本发明涉及一种起重机的机械松闸装置，主要包括弹簧座、支座、悬臂支座、撞尺、开链连杆机构、过渡连杆机构、执行连杆机构、传动轴机构、连杆轴机构和凸轮臂杆；所述支座与悬臂支座，对称安装在起重机起升机构平台上，为支撑件；所述撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动；所述开链连杆机构放置在弹簧座上，并通过装在支座上的传动轴机构与过渡连杆机构连接；所述过渡连杆机构通过装在悬臂支座上的连杆轴机构与执行连杆机构连接；执行连杆机构的末端连接制动器的凸轮臂杆。可根据用户要求设定机构初始位置，使其在规定的载荷作用下动作，起到保护作用。
1.一种起重机的机械松闸装置，其特征是：包括弹簧座(1)、支座(2)、悬臂支座(3)、撞尺(4)、开链连杆机构(5)、过渡连杆机构(6)、执行连杆机构(7)、传动轴机构(8)、连杆轴机构(9)与凸轮臂杆(10)；所述的支座与悬臂支座各有两个，对称安装在起重机起升机构平台上，是该松闸装置的主要支撑件；所述的撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动；所述的开链连杆机构放置在弹簧座上，并通过装在支座上的传动轴机构与过渡连杆机构连接；所述的过渡连杆机构通过装在悬臂支座上的连杆轴机构与执行连杆机构连接；执行连杆机构的末端连接制动器的凸轮臂杆；其中：所述的撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动，通过压板(5-2)作用于开链连杆机构(5)；所述的开链连杆机构(5)放置在弹簧座(1)上，并通过传动轴机构(8)、支座(2)与过渡连杆机构(6)连接；所述的过渡连杆机构(6)通过连杆轴机构(9)与执行连杆机构(7)连接；执行连杆机构(7)的末端连接制动器(11)的凸轮臂杆(10)；
所述的悬臂支座(3)上设有铰接支座(3-1)，所述的连杆轴机构(9)在铰接支座(3-1)铰接；所述的开链连杆机构含有双螺母(5-1)、压板(5-2)、弹簧(5-3)、螺杆(5-4)和臂架(5-5)；所述的弹簧通过压板、双螺母装在螺杆上并安置在弹簧座上，臂架与螺杆连接；弹簧座用来实现连杆机构复位并缓冲冲击；
所述的过渡连杆机构含有过渡臂架(6-1)、前连杆(6-2)、长套筒(6-3)、后连杆(6-4)与三角板(6-5)；所述的前连杆一端与过渡臂架铰接，另一端与长套筒螺纹配合连接；所述的后连杆一端与长套筒螺纹配合连接，另一端与三角板铰接；三角板(6-5)通过连杆轴机构的连杆铰轴(9-3)与悬臂支座的铰接支座(3-1)铰接；三角板(6-5)将不在同一平面的过渡连杆机构(6)及执行连杆机构(7)联系起来；执行连杆机构(7)中带有短套筒(7-1)；
所述的传动轴机构含有传动轴上的短键(8-1)、传动轴(8-2)和传动轴上的长键(8-3)；所述的传动轴装于支座(2)上，传动轴上的短键用于连接过渡臂架(6-1)，传动轴上的长键用于连接臂架(5-5)；
所述的连杆轴机构含有连杆轴(9-1)，连杆臂架(9-2)与连杆铰轴(9-3)；所述的连杆轴，连杆臂架(9-2)与连杆铰轴组成框架，连杆铰轴装于铰接支座(3-1)中；
上述传动轴(8-2)、连杆轴(9-1)及连杆铰轴(9-3)均为光轴，轴上零件采用隔环、钢管定位，两端采用开口销定位，可调节连杆横向位置；其传动轴(8-2)使减速机两侧制动器同步松闸；长套筒(6-3)、短套筒(7-1)通过左、右旋螺纹分别与两侧连杆连接，实现连杆长度调节。
一种起重机的机械松闸装置
技术领域
[0001] 本发明涉及起重运输机械，特别涉及一种起重机超载保护的机械松闸装置。
背景技术
[0002] 锻造起重机主要用于吊运大吨位高温工件，与压机配合进行锻件锻造。压机的锻压压缩量对起重机而言是不可控的，在达到或超过额定载荷时，必须对起升机构及整机进行保护，通过制动器松闸装置释放载荷，机械松闸装置就起到了这样的超载保护作用。
[0003] 锻造起重机的起升机构的上滑轮组位于塔形弹簧上，当起升载荷达到或接近100％时(根据用户要求确定)，要求在上滑轮装置受载下压的过程中，高速轴制动器先通过机械方式松闸，防止超载迅速增加。如果载荷继续增大，则触动电气松闸装置，将起升机构电机切换至电气制动状态，允许在外载作用下下降，直到载荷降至额定载荷以下，制动器重新制动为止。这套机械松闸装置将起升机构弹性上滑轮装置与高速轴制动器联系起来，使滑轮组的受载变形与制动器的制动力矩成为相关量，通过机械松闸与电气松闸相结合的方式，实现对起重机的超载保护。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于提供一种确保起重机起升机构超载时，制动器能可靠松闸，达到对起升机构及起重机保护作用的起重机的机械松闸装置。
[0005] 本发明通过以下技术方案实现其发明目的：
[0006] 一种起重机的机械松闸装置，其特征是：包括弹簧座、支座、悬臂支座、撞尺、开链连杆机构、过渡连杆机构、执行连杆机构、传动轴机构、连杆轴机构与凸轮臂杆；所述的支座与悬臂支座各有两个，对称安装在起重机起升机构平台上，是该松闸装置的主要支撑件；所述的撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动；所述的开链连杆机构放置在弹簧座上，并通过装在支座上的传动轴机构与过渡连杆机构连接；所述的过渡连杆机构通过装在悬臂支座上的连杆轴机构与执行连杆机构连接；执行连杆机构的末端连接制动器的凸轮臂杆；其中：
[0007] 所述的撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动，通过压板作用于开链连杆机构；所述的开链连杆机构放置在弹簧座上，并通过传动轴机构、支座与过渡连杆机构连接；所述的过渡连杆机构通过连杆轴机构与执行连杆机构连接；执行连杆机构的末端连接制动器的凸轮臂杆；
[0008] 所述的悬臂支座上设有铰接支座，所述的连杆轴机构在铰接支座铰接；所述的开链连杆机构含有双螺母、压板、弹簧、螺杆和臂架；所述的弹簧通过压板、双螺母装在螺杆上并安置在弹簧座上，臂架与螺杆连接；弹簧座用来实现连杆机构复位并缓冲冲击；
[0009] 所述的过渡连杆机构含有过渡臂架、前连杆、长套筒、后连杆与三角板；所述的前连杆一端与过渡臂架铰接，另一端与长套筒螺纹配合连接；所述的后连杆一端与长套筒螺纹配合连接，另一端与三角板铰接；三角板通过连杆轴机构的连杆铰轴与悬臂支座的铰接支座铰接；三角板将不在同一平面的过渡连杆机构及执行连杆机构联系起来；执行连杆机构中带有短套筒；
[0010] 所述的传动轴机构含有传动轴上的短键、传动轴和传动轴上的长键；所述的传动轴装于支座上，传动轴上的短键用于连接过渡臂架，传动轴上的长键用于连接臂架；
[0011] 所述的连杆轴机构含有连杆轴，连杆臂架与连杆铰轴；所述的连杆轴，连杆臂架与连杆铰轴组成框架，连杆铰轴装于铰接支座中；
[0012] 上述传动轴、连杆轴及连杆铰轴均为光轴，轴上零件采用隔环、钢管定位，两端采用开口销定位，可调节连杆横向位置；其传动轴使减速机两侧制动器同步松闸；长套筒、短套筒通过左、右旋螺纹分别与两侧连杆连接，实现连杆长度调节。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 本发明整套机构完全采用机械装置，利用弹性上滑轮装置受载下压的力量驱动机构动作，实现制动器松闸。其结构合理，无需外加动力，无需人工干预，安全可靠。通过设置弹簧确保机构能完全复位并缓冲冲击。通过合理布置传动轴与连杆机构，确保减速机两侧制动器同步松闸。采用套筒连接结构，使连杆长度可调，方便用户调节。特别是可以根据用户要求设定机构初始位置，使其在规定的载荷作用下动作，起到保护作用。本发明不仅适用于锻造起重机，也适用于其它有超载保护要求的起重机。
附图说明
[0015] 图1是本发明一种起重机的机械松闸装置安装的主视图；
[0016] 图2是图1的俯视图；
[0017] 图3是本发明一种起重机的机械松闸装置的主视图；
[0018] 图4是图3的A-A剖视图；
[0019] 图5是图3的B-B剖视图。
[0020] 图中：1弹簧座、2支座、3悬臂支座、4撞尺、5开链连杆机构、6过渡连杆机构、7执行连杆机构、8传动轴机构、9连杆轴机构、10凸轮臂杆、11制动器、12上滑轮装置。
[0021] 悬臂支座：3-1铰接支点。
[0022] 开链连杆机构：5-1双螺母、5-2压板、5-3弹簧、5-4螺杆、5-5臂架。
[0023] 过渡连杆机构：6-1过渡臂架、6-2前连杆、6-3长套筒、6-4后连杆、6-5三角板。
[0024] 执行连杆机构：7-1短套筒。
[0025] 传动轴机构：8-1短键、8-2传动轴、8-3长键。
[0026] 连杆轴机构：9-1连杆轴、9-2连杆臂架、9-3连杆铰轴。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图来说明本发明的技术方案。
[0028] 如图1和图2所示，本发明一种起重机的机械松闸装置。该装置安装在起重机起升机构的上滑轮装置与高速轴制动器之间，包括弹簧座1、支座2、悬臂支座3、撞尺4、开链连杆机构5、过渡连杆机构6、执行连杆机构7、传动轴机构8、连杆轴机构9和凸轮臂杆10。所述的支座2与悬臂支座3各有两个，对称安装在起重机起升机构平台上，是该松闸装置的主要支撑件；所述的撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动，通过压板5-2作用于开链连杆机构5；所述的开链连杆机构5放置在弹簧座1上，并通过传动轴机构8、支座2与过渡连杆机构6连接；所述的过渡连杆机构6通过连杆轴机构9与执行连杆机构7连接；执行连杆机构7的末端连接制动器11的凸轮臂杆10。
[0029] 如图3所示，所述的悬臂支座上设有铰接支座3-1，所述的连杆轴机构9在铰接支座3-1铰接。所述的开链连杆机构含有双螺母5-1、压板5-2、弹簧5-3、螺杆5-4和臂架5-5；所述的弹簧5-3通过压板5-2、双螺母5-1装在螺杆5-4上并安置在弹簧座1上，实现连杆机构复位并缓冲冲击；螺杆5-4与臂架5-5连接。
[0030] 所述的过渡连杆机构6含有过渡臂架6-1、前连杆6-2、长套筒6-3、后连杆6-4和三角板6-5。所述的前连杆6-2一端与过渡臂架6-1铰接，另一端与长套筒6-3螺纹配合连接；所述的后连杆6-4一端与长套筒6-3螺纹配合连接，另一端与三角板6-5铰接；三角板6-5通过连杆轴机构的连杆铰轴9-3与悬臂支座的铰接支座3-1铰接；三角板6-5将不在同一平面的过渡连杆机构6及执行连杆机构7联系起来。执行连杆机构7中带有短套筒7-1。
[0031] 如图4所示，所述的传动轴机构含有传动轴上的短键8-1、传动轴8-2和传动轴上的长键8-3；所述的传动轴8-2装于支座2上，传动轴上的短键8-1用于连接过渡臂架6-1，传动轴上的长键8-3用于连接开链臂架5-5。
[0032] 如图5所示，所述的连杆轴机构含有连杆轴9-1，连杆臂架9-2与连杆铰轴9-3；所述的连杆轴9-1，连杆臂架9-2与连杆铰轴9-3组成框架，连杆铰轴9-3装于铰接支座3-1中。
[0033] 上述传动轴8-2、连杆轴9-1及连杆铰轴9-3均为光轴，方便加工及装配；轴上零件采用隔环、钢管定位，两端采用开口销定位，可调节连杆横向位置。其传动轴8-2使减速机两侧制动器同步松闸；长套筒6-3、短套筒7-1通过左、右旋螺纹分别与两侧连杆连接，实现连杆长度调节。
[0034] 本发明的工作过程如下：
[0035] 正常情况下机械松闸装置不动作，即对制动器11不起作用。当起升载荷达到约95％～100％时(由用户确定)，与弹性上滑轮装置12连接的撞尺4在载荷作用下向下移动到设定位置，与弹簧座1上的压板5-2接触使其向下运动，并带动螺杆5-4下行，螺杆5-4拉动臂架5-5顺时针旋转，臂架5-5通过传动轴机构8、过渡连杆机构6、连杆轴机构9及执行连杆机构7拉动设置在制动器11上的凸轮臂杆10使其旋转，凸轮臂杆10在旋转过程中将制动器的液压推杆抬起，使制动力矩减小，实现松闸功能，达到对起升机构的保护作用；
当起升载荷减小时，撞尺4随弹性上滑轮装置向上运动并与压板5-2脱离接触，连杆机构失去外力不能牵拉制动器的凸轮臂杆，于是制动器的紧闸弹簧使制动器上闸，并带动凸轮臂杆牵拉执行连杆机构7、过渡连杆机构6使其复位，同时弹簧5-3回弹，使开链连杆机构5完全复位。
