图像读取设备和图像读取系统

摘要

本发明提供一种图像读取设备和一种图像读取系统。根据本发明的设备包括：光源，与介质的一个表面相对；背衬部件，与所述介质的另一个表面相对，并且包括与所述介质的所述另一个表面相对的背衬表面；成像单元，与所述介质的所述一个表面相对并且在输送方向上处于与所述光源不同的位置，并拾取所述介质和所述背衬表面的图像，由于来自所述光源的光而在所述背衬表面上形成了所述介质的阴影；和处理器，基于所述成像单元的结果产生包括所述介质和所述背衬表面的图像的图像数据，其中，所述背衬表面相对于所述输送方向倾斜，并且所述路径与所述背衬表面之间的间隙从光源侧向着成像单元侧减小。

权利要求

1.一种图像读取设备，被配置成读取由自动输送装置在输送路径上输送的片状介质上的图像，所述图像读取设备包含：光源，被设置成与所述介质的一个表面相对；

背衬部件，被设置成与所述介质的另一个表面相对，并且包括被设置成与所述介质的所述另一个表面相对的背衬表面；

成像单元，被设置成与所述介质的所述一个表面相对并且在所述介质的输送方向上处于与所述光源不同的位置，拾取所述介质和所述背衬表面的图像，其中由于来自所述光源的光而在所述背衬表面上形成了所述介质的阴影；和图像处理器，被配置成基于所述成像单元的图像拾取结果来产生包括所述介质和所述背衬表面的图像的图像数据；和边缘检测器，被配置成在所述图像数据中检测所述介质的边缘，其中所述背衬表面相对于所述输送方向倾斜，并且所述输送路径与所述背衬表面之间的间隙沿着所述输送方向从光源侧向着成像单元侧减小，所述边缘检测器被配置成在所述图像数据中检测对应于所述介质的阴影的像素数据，并基于所检测到的对应于所述介质的阴影的像素数据在所述图像数据中检测对应于所述介质的边缘的像素数据。

2.如权利要求1所述的图像读取设备，其中，所述背衬部件被设置在与所述输送路径间隔开的位置。

3.如权利要求1所述的图像读取设备，还包含：

作为自动输送装置的输送辊；和

输送路径构成部件，被设置在所述介质与所述光源加所述成像单元之间，并与所述介质的所述一个表面相对，并且该输送路径构成部件构成了所述输送路径，其中所述输送辊被配置成带着位于所述输送路径构成部件与所述输送辊之间的所述介质转动以输送所述介质。

4.如权利要求1所述的图像读取设备，还包含：

检测装置，在所述输送路径中在所述输送方向上被安装在所述成像单元的上游侧，并且被配置成检测所述介质是否存在于安装位置，其中基于所述检测装置的检测结果确定所述成像单元沿所述输送方向的成像范围。

5.如权利要求4所述的图像读取设备，其中，所述边缘检测器被配置成基于检测到的对应于所述边缘的像素数据，从包括所述介质和所述背衬表面的所述图像数据剪裁所述介质的图像数据。

6.一种图像读取系统，包含如权利要求1所述的图像读取设备，其中，代替所述边缘检测器而设置有外部装置，其中所述外部装置被配置成在所述图像数据中检测对应于所述介质的阴影的像素数据，并基于所检测到的对应于所述介质的阴影的像素数据在所述图像数据中检测对应于所述介质的所述边缘的像素数据。

7.如权利要求6所述的图像读取系统，其中，所述外部装置被配置成基于检测到的对应于所述边缘的像素数据，从包括所述介质和所述背衬表面的图像的所述图像数据剪裁所述介质的图像数据。

说明书

图像读取设备和图像读取系统

技术领域

[0001] 本发明涉及图像读取设备和图像读取系统。

背景技术

[0002] 常规上，对于图像读取设备等，已经提出了用于检测片状介质边缘的技术。例如，检测边缘使得能够检测介质的尺寸。

[0003] 作为检测边缘的技术，例如No.09-65061号日本已公开专利申请公开了一种通过提供具有与原稿相同的反射率的反射表面作为原稿读取部分的背景，并检测在该反射表面上形成的原稿的阴影来检测原稿的歪斜的技术。

[0004] 但是，当要根据介质的阴影检测片状介质的边缘时，介质的阴影的明暗度根据例如介质的厚度而变化，并且边缘检测的准确性可能根据要被检测的介质的种类或者厚度而下降。

发明内容

[0005] 本发明的目的是至少部分地解决常规技术中的问题。

[0006] 根据本发明的一个方面，一种图像读取设备被配置成读取由自动输送装置在输送路径上输送的片状介质上的图像。所述图像读取设备包括：光源，设置成与所述介质的一个表面相对；背衬部件(backingmember)，设置成与所述介质的另一个表面相对，并且包括设置成与所述介质的所述另一个表面相对的背衬表面；成像单元，设置成与所述介质的所述一个表面相对并且在所述介质的输送方向上处于与所述光源不同的位置，并被配置成拾取所述介质和所述背衬表面的图像，由于来自所述光源的光而在所述背衬表面上形成了所述介质的阴影；和图像处理器，被配置成基于所述成像单元的图像拾取结果产生包括所述介质和所述背衬表面的所述图像的图像数据，其中所述背衬表面相对于所述输送方向倾斜，并且所述输送路径和所述背衬表面之间的间隙沿着所述输送方向从光源侧向着成像单元侧减小。

附图说明

[0007] 图1是根据本发明的实施例的图像读取设备的示意配置的剖视图；

[0008] 图2是根据该实施例的图像读取设备的框图；

[0009] 图3是图像读取系统的例子；

[0010] 图4绘出了根据该实施例的图像读取设备产生的介质的阴影；

[0011] 图5绘出了根据该实施例的图像读取设备获取的原始图像数据；

[0012] 图6绘出了平行于输送路径的背衬表面；

[0013] 图7绘出了当背衬表面平行于输送路径并且与输送路径间隔开时的原始图像数据；和

[0014] 图8是常规图像读取设备的例子。具体实施例

[0015] 下面将参考附图详细地说明根据本发明的图像读取设备的示范性实施例。本发明不局限于该实施例。此外，在下面的实施例中的结构元件包括本领域技术人员容易设想的元件或者大致相同的元件。

[0016] 参考图1到图8来说明本发明的实施例。这个实施例涉及一种检测由自动输送装置输送的片状介质的边缘的图像读取设备。片状介质是要被读取的片状物体，例如原稿或者名片。图1是根据本发明实施例的图像读取设备的示意结构的剖视图，并且图2是根据该实施例的图像读取设备的框图。在图1中绘出了与主扫描方向正交的横剖面。

[0017] 根据本实施例在图1中绘出的图像读取设备1-1是读取由自动输送装置在输送路径3上输送的片状介质6上的图像的图像读取设备。图像读取设备1-1包括：设置成与介质6的一个表面相对的光源1；设置成与介质6的另一个表面相对并且包括面向介质6的所述另一个表面的背衬表面41的背衬部件4；面向介质6的所述一个表面并且在介质6的输送方向上设置在与光源1不同的位置以便拾取介质6和背衬表面41的图像的成像单元2，由于来自光源1的光所致而在背衬表面41上形成了介质6的阴影；以及基于由成像单元2获取的图像拾取结果产生包括介质6和背衬表面41的图像数据的图像处理器。背衬表面41相对于所述输送方向倾斜，并且输送路径3和背衬表面41之间的间隙“G”沿着所述输送方向从光源1侧向着成像单元2侧减小。因此，能够在背衬表面41上形成足以用于检测介质6的边缘的阴影，并改善检测介质6的准确性。

[0018] 如图1中所绘，根据该实施例的图像读取设备1-1包括：光学单元(图像读取单元)7、输送辊(自动输送装置)5和背衬部件4。图像读取设备1-1读取由输送辊5在输送路径3上输送的片状介质6上的图像以产生图像数据。光学单元7包括外壳8、光源1和成像单元2。外壳8是中空的并且光源1和成像单元2设置在外壳8内部。在本实施例中，说明了光学单元7是均等倍数光学系统的例子，但是光学单元7不局限于此，并且可以是缩小光学系统。

[0019] 光学单元7和背衬部件4被设置成使得要被输送的介质6位于其间。光学单元7被设置在介质6的一侧上，而背衬部件4被设置在介质6的另一侧上。即，光学单元7被设置在介质6的一侧上，而背衬部件4在与介质6正交的方向上被设置在介质6的另一侧上。在下面的说明中，说明了介质6被水平地输送，光学单元7沿垂直方向设置在介质6的上侧上，并且背衬部件4沿垂直方向被设置在介质6的下侧上的例子；但是，本发明不局限于此。
介质6的输送方向不局限于水平方向，只要光学单元7和背衬部件4被设置成分隔到一侧和另一侧而介质6位于其间。

[0020] 光学单元7的外壳8包括由玻璃等形成的透射表面8a，光透过透射表面8a。透射表面8a设置在介质6和光源1加成像单元2之间，面向介质6的一个表面(光源1侧上的表面)，并且是构成输送路径3的输送路径构成部件。光源1和成像单元2被设置成与透射表面8a相对，并面向要被输送的介质6的一个表面(上表面61)，透射表面8a位于其间。光源1和成像单元2沿输送方向被设置在不同的位置，并且光源1沿输送方向位于成像单元2的上游侧。透射表面8a构成了介质6的输送路径3。输送路径3是要被输送辊5输送的介质6的通路。透射表面8a用作输送路径3的上表面，并且介质6在沿着透射表面8a的在输送方向上延伸的输送路径3上被输送。输送辊5被设置成与透射表面8a相对。根据本实施例的输送辊5包括沿介质6的输送方向设置在上游侧的上游侧输送辊5a，和沿介质6的输送方向设置在下游侧的下游侧输送辊5b。在透射表面8a和输送辊5之间形成输送路径3，并且输送辊5和透射表面8a之间的介质6被转动的输送辊5向着下游侧沿着输送方向向前(见箭头Y1)输送。

[0021] 在上游侧输送辊5a和下游侧输送辊5b之间的位置，背衬部件4被设置成与介质6的下表面62相对。背衬部件4包括面向要被输送的介质6的背衬表面41，并在正交于输送辊5的轴向的方向上具有三角形的剖面。背衬表面41是沿垂直方向面向上方的平面，并面向介质6的下表面62。背衬部件4的下表面42是与输送路径3平行的表面。在图像读取设备1-1中，可输送的介质6在主扫描方向上的最大宽度被设置，并且背衬表面41在主扫描方向上的宽度大于这个最大宽度。背衬表面41相对于输送方向倾斜。输送路径3和背衬表面41之间的间隙“G”(在与介质6正交的方向上，输送路径3与背衬表面41之间的间隙)沿着输送方向从光源1侧向着成像单元2侧减小。在本实施例中，光源1沿着输送方向被设置在成像单元2的上游侧。与此对应地，输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”沿着输送方向从上游侧向着下游侧减小。当光源1沿着输送方向被设置在成像单元2的下游侧上时，可以使输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”沿着输送方向从下游侧向着上游侧减小。参考字符“G1”代表在成像单元2的图像拾取目标位置处(读取线)输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”。成像单元2的读取线沿着输送方向位于背衬表面41的下游端的上游。

[0022] 背衬部件4被设置在与输送路径3间隔开的位置。在输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”中，背衬部件4与输送路径3之间的间隙的最小值是沿着输送方向在下游端处的间隙“Gmin”(此后称为“最小间隙“Gmin””)。最小间隙“Gmin”优选地是比0大的值。例如，最小间隙“Gmin”可被设置为0.2毫米或者更大，用于确保介质6的输送路径3。在成像单元2的图像拾取目标位置处的输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G1”可以基于例如在背衬表面41上形成的介质6的阴影的宽度来确定。在成像单元2的图像拾取目标位置处的输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G1”优选地被设置为例如等于或者大于
0.8毫米并且等于或小于2.0毫米的范围中，并且例如可以被设置为1.6毫米。

[0023] 参考字符θ1代表在输送方向和背衬表面41之间形成的角度，以及背衬表面41相对于输送方向的倾斜角度(此后称为“背衬表面41的倾斜角度”)。参考字符θ2和θ3分别代表光在背衬表面41上的入射角度和反射角度。背衬表面41的倾斜角度θ1是锐角(0°＜θ1＜90°)，并且优选地是在例如大于0并且等于或小于20度的范围中的角度。例如，背衬表面41的倾斜角度θ1的范围优选地被设置成使得介质6和背衬表面41的外观之间的对比度(由成像单元2拾取的图像数据的浓度)不变得过大。

[0024] 光源1被设置成与要输送的介质6的上表面61相对，并向介质6和背衬表面41照射光。光源1沿输送方向从上游侧向着介质6和背衬表面41照射光，并且从光源1照射的光至少包括沿输送方向导向下游侧(见参考字符L1)和沿垂直方向向下(向着背衬表面41的方向)的光。成像单元2拾取被光源1用光照射的介质6和背衬表面41的图像。成像单元2包括多个沿正交于输送方向的主扫描方向(输送辊5的轴向)设置的成像元件。
在主扫描方向中，成像元件按照与成像单元2的扫描范围相同的宽度被设置。成像单元2沿主扫描方向扫描读取线，并输出图像拾取读取线的图像拾取结果作为图像线数据。

[0025] 图像读取设备1-1包括控制装置10。如图2中所绘，控制装置10包括输入/输出单元11、存储单元12和处理器13。输入/输出单元11、存储单元12和处理器13相互连接，以便能够接收和传输信号。输入/输出单元11具有图像输入功能和图像数据的输出功能。存储单元12存储图像数据，用于图像处理的程序，等等。处理器13具有处理图像数据的图像处理功能和检测介质6的边缘并产生介质区域的图像数据的功能。获取的图像线数据被存储在存储单元12中。控制装置10针对沿输送方向(副扫描方向)输送的介质6重复获取图像线数据，以获取包括整个介质6、以背衬表面41作为背景的图像数据(原始图像数据)。

[0026] 输入/输出单元11连接到光源1、成像单元2和输送辊5中的每一个，并且执行来自和去往光源1、成像单元2和输送辊5的信号输入和输出。输入/输出单元11驱动光源1把光照射到被输送的介质6和背衬表面41。此外，输入/输出单元11驱动成像单元2扫描读取线以获取包括介质6和背衬表面41的图像线数据。由于来自光源1的光所致而在背衬表面41上形成了介质6的阴影。即，成像单元2拾取介质6和由于来自光源1的光而在其上形成介质6的阴影的背衬表面41的图像。处理器13从原始图像数据执行介质区域的切割(剪裁)，并获取该介质区域的图像数据。在本实施例中，控制装置10用作基于成像单元2的图像拾取结果来产生包括介质6和背衬表面41的图像数据的图像处理器和在该图像数据中检测介质6的边缘的边缘检测器。

[0027] 边缘可以被外部装置检测。例如，作为外部装置的数据处理单元(例如PC)可被用作执行与边缘检测器相同过程的边缘检测装置。在这种情况下，边缘检测装置执行与图像读取设备的图像数据的转移，并与图像读取设备一起构成图像读取系统。图3是图像读取系统的例子。图像读取系统包括图像读取设备1-2和数据处理装置50。图像读取设备1-2的控制装置30包括输入/输出单元11和存储单元12，并且原始图像数据被从存储单元12通过输入/输出单元11输出到数据处理装置50中的处理器51。和处理器13类似，处理器51从原始图像数据执行介质区域的切割(剪裁)以获取该介质区域的图像数据。

[0028] 检测介质6是否存在的检测装置9沿输送方向在输送路径中被安装在成像单元2的上游侧。作为检测装置9，可以使用例如公知的光传感器、超声(US)传感器，或者机械传感器。检测装置9检测在安装位置是否存在介质6，并把指示检测结果的信号输出到控制装置10。例如沿输送方向在上游侧输送辊5a的上游侧的位置处提供检测装置9。控制装置10基于检测装置9的检测结果控制光源1、成像单元2和输送辊5。控制装置10使得成像单元2从要被输送的介质6到达读取线之前开始拾取读取线的图像，直到介质6已经通过读取线为止。即，控制装置10所获取的原始图像数据包括沿输送方向位于介质6的前端的前部的区域，以及沿输送方向位于介质6的后端的后部的区域。换句话说，原始图像数据包括位于介质6的前端和后端的用于介质6的尺寸检测的过扫描区域。控制装置10基于检测装置9的检测结果为成像单元2确定沿输送方向的成像范围。基于检测装置9的检测结果和输送辊5对介质6的输送速度，成像单元2的成像开始定时和成像结束定时被分别确定。

[0029] 成像单元2在主扫描方向上的扫描范围被设置得大于可输送的介质6的最大宽度，该扫描范围是覆盖介质6的两端的外部区域的范围。因此，在图像读取设备1-1中，针对可接收范围内尺寸的介质6产生了包括整个介质6的原始图像数据。检测装置9优选地被配置成在主扫描方向上的多个位置检测介质6的存在，以便无论介质6的设置位置和介质尺寸如何，介质6都是可检测的。检测装置9不仅可以沿输送方向设置在成像单元2的上游侧上，而且也可以设置在下游侧上。

[0030] 基于针对介质6的边缘检测结果执行从原始图像数据剪裁介质区域。控制装置10基于由于来自光源1的光而在背衬表面41上形成的介质6的阴影检测介质6的边缘。基于例如原始图像数据中阴影区域和阴影以外的区域(介质6和背衬表面41)中浓度之间的差别来检测介质6的边缘。常规上，在基于介质6的阴影检测介质6的边缘的方法中，阴影的浓度随着介质6的厚度(纸厚度)变化，并且在主扫描方向上介质的末端(右端和左端)的阴影不能被准确地检测，从而使得难以改善介质6的检测准确性。因为在右端和左端的阴影很难显得显著，所以介质6的设置位置和尺寸需要被限制以检测在右端和左端的阴影。

[0031] 根据本实施例的图像读取设备1-1，背衬表面41相对于输送方向倾斜，并且输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”沿输送方向从光源1侧向着成像单元2侧减小。因此，由于背衬表面41被倾斜，所以背衬表面41至少在读取线处与输送路径3间隔开。因此，由于介质6的厚度等所造成的在背衬表面41上形成的介质6的阴影的浓度变化被抑制。例如，即使对于其阴影常规上不显得显著的较薄的介质6，该介质6的阴影也显得引人注目并被强调。图4绘出了由根据本实施例的图像读取设备1-1形成的介质6的阴影。在图4中，参考数字21代表介质6的阴影。介质6的阴影21以足够的宽度围绕介质6形成。能够抑制由于介质6的厚度等所造成的阴影21的浓度的变化，并基于介质6的阴影21准确地检测介质6的边缘。

[0032] 因为背衬表面41被倾斜，并且背衬表面41与输送路径3间隔开，不仅使沿输送方向在介质6末端的阴影被强调，而且，如参考字符21a所指示，在背衬表面41上也形成了足以用于在主扫描方向上在介质6的末端检测边缘的阴影。因此，根据本实施例的图像读取设备1-1，能够改善介质6的边缘的检测准确性。因为无论介质6的设置位置或者尺寸如何，沿主扫描方向在末端都形成了显著的阴影，所以用户能够检测介质6的边缘而无需意识到它(无需限制介质6的设置位置或者尺寸)。因为由于背衬表面41被倾斜的简单事实所致使得能够形成介质6的显著阴影，所以最小间隙“Gmin”可以是0。

[0033] 如果背衬表面41仅被设置成与介质6间隔开，则可能存在介质6的阴影变得很难看见的问题，因为背衬表面41的颜色(背景颜色)变暗，如下面参考图6和图7所说明的那样。图6绘出了平行于输送路径3的背衬表面。如图6中所绘，当平行于输送路径3的背衬部件104的背衬表面141被与输送路径3间隔开设置时，进入成像单元2的光的量——被背衬表面141反射的反射光的量——下降(见参考字符L3)。因此，要被成像单元2拾取的背衬表面141的图像变暗。图7绘出了当背衬表面141平行于输送路径3并且与输送路径3间隔开时的原始图像数据。在图7中，参考数字22代表介质6的图像，参考数字23代表介质6的阴影的图像，并且参考数字24代表背衬表面141的图像(未形成阴影的区域的图像)。因为背衬表面141是暗的并且背衬表面141的图像24的浓度较高，背衬表面141的图像24和介质6的阴影的图像23的浓度之间的差别减小。因此，介质6的阴影的图像23的检测准确性可能减小。因此，难以同时既产生介质6的被强调的阴影又使背衬表面141的图像24和介质6的阴影的图像23之间的对比度清晰。

[0034] 根据图1中所绘的本实施例的图像读取设备1-1，背衬表面41相对于输送方向倾斜，输送路径3与背衬表面41之间的间隙“G”沿输送方向从光源1侧向着成像单元2侧减小。因此，由于被背衬表面41反射的反射光L2适当地到达成像单元2，所以能够抑制被背衬表面41反射的反射光L2的到达成像单元2的光量的减少。图5绘出了根据本实施例的图像读取设备1-1所获取的原始图像数据。如图5中所绘，根据本实施例的图像读取设备1-1，能够抑制背衬表面41的图像(未形成阴影的区域的图像)25变暗，并确保介质6的阴影的图像23和背衬表面41的图像25的浓度之间的足够的差别。结果，能够改善介质6的检测准确性。背衬表面41的图像25的浓度(背景颜色)根据背衬表面41的倾斜角度θ1改变。即，来自光源1的光的反射角度θ3可通过背衬表面41的倾斜角度θ1调整，以获得期望的背景颜色的浓度。因此，能够强调介质6与阴影之间的浓度上的差别，以及背衬表面41与阴影之间的浓度上的差别。背衬表面41的倾斜角度θ1可以被固定或者可变。

[0035] 接着说明图像读取设备1-1检测介质6的方法。处理器13在原始图像数据中检测对应于介质6的阴影的像素数据，并基于所检测的对应于介质6的阴影的像素数据，在原始图像数据中检测对应于介质6的边缘的像素数据。处理器13基于例如介质6的阴影的图像23与背衬表面41中未形成阴影的区域的图像25之间的浓度(色调)上的差别来检测介质6的阴影的图像23的像素数据。或者，可以基于把原始图像数据的每一个像素数据的色调与预先设置的阈值相比较的结果，确定像素数据是否被包括在介质6的阴影的区域中。针对输送方向上两端的边缘和主扫描方向上两端的边缘中的每一个，执行介质6的阴影的图像23的检测。当针对一个边缘检测介质6的阴影的图像23的多个区域时，最可能的区域被确定为介质6的阴影的图像23。作为阴影的图像23的最可能的区域可以基于例如多个候选区域的相应位置或者色调被确定。例如当基于候选区域的位置确定作为阴影的图像23的最可能区域时，可以选择在输送方向或者主扫描方向上位于最外部的候选者。

[0036] 处理器13基于介质6的阴影的图像23的所检测像素数据检测介质6的边缘。对于输送方向上的两端(前端和后端)和主扫描方向上的两端(左端和右端)中的每一个处的边缘，处理器13基于介质6的图像22与介质6的阴影的图像23之间的浓度(色调)上的差别来检测构成介质6的边缘的像素数据，并检测所检测的像素数据的坐标值。处理器13基于所检测到的构成每一个边缘的像素数据的坐标值，计算对应于每一个边缘的直线。
处理器13基于每一个计算的直线检测介质6的尺寸，并剪裁被所计算的直线包围的区域作为介质6的图像区域。即，控制装置10基于对应于被检测边缘的像素数据，从包括介质6和背衬表面41的图像数据剪裁介质6的图像数据。控制装置10也基于所计算的直线计算介质6的倾斜，并转动图像以消除所述倾斜。

[0037] 可以基于介质6的图像22与背衬表面41的图像25之间的浓度(色调)上的差别来检测构成介质6的边缘的像素数据。例如，对于介质6的图像22中沿输送方向在上游侧(后端侧)上的边缘22a，可以基于介质6的图像22与背衬表面41的图像25之间的浓度上的差别来检测构成边缘的像素数据。作为检测介质6的边缘的方法，取代直接检测介质6的图像22与介质6的阴影的图像23之间的边界(边缘)或作为其补充，可以基于检测介质6的阴影的图像23与背衬表面41的图像25之间的边界(阴影的图像23的外侧上的边界)的结果，间接地检测介质6的图像22与介质6的阴影的图像23之间的边界(阴影的图像23的内侧上的边界)。

[0038] 根据本实施例的图像读取设备1-1，无论介质6的底层设计或者尺寸如何，并且即使介质6歪斜，也能够绝对无误地检测介质6的轮廓并形成图像。

[0039] 在本实施例中，背衬部件4被设置在与输送路径3间隔开的位置。即使在输送方向的下游端(背衬表面41最靠近输送路径3的地方)，背衬表面41也与输送路径3间隔开最小间隙“Gmin”。因此，能够使背衬表面41上形成的介质6的阴影更显著。通过调整输送方向与背衬表面41之间的角度θ1和最小间隙“Gmin”，能够在图像数据中同时最大程度地实现产生介质6的被强调的阴影并使背衬表面141与介质6的阴影之间的对比度清晰。

[0040] 根据本实施例的图像读取设备1-1，输送辊5分别设置在输送方向的上游侧和下游侧上，并且上游侧输送辊5a和下游侧输送辊5b被配置成抵靠光学单元7，从而实现了缩小辊直径。常规上，例如如图8中所绘，在图像读取设备100中，已经提出了一种只提供一个输送辊105以使输送辊105也起到背衬表面(背景)的作用来实现缩小设备尺寸的技术。图8是常规图像读取设备的例子。在图像读取设备100中，一个输送辊105被配置成抵靠光学单元7。根据本实施例的图像读取设备1-1，通过提供多个(例如两个)输送辊5，能够减小输送辊5的辊直径，同时确保必要的输送功率。

[0041] 在如图8中所绘的只提供一个输送辊105的配置中，因为成像单元2的位置固定，所以介质6的前端和后端不能被准确地检测，因此介质6的图像的末端可能被错过，或者在末端的介质6的阴影可能未被检测。但是，因为根据本实施例的图像读取设备1-1包括多个输送辊5，所以能够防止错过图像并且能够绝对无误地检测介质6的末端的阴影。此外，通过具有多个输送辊5并沿着光源1和成像单元2设置介质6的输送路径，能够确保稳定的分辨率并抑制介质6的不规则输送。

[0042] 此外，在只具有一个输送辊105的配置中，从制造的观点来看经常使用黑色辊，因为白色输送辊105上的污迹是显著的。但是，对于使介质6的背景颜色成为黑色的输送辊105，依赖于介质6的纸厚度(特别是对于薄介质)，背景的黑色透过来，并且图像的准确再现比较困难。此外，当选择具有与介质6的浓度接近的浓度的输送辊105时，由于输送介质所造成的附着于输送辊105的污迹和灰尘影响图像。

[0043] 相反，根据本实施例的图像读取设备1-1，因为提供了多个输送辊5并且背衬表面41独立于输送辊5，所以能够使介质6的背景颜色更接近介质6的反射率。因此，无论介质
6的厚度(纸厚度)如何，能够再现真实图像。此外，因为介质6与背衬表面41之间的间隙“G”沿输送方向从上游侧向着下游侧减小，所以很难发生介质的拥塞，并且抑制了灰尘附着于背衬表面41。

[0044] 此外，通过使输送辊5抵靠光学单元7的透射表面8a并运送介质6，能够把介质6放置得更接近光源1。例如，与其中介质6被在一对上和下输送辊之间输送的系统相比，能够把介质6放置得更靠近透射表面8a和光源1。因此，能够抑制图像读取设备1-1增大，并确保把背衬表面41与介质6分开的间隙。

[0045] 控制装置10可以基于把参考数据与包括介质6的图像数据比较的结果来检测介质6的边缘(使用背衬表面41的图像25作为所述参考数据)，而不是基于介质6的阴影的图像23来检测介质6的边缘。例如，在这种情况下，控制装置10读取图像以便产生具有全宽度的过扫描区域(其是背衬表面41的图像)，并指定过扫描区域的图像数据作为所述参考数据。然后，控制装置10基于原始图像数据与所述参考数据之间的比较结果(例如浓度(色调)上的差别)来检测介质6的边缘。

[0046] 因此，当检测介质6的边缘时，指定过扫描区域的图像数据作为参考数据，优选地通过使背衬部件4可移动来使背衬表面41的颜色(浓度)根据介质6的颜色(浓度)可变。例如，当介质6的颜色较暗时，使背衬表面41的颜色较亮(使颜色变浅)，而当介质6的颜色较浅时，使背衬表面41的颜色较暗(颜色被变暗)。用于使背衬表面41的浓度可变的手段可以是使背衬表面41的倾斜角度θ1可变的方法，或者使最小间隙“Gmin”可变的方法。当使倾斜角度θ1可变时，背衬部件4被转动，在主扫描方向上以转动轴为中心。当使最小间隙“Gmin”可变时，背衬部件4在与介质6正交的垂直方向上被移动。

[0047] 根据本发明的实施例，图像读取设备的背衬表面相对于输送方向倾斜，并且输送路径与背衬表面之间的间隙沿输送方向从光源侧向着成像单元侧减小。因为背衬表面被与输送路径间隔开，所以在背衬表面上形成了介质的显著的阴影。此外，因为输送路径与背衬表面之间的间隙从光源侧到成像单元侧减小，背衬表面的图像的浓度上的增加被抑制，并且介质在背衬表面上的阴影与该阴影以外的区域之间的对比度变得清晰。因此，能够改善检测片状介质的边缘的准确性。