电动马达

摘要

蜗轮减速机构容纳在固定有磁轭(24)的齿轮箱(36)中，同时控制基板(51)固定在安装齿轮箱(36)的盖体的内表面。齿轮箱(36)或/和盖体上设置有位于电枢轴(26)的轴线(L1)上的定位部(61)，该定位部(61)贯通设置在控制基板(51)上的定位孔(64)定位控制基板(51)。电枢轴(26)上固定传感器磁体(72)，控制基板(51)上分别设置有与传感器磁体(72)相对并且相互与定位部(61)距离相同的第一霍尔集成电路(73a)和第二霍尔集成电路(73b)，通过这些霍尔集成电路(73a)、(73b)检测传感器磁体(72)的磁场的变化。

权利要求

1.一种电动马达，其特征在于，该电动马达包括：

磁轭，该磁轭形成为有底筒状；

齿轮箱，该齿轮箱固定在所述磁轭的开口端；

盖体，该盖体安装在所述齿轮箱上并封闭所述齿轮箱；

电枢，该电枢包括向所述齿轮箱内突出的电枢轴，并且可自由旋转地由所述磁轭支撑；

减速机构，该减速机构容纳在所述齿轮箱中，用于使所述电枢轴的旋转减慢并从输出轴输出；

控制基板，该控制基板包括对供给到所述电枢轴的驱动电流进行控制的控制电路，所述控制基板通过固定装置固定在所述盖体上并容纳在所述齿轮箱内；

定位部，该定位部包括设置在所述齿轮箱上的第一连接片和设置在所述盖体上的第二连接片；

旋转信息输出装置，该旋转信息输出装置固定在所述电枢轴上，并且与所述电枢轴共同旋转；以及，第一检测体和第二检测体，所述第一检测体和所述第二检测体分别设置在所述控制基板上而与所述旋转信息输出装置相对，从垂直于所述控制基板的方向观察，所述第一检测体和所述第二检测体位于所述电枢轴的两侧并与所述电枢轴的轴线的距离相同，所述第一检测体和所述第二检测体分别用于检测所述旋转信息输出装置所产生的旋转信息；

所述盖体上设置有夹子，该夹子使所述控制基板固定于所述盖体的内表面，当所述控制基板通过所述夹子固定在所述盖体上时，所述第二连接片连接于设置在所述控制基板上的被定位部，以相对于所述盖体定位所述控制基板，当控制基板以被固定在所述盖体的内表面的状态被容纳于所述齿轮箱的控制基板容纳部时，所述第一连接片连接所述第二连接片从而相对于所述齿轮箱定位所述控制基板。

2.根据权利要求1所述的电动马达，其特征在于，所述第一连接片形成为突起状，所述第二连接片形成为被所述第一连接片贯穿的圆筒状，所述被定位部形成为被所述第二连接片贯穿的孔状。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的电动马达，其特征在于，连结所述定位部与所述第一检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度与连结所述定位部与所述第二检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度设置为相同。

4.根据权利要求3所述的电动马达，其特征在于，所述磁轭的开口端上安装有为所述电枢供电的供电装置，该供电装置上设有布置在所述齿轮箱内部的一对电源端子，所述控制基板上设有一对连接片，该对连接片在所述电枢轴的轴向方向上分别与对应的所述电源端子可自由移动地连接。

5.根据权利要求4所述的电动马达，其特征在于，所述一对电源端子在与所述电枢轴正交的方向上并排设置。

6.根据权利要求1至2中任意一项所述的电动马达，其特征在于，所述磁轭的开口端上安装有为所述电枢供电的供电装置，该供电装置上设有布置在所述齿轮箱内部的一对电源端子，所述控制基板上设有一对连接片，该对连接片在所述电枢轴的轴向方向上分别与对应的所述电源端子可自由移动地连接。

7.根据权利要求6所述的电动马达，其特征在于，所述一对电源端子在与所述电枢轴正交的方向上并排设置。

8.一种电动马达，其特征在于，该电动马达包括：

磁轭，该磁轭形成为有底筒状；

齿轮箱，该齿轮箱固定在所述磁轭的开口端；

盖体，该盖体安装在所述齿轮箱上并封闭所述齿轮箱；

电枢，该电枢包括向所述齿轮箱内突出的电枢轴，并且可自由旋转地由所述磁轭支撑；

减速机构，该减速机构容纳在所述齿轮箱中，用于使所述电枢轴的旋转减慢并从输出轴输出；

控制基板，该控制基板包括对供给到所述电枢轴的驱动电流进行控制的控制电路，所述控制基板通过固定装置固定在所述盖体上并容纳在所述齿轮箱内；

定位部，该定位部与所述控制基板上设置的被定位部连接，从而相对于所述盖体定位所述控制基板；

旋转信息输出装置，该旋转信息输出装置固定在所述电枢轴上，并且与所述电枢轴共同旋转；以及，第一检测体和第二检测体，该第一检测体和第二检测体分别设置在所述控制基板上而与所述旋转信息输出装置相对，并且所述第一检测体和第二检测体与所述定位部的距离相同，分别用于检测所述旋转信息输出装置所产生的旋转信息；

所述盖体上设置夹子，该夹子使所述控制基板固定于所述盖体的内表面，当控制基板以被固定在所述盖体的内表面的状态被容纳于所述齿轮箱的控制基板容纳部时，所述定位部相对于所述齿轮箱定位所述控制基板。

9.根据权利要求8所述的电动马达，其特征在于，所述定位部形成为突起状，所述被定位部形成为被所述定位部贯穿的孔状。

10.根据权利要求8至9中任意一项所述的电动马达，其特征在于，连结所述定位部与所述第一检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度与连结所述定位部与所述第二检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度设置为相同。

11.根据权利要求10所述的电动马达，其特征在于，所述磁轭的开口端上安装有为所述电枢供电的供电装置，该供电装置上设有布置在所述齿轮箱内部的一对电源端子，所述控制基板上设有一对连接片，该对连接片在所述电枢轴的轴向方向上分别与对应的所述电源端子可自由移动地连接。

12.根据权利要求11所述的电动马达，其特征在于，所述一对电源端子在与所述电枢轴正交的方向上并排设置。

13.根据权利要求8至9中任意一项所述的电动马达，其特征在于，所述磁轭的开口端上安装有为所述电枢供电的供电装置，该供电装置上设有布置在所述齿轮箱内部的一对电源端子，所述控制基板上设有一对连接片，该对连接片在所述电枢轴的轴向方向上分别与对应的所述电源端子可自由移动地连接。

14.根据权利要求13所述的电动马达，其特征在于，所述一对电源端子在与所述电枢轴正交的方向上并排设置。

说明书

电动马达

技术领域

[0001] 本发明涉及设置在容纳有减速机构的齿轮箱内的，设置有控制基板的机电一体化的电动马达，具体地，该马达包括用于检测电枢轴的旋转的旋转传感器。

背景技术

[0002] 一直以来，例如作为天窗装置等车辆用电气设备的驱动源，常使用在容纳减速机构的齿轮箱内容纳控制基板并且作为一个单元的机电一体化的电动马达。在这种机电一体化的电动马达中，控制基板通过螺钉(固定装置)固定在齿轮箱上，或者通过螺钉(固定装置)固定在封闭齿轮箱的盖体的内表面等的上面，通过在齿轮箱上安装该盖体，将控制基板容纳在齿轮箱内的控制基板容纳部中。

[0003] 一方面，这种电动马达包括用于检测电枢轴的旋转的旋转传感器，根据该旋转传感器检测的检测信号可以进行马达的动作控制。这种情况时，电枢轴的向齿轮箱内突出的部分上固定有传感器磁体(旋转信息输出装置)，在控制基板上设置有与该传感器磁体相对的一对霍尔集成电路(检测体)。并且，如果传感器磁体随电枢轴旋转，那么各霍尔集成电路将会输出作为检测信号的脉冲信号，控制基板根据该脉冲信号识别电枢轴的旋转，另外，根据从各霍尔集成电路发出的脉冲信号的出现时间识别电枢轴的旋转方向。

[0004] 为了提高这种使用霍尔集成电路的旋转传感器的检测精度，有必要精确地定位与传感器磁铁对相对的各霍尔集成电路。

[0005] 因此，例如在专利文献1所示的电动马达中，盖体上设置有突起状(圆柱状)的定位部，该定位部贯通在控制基板上形成的贯通孔(被定位部)，并且控制基板的外周抵接在盖体边缘部分的内表面上，通过在该状态下使用螺钉等将控制基板固定在盖体上，从而定位控制基板。

[0006] 专利文献1：特开2003-47204号公报

发明内容

[0007] 但是，即使设置了如专利文献1所示的定位结构，控制基板仍有可能会在出现些微位置偏差的状态下固定在盖体上。并且，该位置偏差为控制基板在以定位部为中心的旋转方向上发生的偏离，当各霍尔集成电路和传感器磁体之间的距离不同时，该偏差导致的相对偏差量也会不同，可能会导致旋转传感器的旋转检测精度大幅度降低。

[0008] 本发明的目的是平均与旋转信号输出装置相对的各检测体的相对偏差量，提高检测体的旋转检测精度。

[0009] 本发明的电动马达，其特征在于，该电动马达包括：磁轭，该磁轭形成为有底筒状；齿轮箱，该齿轮箱固定在所述磁轭的开口端；盖体，该盖体安装在所述齿轮箱上并封闭所述齿轮箱；电枢，该电枢包括向所述齿轮箱内突出的电枢轴，并且可自由旋转地由所述磁轭支撑；减速机构，该减速机构容纳在所述齿轮箱中，用于使所述电枢轴的旋转减慢并从输出轴输出；控制基板，该控制基板包括对供给到所述电枢轴的驱动电流进行控制的控制电路，所述控制基板通过固定装置固定在所述盖体上并容纳在所述齿轮箱内；定位部，该定位部包括在设置在所述齿轮箱上的第一连接片和设置在所述盖体并与所述第一连接片连接的第二连接片，并在所述第一连接片或所述第二连接片上与所述控制基板上设置的被定位部连接，从而定位所述控制基板；旋转信息输出装置，该旋转信息输出装置固定在所述电枢轴上，并且与所述电枢轴共同旋转；第一检测体和第二检测体，该第一检测体和第二检测体分别设置在所述控制基板上而与所述旋转信息输出装置相对，并且所述第一检测体和第二检测体与所述定位部的距离相同，分别用于检测所述旋转信息输出装置所产生的旋转信息。

[0010] 本发明的电动马达，其特征在于，所述第一连接片形成为突起状，所述第二连接片形成为被所述第一连接片贯穿的圆筒状，所述被定位部形成为被所述第二连接片贯穿的孔状。

[0011] 本发明的电动马达，其特征在于，该电动马达包括：磁轭，该磁轭形成为有底筒状；齿轮箱，该齿轮箱固定在所述磁轭的开口端；电枢，该电枢包括向所述齿轮箱内突出的电枢轴，并且可自由旋转地由所述磁轭支撑；减速机构，该减速机构容纳在所述齿轮箱中，用于使所述电枢轴的旋转减慢并从输出轴输出；控制基板，该控制基板包括对供给到所述电枢轴的驱动电流进行控制的控制电路，所述控制基板通过固定装置固定在所述盖体上并容纳在所述齿轮箱内；定位部，该定位部设置在所述齿轮箱上并与所述控制基板上设置的被定位部连接，从而定位所述控制基板；旋转信息输出装置，该旋转信息输出装置固定在所述电枢轴上，并且与所述电枢轴共同旋转；第一检测体和第二检测体，该第一检测体和第二检测体分别设置在所述控制基板上而与所述旋转信息输出装置相对，并且所述第一检测体和第二检测体与所述定位部的距离相同，分别用于检测所述旋转信息输出装置所产生的旋转信息。

[0012] 本发明的电动马达，其特征在于，该电动马达包括：磁轭，该磁轭形成为有底筒状；齿轮箱，该齿轮箱固定在所述磁轭的开口端；盖体，该盖体安装在所述齿轮箱上并封闭所述齿轮箱；电枢，该电枢包括向所述齿轮箱内突出的电枢轴，并且可自由旋转地由所述磁轭支撑；减速机构，该减速机构容纳在所述齿轮箱中，用于使所述电枢轴的旋转减慢并从输出轴输出；控制基板，该控制基板包括对供给到所述电枢轴的驱动电流进行控制的控制电路，所述控制基板通过固定装置固定在所述盖体上并容纳在所述齿轮箱内；定位部，该定位部设置在所述盖体上并与所述控制基板上设置的被定位部连接，从而定位所述控制基板；旋转信息输出装置，该旋转信息输出装置固定在所述电枢轴上，并且与所述电枢轴共同旋转；第一检测体和第二检测体，该第一检测体和第二检测体分别设置在所述控制基板上而与所述旋转信息输出装置相对，并且所述第一检测体和第二检测体与所述定位部的距离相同，分别用于检测所述旋转信息输出装置所产生的旋转信息。

[0013] 本发明的电动马达，其特征在于，所述定位部形成为突起状，所述被定位部形成为被所述定位部贯穿的孔状。

[0014] 本发明的电动马达，其特征在于，所述定位部设置在从与所述控制基板垂直的方向看的所述电枢轴的轴线上，同时，在夹持所述电枢轴的两侧上设置有第一检测体和第二检测体。

[0015] 本发明的电动马达，其特征在于，连结所述定位部与所述第一检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度与连结所述定位部与所述第二检测体的直线相对于所述电枢轴的轴线所形成的角度设置为相同。

[0016] 本发明的电动马达，其特征在于，所述磁轭的开口端上安装有为所述电枢供电的供电装置，该供电装置上设有布置在所述齿轮箱内部的一对电源端子，所述控制基板上设有一对连接片，该对连接片在所述电枢轴的轴向方向上分别与对应的所述电源端子可自由移动地连接。

[0017] 本发明的电动马达，其特征在于，所述一对电源端子在与所述电枢轴正交的方向上并排设置。

[0018] 通过本发明，由于与旋转信息输出装置相对的第一检测体和第二检测体彼此与所述定位部的距离相同地设置在所述控制基板上，因此，即使控制基板在以定位部为中心的旋转方向上产生位置偏差，也可以通过平均与旋转信号输出装置相对的各检测体的相对偏差量，提高第一检测体和第二检测体的旋转检测精度。

[0019] 另外，通过本发明，控制基板上设置的连接片在电枢轴的轴向上自由移动地与供电装置上设置的电源端子连接，从而可以使连接部分施加到控制基板的载荷的方向与电枢轴的方向正交。因此，可以抑制由连接部分的载荷导致的向以控制基板的定位部为中心的旋转方向发生的偏差，进一步提高第一检测体和第二检测体的旋转检测精度。

附图说明

[0020] 图1为表示设置在车辆的顶部的天窗装置的大致情况的示意图。

[0021] 图2(a)、(b)分别为表示如图1所示的天窗马达的详细情况的立体图。

[0022] 图3为图2所示的天窗马达的立体分解图。

[0023] 图4为表示电刷固定部的设置的平面图。

[0024] 图5为沿图2(b)中的线A-A的剖视图。

[0025] 图6为表示电源端子和连接片的连接结构的立体图。

[0026] 图7为表示定位部的详细情况的剖视图。

[0027] 图8为表示各霍尔集成电路在控制基板上设置的示意图。

具体实施方式

[0028] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行详细描述。

[0029] 图1为表示设置在车辆的顶部的天窗装置的大致情况的示意图，该天窗装置11具有天窗板12，形成在车辆13的顶部13a的开口部14通过该天窗板12进行开闭。天窗板12的两侧部分别固定有一对滑块(シユ一)15a，15b，另一方面，顶部13a的开口部14的两侧部上分别固定有沿车辆前后方向延伸的导轨16，通过使各滑块15a，15b受到对应导轨16导向，天窗板12在车辆前后方向上自由移动即自由开闭。

[0030] 车辆后侧的各滑块15b分别与带有齿轮的驱动拉索17a，17b的一端相连，这些驱动拉索17a，17b另一端在开口部14的车辆前侧被妥善处理。在与开口部14相对的车辆前侧，开口部14与前车玻璃13b之间的顶部13a的内部设置有作为电动马达的天窗马达21，各驱动拉索17a，17b与该天窗马达21上设置的驱动齿轮22啮合。天窗马达21工作时，天窗马达21使各驱动拉索17a，17b彼此朝相反方向轴向驱动，通过这种方式，天窗板12受到驱动拉索17a，17b的推拉实现自动开闭。

[0031] 图2(a)、(b)分别为表示如图1所示的天窗马达的详细情况的立体图，图3为图2所示的天窗马达的立体分解图，图4为表示电刷固定部的设置的平面图。

[0032] 如图2(a)、(b)所示，该天窗马达21包括带有电刷的马达的马达主体23。该马达主体23的包括剖面大致成椭圆形的形成为有底筒状的磁轭(ヨ一ク)24，如图3所示，该磁轭24的内部容纳有电枢25。该电枢25包括电枢轴26，该电枢轴26的一端受到设置在磁轭24底部的轴承(未示出)的支撑，使电枢25在磁轭24的内部自由旋转。电枢轴26上固定有电枢芯子27，该电枢芯子27上卷装有多个电枢线圈28。另外，电枢轴26上固定有与电枢芯子27邻接的整流器29，各电枢线圈28的线圈端分别与整流器29连接。

[0033] 磁轭24的开口端上安装有作为为电枢25即电枢线圈28供电的供电装置使用的电刷装置31。如图4所示。该电刷装置31为电刷固定部32上安装有一对电刷33a、33b的结构，这些电刷33a、33b与整流器29的外周可滑动地连接(摺接)，将通过该电刷33a、33b和整流器29以设定的时间换流的驱动电流供给电枢线圈28。

[0034] 磁轭24的开口端上通过一对螺栓34和螺母35固定有齿轮箱36。该齿轮箱36为树脂材料制成的浴槽形状，马达主体23的电枢轴26从磁轭24向变速箱36的内部突出并容纳在该齿轮箱36内。并且，电枢轴26的前端部位以及中间部位由在齿轮箱36内设置的轴承(未示出)支撑。齿轮箱36上通过5个爪连接部件(爪係合)连接有盖体37，齿轮箱36的开口端由该盖体37封闭。

[0035] 并且，电刷固定部32在磁轭24和齿轮箱36之间夹持固定。

[0036] 图5为沿图2(b)中的线A-A的剖视图，如图5所示，由盖体37封闭的齿轮箱36的内部容纳有作为减速机构使用的蜗轮传动机构41，该蜗轮传动机构41包括蜗杆41a和蜗轮41b，蜗杆41a在电枢轴26的向齿轮箱36内部突出的部分的外周面上一体形成，蜗轮41b固定在输出轴42上，并与输出轴42一起可自由旋转地容纳在设置在齿轮箱36内部的圆筒状齿轮容纳部36a中。蜗杆41a与蜗轮41b相互啮合，通过这种方式，电枢轴26的旋转由蜗轮传动机构41降低到设定的转速并从输出轴42输出。

[0037] 并且，虽然在图示的情况中蜗杆41a在电枢轴26的外周面上一体形成，但本发明不限于此，也可以设计为在电枢轴26上连接包括蜗杆41a的轴之类的结构，如果是由电枢轴26驱动蜗杆41a旋转的结构时，也可以为其它结构。

[0038] 齿轮容纳部36a的开口端安装有齿轮盖43，该齿轮盖43使齿轮容纳部36a与后述的控制基板容纳部36b在齿轮箱36内隔离。通过这种方式，防止涂抹在蜗轮传动机构41上的油脂等润滑油泄漏到齿轮箱36的齿轮容纳部36a以外的部分。

[0039] 如图5所示，输出轴42从齿轮箱36的底面向齿轮箱36的外部(图中上方)突出，其前端固定有前述驱动齿轮22。另外，齿轮箱36的底面外侧(图中上方)上凸出设置有拉索导向部36c，该拉索导向部36c上设置有供金属制的导板44的爪部44b插入的安装孔36d。导板44包括夹住驱动齿轮22并且彼此相对的一对导向壁44a，各驱动拉索17a、17b设置为夹在导向壁44a和驱动齿轮22之间。

[0040] 通过这种结构，马达主体23工作时，电枢轴26的旋转通过蜗轮传动机构41传递给输出轴42，通过与输出轴42共同旋转的驱动齿轮22以设定的方向驱动各驱动拉索17a、17b，使天窗板12自动开闭。

[0041] 并且，如图5所示，输出轴42的其它端(图中下方)形成有可以使用例如六角扳手等工具连接的工具孔42a，马达主体23发生故障时，通过在盖体37上形成的贯通孔37a使工具与工具孔42a连接，通过该工具旋转驱动输出轴42，可以手动开闭天窗板12。

[0042] 该天窗马达21中，为了控制马达主体23的动作设置有控制基板51。该控制基板51形成为在基板51a上设置有控制向电枢25(电枢线圈28)供给的驱动电流的控制电路
51b的结构，并通过作为与盖体37一体设置的固定装置使用的三处夹子52固定在盖体37的内表面。这些夹子52为由圆柱状的主体52a、设置在其上部的夹球52b和从主体52a到夹球52b的十字缝52c组成的公知固定装置。并且，由于盖体37安装于齿轮箱36，控制基板51容纳在与齿轮箱36的内部设置为一体的控制基板容纳部36b的内部。

[0043] 如图3、图4所示，电刷装置31上设置有一对电源端子53，54，控制基板51上设置有一对连接片55，56，通过将这些连接片55，56连接于对应的电源端子53，54，使控制基板51(控制电路51b)与各电刷33a，33b电连接。

[0044] 另外，齿轮箱36中设置有一端通过螺栓34和螺母35与磁轭24电连接的接地端子(接地端子)57，控制基板51上设置有接地用的连接片58，通过将该连接片58与接地端子57连接，能够使控制电路51b在磁轭24上接地。

[0045] 图6为表示电源端子和连接片的连接结构的立体图，电刷装置31上设置的电源端子53，54分别形成为板状，使其长度方向与电枢轴26的轴向平行，并且使厚度方向相对齿轮箱36的开口方向正交，同时彼此在正交于电枢轴26的轴向方向上即该天窗马达21的宽度方向上排列布置在齿轮箱36的内部。另外，接地端子57也由板材弯曲形成，在齿轮箱36内设置的并与连接片58连接的端子部分的长度方向与电枢轴26的轴向方向平行，并且厚度方向相对齿轮箱36的开口方向正交，同时与电源端子53、54相对并在正交于电枢轴26的轴向方向上即该天窗马达21的宽度方向上排列布置在齿轮箱36的内部。

[0046] 另一方面，如图6所示的连接片55那样，控制基板51上设置的各连接片55，56，58包括形成为叉状的夹持部55a，支撑该夹持部55a的支撑部55b，承受施加在夹持部55a上的应力的连接片限制部55c，以及为了通过焊接连接到控制电路51b的连接部55d。另一方面，控制基板51上设置有假孔51c，使连接片限制部55c在假孔51c中仅仅可以向四面变换位置，这样各连接片55，56，58形成为能够相对控制基板51向四面弯曲的结构。

[0047] 如果将固定有控制基板51的盖体37安装至齿轮箱36上，如图6所示，对应的齿轮箱36一侧的电源端子53就会被插入到在控制基板51上设置的连接片55的夹持部55a之间，由此，连接片55会与电源端子53电连接。另外，虽然没有详细地示出，但是连接片56、58也以与连接片55相同的结构连接于电源端子54与接地端子57。

[0048] 这时，由于电源端子53、54和接地端子57分别与电枢轴26轴向平行设置，因此各连接片55、56、58会在电枢轴26的轴向方向上相对于电源端子53、54和接地端子57被可自由移动地连接。因此，当该连接工作时或连接后，即使安装误差等导致电源端子53、54和接地端子57向各连接片55、56、58施加载荷，该载荷的方向也可以变为与电枢轴26正交的方向即天窗马达21的宽度方向。另外，即使电源端子53、54和接地端子57向各连接片55、56、58施加载荷，由于各连接片55、56、58能够向四面弯曲，也可以通过该弯曲吸收载荷，从而能够抑制相对于控制电路51b的接触不良。

[0049] 控制基板51的一端部上设置有外部连接用的连接器59。如图2所示，该连接器59从齿轮箱36突出，控制电路51b通过该连接器59与车辆13搭载的电池等电源(未示出)和设置在车内的天窗开关(未示出)连接。并且，一旦操作天窗开关，就会通过连接器59从电源向控制电路51b供给驱动电流，该驱动电流被控制电路51b调整为设定的电流，通过各连接片55、56、58、电源端子53、54以及电刷33a、33b和整流器29供给电枢25(电枢线圈28)。

[0050] 图7为表示定位部的详细情况的剖面图，为了将控制基板51定位于盖体37即齿轮箱36内的设定的位置上，该天窗马达21上设置有定位部61。从图3可以知道，该定位部61包括设置在齿轮箱36上的作为第一连接片的定位突起部62和设置在盖体37上的作为第二连接片的定位圆筒部63。

[0051] 定位突起部62形成为截面大致成十字形的突起状(柱状)，相对于盖体37向齿轮箱36的安装方向平行并从该齿轮箱36向盖体37一侧突出。定位圆筒部63形成为圆筒状，相对于定位突起部62平行并从盖体37向齿轮箱36一侧突出。定位圆筒部63的内径与定位突起部62的外径大致相等，如果将盖体37安装在齿轮箱36上，定位突起部62就会以轻压入状贯穿定位圆筒部63的内侧，通过这种方式，定位突起部62和定位圆筒部63配合，使盖体37相对于齿轮箱36定位。定位圆筒部63的前端侧设置有定位控制基板51用的控制基板限制部63a，并且该端部侧设置有锥面63b。

[0052] 并且，定位突起部62在齿轮箱36的内部与该齿轮箱36形成为一体，定位圆筒部63在盖体37的内部与该盖体37形成为一体。

[0053] 另一方面，与定位部61相对应，控制基板51的基板51a上设置有形成为孔状的作为被定位部的定位孔64。该定位孔64形成为与定位圆筒部63的控制基板限制部63a的外径大致相同的圆形，通过将定位圆筒部63插入，使控制基板51在盖体37上定位。并且，控制基板51上设置的连接器59的连接器基部59b，受到盖体37的导向壁37b的导向。也就是，在盖体37上固定控制基板51时，首先，控制基板51的外周位于盖体37的边缘部内侧，使连接器59的连接器基部59b沿着导向壁并将定位圆筒部63也就是定位部61贯通定位孔64，将控制基板51定位于盖体37的设定位置上，通过各夹子52将控制基板51固定在盖体37上。然后，通过将固定有控制基板51的盖体37安装到齿轮箱36上使定位突起部62和定位圆筒部63配合，能够将控制基板51正确设置在齿轮箱36的控制基板容纳部36b的设定位置上。

[0054] 并且，在使定位圆筒部63贯通控制基板51的定位孔64时，设置在定位圆筒部63前端的锥面63b可以起到导向的作用。

[0055] 为了检测电枢轴26的旋转，该天窗马达21上设置有旋转传感器71。该旋转传感器71包括固定在电枢轴26上的作为旋转信息输出装置的传感器磁体72，该传感器磁体72形成为在周向方向上排列有多个磁极并被充磁的多极充磁磁石，与电枢轴26共同旋转并将磁场的变化作为旋转信息输出。

[0056] 另一方面，如图3、图7所示，在控制基板51上，与传感器磁体72相对地分别设置有相对于电枢轴26的轴心成90度角设置的作为第一检测体的第一霍尔集成电路73a和作为第二检测体的第二霍尔集成电路73b，设置为以45度的相位差检测传感器磁体72输出的磁场的变化。各霍尔集成电路73a、73b检测出传感器磁体72发生的磁场的变化，并将其作为与电枢轴26的转速成反比例的周期脉冲信号输出。各霍尔集成电路73a、73b的输出信号即脉冲信号输入到控制电路51b，控制电路51b根据从这些霍尔集成电路73a、73b输入的脉冲信号的周期和从各霍尔集成电路73a、73b输入的脉冲信号的出现时间进行向电枢线圈28供给的驱动电流的控制。

[0057] 图8为表示各霍尔集成电路在控制基板上设置的示意图。

[0058] 在此天窗马达21中，即使是在控制基板51在以定位部61为中心的旋转方向上发生位置偏差时，为了平均与传感器磁体72相对的各霍尔集成电路73a、73b的偏差量，提高旋转传感器71的检测精度，各霍尔集成电路73a，73b在控制基板51上设置为与定位部61的距离相同。

[0059] 如图8所示，在本实施方式中，从垂直于控制基板51的方向也就是盖体37向齿轮箱36的安装方向看去，定位部61设置在电枢轴26的轴线L1上。另外，从该视点看去，各霍尔集成电路73a、73b分别排列布置在夹持电枢轴26的两侧并且彼此与电枢轴L1的距离相同。也就是说，各霍尔集成电路73a、73b中，定位部61和第一霍尔集成电路73a连接的直线L2相对于电枢轴26的轴线L1所成的角度α与定位部61和第二霍尔集成电路73b连接的直线L3相对于电枢轴26的轴线L1所成的角度β设置为相同。

[0060] 通过这种方式，即使是在控制基板51在以定位部61为中心的旋转方向上发生位置偏差时，通过平均与传感器磁体72相对的各霍尔集成电路73a、73b的相对偏差量，不仅可以在同方向上补偿各相位，还可以使相位差的偏差减小到最小。因此，即使控制基板51在以定位部61为中心的旋转方向上发生位置偏差，第一霍尔集成电路73a和第二霍尔集成电路73b的检测精度也不会相差很大，从而能够通过霍尔集成电路73a、73b高精度地检测电枢轴26的旋转。

[0061] 这样，在此天窗马达21中，由于与传感器磁体72相对的第一霍尔集成电路73a和第二霍尔集成电路73b彼此与定位部61距离相同地设置在控制基板51上，即使控制基板51在以定位部61为中心的旋转方向上发生位置偏差，也可以平均与传感器磁体72相对的各霍尔集成电路73a、73b的相对偏差量，从而能够提高霍尔集成电路73a、73b对电枢轴26的旋转检测精度。

[0062] 此外，如前所述，在天窗马达21中，控制基板51上设置的连接片55、56、58在电枢轴26的轴向方向上相对于电刷装置31上设置的电源端子53、54和与接地端子57被可自由移动地连接，因此，可以使该连接部分施加到控制基板51的载荷的方向为与电枢轴26正交的方向，也就是天窗马达21的宽度方向。由此能够抑制由连接部分的载荷引起的控制基板51在以定位部61为中心的旋转方向上的位置偏差，进一步提高第一霍尔集成电路73a和第二霍尔集成电路73b对电枢轴26的旋转检测精度。

[0063] 本发明并不仅限于前述实施方式，只要未脱离本发明的主旨范围，各种变形都是可以的。例如，在上述实施方式中，本发明适用于车辆13的天窗装置11使用的天窗马达21，但并不限于此，例如，还可适用于车辆上设置的滑门装置或电动窗装置上的电动马达。

[0064] 另外，在上述实施方式中，定位部61包括设置在齿轮箱36上的定位突起部62和设置在盖体37上的定位圆筒部63，控制基板51的定位孔64与定位圆筒部63的外周部连接，但并不仅限于此，在齿轮箱36上设置作为第一连接片的定位圆筒部63，在盖体37上设置作为第二连接片的定位突起部62，使控制基板51的定位孔64与定位圆筒部63的外周部连接也是可以的。

[0065] 此外，在上述实施方式中，定位部61包括设置在齿轮箱36上的定位突起部62和设置在盖体37上的定位圆筒部63，但并不限于此，也可以不在盖体37上设置定位圆筒部63，而将齿轮箱36上设置的定位突起部62作为定位部61，将其插入控制基板51的定位孔
64使二者连接，使控制基板51定位在齿轮箱36上。并且，也可以不在齿轮箱36上设置定位突起部62，而将盖体37上设置的定位圆筒部63作为定位部61，将其插入控制基板51的定位孔64使二者连接，使控制基板51定位在齿轮箱36上。

[0066] 此外，在上述实施方式中，说明了以夹子作为固定基板用的固定装置，但并不限于此，也可以使用螺钉部件或爪部件(爪)等。