本发明公开了一种阀门密封面数控研磨系统，其包括阀门底座、夹持机构和研磨组合件，所述的夹持机构位于阀门底座的上方，所述的研磨组合件包括电控机构、研磨部和升降箱，所述的研磨部与升降箱连接成同时上下位移的整体，所述的研磨部包括研磨夹头、连接杆和磨头，所述的磨头可拆卸连接于连接杆的下端，所述的连接杆的上端与研磨夹头相连。本发明一种阀门密封面数控研磨系统采用这样的结构，能对多种规格阀门密封面进行研磨，能提高研磨精度，改善阀门密封面的研磨效果，降低维修成本，减轻劳动强度，降低对操作人员的技术素质要求。
1.一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：其包括阀门底座（6）、夹持机构（3）和研磨组合件，所述的夹持机构（3）位于阀门底座（6）的上方，所述的研磨组合件包括电控机构（10）、研磨部和升降箱（2），所述的研磨部与升降箱（2）连接成同时上下位移的整体；
所述的夹持机构包括电机（17）、第一螺杆（13）、第二螺杆（20）、带动第一螺杆（13）和第二螺杆（20）随电机轴同时转动的同步联动件（16）、沿着第一螺杆（13）和第二螺杆（20）相向位移的夹持阀门法兰的第一卡接件和第二卡接件，所述的第二螺杆（20）与第一螺杆（13）结构相同且相互平行；
所述的第一卡接件包括第一底座固定架（11）、固定于第一底座固定架（11）上的卡齿座（21）、卡齿（22）和卡齿座（21）侧面的挡板（23），所述的卡齿（22）与卡齿座（21）可拆卸连接，所述的第一螺杆（13）和第二螺杆（20）分别穿过第一底座固定架（11），所述的第二卡接件和第一卡接件的结构相同，所述的第二卡接件包括第二底座固定架（15）、固定于第二底座固定架（15）上的卡齿座、卡齿和卡齿座侧面的挡板，所述的第一螺杆（13）和第二螺杆（20）分别穿过第二底座固定架（15）。
2.根据权利要求1所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的同步联动件（16）包括齿轮箱（26）、齿轮箱（26）内中央布置的主动齿轮（28）、主动齿轮（28）两侧相互对称布置的多个从动齿轮、与第一螺杆（13）固接的第一螺杆连接座（30）、与第二螺杆（20）固接的第二螺杆连接座（24），所述的第一螺杆连接座（30）与齿轮箱（26）一端外侧的第一端部从动齿轮（29）固接，所述的第二螺杆连接座（24）与齿轮箱（26）另一端外侧的第二端部从动齿轮（25）固接，所述的主动齿轮（28）与电机轴连为一体。
3.根据权利要求1或2所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的第一卡接件的卡齿座（21）与第一底座固定架（11）通过螺栓连接，所述的第一底座固定架（11）上具有多个间隔的螺栓孔，所述的第二卡接件的卡齿座与第二底座固定架（15）通过螺栓连接，所述的第二底座固定架（15）上具有多个间隔的螺栓孔。
4.根据权利要求3所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的研磨部包括研磨夹头（9）、连接杆和磨头（8），所述的磨头（8）可拆卸连接于连接杆的下端，所述的连接杆的上端与研磨夹头（9）相连。
5.根据权利要求4所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的第一螺杆（13）中部固定有第一中心固定座（14），所述的第二螺杆（20）中部固定有第二中心固定座（19）。
6.根据权利要求5所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的第一螺杆（13）和第二螺杆（20）为相同结构，所述的第一螺杆（13）的第一中心固定座（14）上方和下方的螺纹旋向相反，所述的第二螺杆（20）的第二中心固定座（19）上方和下方的螺纹旋向相反。
7.根据权利要求6所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的阀门底座（6）包括底板（31）、第一滑道（35）、第二滑道（42）、水平固定架（36）、第一垂直固定架（33）、第二垂直固定架（38）、第一辅助固定架（32）和第二辅助固定架（39），所述的底板（31）呈矩形，所述的第一滑道（35）和第二滑道（42）沿底板（31）的长度方向布置，所述的水平固定架（36）位于底板（31）的中部垂直于第一滑道（35）的上方，所述的第一滑道（35）内设置第一滑块（44）和第三滑块，所述的第一滑块（44）连第一垂直固定架（33），所述的第三滑块连接第二垂直固定架（38），所述的第二滑道（42）内设置第二滑块（43）和第四滑块，第二滑块（43）连接第一辅助固定架（32），第四滑块连接第二辅助固定架（39）。
8.根据权利要求7所述的一种阀门密封面数控研磨系统，其特征在于：所述的底板（31）的两端分别设置有垂直于第一滑道（35）的第一水平延伸条（34）和第二水平延伸条（37）。
一种阀门密封面数控研磨系统
技术领域
[0001] 本发明涉及阀门密封面研磨设备，尤其涉及一种阀门密封面数控研磨系统。
背景技术
[0002] 随着我国工业化的进一步深入，在化工、锅炉、压力容器等行业中，安全阀、截止阀、闸阀等各类形式的阀门，使用非常广泛。由于阀门在使用中，密封面长期受到使用介质的侵蚀、长期受到气体、流体中异物的冲刷、经常开关的磨损。都会使阀门密封面的平面度受损，导致阀门泄漏，造成原料的浪费和经济损失。目前在用阀门密封面的研磨工作，主要是人工进行的。由于阀门的密封面材质有一定的硬度和很高的平面度，如安全阀密封面的硬度（HRC）一般为40-50，平面度要求达到Ra≤0.08μm，因此在研磨工作中对研磨的方式、研磨压力，都有很高的要求。但由于研磨空间小，对于操作人员来说，研磨过程中对研磨的压力和受力的力度都很难掌握。劳动强度大，工作效率低，要求操作人员有较高的技术素质，很多使用单位没有这类专业的技术人员，当阀门泄漏时，只能采用更新丢弃的方法，造成阀门的浪费。目前尚没有一种能适应各种阀门密封面自动研磨的设备，其能提高研磨精度，改善阀门密封面的研磨效果，降低维修成本，减轻劳动强度。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种阀门密封面数控研磨系统，该种阀门密封面数控研磨系统能对多种规格阀门密封面进行研磨，能提高研磨精度，改善阀门密封面的研磨效果，降低维修成本，减轻劳动强度。
[0004] 要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种阀门密封面数控研磨系统，其包括阀门底座、夹持机构和研磨组合件，所述的夹持机构位于阀门底座的上方，所述的研磨组合件包括电控机构、研磨部和升降箱，所述的研磨部与升降箱连接成同时上下位移的整体。
[0005] 所述的研磨部包括研磨夹头、连接杆和磨头，所述的磨头可拆卸连接于连接杆的下端，所述的连接杆的上端与研磨夹头相连。
[0006] 所述的夹持机构包括电机、第一螺杆、第二螺杆、带动第一螺杆和第二螺杆随电机轴同时转动的同步联动件、沿着第一螺杆和第二螺杆相向位移的夹持阀门法兰的第一卡接件和第二卡接件，所述的第二螺杆与第一螺杆结构相同且相互平行。
[0007] 所述的同步联动件包括齿轮箱、齿轮箱内中央布置的主动齿轮、主动齿轮两侧相互对称布置的多个从动齿轮、与第一螺杆固接的第一螺杆连接座、与第二螺杆固接的第二螺杆连接座，所述的第一螺杆连接座与齿轮箱一端外侧的第一端部从动齿轮固接，所述的第二螺杆连接座与齿轮箱另一端外侧的第二端部从动齿轮固接，所述的主动齿轮与电机轴连为一体。
[0008] 所述的第一螺杆中部固定有第一中心固定座，所述的第二螺杆中部固定有第二中心固定座。
[0009] 所述的第一螺杆和第二螺杆为相同结构，所述的第一螺杆的第一中心固定座上方和下方的螺纹旋向相反，所述的第二螺杆的第二中心固定座上方和下方的螺纹旋向相反。
[0010] 所述的第一卡接件包括第一底座固定架、固定于第一底座固定架上的卡齿座、卡齿和卡齿座侧面的挡板，所述的卡齿与卡齿座可拆卸连接，所述的第一螺杆和第二螺杆分别穿过第一底座固定架，所述的第二卡接件和第一卡接件的结构相同，所述的第二卡接件包括第二底座固定架、固定于第二底座固定架上的卡齿座、卡齿和卡齿座侧面的挡板，所述的第一螺杆和第二螺杆分别穿过第二底座固定架。
[0011] 所述的第一卡接件的卡齿座与第一底座固定架通过螺栓连接，所述的第一底座固定架上具有多个间隔的螺栓孔，所述的第二卡接件的卡齿座与第二底座固定架通过螺栓连接，所述的第二底座固定架上具有多个间隔的螺栓孔。
[0012] 所述的阀门底座包括底板、第一滑道、第二滑道、水平固定架、第一垂直固定架、第二垂直固定架、第一辅助固定架和第二辅助固定架，所述的底板呈矩形，所述的第一滑道和第二滑道沿底板的长度方向布置，所述的水平固定架位于底板的中部垂直于第一滑道的上方，所述的第一滑道内设置第一滑块和第三滑块，所述的第一滑块连接第一垂直固定架，所述的第三滑块连接第二垂直固定架，所述的第二滑道内设置第二滑块和第四滑块，第二滑块连接第一辅助固定架，第四滑块连接第二辅助固定架。
[0013] 所述的底板的两端分别设置有垂直于第一滑道的第一水平延伸条和第二水平延伸条。
[0014] 本发明一种阀门密封面数控研磨系统采用这样的结构，能对多种规格阀门密封面进行研磨，能提高研磨精度，改善阀门密封面的研磨效果，降低维修成本，减轻劳动强度，降低对操作人员的技术素质要求。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明一种阀门密封面数控研磨系统作进一步详细地说明；
[0016] 图1为本发明一种阀门密封面数控研磨系统的结构示意图；
[0017] 图2为图1所示的夹持机构的俯视示意图；
[0018] 图3为图2所示的第一阀门卡头的放大结构示意图；
[0019] 图4为图2所示的同步联动件的放大结构示意图；
[0020] 图5为图1所示的阀门底座的俯视示意图；
[0021] 图6为图5所示的阀门底座的右视示意图；
[0022] 在图中，1、垂直螺杆；2、升降箱；3、夹持机构；4、支撑杆；5、阀门；6、阀门底座；7、磨头；8、轴摆连接杆；9、研磨夹头；10、电控机构；11、第一底座固定架；12、第一阀门卡头；13、第一螺杆；14、第一中心固定座；15、第二底座固定架；16、同步联动件；17、电机；18、第二阀门卡头；19、第二中心固定座；20、第二螺杆；21、卡齿座；22、卡齿；23、挡板；24、第二螺杆连接座；25、第二端部从动齿轮；26、齿轮箱；27、锁紧件；28、主动齿轮；29、第一端部从动齿轮；30、第一螺杆连接座；31、底板；32、第一辅助固定架；33、第一垂直固定架；34、第一水平延伸条；35、第一滑道；36、水平固定架；37、第二水平延伸条；38、第二垂直固定架；39、第二辅助固定架；40、支撑杆连接座；41、手提柄；42、第二滑道；43、第二滑块；44、第一滑块。
具体实施方式
[0023] 如图1所示，阀门密封面数控研磨系统包括阀门底座6、支撑杆4、夹持机构3、垂直螺杆1、升降箱2、电控机构10、研磨夹头9、轴摆连接杆8和磨头7，阀门底座6的上方连接有支撑杆4，支撑杆4的顶端与夹持机构3相连，夹持机构3用于夹紧阀门5的上部法兰，电控机构10、研磨夹头9、轴摆连接杆8和磨头7和升降箱2属于研磨组合件，磨头7可拆卸连接于轴摆连接杆8的下端，轴摆连接杆8的上端与研磨夹头9相连，磨头7、轴摆连接杆8和研磨夹头9随升降箱2上下位移，电控机构10控制研磨组合件对阀门密封面进行研磨。轴摆连接杆8由上杆、过渡段、下杆和磨头接合块组成，磨头与轴摆连接杆的磨头接合块可拆卸连接，过渡段位于上杆和下杆之间，上杆的中心线和下杆的中心线均呈垂直状态，下杆的中心线与上杆的中心线之间具有间隔，间隔的距离采用4~15毫米。
[0024] 如图2、图3、图4所示，夹持机构包括同步联动件16、电机17、第一螺杆13、第二螺杆20、第一卡接件和第二卡接件，同步联动件16能带动第一螺杆13和第二螺杆20随电机17的电机轴同时转动，同步联动件16包括齿轮箱26、齿轮箱26内中央布置的主动齿轮28、主动齿轮28两侧相互对称布置的八个从动齿轮、与第一螺杆13固接的第一螺杆连接座
30、与第二螺杆20固接的第二螺杆连接座24，第一螺杆连接座30与齿轮箱26一端外侧的第一端部从动齿轮29固接，第二螺杆连接座24与齿轮箱26另一端外侧的第二端部从动齿轮25固接，主动齿轮28与电机17的电机轴连为一体，齿轮箱上具有锁定主动齿轮28的锁紧件27。
[0025] 第一螺杆13和第二螺杆20为相同结构，第一螺杆13中部固定有第一中心固定座14，第一中心固定座14两侧的螺纹旋向相反，第一中心固定座14靠近同步连动件一侧为左旋螺纹，第一中心固定座14另一侧为右旋螺纹，第二螺杆20中部固定有第二中心固定座
19，第二中心固定座19两侧的螺纹旋向相反，第一中心固定座14和第二中心固定座19可连接垂直螺杆1。
[0026] 第一卡接件包括第一底座固定架11和第一阀门卡头12，第一阀门卡头12包括卡齿座21、卡齿22和卡齿座21侧面的挡板23，第一阀门卡头12的卡齿座21固定于第一底座固定架11上，卡齿22与卡齿座21可拆卸连接，第一螺杆13和第二螺杆20分别穿过第一底座固定架11，第一卡接件的卡齿座21与第一底座固定架11通过螺栓连接，所述的第一底座固定架11上具有多个间隔的螺栓孔。第二卡接件和第一卡接件的结构相同，第二卡接件包括第二底座固定架15和第二阀门卡头18，第二阀门卡头18包括卡齿座、卡齿和卡齿座侧面的挡板，第一螺杆13和第二螺杆20分别穿过第二底座固定架15，第二卡接件的卡齿座与第二底座固定架15通过螺栓连接，第二底座固定架15上具有多个间隔的螺栓孔。
[0027] 使用时，电机顺时针转动，第一螺杆和第二螺杆随之也作顺时针转动，带动第一卡接件和第二卡接件沿着第一螺杆13和第二螺杆20相向位移，从而夹持阀门法兰，能保证研磨质量，减少维修工作量，降低维修成本。
[0028] 如图5、图6所示，阀门底座包括底板31、第一垂直固定架33、第一辅助固定架32、第一水平延伸条34、第一滑道35、水平固定架36、第二水平延伸条37、第二辅助固定架39、第二垂直固定架38、支撑杆4、手提柄41、第二滑道42、第一滑块44和第二滑块43，底板呈矩形，第一滑道35和第二滑道42沿底板的长度方向布置，底板31的一侧具有手提柄41，底板31的中部具有垂直于第一滑道35的水平固定架36，底板31的两端分别具有垂直于第一滑道35的第一水平延伸条34和第二水平延伸条37，第一水平延伸条34和第二水平延伸条37的两端分别具有支撑杆连接座40，每个支撑连接座40上分别安装支撑杆4，第一滑道35内布置沿第一滑道35往复移动的第一滑块44和第三滑块（图中未示出），第一滑块44上安装第一垂直固定架33，第三滑块上安装第二垂直固定架38。第二滑道42内布置沿第二滑道42往复移动的第二滑块43和第四滑块（图中未示出），第二滑块43上安装第一辅助固定架32，第一辅助固定架32和第二滑块43之间具有万向节，第四滑块上安装第二辅助固定架
39，第二辅助固定架39和第四滑块之间具有万向节。
[0029] 阀门密封面数控研磨系统进行粗磨时，
[0030] 1、根据被研磨的阀座、阀芯的密封面材质和密封面的大小，输入转速。
[0031] 2、输入被研磨的阀座、阀芯的密封面中径 [（外径+内径）/2]，得出密封面的截面积。
[0032] 3、根据被研磨的阀座、阀芯密封面的材质和密封面中径的大小，输入研磨压力（Mpa）。
[0033] 4、通过升降箱调整的研磨附加力（Kg），压力传感器将信号通过数据线传给电控机构，电控机构会显示出附加力（Kg），当处理器显示出附加力（Kg），等同于处理器显示出来的要求附加力时，用升降控制箱上面的锁紧轮锁紧，按“确认”。
[0034] 5、根据密封面的大小选用适当的粗磨磨头，在密封面上和研磨组合件连接。
[0035] 6、根据密封面材质的不同，选择不同的研磨膏。
[0036] 7、电控机构根据1、4数据进行计算并将指令通过数据线传给研磨组合件，开始对密封面进行研磨。
[0037] 8、当采用压力控制法时，先设定预磨压力，随着研磨面的磨损，当电控机构上显示的压力值降低到预磨压力时会停止研磨。这时应检查密封面的研磨平面度，当平面度达到要求时开始精磨。
[0038] 9、当采用时间控制法时，先设定预磨时间，当达到设定的预磨时间时会停止研磨。这时应检查密封面的研磨平面度，当平面度达到要求时开始精磨。
[0039] 二、阀门密封面数控研磨系统进行粗磨时进行精磨时
[0040] 1、输入精磨数据，同上述“1”、“3”、“4”步骤。
[0041] 2、换上精磨磨头。其它同上述方法。
[0042] 3、同上8、9项选择。并检查密封面的研磨平面度，当平面度达到要求时开始抛光。
[0043] 三、阀门密封面数控研磨系统进行粗磨时进行抛光时
[0044] 1、输入数据，同上述“1”、“3”“4” 步骤。
[0045] 2、换上抛光头。其它同上述方法。
[0046] 3、抛光时间可根据密封面材质不同而定，当密封面的平整度达到Ra≤0.08μm时，研磨结束。
[0047] 进行研磨过程中，在研磨时密切注意电控机构显示的压力变化，及时判断和检查密封面研磨的情况；如果阀门密封面严重磨损，并出现凹槽时，可用直径相应大小的细砂轮直接连接到夹头上，用高速磨去密封面凹槽后，再进行粗磨；阀门研磨后，在应对阀门进行恢复工作，组装阀门时，不得碰撞密封面，同时要更换阀门的密封垫片、密封填料；阀门组装后，应按1.5倍的工作压力做密封性能试验。
