自动封罐机多轮卷封装置

摘要

本发明涉及自动封罐机多轮卷封装置，包括固定于主轴座上的主轴和通过轴承固定在主轴上的飞轮，所述主轴下端设有压头，沿飞轮周设置的轴件、定位在轴件上的封轮臂、摆臂、封卷轮和导轨轮，封卷轮设置在封轮臂的自由端并与压头侧边相对，其中：还包括一平衡臂和进给轮，所述平衡臂中部与摆臂的自由端相销设定位、两自由端分别设定轴定位导轨轮和进给轮，所述导轨轮和进给轮所对侧壁面设有导轨和进给凸轮，轴件设有拉簧使所述导轨轮和进给轮向内分别与导轨和进给凸轮相抵接；本发明具有运行噪音小，不易磨损，组装、拆卸和维修方便等技术效果。

权利要求

1.一种自动封罐机多轮卷封装置，包括主轴(2)和主轴(2)上的飞轮(3)，所述主轴(2)下端设有压头(4)，沿飞轮(3)周设置的轴件(11)、定位在轴件(11)上连动的封轮臂(12)和摆臂(14)，封轮臂(12)的自由端设与压头(4)侧边相对的封卷轮(13)，其特征在于：还包括一平衡臂(16)和分别设置在平衡臂(16)两端的导轨轮(15)和进给轮(17)，所述平衡臂(16)中部与摆臂(14)的自由端可转动销接，所述导轨轮(15)和进给轮(17)所对侧壁面设有导轨(41)和进给凸轮(42)相配合抵接导行；所述轴件设有拉簧(5)使所述导轨轮(15)和进给轮(17)向内分别与导轨(41)和进给凸轮(42)相抵接；所述导轨(41)设置在飞轮(3)和压头(4)之间，所述进给凸轮(42)设置在飞轮(3)上，飞轮(3)和进给凸轮(42)分别连动传动齿轮在运转时差速转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述进给轮(17)与轴件(11)的轴心相对、其转动半径与定位其的销轴(141)的转动半径相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述进给轮(17)在与进给凸轮(42)的凸位相对时与轴件轴心相重合，封卷轮(13)相应与压头(4)呈靠近压紧状态。

4.根据权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述轴件(11)为2至14个，沿飞轮(3)周向等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述进给轮(17)为多层，分别与相对应设置的各组进给凸轮(42)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述压头(4)为与异形罐体相适配，导轨(41)为与压头(4)相适配、其角位圆弧平滑过渡并与压头(4)角位相对应设置。

7.根据上述权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述进给凸轮(42)的外凸凸数与进给轮(17)相对应。

8.根据上述权利要求1所述的一种自动封罐机多轮卷封装置，其特征在于：所述进给凸轮(42)和导轨(41)的角位相错设置。

说明书

自动封罐机多轮卷封装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制罐设备，特别是一种对罐体进行封盖和封底的自动封罐机多轮卷封装置。

背景技术

[0002] 在制罐工艺中，筒状罐体完成翻边制作后需对罐体进行封底和封面才能完成制作。其基本原理是封卷轮沿罐体的轮廓边缘对面盖或底盖进行碾压使其达到嵌合密封的目的。目前封罐机其封卷轮的运动轨迹是由上下轨道重复固定运行，而且两组八个封卷轮的外径是依次递增，其品种繁多，结构复杂，再说对导轨和导轮而言其制造和装配精度要求极高，一旦磨损则很难修复，必须更换，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、耐磨性和经济性不利，而且不利于设备组装和拆卸维修等。

[0003] 如中国专利，专利授权公告号：CN 201044933Y，名称为“一种封罐设备”，其中的导轨轮在单一的导向槽轨中运行，此结构运行时噪音大且容易磨损，且其导轨轮和导向槽轨一旦磨损则很难修复，必须整体更换等缺点。本申请人在于2010年07月08日申请的申请号为201010230965.1的发明专利，已提出解决该结构所存在的缺点，实现运行噪音小，不易磨损，保证运行精度等技术效果的技术方案。

[0004] 另如图1和图2所示的传统封罐机头，其中结进结构的进给轮a由多连杆e和多节点连动结构连动，其中的传动部件太多和需多关节转动部位，这转动部件的磨损直接影响产品的质量和其自身的寿命。其中的进给凸轮b需要在装配后进行实时对导轨g进行手工打磨调试，以调节它与进给轮a连动转动配合轨迹、封卷轮c和导轨轮d的轨迹相适配。由于这部分工序均由人工操作，它往往只能是靠工人的熟练程度来打磨以决定调节其配合程度，受手工定位操作的限制通常模具打磨过度而损坏，以及劳动强度大和效率低缺点，增加了生产成本不利于市场竞争。同时，其中还受其多连杆和多节点限制，在运转时容易磨损，一旦磨损则很难修复，必须整体更换等缺点。

[0005] 总结现有封罐机主要存在以下不足之处：

[0006] 1)封罐机头结构复杂，在组装和拆卸、维修等过程中相当麻烦；

[0007] 2)导轨及导轮的制造和装配精度要求相当高，一旦磨损必须更换，造成维修更换的成本升高；

[0008] 3)安装需现手工打磨调试，不能保证其配合面的平整度。

[0009] 4)封卷轮外径太小不一，品种较多，不利于生产管理；

[0010] 5)封卷轮不可调，易磨损，需经常更换。

[0011] 因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

[0012] 本发明要解决技术问题是提供一种结构简单，能精确预设导轨轨迹，生产加工简单，运行稳定，运行噪音小，不易磨损，组装、拆卸和维修方便的自动封罐机多轮卷封装置。

[0013] 为解决上述技术问题，本发明的一种自动封罐机多轮卷封装置，包括定位在主轴座上的主轴和通过轴承定位主轴上的飞轮，所述主轴下端设有压头，沿飞轮周设置的轴件、定位在轴件上的封轮臂、摆臂、封卷轮和导轨轮，封卷轮设置在封轮臂的自由端并与压头侧边相对，其中：还包括一平衡臂和进给轮，所述平衡臂中部与摆臂的自由端相销设定位、两自由端分别设定轴定位导轨轮和进给轮，所述导轨轮和进给轮所对侧壁面设有导轨和进给凸轮相配合抵接导行。

[0014] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述进给轮与轴件的轴心相对、其转动半径与定位其的销接轴心的转动半径相同。实现设计和安装调节各部件的位置具有简明方便的技术效果。

[0015] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述进给轮在与进给凸轮的最外凸位相对时与轴件轴心间相重合，封卷轮对应与压头呈靠近压紧状态。其中的平衡臂与封轮臂和摆臂的中轴线呈重合状态，其中的封卷轮和导轨轮处于恒定运转位置，导轨轮对应的导轨上运转始终使封卷轮与压头间保持统一间隙，设计、校对和调节安装只需针对封轮臂和摆臂的夹角或封卷轮转动半径调节便可，实现精确预设导轨轨迹，以及设计和安装调节各部件的位置具有准确、简明方便的技术效果。

[0016] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述轴件设有拉簧使所述导轨轮和进给轮向内分别与导轨和进给凸轮相抵接。拉簧设置在飞轮面部，一端与平衡臂端部相定位、另一端定位在飞轮上。拉簧使导轨轮和进给轮的侧面与导轨和进给凸轮的壁面贴紧相抵接，实现运行噪音小，不易磨损，保证运行精度等技术效果。

[0017] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述轴件为2至14个，沿飞轮周相等距设置。其以6或8个为宜，轴件数对应的封卷轮数等分其运转的角度所对沿压头动行轨迹长度，以确定其进行卷封运行的圈数。如针对方罐时轴件为6个，各封卷轮相对应等分运转60度加上前后重合位5度的运转轨迹。

[0018] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述进给凸轮为多层，分别与相对应设置的各组进给轮相抵接。各独立的进给凸轮依次控制分组定位的进给轮进给，实现在不提高机头转速的情况下，采用多轮承担封卷任务，各轮组缓慢进给，使材料有充分的卷曲成型时间和大大减少了封罐时间，同时亦延长了封轮的使用寿命。进给轮通过向上的定位轴件分别定位在对应层进给凸轮。

[0019] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述导轨设置在飞轮和压头之间，所述进给凸轮通过轴承固定在飞轮上，飞轮和进给凸轮分别连动传动齿轮在运转时差速转动。飞轮和进给凸轮通过不同的转速或分别控制其不同转动和停止位置，实现连动配合控制封卷轮。

[0020] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述压头为与异形罐体相适配，导轨为与压头相适配、其角位圆弧平滑过渡并与压头角位相对应设置。如所述压头为方形、正五边形、正六边形或正七边形或正八边形或圆形，对应的导轨为与压头相适配、其角位圆弧平滑过渡并与压头角位相对应设置。导轨是导轨轮的导行轨迹以实现封卷轮对罐体的卷封。

[0021] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述进给凸轮的外凸起数与进给轮相对应。以统一配合控制进给轮同时外摆连动控制封卷轮。如进给轮为6个时，相应的进给凸轮呈正六边形，其圆弧平滑过渡角位则为其外凸起以实现径向渐进式进给。

[0022] 上述的一种自动封罐机多轮卷封装置，所述进给凸轮和导轨角位相错设置。以适应定位在平衡臂两端的导轨轮和进给轮。

[0023] 本发明由于采用上述技术方案，通过设置平衡臂，在平衡臂外端的导轨轮和内端的进给轮与所对侧壁面设有导轨和进给凸轮相配合导向，连动控制摆臂和封轮臂转动。其简单合理的连动结构实现进给凸轮标准化生产加工便能配合使用，其实现的精确预设导轨轨迹，无需在安装时的现场手工打磨调节工序。具有结构简单，组装、拆卸和维修方便的技术效果，其中的导轨实现使用数控机床精密标准化加工而成，保证了精度和延长了寿命。

[0024] 运转时，罐口扣上罐盖后通过输送轨输送到设计位置，通过升降设备使罐体上升至设计位置时压头压紧罐盖及罐体，与此同时，齿轮连动飞轮转动时带动导轨轮沿导轨运转，此时进给轮位于进给凸轮最高点时，进给轮中心轴与转轴中心相垂直相对重合，此时封卷轮与压头靠近压紧状态，连动设置的封卷轮向内收缩渐进使罐盖和罐口相贴的扩口边外环边一起渐进向内卷为一体。利用与飞轮带动的导轨和进给凸轮相对差速运转，当封罐完成时进给轮位于进给凸轮最低点时，进给轮中心与转轴中心错开，此时封卷轮与压头打开状态完成封罐并向下取出罐体。

[0025] 运转时，摆臂和封轮臂定位在轴件上连动转动，由其中的导轨轮和进给轮与相贴紧相抵接导轨和进给凸轮相配合导向，沿导轨预设的运行轨迹带动导轨轮、摆臂带动轴件转动，转动轴件连动封轮臂转动使封卷轮实现封罐。沿进给凸轮预设的运行轨迹带动进给轮、摆臂带动轴件转动，转动轴件连动封轮臂转动使封卷轮与压头间的打开取罐或压紧封罐。

[0026] 以多封卷轮实现其卷封半径分段卷封，并大大提高了罐口和罐盖的卷封结合度，并实现渐进卷封，速度快、效率高、低能耗等技术效果。

[0027] 本发明适用于各种不同截面的异形罐体，针对不同罐体时只需更换压头和导轨，无需整体拆解便可实现。

[0028] 本发明与现有技术相比具有结构简单，组装、拆卸和维修方便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效果。

附图说明

[0029] 下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

[0030] 图1传统技术的打开状态示意图；

[0031] 图2传统技术的压紧状态示意图；

[0032] 图3是本发明的打开状态示意图；

[0033] 图4是本发明的压紧状态示意图；

[0034] 图5是本发明的俯视结构示意图；

[0035] 图6是图5的A-A剖面结构示意图；

[0036] 图7是图6的B-B剖面结构示意图；

[0037] 图8是图6的C-C剖面结构示意图；

[0038] 图9是本发明的仰视结构示意图；

[0039] 图10是封卷轮13和导轨轮15和进给轮17配合状态的俯视结构示意图；

[0040] 图11是图9的D-D剖面结构示意图；

[0041] 图12是封卷轮13和导轨轮15和进给轮17配合状态的立体结构示意图；

[0042] 图13是本发明的正面结构示意图；

[0043] 图14是本发明的上侧视立体结构示意图；

[0044] 图15是本发明的下侧视立体结构示意图；

[0045] 图16是本发明具体实施时的示意图；

[0046] 图17是图16的俯视结构示意图。

具体实施方式

[0047] 如图1-图10所示，本发明的一种自动封罐机多轮卷封装置，包括固定于主轴座1上的主轴2和通过上下圆锥滚子轴承定位在主轴2上的飞轮3，飞轮3设置连动齿轮31与电机连动，主轴2下端设有与方罐相适的方形压头4，沿飞轮3周设置的轴件11、定位在轴件11上的封轮臂12、摆臂14、封卷轮13和导轨轮15，封轮臂12、摆臂14固定在轴件11上相转动连动，封卷轮13设置在封轮臂12的自由端的封轮轴承31上并与压头4侧边相对，还包括一平衡臂16和进给轮17，平衡臂16中部与摆臂14的自由端通过垂直销轴141相销设定位、两自由端分别设定轴151、171定位导轨轮15和进给轮17，导轨轮15和进给轮17所对侧壁面设有导轨41和进给凸轮42，进给凸轮42设置连动齿轮421与电机连动。其中进给凸轮42设置在凸轮套9上，凸轮套9套设在飞轮3上，它们之间设置滑动铜套8。

[0048] 轴件所对飞轮面部设有拉簧5，拉簧5的一端与平衡臂端部设的定位耳51相定位、另一端定位在飞轮3面部的定位耳52上，拉簧5使所述导轨轮15和进给轮17向内分别与导轨41和进给凸轮42相抵接。

[0049] 进给轮17与轴件11轴心相对、其转动半径与定位其的销接轴心141的转动半径相同，进给轮17在与进给凸轮的凸位相对时与轴件轴心间相重合，封卷轮13则与压头4靠近呈压紧状态。

[0050] 轴件11为6个，沿飞轮3周相等距设置。

[0051] 进给轮17设置在导轨轮15竖直方向的上方，分别与相对应设置的导轨41和进给凸轮42相抵接。

[0052] 导轨41设置在飞轮3和压头4之间，进给凸轮42通过轴承固定在飞轮3上，飞轮3和进给凸轮42分别连动传动齿轮在运转时差速转动。

[0053] 压头4为与方桶相适应的方形，导轨41为与压头4相适的方形、其角位圆弧平滑过渡并与压头4角位相对应设置。

[0054] 进给凸轮42呈正六边形，角位圆弧平滑过渡。

[0055] 进给凸轮42和导轨41角位相错设置。

[0056] 本发明在具体工作时，如图3、图4、图6、图16和图17所示方罐A的罐口通过输送轨输B送到设计位置时扣上罐盖A1后，通过升降设备使罐体上升至的设计位置时压头压紧罐盖A1及罐体A，与此同时，飞轮3和进给凸轮42分别连动传动齿轮在运转时差速转动，此时进给轮17位于进给凸轮42最高点时，进给轮17中心与轴件11的转轴中心重合，此时封卷轮13与压头4靠近压紧状态，连动设置的封卷轮13向内收缩渐进使罐盖和罐口相贴的扩口边外环边一起渐进向内卷为一体。利用与飞轮3带动的导轨41和进给凸轮42相对差速运转，当封罐完成时进给轮17位于进给凸轮42最低点时，进给轮17中心与与轴件11的转轴中心错开，此时封卷轮与压头打开状态完成封罐并向下取出罐体。

[0057] 运转时，摆臂14和封轮臂12定位在轴件11上连动转动，由其中的导轨轮15和进给轮17与相贴紧相抵接导轨41和进给凸轮42相配合导向，沿导轨预设的运行轨迹带动导轨轮、摆臂带动轴件转动，转动轴件连动封轮臂转动使封卷轮实现封罐。沿进给凸轮预设的运行轨迹带动进给轮、摆臂带动轴件转动，转动轴件连动封轮臂转动使封卷轮与压头间的打开取罐或压紧封罐。

[0058] 拉簧使导轨轮和进给轮的侧面与导轨和进给凸轮的壁面贴紧相抵接，实现运行噪音小，不易磨损，保证运行精度等技术效果。

[0059] 以多封卷轮实现其卷封半径分段卷封，并大大提高了罐口和罐盖的卷封结合度，并实现渐进卷封，速度快、效率高、低能耗等技术效果。

[0060] 综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，如封卷轮13为2个以至达到14个均可，其导轨轮15和进给轮17为对应的数设置，进给轮17可设置为多组上下级差与各层的进给凸轮42相配合导向，导轨轮与导轨相紧密抵接的拉簧5可以用一环形弹簧套设在其亦可实现，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。