纯电动防爆指挥车

摘要

本发明属于一种Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、可防爆的前后双驱的纯电动指挥车。本车整车及其零部件均采用防爆设计，其防护等级至少为IP55级。本车集成了安全控制模块和现场指挥、整车电控管理、整车CAN通讯、整车驱动电机控制、智能人机界面功能。因此，本车不但具有零污染排放、环保的特点，还能够和外面的指挥调度随时通讯，使指挥调度人员适时掌握本车的位置、车辆各种参数情况，为车辆调度、突发事件及时处理提供保障。

权利要求

1.一种用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车,包括如下子系统：多种传感器、加速器、整车主控管理器、蓄电池、整车显示系统、整车通讯系统、前驱动器、后驱动器、前电机、后电机；整车主控器接收多种传感器与加速器的输入信息，整车显示系统显示车辆的实时信息，其特征在于：所述子系统均设置了隔爆外壳；所述蓄电池为指挥车提供动力；所述整车主控管理器将动力合理、实时分配给前驱动器和后驱动器，前驱动器和后驱动器分别驱动前电机和后电机，前电机和后电机分别驱动前后4个车轮行驶。

2.根据权利要求1中所述的用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车，其特征在于：所述整车主控管理器还设置有双芯片处理结构和监视保护装置。

3. 权利要求1中所述的用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车，所述整车主控管理器可根据多种传感器的输入信息安全控制指挥车除整车主控管理器、传感器、加速器外的其余各子系统安全运行。

4. 根据权利要求1中所述的用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车，其特征在于：所述的整车通讯系统还内置有GPS和远程通讯管理系统，实时定位汽车的准确位置和对外接收/发送汽车的各种信息。

5. 根据权利要求1中所述的用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车，其特征在于：所述整车主控管理器在汽车下坡阶段实施能量反馈。

6. 根据权利要求1中所述的用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能的指挥车，其特征在于：所述整车显示系统包括两个显示屏：一个显示屏显示车辆数据，另外一个显示屏显示电源数据和故障数据；整车显示系统还可以在后台记录行车数据。

说明书

纯电动防爆指挥车

技术领域

[0001] 本发明涉及到一种用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境 、具有防爆功能的纯电力车辆。

背景技术

[0002] 一般煤矿的环境为：周围温度为-20℃—40 ℃，周围湿度为5%—95%，周围空气质量为弱酸性。煤矿坑道主场主巷道长度为5-25千米，辅道长度为2千米。主巷道路面为碎石路面，辅巷道有煤泥混合物，工作路面为煤、泥混合物且凹凸不平。坡度分别为2℃，8℃，14℃，并依次循环，且矿井下面还存在各种易燃易爆气体。因此。汽车的动力来源的选择及汽车的防爆设计尤其重要。而且，由于矿用车辆实用环境的特殊性，要适时掌握车辆及车辆内人员的各种情况，方便远程控制和调度，及时处理可能出现的突发性事故显得非常重要。

[0003] 因此，设计出一款以纯电力、且能随时传递车辆在矿下位置及车辆的其他各种信息参数的汽车方能满足在矿下的使用要求。

发明内容

[0004] 一种用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆环境中、具有防爆功能防爆的指挥车,包括如下子系统：多种传感器、加速器、整车主控管理器、蓄电池、整车显示系统、整车通讯系统、前驱动器、后驱动器、前电机、后电机。整车主控器接收多种传感器与霍尔加速器的输入信息，整车显示系统显示车辆的实时信息。本车蓄电池为指挥车提供动力，整车主控管理器将动力合理、实时分配给前驱动器和后驱动器，前驱动器和后驱动器分别驱动前电机和后电机，前电机和后电机分别驱动前后4个车轮行驶。此外，本车还配备了GPS，它和本车的通讯系统结合使用可以将车的适时位置和汽车的各种参数发送给外面的指挥调度，同时也可以接受外面的信息，方便管理人员适时了解汽车的位置和车内的相关情况，为处理可能出现的突发事故提供重要的信息支持。此外，本车所有子系统均设置了隔爆外壳，其防护等级至少达到IP55级。

附图说明

[0005] 图1为纯电动防爆指挥车整车控制系统方框图；

[0006] 图2为纯电动防爆指挥车和外界通讯示意图;

[0007] 图3为纯电动防爆指挥车整车动力主控系统方框图。

具体实施方式

[0008] 参见图1，图1为纯电动防爆车整车控制系统方框图。图中包括多种传感器、加速器、整车主控管理器、蓄电池、整车显示系统、整车通讯系统（图中未示出）、前驱动器、后驱动器、前电机、后电机。蓄电池为指挥车提供动力，整车主控管理器将动力合理、实时分配给前驱动器和后驱动器，前驱动器和后驱动器分别驱动前电机和后电机，前电机和后电机分别驱动前后4个车轮行驶。此外，本纯电动防爆车前后还有LED前灯和LED后灯，以及雨刮器（图中未示出）。

[0009] 本发明中的纯电动车辆设置了较多的安全模块，使车辆在运行过程中更加安全。首先，在材料使用方面，该车所有的零部件的材料均采用防静电材料，在井下使用就不会产生电火花，防止意外事故发生。另外，在功能模块安全控制方面，本车配备了多种传感器、整车主控管理器、仪表显示系统。当汽车相撞时，传感器发出信号给整车主控管理器，整车主控管理器决定是否停机，因此，本汽车具有耐碰性能。此外，多种传感器还可实时监测电机温度、电流的变化，如果电机温度、电流过高，则整车主控管理器则让电机停止运转。多种传感器也可以监测电控箱内温度变化，从而让整车主控管理器决定是否停机。多种传感器还可以监控电池温度、电池电流、电池电压变化等情况，主控管理器根据这些变化决定是否停机。

[0010] 参见图2，图2为纯电动防爆车和外界通讯示意图。本车内设置有远程通讯系统和GPS，远程通讯系统可以接受CAN通讯总线上的需要的各种信息，它通过通讯基站和远程的指挥调度传递信息。因此，指挥调度可以适时掌握本车在矿井下的位置以及车内的情况，可以对汽车实现通讯、控制、导航、诊断、适时掌握矿井下的信息。若遇到突发情况，远程指挥调度室将指挥车的有关信息发送不同的文本信息给不同的用户，使事故得到适时合理的处理。

[0011] 参见图2，在汽车行驶过程中，驾驶员可通过整车显示系统的两个显示器适时了解汽车的各种参数。一个显示器显示行驶电流、电源电压、剩余电量、运行速度以及电机温度、汽车行驶里程数、车辆载重、电机转速、驱动器温度、环境温湿度、电源温度；而另一个显示器显示故障信息和故障发生的位置。在显示器的后台还可以记录行车数据。

[0012] 参见图3，图3为纯电动防爆车整车动力主控系统方框图。一方面，蓄电池根据整车主控管理器发出动力分配信号将动力合理分配给前驱动器和后驱动器，前驱动器和后驱动器分别驱动前电机和后电机，而前电机和后电机则驱动前后4个车轮，使汽车运行。另一方面，在汽车下坡的时候，整车主控管理器实施能量反馈，将能量保留在蓄电池中，增加汽车的续航里程。

[0013] 本汽车的整车主控管理器还设置有双芯片处理结构，使数据处理得更快，可以让司机的操作、系统的控制、车辆的动作同步完成，减少了因为动作执行时间过长，而引起的车辆失控。

[0014] 本汽车的整车主控管理器内置有监视保护装置，该监视保护装置和外部的监控保护相结合，使整车系统更加安全可靠。

[0015] 本汽车的整车主控管理器还内置有系统故障管理，对系统故障发生的原因提供依据。