电控筒式传动传感精细微调智能供油器

摘要

本发明公开了一种电控筒式传动传感精细微调智能供油器，包括供油器本体、设置在供油器本体上的节气门及进油系统和自动控制系统，本发明自动控制系统采用相对独立的油针升程检测装置，使传感元件能够不受发动机高温的影响，避免出现信号错乱的现象，电控单元ECU根据行车信号控制油针升程，根据油针升程信号，结合其它参数信号，控制节气门开度，并用节气门开度机构上位置传感器信号，校验捡测节气门开度是否所需的开度，避免出现信号错乱、掉步和失控，使节气门开度与油针升程之间达到最佳匹配和控制；从而达到理论空燃比所需可燃混合气体，使发动机功率目标(负荷、转速)与油针升程与节气门开度及档位实现最佳匹配和控制。

权利要求

1.一种电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：包括供油器本体和设置在供油器本体上的节气门及进油系统，进油系统包括主喷嘴、油针和与油针轴向固定连接的油针柱塞，所述供油器本体上设置有用于供油针柱塞沿轴向往复滑动的油针柱塞导向腔和供节气门阀芯沿轴向往复滑动的节气门阀芯导向腔，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：油针升程检测装置，所述油针升程检测装置包括固定设置于供油器本体的导向筒Ⅰ、设置于导向筒Ⅰ内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞Ⅰ和用于检测导向柱塞Ⅰ滑动位移的油针位移检测元件；所述导向柱塞Ⅰ与油针柱塞沿轴向固定配合；

油针升程调节伺服电机，用于驱动油针柱塞并调节油针升程；

节气门开度调节伺服电机，用于驱动节气门阀芯并调节节气门的开度；

电控单元，用于接收行车信号并根据该信号向油针升程调节伺服电机的控制电路发送命令信号，同时接收油针位移检测元件的油针位移信号并根据该信号向节气门开度调节伺服电机的控制电路发送命令信号。

2.根据权利要求1所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述导向筒Ⅰ与油针柱塞导向腔并列设置且侧面开有供油针柱塞和导向柱塞Ⅰ沿轴向固定配合的连通槽Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：导向柱塞Ⅰ侧面设有键状凸起Ⅰ，油针柱塞侧面设有键槽Ⅰ，键状凸起Ⅰ穿过连通槽Ⅰ并紧配合嵌入键槽Ⅰ。

4.根据权利要求1、2或3所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：

自动控制系统还包括节气门开度检测装置，节气门开度检测装置包括固定设置于供油器本体的导向筒Ⅱ、设置于导向筒Ⅱ内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞Ⅱ和用于检测导向柱塞Ⅱ滑动位移的节气门开度检测元件；所述节气门开度检测元件所检测的节气门开度信号输入电控单元；导向柱塞Ⅱ与节气门阀芯沿轴向固定配合。

5.根据权利要求4所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述导向筒Ⅱ与节气门阀芯的阀芯导向腔并列设置且侧面开有供节气门阀芯和导向柱塞Ⅱ沿轴向固定配合的连通槽Ⅱ，导向柱塞Ⅱ侧面设有键状凸起Ⅱ，节气门阀芯侧面设有键槽Ⅱ，键状凸起Ⅱ穿过连通槽Ⅱ并紧配合嵌入键槽Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述油针位移检测元件为设置于导向筒Ⅰ侧壁的霍尔元件Ⅰ，所述导向柱塞Ⅰ由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件Ⅰ对应嵌合设置有磁钢Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述节气门开度检测元件为设置于导向筒Ⅱ侧壁的霍尔元件Ⅱ，所述导向柱塞Ⅱ由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件Ⅱ对应嵌合设置有磁钢Ⅱ。

8.根据权利要求5所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述油针位移检测元件为电位器式位移传感器，所述电位器式位移传感器固定设置于导向筒Ⅰ内，电位器式位移传感器的伸缩探头同轴顶住导向柱塞Ⅰ，位于导向柱塞Ⅰ与电位器式位移传感器之间外套于伸缩探头设置有回位弹簧。

9.根据权利要求8所述的电控筒式导向传感精细微调智能供油器，其特征在于：所述节气门开度检测元件为电位器式位移传感器Ⅱ，所述电位器式位移传感器Ⅱ固定设置于导向筒Ⅱ内，电位器式位移传感器Ⅱ的伸缩探头同轴顶住导向柱塞Ⅱ，位于导向柱塞Ⅱ与电位器式位移传感器Ⅱ之间外套于伸缩探头设置有回位弹簧。

说明书

电控筒式传动传感精细微调智能供油器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种发动机供油系统部件，特别涉及一种电控筒式传动传感精细微调智能供油器。

背景技术

[0002] 发动机是机动车的动力源，其运行状况直接关系到机动车的行驶性能，对于机动车的各项经济指标包括成本、环保性能等都具有决定性的影响。发动机工作时的恰当供油量、供气量和空燃比是发动机最重要的指标之一，决定了车辆的动力性能、燃油经济性能，以及排放是否符合环保要求。

[0003] 发动机燃烧理想空燃比：1g汽油完全燃烧理论上需要14.7g空气。工况不同空燃比不同如：

[0004] 1、怠速：A/F＝10～12∶1；

[0005] 2、启动时由于燃烧性能不好等各种因素的影响而需要特浓的混合气：A/F＝7～8∶1；

[0006] 3、低速时为保持良好的稳定性和过渡性而需要较浓的混合气(A/F＝12～14∶1)；

[0007] 4、中速时为充分燃烧提高经济性而需要经济混合气：A/F＝15～17∶1；

[0008] 5、高速时为提高功率而需要较浓的混合气A/F＝13～15∶1。

[0009] 目前国内外的电控化油器主要采用旁通补气法，在结构上包括占空比阀式和补气量孔式两种：

[0010] 第一种占空比阀式电控化油器，它的执行部分为电磁补气阀，补气阀进气端接空气滤清器出口，补气阀出口端接化油器节气门出口，是一种固定频率的占空比阀，阀的开关时间由占空比决定，占空比大阀开启的时间长，补气量就多，反之则少，因此通过调节占空比就可以调节补气量。其控制思路是通过调节补气量来间接调节空燃比；

[0011] 第二种补气量孔式化油器，它的补气装置从空气滤清器下方引出补气通道到化油器，中间设有一组补气量孔，该补气装置利用化油器节流所产生的压力差通过补气量孔对进气进行补气，量孔的开关由单片机控制。补气装置含有3个量孔，利用量孔的不同组合改变补气量的多少，3个量孔具有8种不同的组合方式。

[0012] 上述两类电控化油器通过调节进气量来控制空燃比，能够实现空燃比在一定范围调整，在一定程度上降低了排放和油耗，但仍存在着很多缺陷：

[0013] 1、由于不具备油针升程传感器和节气门开度传感器，不能自动检测油针升程变化带来的供油量变化，不能自动检测节气门开度带来的供汽量变化、因此，电控单元不能根据供油量变化，实时匹配、修正、调整空燃比，达到节气门开度、转速、扭矩和发动机档位的最佳匹配，致使发动机运行不稳定；

[0014] 2、进气量的调节范围有限，空燃比的调节范围较窄；

[0015] C、瞬态工况响应能力差；

[0016] D、基本上都是直接通过操作调速手柄或油门踏板控制进气量和进油量。更不可能实现空燃比理想点与理想点的过渡及过程控制；

[0017] E、由于节气门和油针固定连接，进油量和进气量同步变化，不能根据发动机及道路工况实时调节不同的供油量和供气量组成不同的空燃比；

[0018] 上述原因会造成空燃比与发动机运行状况不相适应。达不到国III、更无法达到国IV等更高节能减排的要求。

[0019] 目前使用最多的现有机动车各种化油器。采用人为控制化油器油针开度和节气门开度，一般摩托车化油器中油针和节气门与油门控制机构直接联接同步移动来达到调整发动机运行状态的目的。而人为控制(手动或脚动)的操作完全取决于驾驶人员的主观，由于不具备自动检测、修正和排除驾驶员的操作错误，无法达到节气门开度、转速、扭矩和发动机档位的最佳匹配；在车速变化突然时，空燃比的非正常会使发动机处于非稳态工况下运转，必然造成发动机功率与行驶阻力难以匹配，致使发动机运行不稳定；同时，机动车在由驾驶者在不知晓行驶阻力的情况下，仅根据经验操作控制的变速装置，常常会在启动、上坡和大负载时、由于行驶阻力增加，迫使发动机转速下降在低效率区工作，驾驶者往往过多加大供油量以防止发动机“熄火”，但空燃比控制并不理想，增大了油耗和排放。

[0020] 为解决以上问题，现有技术中，在发动机的化油器上设置用于检测油针开度的传感器，传感器检测到油针开度后将该开度信号传至电控单元(ECU)，电控单元(ECU)根据开度信号自动调整换挡操作；该结构并不能合理匹配进油量与进气量，实际进气量与理论进气曲线具有较大差异，对发动机运行状态的不利影响，影响排放并降低发动机工作效率。而且，这种结构的传感器设置于化油器靠近油针柱塞设置，特别是采用精确度较高和适应性较强的霍尔元件时，需要布置磁钢等附属部件，会使化油器本身的结构复杂，体积增大，不宜于布置和安装；而发动机内的高温会通过油针传到传感器，影响传感器检测参数的精度，甚至会发出完全错误的信号，影响下一指令的正常发出，从而影响机动车的正常行驶。

[0021] 因此，需要对发动机供油器系统进行改进，针对传来的行车信号调节控制供油量的大小，满足驾驶所需的转矩和车速的同时，能够根据供油量的大小调节节气门开度，控制良好的空燃比；该开度信号结合另外的机动车行驶参数信号，决定换档动作和换档档位，使实际的扭矩-转速、油针升程与节气门开度及档位达到最佳匹配，使发动机在最佳效率区和最佳转速状态下工作，从而使发动机始终保持良好、稳态和高效运行，满足发动机所需控制的目标功率的同时节约燃油并降低排放；并且，传感元件能够不受发动机高温的影响，精确采集化油器油针的开度，避免出现信号错乱的现象，同时，简化结构，降低安装和拆卸难度。

发明内容

[0022] 有鉴于此，本发明提供一种电控筒式传动传感精细微调智能供油器，针对传来的行车信号调节控制供油量的大小，满足驾驶所需的转矩和车速的同时，能够根据供油量的大小调节节气门开度，控制良好的空燃比；该开度信号结合另外的机动车行驶参数信号，决定换档动作和换档档位，使实际的扭矩-转速、油针升程与节气门开度及档位达到最佳匹配，使发动机在最佳效率区和最佳转速状态下工作，从而使发动机始终保持良好、稳态和高效运行，满足发动机所需控制的目标功率的同时节约燃油并降低排放；并且，传感元件能够不受发动机高温的影响，精确采集化油器油针的开度，避免出现信号错乱的现象，同时，简化结构，降低安装和拆卸难度。

[0023] 本发明的电控筒式传动传感精细微调智能供油器，包括供油器本体和设置在供油器本体上的节气门及进油系统，进油系统包括主喷嘴、油针和与油针轴向固定连接的油针柱塞，所述供油器本体上设置有用于供油针柱塞沿轴向往复滑动的油针柱塞导向腔和供节气门阀芯沿轴向往复滑动的节气门阀芯导向腔，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

[0024] 油针升程检测装置，所述油针升程检测装置包括固定设置于供油器本体的导向筒I、设置于导向筒I内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞I和用于检测导向柱塞I滑动位移的油针位移检测元件；所述导向柱塞I与油针柱塞沿轴向固定配合；

[0025] 油针升程调节伺服电机，用于驱动油针柱塞并调节油针升程；

[0026] 节气门开度调节伺服电机，用于驱动节气门阀芯并调节节气门的开度；

[0027] 电控单元，用于接收行车信号并根据该信号向油针升程调节伺服电机的控制电路发送命令信号，同时接收油针位移检测元件的油针位移信号并根据该信号向节气门开度调节伺服电机的控制电路发送命令信号。

[0028] 进一步，所述导向筒I与油针柱塞导向腔并列设置且侧面开有供油针柱塞和导向柱塞I沿轴向固定配合的连通槽I；

[0029] 进一步，导向柱塞I侧面设有键状凸起I，油针柱塞侧面设有键槽I，键状凸起I穿过连通槽I并紧配合嵌入键槽I；

[0030] 进一步，自动控制系统还包括节气门开度检测装置，节气门开度检测装置包括固定设置于供油器本体的导向筒II、设置于导向筒II内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞II和用于检测导向柱塞II滑动位移的节气门开度检测元件；所述节气门开度检测元件所检测的节气门开度信号输入电控单元；导向柱塞II与节气门阀芯沿轴向固定配合；

[0031] 进一步，所述导向筒II与节气门阀芯的阀芯导向腔并列设置且侧面开有供节气门阀芯和导向柱塞II沿轴向固定配合的连通槽II，导向柱塞II侧面设有键状凸起II，节气门阀芯侧面设有键槽II，键状凸起II穿过连通槽II并紧配合嵌入键槽II；

[0032] 进一步，所述油针位移检测元件为设置于导向筒I侧壁的霍尔元件I，所述导向柱塞I由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件I对应嵌合设置有磁钢I；

[0033] 进一步，所述节气门开度检测元件为设置于导向筒II侧壁的霍尔元件II，所述导向柱塞II由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件II对应嵌合设置有磁钢II；

[0034] 进一步，所述油针位移检测元件为电位器式位移传感器，所述电位器式位移传感器固定设置于导向筒I内，电位器式位移传感器的伸缩探头同轴顶住导向柱塞I，位于导向柱塞I与电位器式位移传感器之间外套于伸缩探头设置回位弹簧；

[0035] 进一步，所述节气门开度检测元件为电位器式位移传感器II，所述电位器式位移传感器II固定设置于导向筒II内，电位器式位移传感器II的伸缩探头同轴顶住导向柱塞II，位于导向柱塞II与电位器式位移传感器II之间外套于伸缩探头设置回位弹簧。

[0036] 本发明的有益效果：本发明的电控筒式传动传感精细微调智能供油器，本发明采用相对独立的油针升程检测传动传感装置，针对传来的行车信号自动调节控制供油量的大小，满足驾驶所需的转矩和车速的同时，能够根据供油量的大小调节节气门开度，控制良好的空燃比；该开度信号结合另外的机动车行驶参数信号，决定换档动作和换档档位，使实际的扭矩-转速、油针升程与节气门开度及档位达到最佳匹配，使发动机在最佳效率区和最佳转速状态下工作，从而使发动机始终保持良好、稳态和高效运行，满足发动机所需控制的目标功率的同时节约燃油并降低排放；并且，传感元件能够不受发动机高温的影响，精确采集化油器油针的开度，避免出现信号错乱的现象，同时，简化结构，降低安装和拆卸难度。

附图说明

[0037] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

[0038] 图1为本发明实施例一的结构示意图；

[0039] 图2为图1沿A-A处剖视图；

[0040] 图3为图1沿B向视图；

[0041] 图4为图3沿C-C处剖视图；

[0042] 图5为本发明实施例二的结构示意图；

[0043] 图6为图5沿D向视图；

[0044] 图7为图6沿E-E处剖视图；

[0045] 图8为本发明实施例三的结构示意图；

[0046] 图9为本发明控制原理方框图。

具体实施方式

[0047] 实施例一

[0048] 图1为本发明实施例一的结构示意图，图2为图1沿A-A处剖视图，图3为图1沿B向视图，图4为图3沿C-C处剖视图，如图所示：本实施例的电控筒式传动传感精细微调智能供油器，包括供油器本体1和设置在供油器本体1上的节气门及进油系统，进油系统包括主喷嘴3、油针2和与油针2轴向固定连接的油针柱塞11，所述供油器本体1上设置有用于供油针柱塞11沿轴向往复滑动的油针柱塞导向腔8(图中a所指方位)和供节气门阀芯15沿轴向往复滑动的节气门阀芯导向腔26(图中b所指方位)；与现有技术相同，油针柱塞
11和节气门阀芯15均设有回位弹簧；还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

[0049] 油针升程检测装置，所述油针升程检测装置包括固定设置于供油器本体1的导向筒I 6、设置于导向筒I 6内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞I 5和用于检测导向柱塞I5滑动位移的油针位移检测元件；所述导向柱塞I 5与油针柱塞11沿轴向固定配合；

[0050] 油针升程调节伺服电机9，用于驱动油针柱塞11并调节油针2升程；油针升程调节伺服电机壳体固定设置于供油器本体1；所述油针升程调节伺服电机通过驱动轮以及绕于驱动轮上的油针拉索11a驱动油针柱塞11，油针拉索11a中部绕过一定滑轮，以适应驱动轮和油针柱塞11的方位，便于布置部件；所述油针升程检测元件通过采集油针驱动轮的转动位移得到油针轴向位移；

[0051] 节气门开度调节伺服电机10，用于驱动节气门阀芯并调节节气门的开度；节气门开度调节伺服电机10壳体固定设置于供油器本体1；节气门开度调节伺服电机10驱动节气门的结构可以采用齿轮齿条、钢索缠绕等结构，均能实现发明目的；本实施例中，节气门开度调节伺服电机10通过节气门拉索驱动节气门阀芯15，节气门拉索一端连接于节气门的阀芯15，与现有技术相同，节气门阀芯设有节气门回位弹簧；节气门拉索另一端固定连接并绕于节气门开度调节伺服电机10的驱动轮；节气门拉索15a中部绕过一定滑轮，以适应节气门驱动轮16和节气门阀芯的方位，便于布置部件；

[0052] 电控单元25，用于接收行车信号并根据该信号向油针升程调节伺服电机9的控制电路9a发送命令信号，同时接收油针位移检测元件的油针位移信号并根据该信号向节气门开度调节伺服电机10的控制电路10a发送命令信号；行车信号是指驾驶员发出的信号或者行车阻力信号等；电控单元25直接采用机动车电子控制单元(ECU)，简单方便，当然，根据实际设计，也可以采用单独的中央处理器；

[0053] 本实施例使用时，通过驾驶员发出行车信号或者行车时具有的行车阻力信号，电控单元(ECU)根据该信号向油针升程调节伺服电机的控制电路发送命令信号，调整进油量；同时油针升程检测装置检测到油针位移信号，并传至电控单元，电控单元将该信号处理后并与理论曲线对比，向节气门开度调节伺服电机的控制电路发送命令，调整节气门开度，实现开环控制。

[0054] 本实施例中，所述导向筒I 6与油针柱塞导向腔8并列设置且侧面开有供油针柱塞11和导向柱塞I 5沿轴向固定配合的连通槽I 12；该连通槽I 12可以是由导向筒I 6与油针柱塞导向腔8连体设计形成，结构简单紧凑，加工方便，能够保证传感器的设置并不影响进油系统的结构。

[0055] 本实施例中，导向柱塞I 5侧面设有键状凸起I 7，油针柱塞11侧面设有键槽I4，键状凸起I 7穿过连通槽I 12并紧配合嵌入键槽I 4；如图所示，导向柱塞I 5两端通过螺钉设置端盖，键状凸起I 7压在两个端盖之间形成可拆卸式的分体结构，具有拆装方便，零部件加工容易的优点；同时，采用分体结构，利于阻断热量的传导，防止发动机热量的传递导致的传感元件的故障。

[0056] 本实施例中，所述油针位移检测元件为设置于导向筒I 6侧壁的霍尔元件I13，所述导向柱塞I 5由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件I 13对应嵌合设置有磁钢I 14；采用非导磁性材料制成导向柱塞I 5，可直接安装磁钢14，避免现有技术中在油针活塞上直接安装磁钢时还要设置非导磁性磁钢座的结构，降低制作难度；如图所示，导向柱塞I 5两端通过螺钉设置端盖，磁钢14压在两个端盖之间形成可拆卸式的分体结构，具有拆装方便，零部件加工容易的优点；同时，采用分体结构，利于阻断热量的传导。

[0057] 实施例二

[0058] 图5为本发明实施例二的结构示意图，图6为图5沿D向视图，图7为图6沿E-E处剖视图，图9为本发明控制原理方框图，如图所示：本实施例与实施例一的区别仅在于：自动控制系统还包括节气门开度检测装置，节气门开度检测装置包括固定设置于供油器本体的导向筒II 21、设置于导向筒II 21内并与其沿轴向滑动配合的导向柱塞II 18和用于检测导向柱塞II 18滑动位移的节气门开度检测元件；所述节气门开度检测元件所检测的节气门开度信号输入电控单元25；导向柱塞II 18与节气门阀芯15沿轴向固定配合；由于本实施例与实施例一相比油针升程检测装置与实施例一结构相同，只是由于多设置节气门开度检测装置，所以布置具有差别，其中与实施例一相同部件的附图标记完全相同。

[0059] 本实施例使用时，通过驾驶员发出行车信号或者行车时具有的行车阻力信号，电控单元(ECU)根据该信号向油针升程调节伺服电机的控制电路发送命令信号，调整进油量；同时，油针升程检测装置检测到油针位移信号，并传至电控单元，电控单元将该信号处理后并与理论曲线对比，向节气门开度调节伺服电机的控制电路发送命令，调整节气门开度；同时，节气门开度检测装置检测节气门开度，并反馈至电控单元25，通过该实际开度信号与节气门开度调节伺服电机的实际驱动进行对比，并通过微调，精确合理匹配进油和进气量，实现闭环控制；如图9所示，图中去掉节气门开度检测元件的结构即是实施例一的控制原理。

[0060] 本实施例中，所述导向筒II 21与节气门阀芯15的阀芯导向腔26并列设置且侧面开有供节气门阀芯15和导向柱塞II 18沿轴向固定配合的连通槽II 19，导向柱塞II18侧面设有键状凸起II 20，节气门阀芯15侧面设有键槽II 22，键状凸起II 20穿过连通槽II 19并紧配合嵌入键槽II 22；如图所示，导向柱塞II 18两端通过螺钉设置端盖，键状凸起II 20压在两个端盖之间形成可拆卸式的分体结构，具有拆装方便，零部件加工容易的优点；同时，采用分体结构，利于阻断热量的传导，防止发动机热量的传递导致的传感元件的故障。

[0061] 本实施例中，所述节气门开度检测元件为设置于导向筒II 21侧壁的霍尔元件II16，所述导向柱塞II 18由非导磁性材料制成且在其侧壁上与霍尔元件II 16对应嵌合设置有磁钢II 17；采用非导磁性材料制成导向柱塞II 18，可直接安装磁钢，避免现有技术中在油针活塞上直接安装磁钢时还要设置非导磁性磁钢座的结构，降低制作难度；如图所示，导向柱塞II 18两端通过螺钉设置端盖，磁钢17压在两个端盖之间形成可拆卸式的分体结构，具有拆装方便，零部件加工容易的优点；同时，采用分体结构，利于阻断热量的传导.

[0062] 实施例三

[0063] 本实施例与实施例一的区别仅在于：所述油针位移检测元件为电位器式位移传感器24，所述电位器式位移传感器24固定设置于导向筒I 6内，电位器式位移传感器24的伸缩探头23同轴顶住导向柱塞I 5，位于导向柱塞I 5与电位器式位移传感器24之间外套于伸缩探头23设置回位弹簧27；

[0064] 由于本实施例与实施例一相比，仅仅是油针位移检测元件结构不同，其余结构均为相同结构，因而与实施例一相同部件的附图标记完全相同；本实施例采用电位器式位移传感器，结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。

[0065] 本实施例的控制原理与实施例一相同，如图9所示。

[0066] 当然，本实施例也可以设置节气门开度检测元件，并且节气门开度检测元件也为电位器式位移传感器II(图中没有表示)，所述电位器式位移传感器II固定设置于导向筒II内，电位器式位移传感器II的伸缩探头同轴顶住导向柱塞II，位于导向柱塞II与电位器式位移传感器II之间外套于伸缩探头设置回位弹簧；此种结构的控制原理与实施例二相同。

[0067] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。