本发明公开了一种用于制药机械中的取盖机构，包括上盖转盘，所述上盖转盘上沿周向均匀布置有多个取盖机械手，所述上盖转盘旁沿上盖转盘转动方向设有N件送盖组件，各送盖组件上均设有多个取盖位和多个避空位，且各送盖组件中相邻两个取盖位之间设有N－1个避空位，N≥2；各取盖机械手随上盖转盘转动并仅与一件送盖组件上的取盖位交接、与其它送盖组件上的避空位对应。该用于制药机械中的取盖机构具有结构简单紧凑、成本低廉、有利于提高取盖效率和药瓶封口效率的优点。
1. 一种用于制药机械中的取盖机构，包括上盖转盘（1），所述上盖转盘（1）上沿周向均匀布置有多个取盖机械手（11），其特征在于：所述上盖转盘（1）旁沿上盖转盘（1）转动方向设有N件送盖组件（2），各送盖组件（2）上均设有多个取盖位（221）和多个避空位（222），且各送盖组件（2）中相邻两个取盖位（221）之间设有N－1个避空位（222），N≥2，各取盖机械手（11）随上盖转盘（1）转动并仅与一件送盖组件（2）上的取盖位（221）交接、与其它送盖组件（2）上的避空位（222）对应。
2. 根据权利要求1所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述送盖组件（2）包括送盖轨道（21）和送盖转盘（22），所述送盖转盘（22）设于所述取盖机械手（11）下方，所述送盖轨道（21）的出盖端与所述送盖转盘（22）的进盖端相接，所述取盖位（221）和避空位（222）设于送盖转盘（22）上。
3. 根据权利要求2所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：顺着所述上盖转盘（1）的转动方向，自第二件送盖组件（2）起，各送盖组件（2）中的避空位（222）处设有通孔。
4. 根据权利要求2或3所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述各送盖轨道（21）的进盖端均连有一件振动斗（6）。
5. 根据权利要求1或2或3所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述取盖机械手（11）通过升降组件（4）装设于所述上盖转盘（1）上，所述升降组件（4）包括连接件（41）、导向件（42）和支座（3），所述支座（3）上开设有升降槽（31），所述连接件（41）滑设于所述导向件（42）上，所述连接件（41）一端与取盖机械手(11)固定连接，另一端装设有导向滚轮（5），所述导向滚轮（5）置于所述升降槽（31）中。
6. 根据权利要求4所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述取盖机械手（11）通过升降组件（4）装设于所述上盖转盘（1）上，所述升降组件（4）包括连接件（41）、导向件（42）和支座（3），所述支座（3）上开设有升降槽（31），所述连接件（41）滑设于所述导向件（42）上，所述连接件（41）一端与取盖机械手（11）固定连接，另一端装设有导向滚轮（5），所述导向滚轮（5）置于所述升降槽（31）中。
7. 根据权利要求5所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述升降槽（31）设有与各送盖组件（2）对应的取盖动作工位。
8. 根据权利要求6所述的用于制药机械中的取盖机构，其特征在于：所述升降槽（31）设有与各送盖组件（2）对应的取盖动作工位。
用于制药机械中的取盖机构
技术领域
[0001] 本发明涉及制药机械领域，具体涉及一种用于制药机械中的取盖机构。 [0002] 背景技术
[0003] 在制药机械领域中，药瓶经灌装机灌装后需用盖体封口，以便于运输和保质。在用瓶盖对灌装后的瓶体封口之前，需先通过取盖机构取盖。现有的取盖机构包括一件送盖组件和设于上盖转盘上的多个取盖机械手，送盖组件包括送盖轨道和送盖转盘，瓶盖通过送盖轨道送至送盖转盘，再通过送盖转盘送至取盖机械手的下方。在取盖机械手与送盖组件交接过程中，各取盖机械手逐一在送盖转盘中抓取一个盖体，以备后续封口作业。然而，为使送盖转盘的送盖速度能跟上取盖机械手的取盖速度，送盖转盘上的取盖位的设置较为密集，送盖轨道必需对送盖转盘上的每个取盖位送盖，送盖轨道的出盖时间间隔很短，这对送盖轨道的出盖速度和准度有很高要求。在实际操作中，往往由于送盖组件出盖工作压力过大而造成有些取盖位交接不到瓶盖，最终导致部分取盖机械手无法完成取盖，从而影响取盖效率和药瓶封口效率。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、有利于提高取盖效率和药瓶封口效率的用于制药机械中的取盖机构。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种用于制药机械中的取盖机构，包括上盖转盘，所述上盖转盘上沿周向均匀布置有多个取盖机械手，所述上盖转盘旁沿上盖转盘转动方向设有N件送盖组件，各送盖组件上均设有多个取盖位和多个避空位，且各送盖组件中相邻两个取盖位之间设有N－1个避空位，N≥2；各取盖机械手随上盖转盘转动并仅与一件送盖组件上的取盖位交接、与其它送盖组件上的避空位对应。
[0007] 所述送盖组件包括送盖轨道和送盖转盘，所述送盖转盘设于所述取盖机械手下方，所述送盖轨道的出盖端与所述送盖转盘的进盖端相接，所述取盖位和避空位设于送盖转盘上。
[0008] 顺着所述上盖转盘的转动方向，自第二件送盖组件起，各送盖组件中的避空位处设有通孔。
[0009] 所述各送盖轨道的进盖端均连有一件振动斗。
[0010] 所述取盖机械手通过升降组件装设于所述上盖转盘上，所述升降组件包括连接件、导向件和支座，所述支座上开设有升降槽，所述连接件滑设于所述导向件上，所述连接件一端与取盖机械手固定连接，另一端装设有导向滚轮，所述导向滚轮置于所述升降槽中。
[0011] 所述升降槽设有与各送盖组件对应的取盖动作工位。
[0012] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0013] 本发明的用于制药机械中的取盖机构结构简单紧凑、成本低廉，在上盖转盘旁沿着转盘的转动方向设置有两件以上的送盖组件，各送盖组件上均设有取盖位和避空位，送盖组件在取盖位放置瓶盖，在避空位不放置瓶盖，取盖机械手取盖时，从一件送盖组件中的取盖位取盖，该取盖机械手随转盘运动到其它送盖组件时与该送盖组件的避空位对应，这种取盖机构可以使上盖转盘保持原有转速，保证取盖机械手的原有取盖速度，同时，在单个送盖组件中的相邻取盖位之间设置了避空位，可延长送盖组件中送盖轨道的出盖时间间隔，降低了对送盖轨道的出盖速度要求，瓶可提高送盖组件的准度，保证每个取盖位上都有瓶盖，从而使得每个取盖机械手都能取到瓶盖，提高取盖效率和药瓶封口效率。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为图1的A－A剖视图；
[0016] 图3为升降槽的结构示意图。
[0017] 图例说明
[0018] 1、上盖转盘； 11、取盖机械手；2、送盖组件；21、送瓶轨道；22、送瓶转盘；221取盖位；222、避空位；3、支座；31、升降槽；4、升降组件；41、连接件；42、导向件；5、导向滚轮；6、振动斗；7、第一工位；8、第二工位。
具体实施方式
[0019] 以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
[0020] 图1、图2和图3示出了本发明的一种用于制药机械中的取盖机构实施例，该取盖机构包括上盖转盘1，上盖转盘1上沿周向均匀布置有多个取盖机械手11，上盖转盘1旁沿上盖转盘1转动方向设有N件送盖组件2，各送盖组件2上均设有多个取盖位221和多个避空位222，且各送盖组件2中相邻两个取盖位221之间设有N－1个避空位222，N≥2；各取盖机械手11随上盖转盘1转动并仅与一件送盖组件2上的取盖位221交接、与其它送盖组件2上的避空位222对应，送盖组件2包括送盖轨道21和送盖转盘22，送盖转盘22设于取盖机械手11下方，送盖轨道21的出盖端与送盖转盘22的进盖端相接，取盖位221和避空位222设于送盖转盘22上，本实施例中送盖组件2设有两件，相邻取盖位221之间设有一个避空位222。本发明的取盖机构结构简单紧凑、成本低廉，送盖组件2在取盖位221放置瓶盖，在避空位222不放置瓶盖，取盖机械手11取盖时，从一件送盖组件2中的取盖位221取盖，该取盖机械手11随上盖转盘1运动到其它送盖组件2的位置时，与该送盖组件2的避空位222对应，这种取盖机构可以使上盖转盘1保持原有转速，保证取盖机械手11的原有取盖速度，同时，在单个送盖组件2中的相邻取盖位221之间设置了避空位222，可延长送盖组件2中送盖轨道21的出盖时间间隔，降低了对送盖轨道21的出盖速度要求，并可提高送盖组件2的准度，保证每个取盖位221上都有瓶盖，从而使得每个取盖机械手11都能取到瓶盖，提高取盖效率和药瓶封口效率。
[0021] 本实施例中，各送盖轨道21的进盖端均连有一件振动斗6，振动斗6用于理盖，将调整好方向的瓶盖送到送盖转盘22。取盖机械手11通过升降组件4装设于上盖转盘1上，升降组件4包括连接件41、导向件42和支座3，支座3上开设有升降槽31，连接件41滑设于导向件42上，连接件41一端与取盖机械手11固定连接，另一端装设有导向滚轮5，导向滚轮5置于升降槽31中，升降槽31设有与各送盖组件2对应的取盖动作工位。如图3所示，顺着上盖转盘1的转动方向，第一工位7与第一件送盖组件2对应，第二工位8与第二件送盖组件2对应，自第二件送盖组件2起，各送盖组件2中的避空位222处设有通孔，取盖机械手11在第一件送盖组件2的取盖位221上取盖时，导向滚轮5在第一工位7作用下驱动取盖机械手11下降完成取盖，该取盖机械手11在与第二件送盖组件2的避空位222对应时，导向滚轮5在第二工位8作用下驱动取盖机械手11下降作第二次取盖动作，由于此时该取盖机械手11对应的是避空位222，且该避空位222是在第二件送盖组件2上，因此处设有通孔，该通孔用于避让取盖机械手11抓取的瓶盖。由于取盖机械手11在与第一件送盖组件2上的避空位222对应时未取得瓶盖，因此，一般不需要在第一件送盖组件2上的避空位222设通孔。
[0022] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
