本发明公开了一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，动力舱设置在起落架上，机舱设置在动力舱的上方，旋翼组件设置在机舱的上方，动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，转轴组件穿过机舱，所述旋翼组件下方设置有襟翼装置，其优点是直升机的结构比较简单、垂直稳定性比较好。
1.一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，其特征在于动力舱设置在起落架上，所述的机舱设置在所述的动力舱的上方，所述的旋翼组件设置在机舱的上方，所述的动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，所述的转轴组件穿过所述的机舱中心，所述旋翼组件下方设置有襟翼装置；
所述的动力源包括油箱、发动机和变速转换装置，所述的发动机与所述的变速转换装置连接，所述的变速转换装置通过转轴组件与所述的旋翼组件连接；
所述的变速转换装置包括主动轴和被动轴，所述的主动轴上设置有第一蜗杆，所述的主动轴上设置有主动齿轮，所述的被动轴上设置有第二蜗杆，所述的被动轴上设置有被动齿轮；
所述的转轴组件包括内主轴和外主轴，所述的内主轴设置在外主轴内，所述的内主轴与外主轴之间设置有第一轴承，上旋翼固定在内主轴上，下旋翼固定在外主轴上，所述的内主轴下端设置有内轴蜗轮，所述的外主轴下端设置有外轴蜗轮；
所述的第一蜗杆与所述的外轴蜗轮配合，所述的第二蜗杆与所述的内轴蜗轮配合，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮相互啮合，所述的主动轴与发动机连接。
2.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的襟翼装置设置在机舱的上方，所述的襟翼装置包括对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件，所述的襟翼组件包括多片襟翼、同步连档和固定设置在机舱上方的横档，所述的襟翼的上端轴接在所述的横档上，所述的多片襟翼用同步连档连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的起落架包括固定动力舱用的上支撑架和下支撑架，所述的上支撑架包括底盘和均匀垂直分布在底盘外围的挡条，所述的底盘下固定设置连接块，所述的连接块上均匀设置有多个脚架，所述的脚架上端轴接在所述的连接块上，所述的档条与所述的脚架之间设置缓冲器。
4.根据权利要求3所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的缓冲器的一端连接在档条的上端，所述的缓冲器的另一端连接在脚架上，所述的脚架上设置有万向轮。
5.根据权利要求3所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的连接块上设置有与脚架数目等同的轴孔，所述的轴孔内设置有连接轴，所述的脚架的上端通过连接轴轴接在所述的连接块上。
6.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的动力舱内设置有辅助推进系统，所述的辅助推进系统包括扇叶，所述的扇叶受发动机的驱动。
7.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的旋翼组件外设置有护框架，所述的护框架的上端设置有降落伞，所述的内主轴与上旋翼之间设置有第一加强档，所述的外主轴与下旋翼之间设置有第二加强档。
8.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的外主轴外设置有外套管，所述的外主轴与所述的外套管之间设置有第二轴承，所述的机舱内设置有驾驶室和载客仓。
一种直升飞行器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种飞行器，尤其是涉及一种直升飞行器。
背景技术
[0002] 现有的直升机包括机舱、动力舱和旋翼组件，动力舱位于机舱的上方，旋翼位于动力舱的上方，动力系统和油箱置放在动力舱内，动力系统通过共轴使旋翼组件中的上旋翼和下旋翼转动。直升机的水平飞行、上升、下降、转弯和侧飞等动作主要依靠改变旋翼方向来实现。
[0003] 由于动力舱内的发动机、变速装置和油箱等重量很大，因此动力舱成为整个直升机的重心所在，旋翼组件作为直升机的起飞升力点。众所周知，飞行器的升力点与重心之间的垂直距离越近，直升机的垂直稳定性就越差，在直升机动力不足的情况下，直升机会出现倾斜、翻滚等问题，为了解决传统直升机垂直稳定性比较差的问题，在其共轴与旋翼之间安装有如十字倾斜盘、滑筒、支臂、拉杆、扭力臂及各种转环等装置。这样就提高了直升机制造的技术要求和材质要求，操作和维护的难度加大，生产成本大大增加。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、垂直稳定性好的直升飞行器。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，动力舱设置在起落架上，所述的机舱设置在所述的动力舱的上方，所述的旋翼组件设置在机舱的上方，所述的动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，所述的转轴组件穿过所述的机舱中心，所述旋翼组件下方设置有襟翼装置。
[0006] 所述的襟翼装置设置在机舱的上方，所述的襟翼装置包括对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件，所述的襟翼组件包括多片襟翼、同步连档和固定设置在机舱上方的横档，所述的襟翼的上端轴接在所述的横档上，所述的多片襟翼用同步连档连接在一起。
[0007] 所述的动力源包括油箱、发动机和变速转换装置，所述的发动机与所述的变速转换装置连接，所述的变速转换装置通过转轴组件与所述的旋翼组件连接。
[0008] 所述的变速转换装置包括主动轴和被动轴，所述的主动轴上设置有第一蜗杆，所述的主动轴上设置有主动齿轮，所述的被动轴上设置有第二蜗杆，所述的被动轴上设置有被动齿轮；
[0009] 所述的旋翼组件包括上旋翼和下旋翼；
[0010] 所述的转轴组件包括内主轴和外主轴，所述的内主轴设置在外主轴内，所述的内主轴与外主轴之间设置有第一轴承，上旋翼固定在内主轴上，下旋翼固定在外主轴上，所述的内主轴下端设置有内轴蜗轮，所述的外主轴下端设置有外轴蜗轮；
[0011] 所述的第一蜗杆与所述的外轴蜗轮配合，所述的第二蜗杆与所述的内轴蜗轮配合，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮相互啮合，所述的主动轴与发动机连接。
[0012] 所述的起落架包括固定动力舱用的上支撑架和下支撑架，所述的上支撑架包括底盘和均匀垂直分布在底盘外围的挡条，所述的底盘下固定设置连接块，所述的连接块上均匀设置有多个脚架，所述的脚架上端轴接在所述的连接块上，所述的档条与所述的脚架之间设置缓冲器。
[0013] 所述的缓冲器的一端连接在档条的上端，所述的缓冲器的另一端连接在脚架上，所述的脚架上设置有万向轮。
[0014] 所述的连接块上设置有与脚架数目等同的轴孔，所述的轴孔内设置有连接轴，所述的脚架的上端通过连接轴轴接在所述的连接块上。
[0015] 所述的动力舱内设置有辅助推进系统，所述的辅助推进系统包括扇叶，所述的扇叶受发动机的驱动。
[0016] 所述的旋翼组件外设置有护框架，所述的护框架的上端设置有降落伞，所述的内主轴与上旋翼之间设置有第一加强档，所述的外主轴与下旋翼之间设置有第二加强档。
[0017] 所述的外主轴外设置有外套管，所述的外主轴与所述的外套管之间设置有第二轴承，所述的机舱内设置有驾驶室和载客仓。
[0018] 与现有技术相比，本发明的优点在于旋翼组件作为飞行器的升力点，动力舱内的动力源重量占飞行器的大部分，因此飞行器的重心基本上落在动力舱部位，由于机舱位于动力舱和旋翼组件之间，使飞行器的升力点与飞行器的重心之间的距离拉长，众所周知，飞行器的升力点与重心之间的距离越长，飞行器的垂直稳定性越好。
[0019] 传统直升机的动力源安装在机舱的顶部，旋翼组件位于动力舱的上方，直升机的升力点与重心之间的距离太，导致直升机的垂直稳定性不好。
[0020] 旋翼组件下方设置有襟翼装置，利用襟翼装置可以改变由旋翼产生的垂直向下气流的方向，来达到飞行器前飞、后飞和水平360度转弯等目的。旋翼组件仅仅起到直升机的上升和下降就可以了，省去了传统直升机旋翼与转轴之间安装的十字倾斜盘、滑筒、支臂、拉杆、扭力臂及各种转环的装置，可以将旋翼组件直接安装在转轴组件上，使直升机的整体结构比较简单。
[0021] 襟翼的上端轴接在横档上，使襟翼成下垂状态，同组襟翼的下端由同步连档连接在一起，同组襟翼在同步连档的连接下可同步向前、向后摆动，对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件由直升机的方向控制系统控制。
[0022] 转轴组件与变速转换装置的配合，使旋翼组件的上旋翼与下旋翼做方向相反的转动。
[0023] 飞行器着落过程中，在缓冲器的作用下，多个脚架慢慢地张开，减缓飞行器下降过程中的冲击力，在飞行器飞行过程中，缓冲器可以将脚架收拢。
[0024] 方向轮的设置可以使飞行器在地面时，自由移动。
[0025] 辅助推进系统上的扇叶，可以在飞行器水平飞行时，起到辅助动力推进的作用，同时能将动力舱内的热量及时地散发出去。
[0026] 护框架的设置，使旋翼组件免受碰撞，提高了飞行器的安全性。
[0027] 降落伞的设置，使飞行器在失去动力情况下，旋翼倒转使降落伞自动打开，飞行器安全地降落在地面。
[0028] 加强档的设置，使旋翼组件的强度和可靠性增大，提高飞行器的安全性。
[0029] 外套管起到保护内主轴和外主轴的作用，第一轴承和第二轴承的设置，使外主轴和内主轴的转动不受干扰。
附图说明
[0030] 图1为本发明的结构图；
[0031] 图2为本发明的部分结构图；
[0032] 图3为本发明的变速转换装置与转轴组件的结构图；
[0033] 图4为本发明的变速转换装置与转轴组件的剖视图(一)；
[0034] 图5为本发明的变速转换装置与转轴组件的剖视图(二)；
[0035] 图6为本发明的变速转换装置与转轴组件的配合图；
[0036] 图7为本发明的起落架展开时的结构图；
[0037] 图8为本发明的连接块的结构图；
[0038] 图9为本发明的起落架收拢时的结构图。
具体实施方式
[0039] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0040] 一种直升飞行器，包括起落架1、动力舱2、机舱3和旋翼组件4，动力舱2内设置有动力源，动力舱2设置在起落架1上，机舱3设置在动力舱2的上方，旋翼组件4设置在机舱3的上方，动力源通过转轴组件5与旋翼组件4连接，转轴组件5穿过机舱3中心，旋翼组件4下方设置有襟翼装置。
[0041] 襟翼装置设置在机舱3的上方，襟翼装置包括对称设置在转轴组件5两侧的襟翼组件6，襟翼组件6包括多片襟翼61、固定设置在机舱上方的横档62和同步连档63，襟翼61的上端轴接在横档62上，多片襟翼61用同步连档63连接在一起。襟翼装置由飞行器的方向控制系统控制，方向控制系统采用传统的设计。
[0042] 动力源包括油箱7、发动机8和变速转换装置9，发动机8与变速转换装置9连接，变速转换装置9通过转轴组件5与旋翼组件6连接。
[0043] 变速转换装置9包括主动轴91和被动轴92，主动轴91上设置有第一蜗杆911，主动轴91上设置有主动齿轮912，被动轴92上设置有第二蜗杆921，被动轴92上设置有被动齿轮922；
[0044] 旋翼组件4包括上旋翼41和下旋翼42，
[0045] 转轴组件5包括内主轴51和外主轴52，内主轴51设置在外主轴52内，内主轴51与外主轴52之间设置有第一轴承53，上旋翼61固定在内主轴51上，下旋翼62固定在外主轴52上，内主轴51下端设置有内轴蜗轮522，外主轴52下端设置有外轴蜗轮512；
[0046] 第一蜗杆911与外轴蜗轮512配合，第二蜗杆921与内轴蜗轮522配合，主动齿轮912与被动齿轮922相互啮合，主动轴91与发动机8连接。
[0047] 起落架1包括固定动力舱2用的上支撑架11和下支撑架12，上支撑架11包括底盘111和均匀垂直分布在底盘111外围的挡条112，底盘111下固定设置连接块13，连接块13上均匀设置有多个脚架14，脚架14上端轴接在连接块13上，档条112与脚架14之间设置缓冲器15。
[0048] 缓冲器15一端151连接在档条112的上端，缓冲器15的另一端152连接在脚架14上，脚架14上设置有万向轮16。
[0049] 连接块13上设置有与脚架14数目等同的轴孔131，轴孔131内设置有连接轴132，脚架14的上端通过连接轴132轴接在连接块13上。
[0050] 动力舱2内设置有辅助推进系统101，辅助推进系统101包括扇叶102，扇叶102受发动机8的驱动。
[0051] 旋翼组件4外设置有护框架43，护框架43的上端设置有降落伞44，内主轴51与上旋翼41之间设置有第一加强档45，外主轴52与下旋翼42之间设置有第二加强档46。
[0052] 外主轴52外设置有外套管54，外主轴52与外套管54之间设置有第二轴承55，机舱3内设置有驾驶室和载客仓。
[0053] 襟翼装置的工作状态说明：若左右二组襟翼组件中的襟翼下端同时向后摆动时，飞行器就会向前飞行，左右二组襟翼组件中的襟翼同时向前摆动时，飞行器则会向后飞行。若左边的襟翼向前且右边的襟翼向后时，飞行器会向左转，若右边的襟翼向前且左边襟翼向后时，则飞行器就会向右转。利用襟翼来改变旋翼所产生向下气流的方向来驱动飞行器前飞、后飞、及左右转弯。
