一种数字烫金机的自动收纸装置

摘要

本发明涉及一种数字烫金机的自动收纸装置，其由纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组组成，整体呈矩形。在此装置中，三个模组由三套伺服驱动系统分别驱动，均可独立运行。工作过程中，三个模组配合动作，无需人工干预，实现高速的无间歇收纸。本发明的数字烫金机的自动收纸装置采用先进的伺服驱动技术，降低了工人的劳动强度，提高了收纸速度，实现了不停机，不减速的收纸动作，提高了工作效率。

权利要求

1.一种数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：包括纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组，其中，所述纸堆送入送出模组包括主插纸杆、固定板、第一滑块、色标传感器、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主插纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述色标传感器安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带、第一伺服电机以及第二色标传感器，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述第二色标传感器检测托纸杆的高度；所述副收纸模组包括支架、滚珠丝杠台以及推拉支架；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第三导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂、连接安装臂的横杆以及一丝杆联板，于各安装臂上设有与第三导轨配合的第三滑块；于所述横杆上设有副收纸杆；所述丝杆联板与第二滚珠丝杠配合；该推拉支架上进一步设有用于检测副收纸杆位置的第三色标传感器；

所述纸堆送入送出模组的底板固持于副收纸模组的支架上，从而将纸堆送入送出模组固持于副收纸模组上；于所述纸堆送入送出模组的底板两侧进一步各设有一防撞器；所述纸堆升降模组位于副收纸模组的支架的前端；所述副收纸模组的副收纸杆在纸堆送入送出模组的主插纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。

2.如权利要求1所述的数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：所述主插纸杆、副收纸杆以及托纸杆的延伸方向相同。

3.如权利要求2所述的数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：所述纸堆送入送出模组位于副收纸模组的一对安装臂之间。

4.如权利要求3所述的数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：所述副收纸模组的支架上进一步设有一挡纸横梁。

说明书

一种数字烫金机的自动收纸装置

【技术领域】

[0001] 本发明涉及一种数字烫金机的自动收纸装置，属于印刷机械技术领域。【背景技术】

[0002] 目前，传统的烫金(或模切)机多采用由收纸板和收纸栅板组成的收纸装置，以减速器和链条进行传动。当纸堆收到一定高度，机器速度逐渐慢下来，这时操作者把纸堆降到最低点，把收纸栅板插入，将收好的纸堆拉走，换上另外一块收纸板，并把它升到收纸栅板下部自动停止，这时把收纸栅板抽出来，纸张落在新更换的收纸板上。因为收纸栅板需人工抽出，所以人员劳动强度大、换纸效率低。

[0003] 因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种结构新颖的数字烫金机的自动收纸装置，以克服现有技术中的所述缺陷。【发明内容】

[0004] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速、稳定的数字烫金机的自动收纸装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种数字烫金机的自动收纸装置，其包括纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组，其中，所述纸堆送入送出模组包括主插纸杆、固定板、第一滑块、色标传感器、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主插纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述色标传感器安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带、第一伺服电机以及第二色标传感器，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接相连；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述第二色标传感器检测托纸杆的高度；所述副收纸模组包括支架、滚珠丝杠台以及推拉支架；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第三导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂、连接安装臂的横杆以及一丝杆联板，于各安装臂上设有与第三导轨配合的第三滑块；于所述横杆上设有副收纸杆；所述丝杆联板与第二滚珠丝配合；该推拉支架上进一步设有用于检测副收纸杆位置的第三色标传感器。

[0006] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述纸堆送入送出模组的底板固持于副收纸模组的支架上，从而将纸堆送入送出模组固持于副收纸模组上。

[0007] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：于所述纸堆送入送出模组的底板两侧进一步各设有一防撞器。

[0008] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述纸堆升降模组位于副收纸模组的支架的前端。

[0009] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述副收纸模组的副收纸杆在纸堆送入送出模组的主插纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。

[0010] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述主插纸杆、副收纸杆以及托纸杆的延伸方向相同。

[0011] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为所述纸堆送入送出模组位于副收纸模组的一对安装臂之间。

[0012] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置还可设置为：所述副收纸模组的支架上进一步设有一挡纸横梁。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的数字烫金机的自动收纸装置采用先进的伺服驱动技术，收纸过程中无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了收纸速度，实现了不停机，不减速的收纸动作，提高了工作效率。【附图说明】

[0014] 图1是本发明的数字烫金机的自动收纸装置的立体图。

[0015] 图2是图1中的纸堆送入送出模组的立体图。

[0016] 图3是图1中的纸堆送入送出模组的侧视图。

[0017] 图4是图1中的纸堆升降模组的侧视图。

[0018] 图5是图1中的纸堆升降模组的俯视图。

[0019] 图6是图1中的副收纸模组的立体图。

[0020] 图7是图1中的副收纸模组的支架的立体图。

[0021] 图8是图1中的副收纸模组的滚珠丝杠台的立体图。

[0022] 图9是图1中的副收纸模组的推拉支架的立体图。【具体实施方式】

[0023] 请参阅图1至图9所示，本发明为一种数字烫金机的自动收纸装置，其由纸堆送入送出模组1、纸堆升降模组3以及副收纸模组5等模组组成。

[0024] 如说明书图1、图2以及图3所示，所述纸堆送入送出模组1包括主插纸杆11、固定板12、第一滑块13、色标传感器14、直线电机动子15、导轨16、底板17、直线电机定子18以及防撞器19。其中，所述主插纸杆11用于承载纸堆(未图示)并输送纸堆到指定位置，其固持安装于固定板12的上方并随固定板12运动。所述固定板12下方装设有所述第一滑块13以及直线电机动子15。所述第一滑块13系与第一导轨16配合并能沿第一导轨16往复运动，该第一导轨16延伸方向与主插纸杆11的延伸方向相同。所述直线电机动子15驱动第一滑块13，使第一滑块13沿第一导轨16的延伸方向滑动。所述色标传感器14安装于固定板12上并随第一滑块13运动从而来检测主插纸杆11的位置，保证纸堆快速、准确送达到指定位置，该色标传感器14系与直线电机动子15电性连接，并控制直线电机动子15的加减速。所述第一导轨16以及直线电机定子18系固定于底板17上。所述防撞器19位于纸堆送入送出模组1的底板17两侧。

[0025] 如说明书图1、图4以及图5所示，所述纸堆升降模组3包括托纸杆31、托纸杆支架32、第二滑块33、第二导轨341、支撑板34、第一滚珠丝杠35、主动轮36、从动轮37、齿形带38、第一伺服电机39以及第二色标传感器30。其中，所述托纸杆31用于支撑纸堆(未图示)，其位于托纸杆支架32的上方并呈水平设置。所述托纸杆支架31呈竖直设置，其与第二滑块33连接。所述第一滚珠丝杠35以及第一伺服电机39分别安装于支撑板34上，其该第一滚珠丝杠35亦呈竖直设置。所述第二滑块33与第二导轨341配合并能沿第一滚珠丝杠35延伸方向作上下运动，从而带动托纸杆11升降。于所述支撑板34上进一步设有上述一对第二导轨341，所述第二滑块33沿该第二导轨341做升降运动。所述主动轮36与第一伺服电机39连接相连，并被伺服电机39驱动而旋转。所述从动轮37与滚珠丝杠35相连并带动滚珠丝杠35转动。所述主动轮36与从动轮37通过齿形带38相连，从而使第一伺服电机39驱动第一滚珠丝杠35转动，其中，所述主动轮36与从动轮37位于同一水平面上，防止齿形带38滑出。所述第二色标传感器30用于检测托纸杆31的高度。

[0026] 如说明书图1以及图6至图9所示，所述副收纸模组5包括支架51、滚珠丝杠台52以及推拉支架53。其中，于所述支架51上进一步设有一挡纸横梁511，其上设置上述滚珠丝杠台52以及推拉支架53。所述纸堆送入送出模组1位于该支架51的前端，且纸堆送入送出模组1的底板17、纸堆升降模组3的支撑板34亦固持于该支架51上。所述滚珠丝杠台52安装固定于支架51上，其包括第二滚珠丝杠521、驱动第二滚珠丝杠521转动的第二伺服电机522以及位于两侧的第三导轨523。所述推拉支架53沿滚珠丝杠台2的前后方向运动，其包括一对安装臂531、连接安装臂531的横杆532以及一丝杆联板533；于各安装臂531上设有与第三导轨523配合的第三滑块534；于所述横杆532上设有副收纸杆535；所述丝杆联板533与第二滚珠521配合；该推拉支架53上进一步设有用于检测副收纸杆535位置的第三色标传感器536。

[0027] 所述副收纸杆535位于纸堆送入送出模组1的主插纸杆11以及纸堆升降模组3的托纸杆31的上方，且主插纸杆11、副收纸杆535以及托纸杆31的延伸方向相同。所述副收纸模组5的副收纸杆535在纸堆送入送出模组1的主插纸杆11以及纸堆升降模组3的托纸杆31的上方做线性移动，且所述纸堆送入送出模组3位于副收纸模组5的一对安装臂531之间。

[0028] 本发明的数字烫金机的自动收纸装置的工作原理如下：

[0029] a.纸堆升降模组3的托纸杆31提升至最上端，等待收纸。

[0030] b.纸堆送入送出模组1的主插纸杆11移至纸堆升降模组3的下方，等待接纸。

[0031] c.在收纸过程中，随着纸堆的加厚，托纸杆31随之下降，所述第二色标传感器30用于检测托纸杆31的高度。

[0032] d.当托纸杆31下面距主插纸杆11上面20mm时，快速下降，同时副收纸模组5组迅速向前动作，副收纸杆535接替托纸杆31收纸。

[0033] e.纸堆送入送出模组1向后退出将纸堆带出。

[0034] f.托纸杆31上升接替副收纸杆535收纸，此时，3副收纸模组5退回。

[0035] g.重复上述步骤，从而来实现收纸。

[0036] 以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。