坐标定位方法、坐标定位装置及包括所述坐标定位装置的显示器设备

摘要

本发明提供一种用于显示器设备的坐标定位装置，其可具有较低制造成本且可定位单个或多个物体的坐标。所述坐标定位装置包含：一个光源，其经配置以发光，其中所述光源包括发光装置；至少一个反射器，其经配置以反射来自所述光源的所述光；及检测器，其经配置以检测由所述至少一个反射器反射的光，其中所述光源及所述检测器安置在所述坐标定位装置的同一边缘上的不同位置处。

权利要求

1.一种用于显示器设备的坐标定位装置，其包括：

一个光源，其经配置以发光，其中所述光源包括发光装置；

至少一个反射器，其经配置以反射来自所述光源的所述光；及

一个检测器，其经配置以检测由所述至少一个反射器反射的光，其中所述光源及所述检测器安置在所述坐标定位装置的同一边缘上的不同位置处， 其中进入所述坐标定位装置的物体的坐标是根据所述物体的显现于所述至少一个反射器上且由所述检测器检测到的阴影来定位的。

2.如权利要求1所述的坐标定位装置，其中所述光源与所述检测器之间的距离沿所述边缘的方向大致大于2厘米。

3.如权利要求1所述的坐标定位装置，其进一步包括安置在与所述光源的位置及所述检测器的位置不同的位置处的另一光源。

4.如权利要求3所述的坐标定位装置，其中所述另一光源与所述检测器之间的距离沿所述边缘的方向大致大于2厘米。

5.如权利要求1所述的坐标定位装置，其中所述至少一个反射器中的每一者是经配置以扩散方式反射来自所述光源的所述光的扩散反射器。

6.如权利要求1所述的坐标定位装置，其进一步包括可连接到所述显示器设备的接口。

7.如权利要求1所述的坐标定位装置，其中所述发光装置包括红外线发光二极管及激光源中的一者。

8.如权利要求7所述的坐标定位装置，其中所述光源进一步包括经配置以整形从所述发光装置发射的所述光的光整形装置。

9.如权利要求8所述的坐标定位装置，其中所述光整形装置包含一个或一个以上扫描镜、一个或一个以上透镜或一个或一个以上衍射光学元件。

10.如权利要求1所述的坐标定位装置，其中所述检测器包括图像传感器、 相机或光电二极管。

11.一种显示器设备，其包括如权利要求1所述的坐标定位装置及显示器面板，其中所述坐标定位装置布置在所述显示器面板周围。

12.一种用于具有光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括： 在所述光源与第一阴影之间获得第一线，所述第一阴影由进入所述坐标定位装置的物体投射且显现于所述至少一个反射器上； 在所述检测器与第二阴影之间获得第二线，所述第二阴影由所述物体投射且显现于所述至少一个反射器上；及 将所述物体的坐标定位在所述第一线与第二线的交叉点处。

13.一种用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括： 同时接通所述第一光源及第二光源以检测由进入所述坐标定位装置的物体投射且显现于所述至少一个反射器上的阴影； 获得多条线中的至少两条线，其中所述多条线中的每一者在所述第一光源及第二光源和所述检测器中的一者与所述检测到的阴影中的一者之间；及 确定所述物体的坐标在所述至少两条线的交叉点处，其中所述多条线包括： 第一线，其位于所述第一光源与所述检测到的阴影中最邻近于所述第二光源的第一阴影之间； 第二线，其位于所述第二光源与所述检测到的阴影中最邻近于所述第一光源的第二阴影之间；及 第三线，其位于所述检测器与所述检测到的阴影中不是所述第一阴影及第二阴影的阴影之间。

14.一种用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括： 同时接通所述第一及第二光源以检测由进入所述坐标定位装置的至少两个物体投射且显现于所述至少一个反射器上的多个阴影； 根据所述多个阴影中的第一群组阴影获得第一群组线，所述第一群组线的每一者在所述第一光源、第二光源和所述检测器中的一者与所述第一群组阴影之间； 根据所述多个阴影中不同于所述第一群组阴影的第二群组阴影获得第二群组线，所述第二群组线的每一者在所述第一光源、第二光源和所述检测器中的一者与所述第二群组阴影之间； 根据所述第一群组线及第二群组线的交叉点定位一群组可能坐标；

根据所述第二群组线及所述群组可能坐标获得第三群组线；及

通过所述第三群组线确定所述至少两个物体的坐标，

其中所述第一群组阴影或所述第二群组阴影是最邻近于所述第一光源及最邻近于所述第二光源的阴影。

15.如权利要求14所述的坐标定位方法，其中所述第一群组线包含： 位于所述第一光源与所述多个阴影中最邻近于第二光源的阴影之间的一条线；及 位于所述第二光源与所述多个阴影中最邻近于所述第一光源的阴影之间的一条线。

16.如权利要求14所述的坐标定位方法，其中所述第二群组线中的所述线中的每一者位于所述检测器与所述第二群组阴影中的所述阴影中的一者之间。

17.如权利要求16所述的坐标定位方法，其中所述可能坐标包含所述第一群组线的第一交叉点及所述第一群组线与第二群组线的多个第二交叉点。

18.如权利要求17所述的坐标定位方法，其中根据所述第二群组线及所述群组可能坐标获得第三群组线包括： 通过检查所述第一交叉点是否位于所述第二群组线中的任一者上来确定所述第一交叉点是否是所述至少两个物体中的一者的位置；及 如果是肯定的，那么获得包含不交叉所述第一交叉点的包含以下线的所述第三群组线：第一线，其位于所述第一光源与最邻近于所述第二光源的阴影之间、第二线，其位于所述第二光源与最邻近于所述第一光源的阴影之间，和第三线，其位于所述检测器与中间阴影之间； 如果是否定的，那么获得包含以下线的所述第三群组线：第一线，其从所述第一光源及第二光源中的一者延伸通过所述第二交叉点中的一者到所述第二群组阴影中的一者；及第二线，其从所述第一光源及第二光源中的另一者延伸通过所述第二交叉点中的另一者到所述第二群组阴影中的另一者。

19.如权利要求18所述的坐标定位方法，其中通过所述第三群组线确定所述至少两个物体的所述坐标在所述群组可能坐标中的两个坐标处包括： 如果确定所述第一交叉点是所述两个物体中的一者的位置，那么确定所述至少两个物体中的另一者的所述坐标在所述第三群组线中的至少两条线的交叉点处；及 如果确定所述第一交叉点不是所述两个物体中的一者的位置，那么确定所述 至少两个物体的所述坐标是位于所述第一线及第二线上的两个点的可能组合。

20.如权利要求19所述的坐标定位方法，其中获得所述第三群组线包括： 从所述多个第二交叉点获得两个点的多个可能组合； 通过将所述第一及第二光源分别连接通过所述可能组合中的每一者中的所述两个点来获得针对所述可能组合中的每一者的两个相应线； 针对每一可能组合检查所述两个相应线是否交叉所述第二群组阴影中的两个阴影；及 确定所述第三群组线以包含交叉所述第二群组阴影中的两个阴影的所述两个相应线。

21.一种用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括： 通过轮流接通所述第一光源及第二光源以分别检测由进入所述坐标定位装置的一个或一个以上物体投射且显现于所述至少一个反射器上的第一群组阴影及第二群组阴影； 根据所述第一群组阴影获得第一群组线，所述第一群组线的每一者在所述第一光源、第二光源和所述检测器中的一者与所述第一群组阴影之间； 根据所述第二群组阴影获得第二群组线，所述第二群组线的每一者在所述第一光源、第二光源和所述检测器中的一者与所述第二群组阴影之间； 根据所述第一群组阴影及第二群组阴影中的個别阴影数目及所述第一群组线及第二群组线来确定所述一个或一个以上物体的一个或一个以上坐标。

22.如权利要求21所述的坐标定位方法，其中进一步根据所述第一群组阴影及第二群组阴影的共同阴影数目确定所述一个或一个以上物体的所述一个或一个以上坐标。

23.如权利要求21所述的坐标定位方法，其中所述第一群组线包含位于所述第一光源与所述第一群组阴影中最邻近于所述第二光源的第一阴影之间的第一线，且所述第二群组线包含位于所述第二光源与所述第二群组阴影中最邻近于所述第一光源的第二阴影之间的第二线。

24.如权利要求23所述的坐标定位方法，其中当所述第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者中的阴影数目为2时，确定所述一个或一个以上物体的所述一个或一个以上坐标包括：将物体的所述坐标定位在所述第一群组线及第二群组线中的至少两者的交叉点处。

25.如权利要求23所述的坐标定位方法，其中当所述第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者的数目皆为4时，确定所述一个或一个以上物体的所述一个或一个以上坐标包括： 通过检查第一交叉点是否位于第三线或第四线中的任一者上来确定所述第一交叉点是否是所述物体中的一者的所述坐标，其中所述第一交叉点是所述第一线与第二线的交叉点，所述第三线位于所述检测器与所述第一群组阴影中最邻近于所述第一光源的阴影之间，且所述第四线位于所述检测器与所述第二群组阴影中最邻近于所述第二光源的阴影之间； 如果是肯定的，那么确定所述物体中的另一者的所述坐标在不交叉所述第一交叉点的线的第二交叉点处；及 如果是否定的，那么确定所述物体的所述坐标分别在所述第一群组线与第二群组线的交叉点中的两交叉点处，所述两交叉点分别位于所述第一交叉点与所述第二阴影之间及位于所述第一交叉点与所述第一阴影之间。

说明书

坐标定位方法、坐标定位装置及包括所述坐标定位装置的

显示器设备

技术领域

[0001] 本发明大体来说涉及一种坐标定位装置，且更特定来说，涉及一种用于显示器设备的坐标定位装置。

背景技术

[0002] 已知用于定位物体的坐标的各种坐标定位装置。一些坐标定位装置可检测来自指向器件的物体的坐标，例如，笔、手指尖或专门的装置。因此，用户可使用指向器件输入信息。

[0003] 用于定位物体坐标的常规坐标定位装置中所采用的常见技术包含机械按钮、交叉光束、声表面波、电容感测及电阻材料。在这些技术中，采用交叉光束的技术不受显示器面板大小限制，因此具有成本竞争性。

[0004] 举例来说，Yasuji Ogawa(小川安治)的第7,414,617号美国专利揭示一种用于产生坐标的坐标定位装置。所述装置包括位于显示器的左上角位置及右上角位置中的一对相机。

[0005] 另一实例是，Susumu Fujioka(藤冈进)的第7,342,574号美国专利揭示一种用于输入包含坐标数据的信息的方法，所述方法包括在显示器的相应拐角处提供至少两个相机。

[0006] 在另一实例中，John L.Junkins(约翰L江金)等人的第5,525,764号美国专利揭示一种图形输入系统，其包括用于数字化物体的坐标的至少两个主要扫描激光器。

[0007] 然而，这些常规坐标定位装置全部是借助至少两个光源及两个检测器(或两个相机)来实施。而且，由于每一光源及对应的检测器安置在同一位置(例如，显示器面板的拐角)处，所以每一组光源和检测器仅可形成物体的一个阴影。因此，常规坐标定位装置不期望地仅限于确定单个物体的坐标或姿势，从而应用受限。

发明内容

[0008] 鉴于上文，提供一种需要较低制造成本且可定位单个或多个物体的坐标的坐标定位装置。另外，还提供可应用于所述坐标定位装置的坐标定位方法。

[0009] 在一个方面中，提供一种用于显示器设备的坐标定位装置，其包括：一个光源，其经配置以发光，其中所述光源包括发光装置；至少一个反射器，其经配置以反射来自所述光源的光；及一个检测器，其经配置以检测由所述至少一个反射器反射的光，其中所述光源及所述检测器安置在所述坐标定位装置的同一边缘上的不同位置处。

[0010] 另外，还提供一种显示器设备，其包括所述坐标定位装置及显示器面板，其中所述坐标定位装置布置在所述显示器面板的周围。

[0011] 在另一方面中，提供用于具有光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括：在所述光源与由进入所述坐标定位装置的物体投射且显现于所述至少一个反射器上的第一阴影之间定位第一线；在所述检测器与由所述物体投射且显现于所述至少一个反射器上的第二阴影之间定位第二线；及将所述物体的坐标定位在所述第一线与第二线的交叉点处。

[0012] 在进一步另一方面中，提供用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括：同时接通所述第一光源及第二光源以检测由进入所述坐标定位装置的物体投射且显现于所述至少一个反射器上的阴影；定位多条线中的至少两条线，其中所述多条线中的每一者位于所述第一光源和第二光源及所述检测器中的一者与所检测到的阴影中的一者之间；及将所述物体的坐标确定在所述至少两条线的交叉点处。

[0013] 在又进一步另一方面中，提供用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括：同时接通所述第一光源及第二光源以检测由进入所述坐标定位装置的至少两个物体投射且显现于所述至少一个反射器上的多个阴影；根据所述多个阴影中的第一群组阴影定位第一群组线；根据所述多个阴影中不同于所述第一群组阴影的第二群组阴影定位第二群组线；根据所述第一群组线及第二群组线定位一群组可能坐标；及根据所述第二群组线及所述群组可能坐标定位第二群组线；及通过所述第三群组线确定所述至少两个物体的坐标。

[0014] 在又进一步另一方面中，提供用于具有第一光源、第二光源、至少一个反射器及检测器的坐标定位装置的坐标定位方法，所述方法包括：通过轮流接通所述第一光源及第二光源以分别检测由进入所述坐标定位装置的一个或一个以上物体投射且显现于所述至少一个反射器上的第一群组阴影及第二群组阴影；根据所述第一群组阴影定位第一群组线；根据所述第二群组阴影定位第二群组线；通过所述第一群组线及第二群组线根据所述第一群组阴影及第二群组阴影中的阴影数目确定所述一个或一个以上物体的一个或一个以上坐标。

[0015] 下文在标题为“本发明具体实施方式”的章节中描述了这些及其它特征、方面及实施例。

附图说明

[0016] 结合所附图式描述特征、方面及实施例，在所附图式中：

[0017] 图1A是显示坐标定位装置的结构示意图的一个实施例；

[0018] 图1B是显示采用图1A的坐标定位装置的显示器设备的结构示意图的一个实施例；

[0019] 图1C及1D是说明根据光整形装置的整形效应的图解的一个实施例；

[0020] 图2是显示用以定位进入图1A的坐标定位装置的物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例；

[0021] 图3A到3C是用于解释可如何执行图2的步骤的例示性图解的一个具体实施例。

[0022] 图4A是显示坐标定位装置的结构示意图的另一个实施例；

[0023] 图4B是显示采用图4A的坐标定位装置的显示器装置的结构示意图的一个实施例；

[0024] 图5是显示用以定位进入图4A的坐标定位装置的物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例；

[0025] 图6是用于解释可如何执行图5的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0026] 图7是显示用以定位进入图4A的坐标定位装置的至少两个物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例；

[0027] 图8A到8C是分别显示具有6个、5个及3个阴影的不同阴影配置的例示性图解；

[0028] 图9A及9B是解释可如何执行图7的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0029] 图10是显示图7的另一步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0030] 图11A及11B是具有分别对应于否定及肯定确定的不同阴影配置的两个例示性图解；

[0031] 图12A及12B是例示性说明可如何执行图10中的步骤1020的图解的一个具体实施例；

[0032] 图13是显示图10的步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0033] 图14A及14B是解释可如何执行图13的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0034] 图15是显示定位进入图4A的坐标定位装置的至少两个物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例；

[0035] 图16是针对第一类型的阴影配置显示图15的步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0036] 图17A到17C是用于解释可如何执行图16的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0037] 图18是针对第二类型的阴影配置显示图15的步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0038] 图19A到19F是用于解释可如何执行图18的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0039] 图20A到20C是用于解释定位第一群组线及第二群组线的例示性图解的一个替代实施例。

[0040] 图21是针对第三类型的阴影配置图15的步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0041] 图22A到22C是用于解释可如何执行图21的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0042] 图23A到23C是用于解释定位第一群组线及第二群组线的例示性图解的三个不同具体实施例；

[0043] 图24是针对第四类型的阴影配置显示图15的步骤的细节的流程图的一个具体实施例；

[0044] 图25A到25C是用于解释可如何执行图24的步骤的例示性图解的一个具体实施例；

[0045] 图26是针对第四阴影配置显示图15中的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的一个具体实施例；及

[0046] 图27A到27G是用于解释可如何执行图26的步骤的例示性图解的的一个具体实施例。

具体实施方式

[0047] 图1A是显示坐标定位装置100的结构示意图的一个实施例；且图1B是显示显示器设备110的结构示意图的一个实施例，所述显示器设备110采用图1A的坐标定位装置100。如图1A中所示，坐标定位装置100可包含：一个光源120，其经配置以发光；反射器
130，其经配置以反射来自光源120的光；及一个检测器140，其经配置以检测由反射器130反射的光。光源120及检测器140安置在坐标定位装置100的同一边缘(例如，如图1A中所示的顶部边缘或右手侧边缘等)上的不同位置处。优选地，光源120与检测器140之间的距离沿所述边缘的方向大于2厘米。

[0048] 光源120优选地是不可见光源，且更优选地，是红外线(IR)光源。具体来说，光源120可包含经配置以发光的发光装置，举例来说，其可以是LED、IR LED或激光源。任选地，光源120可进一步包含光整形装置，其经配置以整形自发光装置发射的光。举例来说，所述光整形装置可包含经配置以将自发光装置发射的光转换成发散光的一个或一个以上扫描镜、一个或一个以上透镜或一个或一个以上衍射光学元件。特定来说，在将发光装置实施为激光源的具体实施例中，光整形装置可优选地包含可将自激光源发射的光转换成发散光的鲍威尔(Powell)透镜或衍射光学元件。

[0049] 图1C及1D是说明光整形装置的整形效应的图解的具体实施例。在所述实施例中，出于图解说明的目的而不限制本发明的前提下，将图1A的光源120的发光装置实施为LED181。参照图1C，光整形装置可包含安置在邻近于LED 181处的一个或一个以上第一类型的透镜182，其经配置以通过发散来自LED 181的光而扩大LED 181的扫描角度，以使得照射平面(例如，x-y平面)上更多的区域。参照图1D，另外或另一选择为，光整形装置可包含安置在邻近于LED 180处的一个或一个以上第二类型的透镜183，其经配置以会聚来自LED
181的光，以便增加平面(例如，y-z平面)上的光亮度。

[0050] 反射器130优选地实施为可扩散地反射来自光源的光的扩散反射器。另外，在其它实施例中也可实施更多个反射器。

[0051] 另一方面，举例来说，检测器140可包含图像传感器、相机或光电二极管(PD)。

[0052] 当物体(例如，手指、笔等)进入坐标定位装置100时，其阻挡来自光源120的光及由反射器130反射的光，从而导致阴影显现于反射器130上。然后，检测器140可检测物体的阴影，且可根据检测器140所检测到的阴影定位物体的坐标。

[0053] 借助光源120及检测器140安置在不同位置处，即使坐标定位装置100的光源及检测器的总数目小于采用至少两个光源及至少两个检测器的常规技术中光源及检测器的总数目，但其仍能够定位进入其中的物体的坐标，如在图2及图3A至3C之相关实施例中所详细解释。

[0054] 另外，坐标定位装置100可进一步包含可连接到显示器设备110(例如图1B中所示的显示器设备)的接口。

[0055] 参照图1B，显示器设备110可包含显示器面板170，待定位的物体可在其上移动；及坐标定位装置100，其布置在显示器面板170周围以检测所述物体的坐标。当物体在显示器面板170上面或上方移动且因此进入坐标定位装置100时，其可阻挡来自光源120的光及由反射器130反射的光，从而导致阴影显现于反射器130上。然后，坐标装置100的检测器140可检测物体的阴影。可根据所检测到的阴影来对物体的坐标进行定位。根据上文实施例，显示器设备110可因此用作触摸显示器设备。

[0056] 图2是显示用以定位进入图1A的坐标定位装置100的物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例。图3A到3C是用于解释可如何执行图2的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0057] 首先参照图3A，当进入坐标定位装置100的物体位于点“A”处(例如，在图1B的显示器面板170上面或上方)时，物体的第一阴影P1可沿一从光源120延伸且通过坐标“A”的第一线L1而显现于反射器130上，这是因为来自光源120的沿第一线L1的光被位于坐标“A”处的物体阻挡。接下来，参照图3B，第二阴影P2可沿一从检测器140且延伸且通过坐标“A”的第二线L2而显现于反射器130上，这是因为由反射器130反射的沿第二线L2的光被位于坐标“A”处的物体阻挡。因此，物体的坐标“A”是第一线与第二线L1及L2的交叉点，如图3C中所显示。

[0058] 同时参照图2及3A到3C，用以定位物体的坐标的过程可以步骤210开始，其中可获得第一线L1，其位于光源120与由物体投射且显现于反射器130上的第一阴影P1之间。接下来，所述过程继续进行到步骤220，其中可获得第二线L2，其位于检测器140与由物体形成且显现于反射器130上的第二阴影P2之间。最后，可执行步骤230以将物体的坐标定位在第一线与第二线L1及L2的交叉点“A”处。

[0059] 坐标定位装置100的一个独特技术特征在于光源120及检测器140放置在不同位置处而不是如常规技术中的相同位置处。如图2及图3A到3C中所清晰显示，由于光源120及检测器140安置在不同位置处，因此可形成物体的两个阴影P1及P2而不是一个阴影。坐标定位装置100能够基于两个阴影P1及P2定位物体的坐标。

[0060] 图4A是显示的坐标定位装置400的结构示意图的另一实施例；且图4B是显示采用图4A的坐标定位装置400的显示器设备410的结构示意图的一个实施例。

[0061] 图4A的坐标定位装置400与图1A的坐标定位装置100的不同之处仅在于其包含更多光源：第一光源421及第二光源422。类似地，坐标定位装置400还包含：反射器430，其经配置以反射来自第一光源及第二光源421及422的光；及检测器440，其经配置以检测由反射器430反射的光。另外，第一光源及第二光源421及422和检测器440安置在坐标定位装置400的同一边缘(例如，图4A中所示的顶部边缘或右手侧边缘等)上的不同位置处。优选地，第一光源421与检测器440之间的距离沿所述边缘的方向大于2厘米。类似地，第二光源422与检测器440之间的距离优选地沿所述边缘的方向也大于2厘米。

[0062] 借助此类实施方案，即使坐标定位装置400的检测器数目少于采用至少两个检测器的常规技术中的检测器数目，也可根据一个或一个以上物体的显现于反射器430上且然后由检测器440检测到的阴影来获得进入坐标定位装置400的一个或一个以上物体的坐标。

[0063] 类似地，在图4B中，显示器设备410可包含显示器面板470，待定位的物体可在其上移动，及包含坐标定位装置400，其布置在显示器面板470的周围。当一个或一个以上物体在显示器面板470上面或上方移动时，所述一个或一个以上物体可阻挡来自第一光源及第二光源421及422的光及由反射器430反射的光，从而导致阴影显现于反射器130上。然后，坐标定位装置400的检测器440可检测所述一个或一个以上物体的阴影。可因此根据所检测到的阴影来对所述一个或一个以上物体的坐标进行定位。

[0064] 图5是显示用以定位进入图4A的坐标定位装置400的物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例。图6是根据具体实施例的用于解释可如何执行图5的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0065] 参照图5及图6两者，图5的定位过程可以步骤510开始，其中同时接通第一光源及第二光源421及422，从而导致物体的三个阴影P1、P2及P3显现于反射器430上。然后三个阴影P1到P3可由检测器440检测。

[0066] 接下来，在步骤520中，可获得多条线中的至少两者，其中所述多条线中的每一者可在第一光源421、第二光源422及检测器440中的其中一者以及所检测到的阴影P1到P3中的其中一者两者之间获得。具体来说，所述多条线可包含第一线L1，其位于第二光源422与最邻近于第一光源421的第一阴影P1两者之间，第二线L2，其位于第一光源421与最邻近于第二光源422的第三阴影P3两者之间，及第三线L3，其位于位于检测器440与所检测到的阴影P1到P3中不是第一阴影及第三阴影P1及P3的第二阴影P2两者之间。总之，所述至少两条线可以是线L1及L2、线L2及L3、线L1及L3或线L1到L3。

[0067] 接下来，在步骤530中，可确定物体的坐标位于所述至少两条线L1及L2、线L2及L3、线L1及L3或线L1到L3的交叉点“A”处，如图6中所示。

[0068] 图7是显示用以定位进入图4A的坐标定位装置400的至少两个物体的坐标的步骤的流程图的一个实施例。

[0069] 如所显示，图5的过程以步骤510开始，其中同时接通第一光源及第二光源421及422，并且显现于反射器430上的两个物体的阴影可由检测器440检测。

[0070] 应注意，在步骤710中可形成并检测两个物体的不同数目个阴影。通常，6个阴影可显现于反射器430上：一个物体所投射的三个阴影，且另一物体所投射的三个阴影。然而，在一些情况中，6个阴影中的一些阴影可巧合地重叠在一起，因此检测器440可检测到6个、5个或3个阴影，如图8A到8C中所示，其分别是显示具有6个、5个及3个阴影的不同阴影配置的例示性图解。图7的以下步骤是针对如图8A中所示的具有“6个阴影”的阴影配置来进行例示性描述，但其可以类推的方式易于应用于如图8B及8C中所示具有“5个阴影”及“3个阴影”的阴影配置。

[0071] 所述定位过程继而进入步骤720，其中根据例如图8A的P1到P6的所检测到的阴影中的第一群组阴影来获得第一群组线。参照图9A-其为解释可如何执行步骤720的例示性图解的具体实施例，第一群组阴影包含分别最邻近于第一光源421及最邻近于第二光源422的阴影P1及P6。另外，第一群组线可包含位于第一光源421与阴影P6之间的一条线L16及位于第二光源422与阴影P1之间的一条线L21。

[0072] 如图9A中清晰地显示，两个物体必须都位于与第二光源422所在侧相对的线L16的另一(例如，图7A中的左侧)，否则会出现不同于阴影P6但比阴影P6更邻近于第二光源422的阴影。类似地，两个物体必须都位于与第一光源421所在侧相对的线L21的另一侧(例如，图7A中的右侧)，否则会出现不同于阴影P1但比阴影P1更邻近于第一光源421的阴影。

[0073] 接下来，所述过程继续进行到步骤730，其中根据不同于第一群组阴影的第二群组阴影来获得第二群组线。参照图9B-根据解释可如何执行步骤730的例示性图解的具体实施例，所述第二群组阴影包含不是阴影P1及P6的中间阴影P2到P4。另外，第二群组线包含线LD2到LD5，其分别位于检测器440与中间阴影P2到P5之间。

[0074] 接下来，在步骤740中，可根据第一群组线及第二群组线来获得两个物体的一群组可能坐标。参照图9C-其解释可如何执行步骤740的例示性图解，所述可能坐标包含第一群组线L16与L21的第一交叉点“E”，及包含第一群组线L16及L21与第二群组线LD2到LD5的多个第二交叉点“A”、“B”、“C”及“D”，所有这些点都位于线“P1-E-P6”上。第一交叉点“E”及第二交叉点“A”到“D”是可能的坐标，因为所述两个物体中的至少一者必须位于所述可能坐标中的至少一者上。

[0075] 接下来，所述过程继续进行到步骤750，其中根据分别在步骤730及740中所获得的第二群组线LD2到LD5及所述群组可能坐标“A”到“E”来获得第三群组线。

[0076] 图10是显示图7的步骤750的细节的流程图的具体实施例。如所显示，步骤750可以步骤1010开始，所述步骤1010用以确定第一群组线L16与L21的第一交叉点“E”是否是两个物体中的一者的位置，而确定方式是通过检查所述第一交叉点“E”是否位于第二群组线LD2到LD5中的任一者上来进行。图11A及11B是具有分别对应于否定及肯定确定结果的不同阴影配置的两个例示性图解。具体来说，如果所述确定结果是肯定的(是)，即，第一交叉点“E”位于第二群组线LD2到LD5中的一者上(例如，图11A中所示的LD3)，那么确定第一交叉点“E”是两个物体中的一者的位置，且步骤740的过程继续进行到步骤1020，在其之后可确定另一物体的位置。反之，如果确定结果是否定的(“否”)，即，第一交叉点“E”不位于第二群组线LD2到LD5中的任一者上(如图11B中所示)，那么确定第一交叉点“E”不是两个物体中的任一者的位置，且步骤740的过程继续进行到步骤1030，在其之后可确定两个物体的坐标。

[0077] 在步骤1020中，可获得第三群组线，其包含不交叉第一交叉点“E”的至少两条线。图12A及12B是说明可如何执行步骤1020的图解的具体实施例。首先，参照图12A，可删除位于坐标“E”处的物体所产生的阴影，即，图11A中位于交叉第一交叉点“E”的线上的阴影P1、P6及P3。接下来，可继而获得第三群组线以包含不交叉第一交叉点“E”的线，所述第三群组线(例如，如图12B中所示)可包含第一线L15，其位于第一光源421与剩余阴影P2、P4及P5中最邻近于第二光源422的阴影P5之间、第二线L22，其位于第二光源422与剩余阴影P2、P4及P5中最邻近于第一光源421的阴影P2之间，和第三线LDC，其位于检测器440与剩余阴影P2、P4及P5中的中间阴影P4之间。因此，可完成图7的步骤750中的定位第三群组线的过程。

[0078] 另一方面，在确定第一交叉点“E”不是两个物体中的任一者的位置之后，所述程序进入步骤1030，其中可初步估计两个物体必须位于线“P1-E-P6”上，所述线“P1-E-P6”交叉阴影P1、第一群组线L16与L21的交叉点“E”及阴影P6。因此，在步骤1030中，可获得第三群组线以包含第一线，所述第一线从第一光源及第二光源421及422中的一者，通过所述群组可能坐标“A”到“E”中的一者，且延伸到第二群组阴影P2到P5中的一个阴影，以及获得第二线，所述第二线从第一光源及第二光源421及422中的另一者，通过所述群组可能坐标“A”到“E”中的另一者，且延伸到第二群组阴影P2到P5中的另一阴影。

[0079] 图13是显示图10的步骤1030的细节的流程图的具体实施例。如所显示，步骤1030可以从步骤1030开始，以获得来自第二交叉点“A”到“D的两个交叉点的所有可能组合。参照图11B，所述可能组合中的每一者可包含分别位于第一群组线中的线L16及L21上的两个点。因此，可获得四种可能组合：“A+C”、“A+D”、“B+C”及“B+D”。

[0080] 接下来，步骤760的过程进入步骤1320，其中获得针对所述可能组合“A+C”、“A+D”、“B+C”及“B+D”中的每一者的两条相应线，而获得方式是将第一光源及第二光源分别连接通过所述可能组合中的每一者中的两个点。图14A及14B是根据具体实施例解释可如何执行步骤1320的例示性图解。参照图14A(其图解说明针对可能组合“A+C”的定位程序)，线L1A从第一光源421延伸通过第二交叉点“A”，及线L2C从第二光源422延伸通过第二交叉点“C”。参照图14B(其图解说明针对可能组合“B+C”的定位程序)，线L1B从第一光源421且延伸通过第二交叉点“B”，及线L2C从第二光源422且延伸通过第二交叉点“C”。对于另外两个可能组合“A+D”及“B+D”，可执行类似的定位过程，此处出于简洁考虑故将其省略。

[0081] 接下来，步骤1030的过程继续进行到步骤1330，其中通过检查两个相应线是否交叉第二群组阴影P2到P5中的两个阴影来验证所述可能组合中的每一者。参照图14A，对于可能组合“A+C”的线L1A及L2C而言，其并未延伸通过第二群组阴影P2到P5中的两个阴影。相反，对于可能组合“B+C”的线L1B及L2C而言，其延伸通过第二群组阴影P2到P5中的两个阴影P3及P4。对于另外两个可能组合“A+D”及“B+D”，可执行类似的验证过程，此处出于简洁考虑而将其省略。

[0082] 接下来，步骤1030的过程进入步骤1340，其中可确定第三群组线的第一线及第二线就是交叉第二群组阴影P2到P5中的两个阴影的所述可能组合所属的两条线。因此，可确定第一线是线L1B及L2C，从而可完成图7的步骤750中定位第三群组线的过程。

[0083] 再回来参照图7，在用以定位第三群组线的步骤750之后，所述过程进入步骤760，其中可通过第三群组线来定位两个物体的坐标。

[0084] 最后，图7的过程继续进行到步骤760，其中可通过第三群组线来确定两个物体的坐标。参照图12B(其中获得包含线L22、LD4及L15的第三群组线)，在确定第一交叉点“E”是两个物体中的一者的位置之后，可确定两个物体中的另一者的位置是位于第三群组线L22、LD4及L15中的至少两条线的交叉点“C”。另一方面，参照图14B(其中获得第三群组线以包含第一线及第二线L2C及L1B)，在确定第一交叉点“E”不是两个物体中的一者的位置之后，可确定至少两个物体的坐标是两个点“B”及“C”的可能组合，所述两个点“B”及“C”分别位于第一线及第二线L2C及L1B上。

[0085] 可易于理解，并不限于以图7中所例示性显示的顺序来获得第一、第二及第三群组线。举例来说，在替代实施例中，图7中的步骤720及730可交换顺序，以利用颠倒的顺序来获得第一群组线及第二群组线。

[0086] 另外，在上文实施例中，可通过定位交叉检测器440的线来定位可能坐标，然后通过定位交叉第一光源及第二光源421及422的线来验证所述可能坐标。然而，在其它实施例中，可通过获得交叉第一光源及第二光源421及422的线来定位多个可能坐标，且然后可通过定位交叉检测器440的线来验证所述可能坐标。

[0087] 另外，图7中所图解说明的过程并不限于6个阴影的配置，其还可应用于具有5个或3个阴影的阴影配置。由于第二群组阴影中的阴影数目根据阴影配置而不同，因此针对各种阴影配置所执行的过程主要在第二群组中的线数目方面有所不同。可易于以类推的方式理解其它细节，此处出于简洁考虑故将其省略。

[0088] 图15是显示用以定位进入图4A的坐标定位装置400的至少两个物体的坐标的步骤的流程图的另一实施例。

[0089] 首先，可执行步骤1510以轮流接通第一光源及第二光源421及422，且在接通第一光源之后，检测由进入坐标定位装置400的一个或一个以上物体(例如，两个物体)所投射且显现于反射器430上的第一群组阴影，及在接通第二光源之后，检测由进入坐标定位装置400的一个或一个以上物体(例如，两个物体)所投射且显现于反射器430上的第二群组阴影。举例来说，首先可接通第一光源421且同时关闭第二光源422，然后检测器440可检测第一群组阴影。接下来，可接通第二光源422且同时关闭第一光源421，然后检测器440可检测第二群组阴影等等。

[0090] 在步骤1510中，可检测到五种不同类型(后文称为“类型1”到“类型5”)的阴影配置，所述阴影配置在第一群组阴影及第二群组阴影中具有各种不同数目的阴影，及具有不同数目的第一群组与第二群组的共同阴影。下文提供一表来总结不同类型的阴影配置。在所述表中，分别将第一群组及第二群组中的阴影的数目标记为“N1”及“N2”。“类型1”是由单个物体所造成，且“类型2”到“类型5”中的每一者是由两个物体所造成。“类型2”及“类型3”仅在共同阴影的数目方面有所不同。

[0091]

[0092] 接下来，所述过程进入步骤1520及1530，所述两个步骤可同时或按序执行，分别根据第一群组阴影以定位第一群组线，及根据第二群组阴影以定位第二群组线。优选地，第一群组线及第二群组线可包含经初步估计交叉两个物体的坐标的线。举例来说，第一群组线可包含位于第一光源与第一群组阴影中最邻近于第二光源的阴影之间的线，第二群组线则可包含位于第二光源与第二群组阴影中最邻近于第一光源的第二阴影之间的第二线。以下将针对具体类型的阴影配置的实施例来图解说明所述第一群组线及第二群组线的细节。

[0093] 接下来，所述过程继续进行到步骤1540，其用以根据阴影配置的类型而通过第一群组线及第二群组线来确定一个或一个以上坐标。换句话说，可根据第一群组及第二群组中的每一者中的阴影数目来实现所述确定。另外，由于“类型2”及“类型3”仅在共同阴影的数目方面不同，所以如果第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者中的阴影数目皆为4时，那么可进一步根据第一群组及第二群组的共同阴影的数目来实现所述确定。

[0094] 图16是针对类型1的阴影配置显示图15的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的具体实施例，在类型1中，第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者的数目皆是2。图17A到17C是解释可如何执行图16的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0095] 图16的过程可以步骤1610及1620开始，所述步骤1610及1620是图15的步骤1520及1530的具体实例且也可按序或同时执行。首先，参照步骤1610及图17A，可基于第一群组阴影P2及P3来获得第一群组线，所述第一群组线包含线L13，其位于第一光源421与第一群组阴影P2及P3中最邻近于第二光源422的阴影P3之间。另外，所述第一群组线还可包含线LD2，其位于检测器440与第一群组阴影P2及P3中最邻近于第一光源421的阴影P2之间。

[0096] 转向图16的步骤1620及图17B，可基于第二群组阴影P1及P2来获得第二群组线，所述第二群组线包含线L21，其位于第二光源422与第二群组阴影P1及P2中最邻近于第一光源421的阴影P1之间。另外，第二群组线还可包含线LD2，其位于检测器440与第二群组阴影P1及P2中最邻近于第二光源422的阴影P2之间。

[0097] 然后，所述过程继续进行到步骤1630(图15的步骤1540的具体实例)。参照图16的步骤1620及图17C，可确定物体的坐标位于第一群组线及第二群组线中的至少两条线的交叉点“A”处。

[0098] 图18是针对类型2的阴影配置显示图15的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的具体实施例，在类型2中，第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者中的阴影数目皆是4，且第一群组及第二群组的共同阴影的数目是2。图19A到19F是解释可如何执行图18的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0099] 图18的过程可以步骤1810及1820开始，所述步骤1810及1820是图15的步骤1520及1530的具体实例且也可按序或同时执行。步骤1810及1820类似于图16中的步骤
1610及1620。

[0100] 参照图18的步骤1810及图19A，可基于第一群组阴影P3到P6来获得第一群组线，所述第一群组线包含：第一线L16，其位在第一光源421与第一群组阴影P3到P6中最邻近于第二光源422的第一阴影P6之间，及第三线LD3，其位在检测器440与第一群组阴影P3到P6中最邻近于第一光源421的阴影P3之间。

[0101] 转向图18的步骤1820及图19B，可基于第二群组阴影P1到P4来获得第二群组线，所述第二群组线包含：第二线L21，其位于第二光源422与第二群组阴影P1到P4中最邻近于第一光源421的第二阴影P1之间；及第四线LD4，其位于检测器440与第二群组阴影P1到P4中最邻近于第二光源422的阴影P4之间。

[0102] 接下来，按序执行步骤1830、1840及1850，所述步骤全体作为图15的步骤1540的具体实例。首先，参照步骤1830及图19C及19D，确定第一群组线的第一线L16与第二群组线的第二线L21的第一交叉点“E”是否是物体中的一者的位置，举例来说，可通过检查所述第一交叉点“E”是否位于第一群组的第三线(图19C中的LD3及图19D中的LD2)或第二群组线的第四线(图19C及图19D两者中的LD4)中的任一者上来进行确定。接下来，参照图18的步骤1840及图19E，如果步骤1830的确定结果是肯定的(“是”)(如图19C中所示)，其意指第一交叉点“E”是物体中的一者的位置，那么可确定物体中的另一者的坐标在不与交叉第一交叉点“E”的至少两条线(例如图19E中的线L23、L15及LD4)的第二交叉点“C”处。根据实例，可在类似于图10的步骤1020的步骤中获得所述至少两条线以定位第三群组线(例示性地图解说明为图12B中的线L15、L22及LD4)，此处出于简洁考虑故省略细节。

[0103] 接下来，参照图18的步骤1850及图19F，如果步骤1830的确定结果是否定的(“否”)(如图19D中所示)，其意指第一交叉点“E”不是物体中的一者的坐标，那么可确定物体的坐标在第一群组线及第二群组线L16、L21、LD3及LD4的第三交叉点“A”到“D”中的两个交叉点“B”及“C”处，其中交叉点“B”及“C”分别位于第一交叉点“E”与第二阴影P1之间及第一交叉点“E”与第一阴影P6之间。

[0104] 与图5及7的实施例相比较(在图5及7中，第一光源及第二光源421及422同时接通，且可初步估计交叉一个或一个以上物体的坐标的线仅包含第一群组线L16及L21)，在图12的实施例中可初步定位更多条交叉所述物体的坐标的线(即，第一群组线及第二群组线L16、L21、LD3及LD4)。因此，可省略用以定位一群组可能坐标的图7的步骤730及740，和省略用以通过定位两个坐标的可能组合来验证所述群组可能坐标的图13的步骤1310到1340。

[0105] 从图19A及19B应注意，由于在第一群组阴影P3到P6与第二群组阴影P1到P4中存在共同阴影P3及P4，因此可通过额外地辨识共同阴影P3及P4，而以不同于图18中的步骤1810及1820的顺序的顺序来获得第一群组及第二群组的线L16、L21、LD3及LD4。

[0106] 图20A到20C是解释可如何执行此过程的例示性图解的具体实施例。首先参照图20A，可基于第一群组阴影P3到P6来获得第一群组线，其仅包含第一线L16。参照图20B，可基于第二群组阴影P1到P4来获得第二群组线，其仅包含第二线L21。接下来，参照图20C，可进一步执行一步骤以通过额外地辨识第一群组阴影及第二群组阴影P3到P6及P1到P4的共同阴影P3及P4来定位第三线及第四线LD3及LD4。后续步骤类似于针对图18的实施例所描述的那些步骤，此处出于简洁考虑故将其省略。

[0107] 图21是针对“类型3”的阴影配置图15的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的具体实施例，类型3中，第一群组阴影及第二群组阴影中的阴影数目皆是4，且第一群组及第二群组的共同阴影的数目是3。图22A到22C是用于解释可如何执行图21的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0108] 图21的过程可以步骤2110及2120开始，所述步骤2110及2120是图15的步骤1520及1530的具体实例且也可按序或同时执行。步骤2110及2120类似于图16中的步骤
1610及1620。

[0109] 参照图21的步骤2110及图22A，可基于第一群组阴影P2到P5来获得第一群组线，所述第一群组线包含：第一线L15，其位于第一光源421与第一群组阴影P2到P5中最邻近于第二光源422的第一阴影P5之间；及第三线LD2，其位于检测器440与第一群组阴影P2到P5中最邻近于第一光源421的阴影P2之间。

[0110] 转向图21的步骤2120及图22B，可基于第二群组阴影P1到P4来获得第二群组线，所述第二群组线包含：第二线L21，其交叉第二光源422及第二群组阴影P1到P4中最邻近于第一光源421的第二阴影P1；及第四线LD4，其交叉检测器440及第二群组阴影P1到P4中最邻近于第二光源422的阴影P4。

[0111] 接下来，如图22C中所图解说明执行步骤2130，其是图15的步骤1540的具体实例。在类似于图18的步骤1850及图19F的步骤2130及图22C中，可确定物体的坐标在第一群组线与第二群组线L15、L21、LD2及LD4的交叉点“A”到“D”中的两个交叉点“B”及“C”处，其中交叉点“B”及“C”分别位于第一交叉点“E”与第二阴影P1之间及位于第一交叉点“E”与第一阴影P5之间。

[0112] 从图22A及22B应注意到，由于在第一群组阴影P3到P6及第二群组阴影P1到P4中存在共同阴影P2、P3及P4，因此可通过额外地辨识共同阴影P2到P4来获得不同于第一群组线L15及LD2和第二群组线L21及LD4的不同线。图23A到23C是用于解释可如何执行此过程的例示性图解的三个不同实施例。

[0113] 参照图23A，在检测到第一群组阴影及第二群组阴影P3到P6及P1到P4之后，可辨识其中的共同阴影P2到P4。接下来，可分别在检测器440与共同阴影P2到P4中最邻近于第一光源及第二光源421及422的阴影P2及P4之间获得线LD2及LD4。另外，还可分别在共同阴影P2到P4中的中间阴影P3与第一光源及第二光源421及422之间获得线L13及L23。因此，可继而将物体的坐标定位在线LD2、LD4、L13及L23的交叉点处。

[0114] 参照图23B，在检测到第一群组阴影及第二群组阴影P3到P6及P1到P4之后，可获得线L15及L21，其分别位于第一光源421与第一群组中最邻近于第二光源422的阴影P5之间及位于第二光源422与最邻近于第一光源421的阴影P1之间。另外，可辨识第一群组阴影及第二群组阴影的共同阴影P2到P4，然后可获得线LD2及LD4，其分别位于检测器440与共同阴影P2到P4中的最邻近于第一光源及第二光源421及422的阴影P2及P4之间。因此，可继而将物体的坐标定位在线L15、L21、LD2及LD4的交叉点处。

[0115] 参照图23C，类似于图23B，在检测到第一群组阴影及第二群组阴影P3到P6及P1到P4之后，可获得线L15及L21。另外，可辨识第一群组阴影及第二群组阴影的共同阴影P2到P4，然后可获得线L13及L23，其分别位于共同阴影P2到P4中的中间阴影P3与第一光源及第二光源421及422之间。因此，可继而将物体的坐标定位在线L15、L21、L13及L23的交叉点处。

[0116] 图24是针对类型4的阴影配置显示图15的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的具体实施例，类型4中，第一群组阴影及第二群组阴影中的每一者中的阴影数目皆是3。图25A到25C是用于解释可如何执行图24的步骤的例示性图解的具体实施例。

[0117] 所的具体实施例述过程可以步骤2410及2420开始，所述步骤2410及2420可同时或按序执行。参照图24的步骤2410及图25A，可获得第一线LD3，所述第一线LD3位在检测器440与第一群组阴影P3到P5(未显示)及第二群组阴影P1到P3中的共同阴影P3之间。另外，参照步骤2420及图25B，可获得第二线L21及第三线L22，其位在第二光源422与第二群组阴影P1到P3中不是共同阴影P3的阴影P1及P2之间。另一选择为，可在第一光源421与第一群组阴影P3到P5中的不是共同阴影P3的阴影P4及P5之间获得第二线及第三线。最后，参照步骤2430及图25C，可确定物体的坐标在第一线到第三线LD3、L21及L22的交叉点“B”及“C”处。

[0118] 图26是针对“类型5”的阴影配置显示图15的步骤1520、1530及1540的细节的流程图的具体实施例，类型5中，第一群组阴影及第二群组阴影中的阴影数目分别是4及3。图27A到27G是用于解释可如何执行图26的步骤的例示性图解的具体实施例。可易于将图26及图27A到27G中所图解说明的过程类推至第一群组及第二群组中分别具有3个及
4个阴影的类型5的阴影配置。图26类似于针对类型2的阴影配置的图18，不同之处主要在于用以初步定位交叉物体的坐标的线的步骤2610、2620及2622。

[0119] 图26的过程可以步骤2610及2620开始，所述步骤2610及2620是图15的步骤1520及1530的具体实例且也可按序或同时执行。步骤2610及2620类似于图16中的步骤
1610及1620。

[0120] 参照图26的步骤2610及图27A，可基于第一群组阴影P2到P5来获得第一群组线，所述第一群组线包含第一线L15，其位于第一光源421与第一群组阴影P3到P6中最邻近于第二光源422的第一阴影P5之间。

[0121] 转向图26的步骤2620及图27B，可基于第二群组阴影P1到P3来获得第二群组线，所述第二群组线包含第二线L21，其位于第二光源422与第二群组阴影P1到P4中最邻近于第一光源421的第二阴影P1之间。

[0122] 转向图26的步骤2622及图27C，可获得第三线LD2及第四线LD3，所述第三线LD2及第四线LD3分别在检测器440与第一群组阴影及第二群组阴影P2到P5及P1到P3的共同阴影P2及P3之间。

[0123] 接下来，可按序执行步骤2630、2640及2650，所述这些步骤全体作为图15的步骤1540的具体实例。首先，参照步骤2630及图27D及图27E，确定第一线L15与第二线L21的第一交叉点“E”是否是物体中的一者的坐标，举例来说，可通过检查所述第一交叉点“E”是否位于第一群组线的第三线(图27D及图27E两者中的LD2)或第二群组线的第四线(图
27D及图27E两者中的LD3)中的任一者上来进行确定。

[0124] 接下来，参照图26的步骤2640及图27F，如果步骤1830的确定结果是肯定的(“是”)(如图27D中所示)，其意指第一交叉点“E”是物体中的一者的坐标，那么可确定物体中的另一者的坐标是位在不交叉第一交叉点“E”的至少两条线(例如，图27F中的线L22、L14及LD3)的第二交叉点“C”处。根据实例，可在类似于图10的步骤1020的步骤中获得所述至少两条线以定位第三群组线(例示性地图解说明为图12B中的线L15、L22及LD4)，此处出于简洁考虑故省略细节。

[0125] 接下来，参照图26的步骤2650及图27G，如果步骤2630的确定结果是否定的(“否”)(如图27E中所示)，其意指第一交叉点“E”不是物体中的一者的位置，那么可确定物体的坐标是位在第一群组线及第二群组线L15、L21、LD2及LD3的第三交叉点“A”到“D”中的两个交叉点“B”及“C”处，其中交叉点“B”及“C”分别位于第一交叉点“E”与第二阴影P1之间，及位于第一交叉点“E”与第一阴影P5之间。

[0126] 在以下说明中，详细解说所述实施例及常规技术中的坐标定位装置之间的比较，证明由所述实施例中的坐标定位装置提供的优势。

[0127] 在常规坐标定位装置中，需要至少两个光源及两个检测器。相反，所述实施例中的坐标定位装置可借助仅一个或两个光源及仅一个检测器来实施，因此需要的制造成本较低。

[0128] 而且，常规坐标定位装置可仅确定单个物体的坐标或姿势。这是因为每一光源及对应的检测器安置在同一位置处(例如，显示器面板的相同拐角处)，因此其可仅投射物体的一个阴影。相反，图1A及4A的实施例的坐标定位装置中的每一光源及检测器可安置在不同位置处，因此，可形成更多个阴影。结果，所述实施例的坐标定位装置能够定位单个或多个物体的坐标，从而比常规坐标定位装置具有更广泛的应用。

[0129] 尽管上文已描述某些实施例，但将理解所述实施例仅是为了举例说明而进行描述。因此，本文中所述的装置及方法不应限于所述实施例。相反，当结合上文说明及附图阅读时，本文中所述的装置及方法应仅受上文权利要求书限制。