位于机架1顶端，吸袋送袋机构位于供袋传送机构左端出口处的上方，刷袋机构位于供袋传送机构的上方、吸袋送袋机构右侧。

[0075] 所述吸袋送袋机构包括真空吸盘305、气缸311，真空吸盘305固定在气缸311的活塞轴31101上。

[0076] 所述驱动机构为电机306。

[0077] 所述供袋传送机构包括环形传送带302、两个带轮312、驱动轮313和压带装置，电机306通过传动机构连接驱动轮313，环形传送带302套在两个带轮312上，所述驱动轮313位于环形传送带302内，并且驱动轮313与环形传送带302的间距大于零，压带装置位于环形传送带302外。当环形传送带302需要传送无袋嘴自立袋时，所述压带装置将环形传送带302压到驱动轮313上，驱动轮313带动环形传送带302运动。

[0078] 所述刷袋机构还包括刷袋轮304、可升降支撑机构，刷袋轮304通过传动机构连接电机306，可升降支撑机构固定在机架1上，刷袋轮304固定在可升降支撑机构上。所述可升降支撑机构包括第一气缸308、摆动杆315、固定架314，固定架314固定在机架1上，第一气缸308的上端、摆动杆315的顶端分别可转动的固定在固定架314上，第一气缸308的第一活塞轴30801末端连接摆动杆315的底端。

[0079] 所述压带装置包括第二气缸307和两个压带轮30301，两个压带轮30301可转动的固定在第二气缸307的第二活塞轴30701末端，本实施例中，第二活塞轴30701末端安装有一个安装架30702，两个压带轮30301可转动的固定在安装架30702上。

[0080] 所述环形传送带302采用梯形皮带，驱动轮313采用齿轮。当压带装置将环形传送带302压到驱动轮313上，驱动轮313与环形传送带302啮合，驱动轮313带动环形传送带302运动。

[0081] 如图11所示，为了让供袋机构能够自动完成供袋吸袋的各个动作，所述无袋嘴自立袋充填封口机的供袋机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制电路、第一检测装置、第二检测装置；第一检测装置检测吸袋送袋机构正下方的环形传送带302上的无袋嘴自立袋，当吸袋送袋机构正下方的环形传送带302上没有无袋嘴自立袋时第一检测装置发送一个检测信号给控制电路；第二检测装置检测可升降支撑机构的第一气缸308的第一活塞轴30801伸出第一气缸308的长度，当第一活塞轴30801伸出第一气缸308的长度达到预先设定最大值时，第二检测装置发送一个检测信号给控制电路；控制电路输出一个控制信号控制可升降支撑机构的第一气缸308升降，输出另一个控制信号控制压带装置的第二气缸307升降。当吸袋送袋机构正下方的环形传送带302上没有无袋嘴自立袋12时，控制电路收到第一检测装置发送的检测信号后，控制可升降支撑机构的第一气缸308的第一活塞轴30801下降，刷袋轮304将一个无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构正下方。当第一气缸308的第一活塞轴30801伸出气缸的长度达到预先设定最大值时，位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小，这时控制电路收到第二检测装置发送的检测信号，控制电路先控制可升降支撑机构第一气缸308的第一活塞轴30801上升，然后控制电路控制压带装置的第二气缸307的第二活塞轴30701上升，压带装置将环形传送带302压到驱动轮313上，驱动轮313与环形传送带302啮合，驱动轮313带动环形传送带302运动，将无袋嘴自立袋向前传送一段距离，使得位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度增加到合适的厚度，然后压带装置的第二气缸307的第二活塞轴30701下降回到原位。

[0082] 如图9所示，所述第一检测装置采用光电眼310。所述第二检测装置采用位置检测开关309。

[0083] 下面介绍一下工作过程：所述供袋传送机构将倾斜的放置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后，刷袋机构依次将各无袋嘴自立袋刷到吸袋送袋机构下方。最后，吸袋送袋机构不断的吸住无袋嘴自立袋并送到目的位置。当位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的厚度过小时(即位于刷袋机构下方的无袋嘴自立袋的数目太少)，供袋传送机构再将倾斜的放置在供袋传送机构上的一叠无袋嘴自立袋向前传送，直到多个无袋嘴自立袋位于刷袋机构下方后停止。然后刷袋机构再次开始工作。

[0084] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。