本发明属于电机嵌线技术，涉及一种双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法。其特征在于，嵌线的步骤如下：将左绕组元件的下边线直线段[3b]和右绕组元件的下边线直线段[7b]嵌入嵌线槽；将左绕组元件的上边线直线段[3a]和右绕组元件的上边线直线段[7a]嵌入嵌线槽。本发明提供了一种双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，解决了新型双换向器电机的嵌线难题。
1.双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，在电枢铁芯的两端各有一个换向器，分别是左换向器和右换向器，电枢铁芯的嵌线槽数为m，分别将每个嵌线槽编号为1号槽、2号槽、直到m号槽，左、右换向器的换向片数为m，分别将左、右换向器的每片换向片编号为左/右1号换向片、左/右2号换向片、直到左/右m号换向片，编号方向均为顺时针方向，左、右换向器换向片的位置对应，所说的双绕组是由左绕组和右绕组组成的叠式绕组，左绕组和右绕组中的绕组元件数量相同，绕组元件的数量等于电枢铁芯的嵌线槽数m；
组成左绕组的左绕组元件由漆包扁线制作，每个左绕组元件由左绕组元件上边线和与左绕组元件上边线连接的左绕组元件下边线组成，左绕组元件上边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件上边线接线端(1a)、左绕组元件上边线接线端圆弧段(2a)、左绕组元件上边线直线段(3a)和左绕组元件上边线连接端圆弧段(4a)，左绕组元件下边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件下边线接线端(1b)、左绕组元件下边线接线端圆弧段(2b)、左绕组元件下边线直线段(3b)和左绕组元件下边线连接端圆弧段(4b)，左绕组元件上边线连接端圆弧段(4a)的端头与左绕组元件下边线连接端圆弧段(4b)的端头连接为整体，同时，左绕组元件上边线连接端圆弧段(4a)位于左绕组元件下边线连接端圆弧段(4b)的上面，左绕组元件上边线连接端圆弧段(4a)的圆弧半径ra＝rb+t，rb是左绕组元件下边线连接端圆弧段(4b)的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，左绕组元件上边线接线端(1a)和左绕组元件下边线接线端(1b)是长度相等的直线段；左绕组元件上边线接线端圆弧段(2a)的圆弧半径也是ra，左绕组元件下边线接线端圆弧段(2b)的圆弧半径也是rb，左绕组元件的上边线接线端(1a)和下边线接线端(1b)与左换向器连接；
组成右绕组的右绕组元件由漆包扁线制作，每个右绕组元件由右绕组元件上边线和与右绕组元件上边线连接的右绕组元件下边线组成，右绕组元件上边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件上边线接线端(5a)、右绕组元件上边线接线端圆弧段(6a)、右绕组元件上边线直线段(7a)和右绕组元件上边线连接端圆弧段(8a)，右绕组元件下边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件下边线接线端(5b)、右绕组元件下边线接线端圆弧段(6b)、右绕组元件下边线直线段(7b)和右绕组元件下边线连接端圆弧段(8b)，右绕组元件上边线连接端圆弧段(8a)的端头与右绕组元件下边线连接端圆弧段(8b)的端头连接为整体，同时，右绕组元件上边线连接端圆弧段(8a)位于右绕组元件下边线连接端圆弧段(8b)的上面，右绕组元件上边线连接端圆弧段(8a)的圆弧半径rc＝rd+t，rd是右绕组元件下边线连接端圆弧段(8b)的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，右绕组元件上边线接线端(5a)和右绕组元件下边线接线端(5b)是长度相等的直线段；右绕组元件上边线接线端圆弧段(6a)的圆弧半径也是rc，右绕组元件下边线接线端圆弧段(6b)的圆弧半径也是rd，右绕组元件的上边线接线端(5a)和下边线接线端(5b)与右换向器连接；其特征在于，嵌线的步骤如下：
1.1、将左绕组元件的下边线直线段(3b)和右绕组元件的下边线直线段(7b)嵌入嵌线槽：
1.1.1、将第一左绕组元件的下边线直线段(3b)和第一右绕组元件的下边线直线段(7b)嵌入1号嵌线槽：以任意一个嵌线槽作为1号嵌线槽，将第一左绕组元件下边线直线段(3b)连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一左绕组元件下边线接线端(1b)朝向左换向器，将第一左绕组元件下边线接线端(1b)焊接在左换向器中图纸规定的换向片上，以该换向片作为左换向器的1号换向片，则与左换向器的1号换向片对应的右换向器相应的换向片为右换向器1号换向片；然后将第一右绕组元件下边线直线段(7b)连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一右绕组元件下边线接线端(5b)朝向右换向器，将第一右绕组元件下边线接线端(5b)焊接在右换向器的1号换向片上；
1.1.2、将第二左绕组元件的下边线直线段(3b)和第二右绕组元件的下边线直线段(7b)嵌入2号嵌线槽：将第二左绕组元件下边线直线段(3b)连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二左绕组元件下边线接线端(1b)朝向左换向器，将第二左绕组元件下边线接线端(1b)焊接在左换向器的2号换向片上；然后将第二右绕组元件下边线直线段(7b)连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二右绕组元件下边线接线端(5b)朝向右换向器，将第二右绕组元件下边线接线端(5b)焊接在右换向器的2号换向片上；
1.1.3、重复步骤1.1.2的方法，直到将第m左绕组元件下边线直线段(3b)连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m左绕组元件下边线接线端(1b)朝向左换向器，将第m左绕组元件下边线接线端(1b)焊接在左换向器的m号换向片上；然后将第m右绕组元件下边线直线段(7b)连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m右绕组元件下边线接线端(5b)朝向右换向器，将第m右绕组元件下边线接线端(5b)焊接在右换向器的m号换向片上；所有的嵌线槽中，左绕组元件的下边线直线段(3b)和右绕组元件的下边线直线段(7b)的相对位置保持一致；
1.2、将左绕组元件的上边线直线段(3a)和右绕组元件的上边线直线段(7a)嵌入嵌线槽：
1.2.1、将第一左绕组元件的上边线直线段(3a)连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2左绕组元件的下边线直线段(3b)的上面，此时，第一左绕组元件的上边线直线段(3a)与下边线直线段(3b)之间相隔n个嵌线槽，n由图纸规定，n＜m，将第一左绕组元件上边线接线端(1a)焊接在左换向器的m号换向片上；将第一右绕组元件的上边线直线段(7a)连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2右绕组元件的下边线直线段(7b)的上面，此时，第一右绕组元件的上边线直线段(7a)与下边线直线段(7b)之间相隔n个嵌线槽，将第一右绕组元件上边线接线端(5a)焊接在右换向器的m号换向片上
1.2.2、将第二左绕组元件的上边线直线段(3a)连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3左绕组元件的下边线直线段(3b)的上面，将第二左绕组元件上边线接线端(1a)焊接在左换向器的1号换向片上；将第二右绕组元件的上边线直线段(7a)连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3右绕组元件的下边线直线段(7b)的上面，将第二右绕组元件上边线接线端(5a)焊接在右换向器的1号换向片上；
1.2.3、将第三左绕组元件的上边线直线段(3a)连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4左绕组元件的下边线直线段(3b)的上面，将第三左绕组元件上边线接线端(1a)焊接在左换向器的2号换向片上；将第三右绕组元件的上边线直线段(7a)连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4右绕组元件的下边线直线段(7b)的上面，将第三右绕组元件上边线接线端(5a)焊接在右换向器的2号换向片上；
1.2.4、以此类推，重复步骤1.2.3的方法，直到将第m左绕组元件的上边线直线段(3a)连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1左绕组元件的下边线直线段(3b)的上面，将第m左绕组元件上边线接线端(1a)焊接在左换向器的m-1号换向片上；将第m右绕组元件的上边线直线段(7a)连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1右绕组元件的下边线直线段(7b)的上面，将第m右绕组元件上边线接线端(5a)焊接在右换向器的m-1号换向片上。
双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法
技术领域
[0001] 本发明属于电机嵌线技术，涉及一种双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法。
背景技术
[0002] 新型双换向器电机的电枢组件带有换向器，在电枢铁芯的两端各有一个换向器，分别是左换向器和右换向器。其绕组是由左绕组和右绕组组成的叠式双绕组。左绕组的接线端与左换向器连接，右绕组的接线端与右换向器连接。这种双换向器单铁心的绕组元件嵌线结构，在电枢组件中是独一无二的，用常规的嵌线方法无法实现。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：提供一种双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，以解决新型双换向器电机的嵌线难题。
[0004] 本发明的技术方案是：双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，在电枢铁芯的两端各有一个换向器，分别是左换向器和右换向器，电枢铁芯的嵌线槽数为m，分别将每个嵌线槽编号为1号槽、2号槽、直到m号槽，左、右换向器的换向片数为m，分别将左、右换向器的每片换向片编号为左/右1号换向片、左/右2号换向片、直到左/右m号换向片，编号方向均为顺时针方向，左、右换向器换向片的位置对应，所说的双绕组是由左绕组和右绕组组成的叠式绕组，左绕组和右绕组中的绕组元件数量相同，绕组元件的数量等于电枢铁芯的嵌线槽数m；
[0005] 组成左绕组的左绕组元件由漆包扁线制作，每个左绕组元件由左绕组元件上边线和与左绕组元件上边线连接的左绕组元件下边线组成，左绕组元件上边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件上边线接线端、左绕组元件上边线接线端圆弧段、左绕组元件上边线直线段和左绕组元件上边线连接端圆弧段，左绕组元件下边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件下边线接线端、左绕组元件下边线接线端圆弧段、左绕组元件下边线直线段和左绕组元件下边线连接端圆弧段，左绕组元件上边线连接端圆弧段的端头与左绕组元件下边线连接端圆弧段的端头连接为整体，同时，左绕组元件上边线连接端圆弧段位于左绕组元件下边线连接端圆弧段的上面，左绕组元件上边线连接端圆弧段的圆弧半径ra＝rb+t，rb是左绕组元件下边线连接端圆弧段的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，左绕组元件上边线接线端和左绕组元件下边线接线端是长度相等的直线段；左绕组元件上边线接线端圆弧段的圆弧半径也是ra，左绕组元件下边线接线端圆弧段的圆弧半径也是rb，左绕组元件的上边线接线端和下边线接线端与左换向器连接；
[0006] 组成右绕组的右绕组元件由漆包扁线制作，每个右绕组元件由右绕组元件上边线和与右绕组元件上边线连接的右绕组元件下边线组成，右绕组元件上边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件上边线接线端、右绕组元件上边线接线端圆弧段、右绕组元件上边线直线段和右绕组元件上边线连接端圆弧段，右绕组元件下边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件下边线接线端、右绕组元件下边线接线端圆弧段、右绕组元件下边线直线段和右绕组元件下边线连接端圆弧段，右绕组元件上边线连接端圆弧段的端头与右绕组元件下边线连接端圆弧段的端头连接为整体，同时，右绕组元件上边线连接端圆弧段位于右绕组元件下边线连接端圆弧段的上面，右绕组元件上边线连接端圆弧段的圆弧半径rc＝rd+t，rd是右绕组元件下边线连接端圆弧段的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，右绕组元件上边线接线端和右绕组元件下边线接线端是长度相等的直线段；右绕组元件上边线接线端圆弧段的圆弧半径也是rc，右绕组元件下边线接线端圆弧段的圆弧半径也是rd，右绕组元件的上边线接线端和下边线接线端与右换向器连接；其特征在于，嵌线的步骤如下：
[0007] 1.1、将第一左绕组元件的下边线直线段和第一右绕组元件的下边线直线段嵌入1号嵌线槽：以任意一个嵌线槽作为1号嵌线槽，将第一左绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一左绕组元件下边线接线端朝向左换向器，将第一左绕组元件下边线接线端焊接在左换向器中图纸规定的换向片上，以该换向片作为左换向器的1号换向片，则与左换向器的1号换向片对应的右换向器相应的换向片为右换向器1号换向片；然后将第一右绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一右绕组元件下边线接线端朝向右换向器，将第一右绕组元件下边线接线端焊接在右换向器的1号换向片上；
[0008] 1.2、将第二左绕组元件的下边线直线段和第二右绕组元件的下边线直线段嵌入2号嵌线槽：将第二左绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二左绕组元件下边线接线端朝向左换向器，将第二左绕组元件下边线接线端焊接在左换向器的2号换向片上；然后将第二右绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二右绕组元件下边线接线端朝向右换向器，将第二右绕组元件下边线接线端焊接在右换向器的2号换向片上；
[0009] 1.3、重复步骤1.2的方法，直到将第m左绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m左绕组元件下边线接线端朝向左换向器，将第m左绕组元件下边线接线端焊接在左换向器的m号换向片上；然后将第m右绕组元件下边线直线段连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m右绕组元件下边线接线端朝向右换向器，将第m右绕组元件下边线接线端焊接在右换向器的m号换向片上；所有的嵌线槽中，左绕组元件的下边线直线段和右绕组元件的下边线直线段的相对位置保持一致；
[0010] 2、将左绕组元件的上边线直线段和右绕组元件的上边线直线段嵌入嵌线槽：
[0011] 2.1、将第一左绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2左绕组元件的下边线直线段的上面，此时，第一左绕组元件的上边线直线段与下边线直线段之间相隔n个嵌线槽，n由图纸规定，n＜m，将第一左绕组元件上边线接线端焊接在左换向器的m号换向片上；将第一右绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2右绕组元件的下边线直线段的上面，此时，第一右绕组元件的上边线直线段与下边线直线段之间相隔n个嵌线槽，将第一右绕组元件上边线接线端焊接在右换向器的m号换向片上
[0012] 2.2、将第二左绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3左绕组元件的下边线直线段的上面，将第二左绕组元件上边线接线端焊接在左换向器的1号换向片上；将第二右绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3右绕组元件的下边线直线段的上面，将第二右绕组元件上边线接线端焊接在右换向器的1号换向片上；
[0013] 2.3、将第三左绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4左绕组元件的下边线直线段的上面，将第三左绕组元件上边线接线端焊接在左换向器的2号换向片上；将第三右绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4右绕组元件的下边线直线段的上面，将第三右绕组元件上边线接线端焊接在右换向器的2号换向片上；
[0014] 2.4、以此类推，重复步骤2.3的方法，直到将第m左绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1左绕组元件的下边线直线段的上面，将第m左绕组元件上边线接线端焊接在左换向器的m-1号换向片上；将第m右绕组元件的上边线直线段连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1右绕组元件的下边线直线段的上面，将第m右绕组元件上边线接线端焊接在右换向器的m-1号换向片上。
[0015] 本发明的优点是：提供了一种双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，解决了新型双换向器电机的嵌线难题。
附图说明
[0016] 图1是左绕组元件的结构示意图。
[0017] 图2是图1的K-K剖视图。
[0018] 图3是右绕组元件的结构示意图。
[0019] 图4是图3的P-P剖视图。
具体实施方式
[0020] 下面对本发明做进一步详细说明。参见图1至图4，双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，在电枢铁芯的两端各有一个换向器，分别是左换向器和右换向器，电枢铁芯的嵌线槽数为m，分别将每个嵌线槽编号为1号槽、2号槽、直到m号槽，左、右换向器的换向片数为m，分别将左、右换向器的每片换向片编号为左/右1号换向片、左/右2号换向片、直到左/右m号换向片，编号方向均为顺时针方向，左、右换向器换向片的位置对应，所说的双绕组是由左绕组和右绕组组成的叠式绕组，左绕组和右绕组中的绕组元件数量相同，绕组元件的数量等于电枢铁芯的嵌线槽数m；
[0021] 组成左绕组的左绕组元件由漆包扁线制作，每个左绕组元件由左绕组元件上边线和与左绕组元件上边线连接的左绕组元件下边线组成，左绕组元件上边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件上边线接线端1a、左绕组元件上边线接线端圆弧段2a、左绕组元件上边线直线段3a和左绕组元件上边线连接端圆弧段4a，左绕组元件下边线从左到右分为4段，分别是：左绕组元件下边线接线端1b、左绕组元件下边线接线端圆弧段2b、左绕组元件下边线直线段3b和左绕组元件下边线连接端圆弧段4b，左绕组元件上边线连接端圆弧段4a的端头与左绕组元件下边线连接端圆弧段4b的端头连接为整体，同时，左绕组元件上边线连接端圆弧段4a位于左绕组元件下边线连接端圆弧段4b的上面，左绕组元件上边线连接端圆弧段4a的圆弧半径ra＝rb+t，rb是左绕组元件下边线连接端圆弧段4b的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，左绕组元件上边线接线端1a和左绕组元件下边线接线端1b是长度相等的直线段；左绕组元件上边线接线端圆弧段2a的圆弧半径也是ra，左绕组元件下边线接线端圆弧段2b的圆弧半径也是rb，左绕组元件的上边线接线端1a和下边线接线端1b与左换向器连接；
[0022] 组成右绕组的右绕组元件由漆包扁线制作，每个右绕组元件由右绕组元件上边线和与右绕组元件上边线连接的右绕组元件下边线组成，右绕组元件上边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件上边线接线端5a、右绕组元件上边线接线端圆弧段6a、右绕组元件上边线直线段7a和右绕组元件上边线连接端圆弧段8a，右绕组元件下边线从右到左分为4段，分别是：右绕组元件下边线接线端5b、右绕组元件下边线接线端圆弧段6b、右绕组元件下边线直线段7b和右绕组元件下边线连接端圆弧段8b，右绕组元件上边线连接端圆弧段8a的端头与右绕组元件下边线连接端圆弧段8b的端头连接为整体，同时，右绕组元件上边线连接端圆弧段8a位于右绕组元件下边线连接端圆弧段8b的上面，右绕组元件上边线连接端圆弧段8a的圆弧半径rc＝rd+t，rd是右绕组元件下边线连接端圆弧段8b的圆弧半径，t是漆包扁线的宽度，右绕组元件上边线接线端5a和右绕组元件下边线接线端5b是长度相等的直线段；右绕组元件上边线接线端圆弧段6a的圆弧半径也是rc，右绕组元件下边线接线端圆弧段6b的圆弧半径也是rd，右绕组元件的上边线接线端5a和下边线接线端5b与右换向器连接；其特征在于，嵌线的步骤如下：
[0023] 1.1、将第一左绕组元件的下边线直线段3b和第一右绕组元件的下边线直线段7b嵌入1号嵌线槽：以任意一个嵌线槽作为1号嵌线槽，将第一左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第一左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器中图纸规定的换向片上，以该换向片作为左换向器的1号换向片，则与左换向器的1号换向片对应的右换向器相应的换向片为右换向器1号换向片；然后将第一右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第一右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的1号换向片上；
[0024] 1.2、将第二左绕组元件的下边线直线段3b和第二右绕组元件的下边线直线段7b嵌入2号嵌线槽：将第二左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第二左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器的2号换向片上；然后将第二右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第二右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的2号换向片上；
[0025] 1.3、重复步骤1.2的方法，直到将第m左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第m左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器的m号换向片上；然后将第m右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入m号嵌线槽的槽底，第m右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第m右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的m号换向片上；所有的嵌线槽中，左绕组元件的下边线直线段3b和右绕组元件的下边线直线段7b的相对位置保持一致；
[0026] 2、将左绕组元件的上边线直线段3a和右绕组元件的上边线直线段7a嵌入嵌线槽：
[0027] 2.1、将第一左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2左绕组元件的下边线直线段3b的上面，此时，第一左绕组元件的上边线直线段3a与下边线直线段3b之间相隔n个嵌线槽，n由图纸规定，n＜m，将第一左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的m号换向片上；将第一右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第n+2号嵌线槽内，位于第n+2右绕组元件的下边线直线段7b的上面，此时，第一右绕组元件的上边线直线段7a与下边线直线段7b之间相隔n个嵌线槽，将第一右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的m号换向片上
[0028] 2.2、将第二左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3左绕组元件的下边线直线段3b的上面，将第二左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的1号换向片上；将第二右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第n+3号嵌线槽内，位于第n+3右绕组元件的下边线直线段7b的上面，将第二右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的1号换向片上；
[0029] 2.3、将第三左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4左绕组元件的下边线直线段3b的上面，将第三左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的2号换向片上；将第三右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第n+4号嵌线槽内，位于第n+4右绕组元件的下边线直线段7b的上面，将第三右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的2号换向片上；
[0030] 2.4、以此类推，重复步骤2.3的方法，直到将第m左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1左绕组元件的下边线直线段3b的上面，将第m左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的m-1号换向片上；将第m右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第n+1号嵌线槽内，位于第n+1右绕组元件的下边线直线段7b的上面，将第m右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的m-1号换向片上。
[0031] 实施例
[0032] 双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法，在电枢铁芯的两端各有一个换向器，分别是左换向器和右换向器，电枢铁芯的嵌线槽数为57，分别将每个嵌线槽编号为1号槽、2号槽、直到57号槽，左、右换向器的换向片数为57，分别将左、右换向器的每片换向片编号为左/右1号换向片、左/右2号换向片、直到左/右57号换向片，编号方向均为顺时针方向，左、右换向器换向片的位置对应，所说的双绕组是由左绕组和右绕组组成的叠式绕组，左绕组和右绕组中的绕组元件数量相同，绕组元件的数量等于电枢铁芯的嵌线槽数57；嵌线的步骤如下：
[0033] 1.1、将第一左绕组元件的下边线直线段3b和第一右绕组元件的下边线直线段7b嵌入1号嵌线槽：以任意一个嵌线槽作为1号嵌线槽，将第一左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第一左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器中图纸规定的换向片上，以该换向片作为左换向器的1号换向片，则与左换向器的1号换向片对应的右换向器相应的换向片为右换向器1号换向片；然后将第一右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入1号嵌线槽的槽底，第一右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第一右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的1号换向片上；
[0034] 1.2、将第二左绕组元件的下边线直线段3b和第二右绕组元件的下边线直线段7b嵌入2号嵌线槽：将第二左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第二左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器的2号换向片上；然后将第二右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入2号嵌线槽的槽底，第二右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第二右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的2号换向片上；
[0035] 1.3、重复步骤1.2，直到将第57左绕组元件下边线直线段3b连同绝缘材料嵌入57号嵌线槽的槽底，第57左绕组元件下边线接线端1b朝向左换向器，将第57左绕组元件下边线接线端1b焊接在左换向器的57号换向片上；然后将第57右绕组元件下边线直线段7b连同绝缘材料嵌入57号嵌线槽的槽底，第57右绕组元件下边线接线端5b朝向右换向器，将第57右绕组元件下边线接线端5b焊接在右换向器的57号换向片上；所有的嵌线槽中，左绕组元件的下边线直线段3b和右绕组元件的下边线直线段7b的相对位置保持一致；
[0036] 2、将左绕组元件的上边线直线段3a和右绕组元件的上边线直线段7a嵌入嵌线槽：
[0037] 2.1、将第一左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第49号嵌线槽内，位于第49左绕组元件的下边线直线段3b的上面，此时，第一左绕组元件的上边线直线段3a与下边线直线段3b之间相隔8个嵌线槽，8由图纸规定，8＜57，将第一左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的57号换向片上；将第一右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第49号嵌线槽内，位于第49右绕组元件的下边线直线段7b的上面，此时，第一右绕组元件的上边线直线段7a与下边线直线段7b之间相隔8个嵌线槽，将第一右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的57号换向片上
[0038] 2.2、将第二左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第50号嵌线槽内，位于第50左绕组元件的下边线直线段3b的上面，将第二左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的1号换向片上；将第二右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第50号嵌线槽内，位于第50右绕组元件的下边线直线段7b的上面，将第二右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的1号换向片上；
[0039] 2.3、以此类推，重复步骤2.2，直到将第57左绕组元件的上边线直线段3a连同绝缘材料嵌入第48号嵌线槽内，位于第48左绕组元件的下边线直线段3b的上面，将第57左绕组元件上边线接线端1a焊接在左换向器的56号换向片上；将第57右绕组元件的上边线直线段7a连同绝缘材料嵌入第48号嵌线槽内，位于第48右绕组元件的下边线直线段7b的上面，将第57右绕组元件上边线接线端5a焊接在右换向器的56号换向片上。
