电动提升装置及医用吊塔

摘要

本发明提供了一种电动提升装置，包括：上固定装置，用于固定在室内或建筑物上；摆臂固定座，固定在上固定装置上；摆臂体，其一端与摆臂固定座铰接；电动推杆，设置在摆臂体下，电动推杆一端与摆臂固定座固定连接或铰接，另一端与摆臂体固定连接；电动推杆采用内置电机。本发明便于安装、工作可靠。

权利要求

1.一种电动提升装置，其特征在于，包括：上固定装置，用于固定在室内或建筑物上；

摆臂固定座(3)，固定在所述上固定装置上；

摆臂体(4)，其一端与所述摆臂固定座(3)铰接；

电动推杆(8)，设置在所述摆臂体(4)下，所述电动推杆(8)一端与所述摆臂固定座(3)固定连接或铰接，另一端与所述摆臂体(4)固定连接；

所述电动推杆(8)采用内置电机。

2.根据权利要求1所述的电动提升装置，其特征在于，还包括：供应柱固定座(7)，铰接在所述摆臂体(4)的另一端。

3.根据权利要求2所述的电动提升装置，其特征在于，还包括：供应柱(90)，与所述供应柱固定座(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动提升装置，其特征在于，所述摆臂体(4)为中空的；

所述电动提升装置还包括：连杆(5)，所述连杆(5)设置在所述摆臂体(4)中并与所述摆臂体(4)的长度方向一致；所述连杆(5)一端与所述摆臂固定座(3)铰接，另一端与所述供应柱固定座(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动提升装置，其特征在于，还包括：电动推杆转接件(6)，固定在所述摆臂体(4)上；

所述电动推杆(8)一端与所述摆臂固定座(3)通过第二销轴(81)铰接，另一端与所述电动推杆转接件(6)通过第三销轴(83)连接。

6.根据权利要求5所述的电动提升装置，其特征在于，所述摆臂体(4)与所述摆臂固定座(3)通过第一摆臂销轴(34)铰接；

供应柱固定座(7)通过摆臂销轴(9)铰接在所述摆臂体(4)的另一端；

所述第三销轴(83)与所述摆臂销轴(9)的距离小于等于所述第三销轴(83)与所述第一摆臂销轴(34)的距离。

7.根据权利要求6所述的电动提升装置，其特征在于，所述上固定装置包括：基座(1)，上固定座(2)；

所述基座(1)用于固定在室内或建筑物上；

所述上固定座(2)设置在所述基座(1)下方，其一端与所述基座(1)固定连接，另一端与所述摆臂固定座(3)固定连接。

8.根据权利要求3所述的电动提升装置，其特征在于，腔镜小车或麻醉机或托盘或托盘抽屉设置在所述供应柱(90)上。

9.一种医用吊塔，其特征在于，

包括根据权利要求1至8中任一项所述的电动提升装置。

说明书

电动提升装置及医用吊塔

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动提升装置及医用吊塔。

背景技术

[0002] 目前医用电动吊塔按升降功能主要分为垂直升降吊塔和摆臂升降吊塔两类，而传统摆臂升降吊塔的摆臂升降功能主要是通过电机加丝杠推动摆臂机构实现的，存在生产安装难度大、现场维修复杂、可靠性不容易保证、安全系数低等问题。例如，传统的电机加丝杠方式，丝杠采用外协加工，尺寸不容易保证，材质检测难度大等弊端，可靠性难以保证。 发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种电动提升装置，能够解决上述技术问题。 [0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种电动提升装置，包括：上固定装置，用于固定在室内或建筑物上；摆臂固定座，固定在上固定装置上；摆臂体，其一端与摆臂固定座铰接；电动推杆，设置在摆臂体下，电动推杆一端与摆臂固定座固定连接或铰接，另一端与摆臂体固定连接；电动推杆采用内置电机。

[0005] 优选地，电动提升装置，还包括：供应柱固定座，铰接在摆臂体的另一端。 [0006] 优选地，电动提升装置，还包括：供应柱，与供应柱固定座固定连接。 [0007] 优选地，摆臂体为中空的；电动提升装置还包括：连杆，连杆设置在摆臂体中并与摆臂体的长度方向一致；连杆一端与摆臂固定座铰接，另一端与供应柱固定座固定连接。 [0008] 优选地，电动提升装置，还包括：电动推杆转接件，固定在摆臂体上；电动推杆一端与摆臂固定座通过第二销轴铰接，另一端与电动推杆转接件通过第三销轴连接。 [0009] 优选地，摆臂体与摆臂固定座通过第一摆臂销轴铰接；

[0010] 供应柱固定座通过摆臂销轴铰接在摆臂体的另一端；

[0011] 第三销轴与摆臂销轴的距离小于等于第三销轴与第一摆臂销轴的距离。 [0012] 优选地，上固定装置包括：基座，上固定座；基座用于固定在室内或建筑物上；上固定座设置在基座下方，其一端与基座固定连接，另一端与摆臂固定座固定连接。 [0013] 优选地，腔镜小车或麻醉机或托盘或托盘抽屉设置在供应柱上。 [0014] 本发明还提供一种医用吊塔，包括前面所述的电动提升装置。 [0015] 因为电动推杆采用内置电机，；电动推杆的丝杠设置在电机内部，丝杠与电机形成一体，所以克服了尺寸不容易保证，材质检测难度大，可靠性难以保证等问题，进而达到了便于安装、工作可靠的效果。

附图说明

[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0017] 图1示意性示出了根据本发明实施例的电动提升装置的结构；

[0018] 图2示意性示出了根据本发明实施例的电动提升装置的主视结构，其中去除了上固定装置；

[0019] 图3示意性示出了图2中A-A剖视结构；

[0020] 图4示意性示出了图2中B-B剖视结构。

[0021] 附图中各代号名称说明：

[0022] 1-基座 2-上固定座 3-摆臂固定座 4-摆臂体 5-连杆 6-电动推杆转接件 7-供应柱固定座 8-电动推杆 9-摆臂销轴10-摆臂调整转轴 11-摆臂转轴13-连杆转接块 34-第一摆臂销轴 81-第二销轴 83-第三销轴 90-供应柱 [0023] 具体实施方式

[0024] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

[0025] 图1至图4示意性示出了根据本发明实施例的电动提升装置的整体和部分结构。如图所示，根据本发明实施例的电动提升装置，包括：上固定装置，用于固定在室内或建筑物上，例如固定在手术

[0026] 室的天花板上；摆臂固定座3，固定在上固定装置上；摆臂体4，其一端与摆臂固定座3铰接；电动推杆8，设置在摆臂体4下，电动推杆8一端与摆臂固定座3固定连接或铰接，另一端与摆臂体4固定连接；电动推杆8采用内置电机，这样，包括丝杠等相关的驱动机构和传动机构都设置在电动推杆8内部，相对于外置电机，能够保证电动推杆8的各部分以及整体安装尺寸，电动推杆8整体结构美观，而且不会影响其他部件的工作、使用和安装，方便生产、安装和维修，工作的可靠性较高。电动推杆8例如可以采用丹麦Linak公司生产的(343200+002000A0)型号的电动推杆，其质量较好。

[0027] 上固定装置可以为各种适合固定在固定物上的装置。优选地，如图1所示，上固定装置包括：基座1，上固定座2；基座1例如为筒状或管状，其上可以设有螺孔用于吊挂在室内或建筑物上；，其一端与基座1固定连接，如图1所示，上固定座2固定在基座1下方，包括正下方和侧下方；上固定座2的另一端与摆臂固定座3固定连接，如图1、图2所示，摆臂固定座3例如为圆台形、长台形，梯形台形等，摆臂固定座3固定在上固定座2下方。基座1和上固定座2通常为常用件，这样，可以方便摆臂体4的固定，方便摆臂升降电动吊塔的安装和使用。

[0028] 摆臂体4本身可以直接载重或换挂重物，优选地，电动提升装置，还包括：供应柱固定座7，铰接在摆臂体4的另一端，这样可以便于载重。供应柱固定座7上可以设有便于连接的部件，以便和重物进行快速连接

[0029] 优选地，电动提升装置，还包括：供应柱90，与供应柱固定座7固定连接，这样，可以电动提升供应柱，广泛地应用于手术治疗中。

[0030] 优选地，摆臂体4为中空的；电动提升装置还包括：连杆5，连杆5设置在摆臂体4中并与摆臂体4的长度方向一致；连杆5一端与摆臂固定座3通过摆臂转轴11铰接，另一端与供应柱固定座7通过连杆转接块13以及摆臂调整转轴10固定连接，连杆转接块13设置在摆臂体4中，起到转接的作用，其可以为各种合适的结构，固定轴10设有螺孔，螺钉穿过该螺孔将供应柱固定座7与连杆5固定在一起。这样，连杆5与摆臂体4平行运动，防止了供应柱固定座7在相对摆臂体4的转动中左右摆动的现象，保持了供应柱90在升降过程中运动的平稳。

[0031] 优选地，电动提升装置，还包括：电动推杆转接件6，固定在摆臂体4上，例如设置在摆臂体4中，主要起到连接作用；电动推杆8一端与摆臂固定座3通过第二销轴81铰接，另一端与电动推杆转接件6通过第三销轴83连接。电动推杆8两端分别进行销轴连接，便于快速安装、维修和拆卸，可有效提高生产效率。

[0032] 优选地，摆臂体4与摆臂固定座3通过第一摆臂销轴34铰接，第一摆臂销轴34通常为水平设置，这样，摆臂体4可以在竖直平面内转动；供应柱固定座7通过摆臂销轴9铰接在摆臂体4的另一端；第三销轴83与摆臂销轴9的距离小于等于第三销轴83与第一摆臂销轴34的距离。这样，以第一摆臂销轴34为转轴，供应柱固定座7上挂有重物时，例如挂有供应柱90时，摆臂销轴9处，摆臂体4受到向下拉力G，第三销轴83处，摆臂体4受到电动推杆8的向上(包括斜向上)的推力，第三销轴83与摆臂销轴9越靠近，摆臂体4受到的电动推杆8的推动力矩越大，电动推杆8的推力F越小，这样，可以节省电动推杆8的推力或功率，减少故障，同时增强电动提升装置的负载能力，增大提升调整范围。 [0033] 优选地，腔镜小车或麻醉机或托盘或托盘抽屉设置在供应柱90上。这样，可以配置各种的部件或装置以适应手术需要或治疗、观察的需要。

[0034] 本发明还一种医用吊塔，包括前面所述的电动提升装置，该医用吊塔可以为医院手术室、急诊室、重症监护室等地方使用的护理设备，这种医用吊塔安装方便，使用可靠，便于维修。当然，本发明的电动提升装置也可以使用于其他类似需要电动提升机构的设备中。 [0035] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果： [0036] 1、电动推杆8两头通过销轴固定，便于生产安装，可有效提高生产效率。 [0037] 2、本发明结构简单，操作方便，若发生故障，其拆卸很方便，便于现场维修。 [0038] 3、本发明的电机采用内置设置，电动推杆8采用整体解决方案，结构紧凑、体积小、噪音低，比传统方式可靠性高很多。

[0039] 4、电动推杆8的作用力支撑点在摆臂体4的中部，比传统电机加丝杠支撑点在旋臂的根部，导致应力集中的方式安全系数要高很多。

[0040] 5、通过改变电动推杆8的推力、伸缩行程和摆臂体4的长度，可改变电动提升机构的负载能力，升降范围。

[0041] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化， 在不矛盾的情况下各实施例可以相互组合。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。