本发明涉及包装机技术领域中的一种全自动双路纸盒包装检测分选机，包括：纸盒传送机构部件、自动打印机部件、自动拉方机械手部件、夹持传送纸盒封下底盖机械手部件、纸盒旋转90°后推到装件位部件、产品计量输出装盒机构部件、纸盒传送自动封上盖机械手部件和自动智能称重检测分选机部件，以上部件安装在大台面板上，由PLC系统控制。本发明实现了纸盒成型、产品计量包装及称重检测分选过程自动化，能确保每一盒精确装入所需数量产品，纸盒包装良好，能可靠剔除产品多装、少装、长短不一致混装和装空壳等不合格包装盒，显地提高包装量的精度，提升包装质量及工效，减轻工人劳动强度及作业人数，实现包装检测过程现代化。
1. 一种全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，该机按工序依次安装设置各工序部件，包括：
纸盒传送机构部件(1)：自动将扁平纸盒传送到自动打印机部件(2)； 自动打印机部件(2)：自动打印产品批号、日期及相关标识；
自动拉方机械手部件(3)：自动将扁平纸盒拉成正矩形；
夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)：自动夹持传送纸盒完成封下底盖工序；
纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)：自动将纸盒旋转90度使纸盒开口部位向上，然后送到装产品工位；
产品计量输出装盒机构部件(6)：料斗自动送产品到计数器计量后，经漏斗自动装产品入包装盒内；
纸盒传送自动封上盖机械手部件(7)：自动传送已装产品之纸盒到封上盖位自动封好上盖；
自动智能称重检测分选机部件(8)：自动将已装产品封好上盖之包装盒送入智能称重检测分选机计量，剔除不合格品，确保合格包装盒内装合格产品量严格达到出厂和出口标准；
以上部件两套，按设计确定的尺寸及位置，安装在大台面板上，由PLC系统控制，组成产品全自动双路纸盒包装检测分选机。
2. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述纸盒传送机构部件(1)，纸盒传送机构由X向机械手及Y向机械手组成，X向机械手将扁平纸盒从纸盒料仓(2-2)中取出，准确放到扁平纸盒初始位(2-16)，再由Y向机械手将纸盒传到各下工位；X向机械手：它由与X向运动的滑台(2-6)端板相连接的X向气缸(2-5)、与第一Z向运动滑台(2-7)相连接的Z向气缸(2-8)及与Z向气缸(2-8)下端板相连接的两个真空吸盘(2-4)组成，其将扁平纸盒从纸盒料仓(2-2)中取出，准确放在Y向传送槽(2-16)位置，第一Z向运动滑台(2-7)与X向运动滑台(2-6)的面板相连接，滑台(2-6)与两个立柱(2-3)相连接，两个立柱(2-3)与底板(2-17)相连接，底板(2-17)与大台面板(2-1)相连接；Y向机械手：它由与Y向运动滑台(2-9)的右端板相连接的Y向气缸(2-14)、第二Z向运动滑台(2-11)下端板相连接的Z向气缸(2-12)及与步进齿板(2-10)相连接的5个真空吸盘(2-18)组成，步进齿板(2-10)与第二Z向运动滑台(2-11)相连接，第二Z向运动滑台(2-11)与Y向运动滑台(2-9)的面板相连接，Y向运动滑台(2-9)与大角形安装件(2-15)相连接，大角形安装件(2-15)与大台面板(2-1)相连接。
3. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述自动打印机部件(2)，包括：安装在滑台(3-6)端板(3-7)上的Z向气缸(3-8)驱动安装在滑台面板(3-5)上的打印机(3-4)向下运行，打印机的打印模(3-1)在产品内页上打印产品标识，滑台(3-6)座板与面板(3-3)相连接，面板(3-3)与大台面板(3-2)相连接。
4. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述自动拉方机械手部件(3)，包括：安装在滑台(4-2)左端板上的X向气缸(4-1)、安装在滑台(4-2)面板(4-3)上的Y向气缸(4-4)、与Y向气缸连接的支撑座(4-6)及安装在支撑座(4-6)下端的真空吸盘(4-7)组成的机械手，自动完成拉方工序，将扁平纸盒拉方成矩形纸盒，滑台(4-2)与立柱(4-5)相连接，立柱(4-5)与底板(4-8)相连接，底板(4-8)与大台面板(4-9)相连接。
5. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)，包括：由X向气缸(5-8)驱动的X向滑台(5-2)和由Y向气缸(5-4)驱动的Y向滑台(5-3)组成的步进机构，加上由左向双杆气缸(5-5)、右向双杆气缸(5-6)及气夹(5-9)组成的纸盒夹持机构，实现夹持步进传送纸盒动作，将已拉方成矩形之纸盒传送到封下底盖位置，与Z向气缸(5-13)、斜向气缸(5-15)及真空吸盘(5-14)组成的封纸盒下底盖机械手，加上弧形导模(5-17)导向，自动完成封下底盖工序，Z向气缸(5-13)与第一安装板(5-11)连接，第一安装板(5-11)与立柱(5-12)连接，立柱(5-12)与大台面板(5-18)连接，左、右双杆气缸(5-5、5-6)、气夹(5-9)与第二安装板(5-21)相连接，第二安装板(5-21)与Y向滑台(5-3)右端板(5-22)相连接，Y向滑台(5-3)安装于X向滑台(5-2)的面板上，X向滑台(5-2)安装于支撑件(5-10)台面上，支撑件(5-10)安装在大台面板(5-18)上。
6. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)，包括：封纸盒下底盖完成后，送盒气缸(5-19)将纸盒推入放纸盒框(6-6)内，旋转气缸(6-4)通过齿轮付(6-5)驱动放纸盒框(6-6)旋转90°，使纸盒开口部位朝上；所述旋转气缸(6-4)与安装板(6-7)连接，安装板(6-7)与底板(6-2)连接，底板(6-2)与大台面板(6-1)连接；所述放纸盒框(6-6)与转轴(6-8)连接，转轴(6-8)支承座(6-3)连接，支承座(6-3)与底板(6-2)连接，底板(6-2)与大台面板(6-1)连接。
7. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述产品计量输出装盒机构部件(6)，包括：产品从两台震动料斗(7-1)各分两路输出，经四路计数器(7-2)计数后落下，经滑道(7-3)、漏斗(7-4)及上下运动漏斗接口件(7-10)落入到开口朝上的纸包装盒内，两台四路计数器(7-2)与震动料斗(7-1)连为一体，震动料斗(7-1)安装在承重支架(7-5)上，漏斗接口件(7-10)与气缸(7-11)相连接，漏斗安装板(7-7)与立柱(7-6)相连接，立柱(7-6)与底板(7-9)相连接，底板(7-9)与大台面板(7-12)相连接。
8. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述纸盒传送自动封上盖机械手部件(7)，包括：由X向气缸(8-16)、Y向气缸(8-19)及齿板(8-21)组成纸盒步进传送系统，其将位于漏斗(8-23)工位的已装定量产品的纸盒传送到封上盖工位，Y向气缸(8-19)安装在X向滑台(8-18)面板上，X向气缸(8-16)安装在X向滑台(8-18)端板上，X向滑台(8-18)安装在大台面板(8-24)上，传送齿板(8-21)与Y向气缸(8-19)前端板相连接，Z向气缸(8-9)、Y向气缸(8-8)、旋转气缸(8-6)、气夹(8-5)、斜向气缸(8-11)、弧形导模(8-12)及两个三杆气缸(8-14)组成封上盖机械手，自动完成封上盖工序；气夹(8-5)与旋转气缸(8-6)连接，旋转气缸(8-6)安装在Y向滑台(8-7)下面板上，Y向气缸(8-8)安装在Y向滑台(8-7)端板上，Y向滑台(8-7)的上底板(8-1)与安装在Z向滑台(8-10)面板上的接板(8-2)相连接，Z向滑台(8-10)安装在上座板(8-3)上，上座板(8-3)安装在立柱(8-13)上，立柱(8-13)与底板(8-4)连接，底板(8-4)与大台面板(8-24)相连接，两个封上盖三杆气缸(8-14)分别与其垫高件(8-25、8-26)相连接，两垫高件(8-25、8-26)与底板(8-4)相连接，底板(8-4)与大台面板(8-24)相连接，斜向气缸(8-11)与弧形导模(8-12)组成一体与接板(8-2)相连接，接板(8-2)安装在Z向滑台(8-10)面板上。
9. 根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述自动智能称重检测分选机部件(8)，包括：已包装产品的包装盒通过传送带(9-1)传入，经逐件放入机构(9-2)，包装盒逐盒自动进入待测试工位，由X向气缸(9-3)，Y向气缸(9-4)、传送齿板(9-5)及取放件机械手(9-6)组成步进取放系统，将包装盒逐个放在智能称重仪(9-7)上测试判别，智能称重仪(9-7)可设置包装盒称重量之上限和下限，测试显示实际值，根据抽查批量包装盒绘制的每包产品重量直方图，科学合理地取控制上限、下限值，并事先在仪器上设定好，判别时每包产品称重重量在上、下限之间，机器自动判为合格，绿色信号灯亮，由分选机械手(9-8)分选，合格品从合格品传送带(9-10)传出，包装盒重量超上限或低于下限，红色信号灯亮，分选机械手(9-8)自动剔除不合格的包装盒，由不合格品传送带(9-9)传出。
全自动双路纸盒包装检测分选机
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及全自动双路纸盒包装检测分选机领域，尤其涉及一种射钉弹定量包装检测分选设备，射钉、大电流金银接点、T形钛合金件、T形铜合金件、T形不锈钢件等均可用本项技术实现精确定量包装；改变送料方式后，可适应更大范围如：军工、机械、电子、电工、汽车零部件、药品、食品、日用化工产品及文具类产品的自动计量、定量包装。
[0003] 背景技术
[0004] 射钉弹是20世纪末期才开发出来的新一代建筑用射钉枪的子弹，利用火药爆发时产生的高压推进力，将标准射钉射入铝合金、铝或钢门窗、混凝土、坚实砖墙及其它施工建筑结构件内，用于作悬挂、固定物体，以代替打眼、凿洞、预埋螺钉等工作，用途广泛。
[0005] 射钉弹是射钉紧固技术的能源部分，其内装有火药，是一种特殊产品，其安全性能至关重要。其中，对包装的要求是：①包装盒要封固，②包装盒内的产品数量要准确达标，定量包装方法目前国内常用的有：①人工数数，②用100粒筛板计量，③用天平称重计量等方法，其缺陷是劳动强度大，工效低，准确度差。由于人工一时不小心，每一盒应装100粒，多装、少装、长短混装或装空壳产品的情况时有出现，产品出厂时，多装了厂家亏本，出现少装、长短混装及装空弹，用户有意见，产品出口出现混装、少装及装空弹，均会受到罚款，出口企业急需自动化精确计量包装设备，确保每盒准确包装100粒，以扩大出口。
[0006] 发明内容
[0007] 发明的目的在于提供一种全自动双路纸盒包装检测分选机，该机模拟人工包装过程的每一动作，采用精密机械、精密计量、气动传动、光电传感器、接近开关、机械臂、机械手等高新技术及PLC(可编程控制器)控制技术，研制成功的全自动双路纸盒包装检测分选机，实现了每盒高速、精确定量包装。
[0008] 本发明是通过采用如下的技术方案实现的：
[0009] 纸盒传送机构部件：自动将扁平纸盒传送到自动打印机部件； [0010] 自动打印机部件：自动打印产品批号、日期及相关标识； [0011] 自动拉方机械手部件：自动将扁平纸盒拉成正矩形；
[0012] 夹持传送纸盒封下底盖机械手部件：自动夹持传送纸盒完成封下底盖工序；纸盒旋转90°后推到装件位部件：自动将纸盒旋转90度使纸盒开口部位向上，然后送到装产品工位；
[0013] 产品计量输出装盒机构部件：料斗自动送产品到计数器计量后，经漏斗自动装产品入包装盒内；
[0014] 纸盒传送自动封上盖机械手部件：自动传送已装产品之纸盒到封上盖位自动封好上盖；
[0015] 自动智能称重检测分选机部件：自动将已装产品封好上盖之包装盒送入智能称重检测分选机计量，剔除不合格品，确保合格包装盒内装合格产品量严格达到出厂和出口标准；
[0016] 以上部件两套，按设计确定的尺寸及位置，安装在大台面板上，由PLC系统控制，组成产品全自动双路纸盒包装检测分选机。
[0017] 所述纸盒传送机构部件，纸盒传送机构由X向机械手及Y向机械手组成，X向机械手将扁平纸盒从纸盒料仓中取出，准确放到扁平纸盒初始位，再由Y向机械手将纸盒传到各下工位；X向机械手：它由与X向运动的滑台端板相连接的X向气缸、与第一Z向运动滑台相连接的Z向气缸及与Z向气缸下端板相连接的两个真空吸盘组成，其将扁平纸盒从纸盒料仓中取出，准确放在Y向传送槽位置，第一Z向运动滑台与X向运动滑台的面板相连接，滑台与两个立柱相连接，两个立柱与底板相连接，底板与大台面板相连接；Y向机械手：它由与Y向运动滑台的右端板相连接的Y向气缸、第二Z向运动滑台下端板相连接的Z向气缸及与步进齿板相连接的5个真空吸盘组成，步进齿板与第二Z向运动滑台相连接，第二Z向运动滑台与Y向运动滑台的面板相连接，Y向运动滑台与大角形安装件相连接，大角形安装件与大台面板相连接。
[0018] 所述自动打印机部件，包括：安装在滑台上端板上的Z向气缸驱动安装在滑台面板上的打印机向下运行，打印机的打印模在产品内页上打印产品标识，Z向滑台座板与面板相连接，面板与大台面板相连接。
[0019] 所述自动拉方机械手部件，包括：安装在滑台左端板上的X向气缸、安装在X向滑台面板上的Y向气缸、与Y向气缸连接的支撑座及安装在支撑座下端的真空吸盘组成的机械手，自动完成拉方工序，将扁平纸盒拉方成矩形纸盒，X向滑台与立柱相连接，立柱与底板相连接，底板与大台面板相连接。
[0020] 所述夹持传送纸盒封下底盖机械手部件，包括：由X气缸驱动的X向滑台和由Y向气缸驱动的Y向滑台组成的步进机构，加上由左向双杆气缸、右向双杆气缸及气夹组成的纸盒夹持机构，实现夹持步进传送纸盒动作，将已拉方成矩形之纸盒传送到封下底盖位置，与Z向气缸，斜向气缸及真空吸盘组成的封纸盒下底盖机械手，加上弧形导模导向，自动完成封下底盖工序，Z向气缸与第一安装板连接，第一安装板与立柱连接，立柱与大台面板连接，左、右双杆气缸、气夹与第二安装板相连接，第二安装板与Y向滑台右端板相连接，Y向滑台安装于X向滑台的面板上，X向滑台安装于支撑件台面上，支撑件安装在大台面板上。
[0021] 所述纸盒旋转90°后推到装件位部件，包括：封纸盒下底盖完成后，送盒气缸将纸盒推入放纸盒框内，旋转气缸通过齿轮付驱动放纸盒框旋转90°，使纸盒开口部位朝上，旋转气缸与安装板连接，安装板与底板连接，底板与大台面板连接；所述放纸盒框与转轴连接，转轴与支承座连接，支承座与底板连接，底板与大台面板连接。
[0022] 所述产品计量输出装盒机构部件，包括：产品从两台震动料斗各分两路输出，经四路计数器计数后落下，经滑道、漏斗及上下运动漏斗接口件落入到开口朝上的纸包装盒内，两台四路计数器与震动料斗连为一体，震动料斗安装在承重支架上，漏斗接口件与气缸相连接，漏斗安装板与立柱相连接，立柱与底板相连接，底板与大台面板相连接。
[0023] 所述纸盒传送自动封上盖机械手部件，包括：由X向气缸、Y向气缸及齿板组成纸盒步进传送系统，其将位于漏斗工位的已装定量产品的纸盒传送到封盖工位，Y向气缸安装在X向滑台面板上，X向气缸安装在X向滑台端板上，X向滑台安装在大台面板上，传送齿板与Y向气缸前端板相连接，Z向气缸、Y向气缸、旋转气缸、气夹、斜向气缸、弧形导模及两个三杆气缸组成封上盖机械手，自动完成封上盖工作；气夹与旋转气缸连接，旋转气缸安装在Y向滑台下面板上，Y向气缸安装在Y向滑台端板上，Y向滑台的上底板与安装在Z向滑台面板上的接板相连接，Z向滑台安装在上座板上，上座板安装在立柱上，立柱与底板连接，底板与大台面板相连接，两个封上盖三杆气缸分别与其垫高件相连接，两垫高件与底板相连接，底板与大台面板相连接，斜向气缸与弧形导模组成一体与接板相连接，接板安装在Z向滑台面板上。
[0024] 所述自动智能称重检测分选机部件，包括：已包装产品的包装盒通过传送带传入本机，经逐件放入机构，包装盒逐盒自动进入待测试工位，由X向气缸，Y向气缸、传送齿板及取放件机械手组成步进取放系统，将包装盒逐个放在智能称重仪上测试判别，智能称重仪可设置包装盒称重量之上限和下限，测试显示实际值，根据抽查批量包装盒绘制的每包产品重量直方图，科学合理地取控制上限、下限值，并事先在仪器上设定好，判别时每包产品称重重量在上、下限之间，机器自动判为合格，绿色信号灯亮，由分选机械手分选，合格品从合格品传送带传出，包装盒重量超上限或低于下限，红色信号灯亮，分选机械手自动剔除不合格的包装盒，由不合格品传送带传出。
[0025] 所述所有部件和机构按照总图设计图标定的一定的步距及相互位置尺寸安装于机器大台面上，所述所有部件由PLC(可编程控制器)系统控制，构成高效率、高品质全自动双路纸盒包装检测分选机。
[0026] 由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0027] 本发明采用精密机械、精密计量、气动传动、传感器、机械臂、机械手等先进技术，用PLC(可编程控制器)控制，实现了产品精确计量包装及称重检测分选过程自动化，显著提高了包装质量及工效，大幅度减轻了劳动强度，减少了作业人数。能可靠剔除多装、少装、混装和装空弹等不合格产品，确保产品计量包装达到出厂和出口标准，是包装领域技术先进、安全环保的现代化装备。
[0028] 采用本发明的技术，可用于射钉弹、射钉、大电流金银接点、T形钛合金件、T形铜合金件、T形不锈钢件等计量包装，改换产品自动送入及计量系统，还可用于军工、机械、电子、电工、汽车零部件、药品、食品、日用化工产品及文具类产品的自动计量、定量包装和检测分选，使出厂或出口产品在计量包装这道工序上严格达到国内外客户的技术要求，采用本项技术能使企业计量包装生产过程实现专业化、优质量、高可靠、安全环保、自动化大批量规模经济格局，提高产品在国内外市场上的竞争能力，提升企业的经济效益及知名度，大幅节省进口同类设备所需外汇，社会效益要，能为加速我国工业和国防现代化建设作出积极贡献。
[0029] 附图说明
[0030] 图1 是工艺流程及各工序名称方框图。
[0031] 图2 是纸盒传送机构部件图。
[0032] 图3 是图2的A向视图。
[0033] 图4 是自动打印机部件图。
[0034] 图5是自动拉方机械手部件图。
[0035] 图6 是夹持传送纸盒封下盖机械手部件图。
[0036] 图7 是图5 的俯视图。
[0037] 图8 是纸盒旋转90°后推到装件位部件图。
[0038] 图9 是图6 俯视图。
[0039] 图10 是产品计量输出装盒机构部件图。
[0040] 图11 是图10A 向局部视图。
[0041] 图12 是纸盒传送自动封上盖机械手部件图。
[0042] 图13是图12 俯视图。
[0043] 图14 是自动智能称重检测分选机部件。
[0044] 图中标记：2-1是大台面板，2-2是扁平纸盒料仓，2-3是立柱，2-4是真空吸盘，2-5是X向气缸，2-6是X向滑台，2-7是第一Z向运动滑台，2-8是Z向气缸，2-9是Y向滑台，2-10是步进齿板，2-11是第二Z向运动滑台，2-12是Z向气缸，2-14是Y向气缸，2-15是角形支撑件，2-16是扁平纸盒初始位，2-17是底板，2-18是真空吸盘；3-1是打印机打印模，
3-2是大台面板，3-3是面板，3-4是打印机，3-5是滑台面板，3-6是滑台，3-7是滑台端板，
3-8是Z向气缸；4-1是X向气缸，4-2是X向滑台，4-3是X向滑台面板，4-4是Y向气缸，
4-5是立柱，4-6是支撑座，4-7是真空吸盘，4-8是底板，4-9是大台面板；5-1是大台面板，
5-2是X向滑台，5-3是Y向滑台，5-4是Y向气缸，5-5是双杆气缸，5-6是双杆气缸，5-7是X向气缸安装板，5-8是X向气缸，5-9是气夹，5-10是支撑件，5-11是第一安装板，5-12是立柱，5-13是Z向气缸，5-14是真空吸盘，5-15是斜向气缸，5-16是斜向气缸安装板，5-17是弧形导模，5-18是大台面板，5-19是送盒气缸，5-20是气缸头，5-21是第二安装板，5-22是Y向滑台端板；6-1是大台面板，6-2是旋转机构底板，6-3是支撑块，6-4是旋转气缸，6-5是传动齿轮付，6-6是纸盒支架，6-7是旋转气缸安装板，6-8是纸盒框转轴；7-1是震动料斗。
7-2是四路计数器，7-3是斜槽，7-4是漏斗，7-5是承力架，7-6是立柱，7-7是漏斗安装板，
7-8是加固块，7-9是底板，7-10是漏斗接口件，7-11是气缸，7-12是大台面板；8-1是Y向滑台顶板，8-2是连接板，8-3是上座板，8-4是底板，8-5是气夹，8-6是旋转气缸，8-7是Y向滑台，8-8是Y向气缸，8-9是Z向气缸，8-10是Z向滑台，8-11是斜向气缸，8-12是弧形导模，8-13是立柱，8-14是封上盖三杆气缸，8-15是传送导轨，8-16是X向气缸，8-18是X向滑台，8-19是Y向气缸，8-20是Y向滑台面板，8-21是传送齿板，8-22是导轨，8-23是漏斗，8-24是大台面板，8-25、8-26是垫高板；9-1是输入传送带，9-2是逐件放入机构，9-3是X向气缸，9-4是Y向气缸，9-5是传送齿板，9-6是取放件机械手，9-7是智能称重仪，9-8是分选机械手，9-9是不合格品传送带，9-10是合格品传送带。
[0045] 具体实施方式
[0046] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0047] 如图1所示，一种全自动双路纸盒包装检测分选机，包括按工序顺序依次安装的纸盒传送机构部件1，用于由X向机械手从扁平纸盒料仓中取出扁平纸盒放于主传送道上；由Y向机械手传送扁平纸盒到各下工位；自动打印机部件2，用于在扁平纸盒上进行打标识；自动拉方机械手部件3，用于将扁平纸盒拉成正矩形状；夹持传送纸盒封下盖机械手部件4，用于夹持被拉成正矩形状之纸盒传送到封下底盖机械手工位封下底盖；纸盒旋转
90°后推到装件位部件5，用于旋转封好下底盖的矩形纸盒，使纸盒开口朝上，由图5 a中的推入气缸自动推纸盒到漏斗下端的装产品工位；产品计量输出装盒机构部件6，用于产品计量输出，装定量产品入盒；纸盒传送自动封上盖机械手部件7，将已计量装件的纸盒自动传送至封上盖工位封上盖；自动智能称重检测分选机部件8，用于自动称重已装件封上盖的纸盒，分选机械手将不合格品可靠剔除至不合格品传送带，将合格品可靠送到合格品传送带。
[0048] 如图2和图3所示，纸盒传送机构部件1，纸盒传送机构由X向机械手及Y向机械手组成，X向机械手将扁平纸盒从料仓2-2中取出，准确放到2-16位置，再由Y向机械手将纸盒传到各下工位；X向机械手：它由与X向运动的滑台2-6端板相连接的X向气缸2-5，与第一Z向运动滑台2-7相连接的Z向气缸2-8及与Z向气缸2-8下端板上相连接的两个真空吸盘2-4组成，将扁平纸盒从纸盒料仓2-2中取出，准确放在Y向传送槽2-16位置，第一Z向运动滑台2-7与X向运动滑台2-6的面板相连接，滑台2-6与两个立柱2-3相连接，两个立柱2-3与底板2-17相连接，底板2-17与大台面板2-1相连接；Y向机械手：它由与Y向运动滑台2-9的右端板相连接的Y向气缸2-14，第二Z向运动滑台2-11下端板相连接的Z向气缸2-12及与步进齿板2-10相连接的5个真空吸盘2-18组成，步进齿板2-10与第二Z向运动滑台2-11相连接，第二Z向运动滑台2-11与Y向运动滑台2-9的面板相连接，Y向运动滑台2-9与大角形安装件2-15相连接，大角形安装件2-15与大台面板2-1相连接。
[0049] 如图4所示，自动打印机部件2包括：安装在滑台3-6上端板3-7上的Z向气缸3-8驱动安装在滑台面板3-5上的打印机3-4向下运行，打印机的打印模3-1在产品内页上打印产品标识，滑台3-6座板与面板3-3相连接，面板3-3与大台面板3-2相连接。
[0050] 如图5所示，自动拉方机械手部件3，包括：安装在滑台4-2左端板上的X向气缸4-1、安装在滑台4-2面板4-3上的Y向气缸4-4、与Y向气缸连接的支撑座4-6及安装在支撑座4-6下端的真空吸盘4-7组成的机械手，自动完成拉方工序，将扁平纸盒拉方成矩形纸盒，滑台4-2与立柱4-5相连接，立柱4-5与底板4-8相连接，底板4-8与大台面板4-9相连接。
[0051] 如图6和图7所示，夹持传送纸盒封下底盖机械手部件4包括：由安装于X向气缸安装板5-7上的X向气缸5-8驱动的X向滑台5-2和由Y向气缸5-4驱动的Y向滑台5-3组成的步进机构，加上由左向双杆气缸5-5、右向双杆气缸5-6及气夹5-9组成的纸盒夹持机构，实现夹持步进传送纸盒动作，将已拉方成矩形之纸盒传送到封下底盖位置，与Z向气缸5-13、安装于斜向气缸安装板5-16上的斜向气缸5-15及真空吸盘5-14组成的封纸盒下底盖机械手，加上弧形导模5-17导向，自动完成封下底盖工序，Z向气缸5-13与第一安装板5-11连接，第一安装板5-11与立柱5-12连接，立柱5-12与大台面板5-18连接，左、右向双杆气缸5-5、5-6、气夹5-9与第二安装板5-21相连接，第二安装板5-21与Y向滑台5-3右端板5-22相连接，Y向滑台5-3安装于X向滑台5-2的面板上，X向滑台5-2安装于支撑件5-10台面上，支撑件5-10安装在大台面板5-18上。
[0052] 如图8和图9所示，纸盒旋转90°后推到装件位部件5包括：封纸盒下底盖完成后，带有气缸头5-20的送盒气缸5-19将纸盒推入放纸盒框6-6内，旋转气缸6-4通过齿轮付6-5驱动放纸盒框6-6旋转90°，使纸盒开口部位朝上，旋转气缸6-4与安装板6-7连接，安装板6-7与底板6-2连接，底板6-2与大台面板6-1连接；放纸盒框6-6与转轴6-8连接，转轴6-8与支承座6-3连接，支承座6-3与底板6-2连接，底板6-2与大台面板6-1连接。
[0053] 如图10和图11所示，所述的产品计量输出装盒机构部件6包括：产品从两台震动料斗7-1各分两路输出，经四路计数器7-2计数后落下，经滑道7-3、漏斗7-4及上下运动漏斗接口件7-10落入到开口朝上的纸包装盒内，两台四路计数器7-2与震动料斗连为一体，震动料斗安装在承重支架7-5上，漏斗接口件7-10与气缸7-11相连接，漏斗安装板7-7与立柱7-6相连接，立柱7-6与底板7-9相连接，立柱7-6两侧设置有安装于底板7-9上的加固块，底板7-9与大台面板7-12相连接。
[0054] 如图12和图13所示，纸盒传送自动封上盖机械手7包括：由X向气缸8-16、Y向气缸8-19及齿板8-21组成纸盒步进传送系统，其将位于导轨8-22下端漏斗8-23工位的已装定量产品的纸盒传送到封盖工位，Y向气缸8-19安装在Y向滑台8-18面板上，X向气缸8-16安装在X向滑台8-18端板上，X向滑台8-18安装在大台面板8-24上，传送齿板8-21与安装于Y向滑台面板8-20上的Y向气缸8-19前端板相连接，Z向气缸8-9、Y向气缸8-8、旋转气缸8-6、气夹8-5、斜向气缸8-11、弧形导模8-12及两个封上盖三杆气缸8-14组成封上盖机械手，自动完成封上盖工作，两个封上盖三杆气缸8-14之间设置有传送导轨；气夹8-5与旋转气缸8-6连接，旋转气缸8-6安装在Y向滑台8-7下面板上，Y向气缸8-8安装在Y向滑台8-7端板上，Y向滑台8-7的上底板8-1与安装在Z向滑台8-10面板上的接板8-2相连接，Z向滑台8-10安装在上座板8-3上，上座板8-3安装在立柱8-13上，立柱
8-13与底板8-4连接，底板8-4与大台面板8-24相连接，两个封上盖三杆气缸8-14分别与其垫高件8-25、8-26相连接，两垫高件8-25、8-26与底板8-4相连接，底板8-4与大台面板8-24相连接，斜向气缸8-11与弧形导模8-12组成一体与接板8-2相连接，接板8-2安装在Z向滑台8-10面板上。
[0055] 如图14 所示，自动智能称重检测分选机部件8包括：已包装产品的包装盒通过传送带9-1传入本机，经逐件放入机构9-2，包装盒逐盒自动进入待测试工位，由X向气缸9-3，Y向气缸9-4、传送齿板9-5及取放件机械手9-6组成步进取放系统，将包装盒逐个放在智能称重仪9-7上测试判别，智能称重仪9-7可设置包装盒称重量之上限和下限，测试显示实际值，根据抽查批量包装盒绘制的每包产品重量直方图，科学合理地取控制上限、下限值，并事先在仪器上设定好，判别时每包产品称重重量在上、下限之间，机器自动判为合格，绿色信号灯亮，合格品又分选机械手9-8分选，从合格品传送带9-10传出，包装盒重量超上限或低于下限，红色信号灯亮，分选机械手9-8自动剔除不合格的包装盒，由不合格品传送带9-9传出。
[0056] 本设备在开机前，检查机器内部、外部应正常，排出机内异物，检查气源、电源及接地线应牢靠。人工将产品放入料斗(每台料斗容量在5000粒以内)，人工将扁平纸盒放入料仓(料仓容量在120个以内)。
[0057] 开启总电源(电压为：AC220％±10％50Hz)，开启分机气源开关(气源应经过过滤干燥，供气压力为7.5-8.5Kgf/cm 3 ，工作压力为5.5-6Kgf/cm 3 内)，开启分机电源(电压为：AC220％±10％50Hz)。
[0058] 打印机预热：a、自动预热：在绿色信号灯长亮(料仓中有扁平纸盒)状态下，按一次自复位按钮“启动”键，绿色信号灯以1秒/次闪烁，自动进入2分钟倒计时预热，预热结束前5秒红色信号灯以1秒/次发出色光报警，打印机预热时间结束，进入整机运行状态。
[0059] b、手动预热：在绿色信号灯长亮状态下，按四次自复位按钮“循环”键自动进入预热状态，无时间限制，按一次自复位按钮“停止”键，可停止对打印头加热；仓中有扁平纸盒的状态下，按一次自复位按钮“启动”键后进入整机运行状态。
[0060] 整机进入运行状态自动完成1-8工序。
[0061] 无需再生产产品时，按一次自复位按钮“循环”键，机器自动完成一次循环动作送出一包成品。
[0062] 待最后一包产品送出后，按一次自复位按钮“停止”键，整机进入待机状态。
[0063] 整机在待机状态下，可进行关机操作：关闭分机气源开关，关闭分机电源开关，关闭总电源开关，关闭总气源开关。
[0064] 发生以下故障时将自动暂停工作并声光报警，人工排除故障后，重新按一次自复位按钮“启动”键可继续工作：
[0065] ① 放扁平纸盒料仓无纸盒时；
[0066] ② 印字工位无纸盒；
[0067] ③ 纸盒拉方不良时；
[0068] ④ 封底盖不良时；
[0069] ⑤ 装弹工位纸盒未到位时；
[0070] ⑥ 封上盖不良时。
