一种全自动供料热冲设备，包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、智能控制平台、喷油系统、机械手臂和机械手爪，高频加热器包括控制柜、散热油箱和铜管感应导轨，控制柜和散热油箱置于机架一上，铜管感应导轨通过螺栓紧固在散热油箱上，并通以自来水管散热，铜管感应导轨搁置在机架二上。振动盘放置在机架二上，支撑脚材料为橡胶垫，用来减震。一斜导轨将振动盘出口与铜管感应导轨首端进口相连。双机械手固定于冲床上，该设备采用振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期，本发明采用测控及伺服控制方面的原理，大大提高了机器的智能化程度。
1.一种全自动供料热冲设备，其特征在于：包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、机械手、智能控制平台和喷油系统，原料通过振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期。
2.根据权利要求1所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述机架包括机架一和机架二，机架一用于支撑高频加热器，机架二用于支撑振动盘。
3.根据权利要求2所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述高频加热器由控制柜、散热油箱和铜管感应导轨组成。
4.根据权利要求3所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述振动盘通过一斜导轨将铜块引入铜管感应导轨入口。
5.根据权利要求3或4所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述铜管感应导轨通过螺栓与散热油箱紧固，并搁置在机架二上。
6.根据权利要求1所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述伺服传动系统由伺服电机、减速机和联轴器组成。
7.根据权利要求6所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述伺服传动系统通过一支撑板和垫块固定在冲床上。
8.根据权利要求1所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述机械手两端分别装有一个机械手爪。
9.根据权利要求8所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述机械手在加工过程中有五个停留位置。
10.根据权利要求8所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述机械手爪末端执行手爪通过一楔形块驱动，楔形块与钢丝绳紧固，通过气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。
11.根据权利要求8所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述机械手爪通过高温气缸来驱动其前后伸缩运动。
12.根据权利要求11所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述高温气缸能耐400摄氏度以上高温。
13.根据权利要求6所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述伺服传动系统和机械手通过螺钉实现紧固连接，伺服电机可带动机械手顺时针和逆时针旋转。
14.根据权利要求1所述的全自动供料热冲设备，其特征在于：所述喷油系统通过一真空发生器和油壶组成，并固定于冲床上。
一种全自动供料热冲设备
技术领域
[0001] 本发明涉及听诊器扁头热冲生产领域，尤其是一种全自动供料热冲设备。 背景技术
[0002] 目前扁头热冲的生产完全由人工在高温环境中手工操作，而且一台冲床需2人同时配合操作。生产效率低，工作强度大，工作环境差，而且对操作人员的人身安全有一定的威胁。扁头的原料是30mm直径，8mm厚的铜块，每次人手将铜块放置在冲模上的位置保证不了一致性，从而致使扁头的质量参差不齐。本发明将排料、供料、送料、取料、放料实现全自动精确控制，可以大大提高生产效率和成品质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的是改进听诊器扁头热冲工艺，采用自动化的传输带送料、振筒自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期，整台设备大量采用伺服控制原理进行控制，大大提高了机器的智能化程度。
[0004] 为了克服人工操作冲床工作效率、成品质量和工艺落后的问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、智能控制平台、喷油系统、机械手臂和机械手爪。原料通过振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期。其特征在于：所述的机架包括机架一和机架二，机架一用于支撑高频加热器，机架二用于支撑振动盘。所述的高频加热器由控制柜、散热油箱和铜管感应导轨组成。所述的振动盘通过一斜导轨将铜块引入铜管感应导轨入口。入口处装有推料气缸，将铜块一个一个推入铜管感应导轨内进行加热。所述的铜管感应导轨通过螺栓与散热油箱紧固，并搁置在机架二上。被加热通红的铜块从铜块感应导轨出口处被推出，机械手爪抓取铜块旋转至冲模下放料并缩回，冲模下压。所述的机械手臂两端分别装有一个机械手爪。所述的机械手爪末端执行手爪通过一楔形块驱动，楔形块与钢丝绳紧固，通过气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。所述的机械手爪通过高温气缸来驱动其前后伸缩运动。所述高温气缸能耐400摄氏度以上高温。机械手臂和伺服传动系统通过螺钉实现紧固连接，伺服电机可带动机械手臂顺时针和逆时针旋转。所述的伺服传动系统由伺服电机、减速机和联轴器组成。所述的伺服传动系统通过一支撑板和垫块固定在冲床上。冲好的扁头被机械手爪从模具中推出，喷油系统对上模和下模喷洒脱模剂，有利于下一个扁头的脱模。所述的喷油系统通过一真空发生器和油壶组成，并固定于冲床上。 [0005] 本发明的有益效果主要表现在：提高生产效率和减轻工人劳动强度，同时能改善加工成品的质量。
附图说明
[0006] 图1是本发明实施例的全自动供料热冲设备的主视图。
[0007] 图2是本发明实施例的机械手爪的主视图。
[0008] 图3是本发明实施例的机械臂传动系统图。
[0009] 图4是本发明实施例的机械手臂的工作位置图。图5是本发明实施例的工作流程图。
[0010] 具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0012] 如图1所示，一种全自动供料热冲设备，包括机架1、振动盘6、高频加热器、伺服传动系统13、智能控制平台3、喷油系统11、机械手臂24和机械手爪9，所述的高频加热器由控制柜4、散热油箱7和铜管感应导轨8组成，所述的伺服传动系统13由伺服电机30、减速机29和联轴器28组成。本实施例工作共分六个步骤，流程如图5所示。杂乱无章的铜块被振动盘6排列整齐从斜导轨5上滑到铜管感应导轨8入口处，由推料气缸2将其推入铜管感应导轨8内。气缸推料频率可调，范围在15-30个/min，铜管感应导轨600mm长，当导轨装满时，里面可以放20个铜块。通过调节高频加热器的电流，40-80s内铜块就可以从常温加热到800℃左右，速度快，耗能少。本实施例采用旋转双机械手方式对铜块进行取料与放料， 两机械手9安装在两头的线性导轨25上，通过高温气缸23（可达450-600℃）驱动机械手的伸缩，利用钢丝绳22驱动机械手的松紧；两机械手固定在机械手臂24上，机械手臂与联轴器紧固联接，联轴器是通过伺服电机带行星减速机驱动的，该结构控制精度高，调节方便。
[0013] 如图2所示，本实施例手爪结构示意图，钢丝绳22往后拉楔形块，弹簧18使手爪17张开，当钢丝绳放松时，弹簧20推着楔形块往前，使手爪17闭合，推料块15固定在手爪前端。
[0014] 如图3所示，机械手臂24两端分别装有一个机械手爪。所述的机械手爪末端执行手爪通过一楔形块驱动，楔形块与钢丝绳紧固，通过气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。所述的机械手爪通过高温气缸23来驱动其前后伸缩运动。所述高温气缸能耐400摄氏度以上高温。机械手臂24和伺服传动系统通过螺钉实现紧固连接，伺服电机可带动机械手臂顺时针和逆时针旋转。所述的伺服传动系统由伺服电机30、减速机29和联轴器28组成。所述的伺服传动系统通过一支撑板（27）和垫块固定在冲床上，支撑板上有一零位传感器26，可对手臂旋转进行定位。 [0015] 如图4所示，机械手臂有五个位置，位置一是机械手爪一在铜管感应导轨出口一端取料，机械手爪二在冲床一端放料；位置二是机械手臂从位置一顺时针转过175°，机械手爪一往前伸，将冲好的铜块推入料槽；位置三是机械手臂从位置二顺时针转过5°，机械手爪二在铜管感应导轨出口一端取料，机械手爪一在冲床一端放料；位置四是机械手臂从位置三逆时针转过175°，机械手爪三往前伸，将冲好的铜块推入料槽；机械手臂再从位置四逆时针旋转5°到位置一，依次循环。位置五是机械手臂复位位置。
[0016] 机械手臂以偏离轴线5度进入冲床基座，在往前伸的过程中机械手旁边的推料块15将升上来的已冲好的铜块推入料槽，并喷洒脱模剂，接着机械手再旋转到冲压位置，同时松开夹持的铜块，将铜块放入凹模中，然后机械手再缩回。这些动作的时序都通过传感器检测，系统对其进行自动控制。
[0017] 虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例和附图并不是用来限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样在本发明保护范围之内。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
