一种柔性双向锁丝机械手

摘要

一种柔性双向锁丝机械手，涉及一种机械手，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，固定装置包括双作用单杆气缸、固定架和支架，双作用单杆气缸通过支撑板固定在固定架上，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连；分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，滑槽上部还固定有送料槽。本发明可快速的将接线柱紧固到下壳体中，并将螺丝旋入接线柱上。

权利要求

1.一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧的支架构成，支架底部固定有固定脚板，双作用单杆气缸固定在支撑板的一端，支撑板的另一端固定在固定架的一侧，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；所述的锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端分别固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连，自动螺丝刀通过送料管与分料装置相连；所述的分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧的滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，通孔与送料管相连，滑槽上部还固定有送料槽，送料槽位于两通孔中间位置；所述滑槽和送料槽上还设有盖板，盖板上与滑槽两通孔相对位置分别安装有气管。

2.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，所述的∏型支架位于固定支架下方，与固定支架呈十字型放置。

3.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，所述的送料槽上方还设有一电磁接近开关。

说明书

一种柔性双向锁丝机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性双向锁丝机械手。

背景技术

[0002] 随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，但目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大，不适合生产体积较小的零件，在民用电源开关生产中，需要将接线柱安装到下壳体中，并且将两个螺丝分别拧入接线柱中，目前在电源开关的生产中，还没有能够实现自动双向锁丝的设备。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种柔性双向锁丝机械手，解决上述问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧的支架构成，支架底部固定有固定脚板，双作用单杆气缸固定在支撑板的一端，支撑板的另一端固定在固定架的一侧，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；所述的锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端分别固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连，自动螺丝刀通过送料管与分料装置相连；所述的分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，通孔与送料管相连，滑槽上部还固定有送料槽，送料槽位于两通孔中间位置；所述滑槽和送料槽上还设有盖板，盖板上与滑槽两通孔相对位置分别安装有气管；所述的∏型支架位于固定支架下方，与固定支架呈十字型放置；所述的送料槽上方还设有一电磁接近开关。

[0005] 本发明的有益效果是：可快速的将接线柱紧固到下壳体中，并将螺丝旋入接线柱上。

附图说明

[0006] 图1是本发明的结构示意图，

[0007] 图2是本发明分料装置的剖视图。

[0008] 图中：1双作用单杆气缸，2固定架，3支架，4固定脚板，5支撑板，6气爪，7∏型支架，8自动螺丝刀，9L型支撑板，10气缸，11滑槽，111通孔，12挡板，13支架，14滑块，141U型槽，15滑槽外侧气缸，16送料管，17送料槽，18盖板，19气管，20电磁接近开关。

具体实施方式

[0009] 如图1，图2所示，一种柔性双向锁丝机械手，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸1，所述的固定支架由固定架2和固定在固定架2两侧的支架3构成，支架3底部固定有固定脚板4，双作用单杆气缸1固定在支撑板5的一端，支撑板5的另一端固定在固定架2的一侧，双作用单杆气缸1的端部固定有气爪6；所述的锁丝装置包括∏型支架7和自动螺丝刀8，∏型支架8的两端分别固定有L型支撑板9，L型支撑板9位于∏型支架8的同侧，L型支撑板9上固定有气缸10，气缸10与自动螺丝刀8相连，自动螺丝刀8通过送料管16与分料装置相连；所述的分料装置包括滑槽11，滑槽11两侧固定有挡板12，滑槽11下方固定有一支架13，滑槽11内设有滑块14，滑块14的上部设有两个U型槽141，滑块14的一侧与位于滑槽外侧气缸15的气缸杆相连，滑槽11背面分别设有与U型槽141相对应的通孔111，通孔111与送料管16相连，滑槽11上部还固定有送料槽17，送料槽17位于两通孔111中间位置；所述滑槽11和送料槽17上还设有盖板18，盖板18上与滑槽11两通孔111相对位置分别安装有气管19；所述的∏型支架7位于固定支架下方，与固定支架呈十字型放置；所述的送料槽17上方还设有一电磁接近开关20。

[0010] 工作原理：当放有接线柱和下壳体的工位转至双作用单杆气缸1下方，与送料槽17相连的分配器将螺母送入送料槽112中，并通过电磁接近开关20对是否放料进行判断，滑块14上部的U型槽放置螺栓后在滑槽外侧气缸15的带动下分别向左右两侧移动，使得螺栓通过滑槽11背部的通孔111进入送料管16中，然后与通孔111相通的气管19送气，将螺栓送入自动螺丝刀8处，双作用单杆气缸1向下运动，气爪6压紧下壳体，接线柱被工位上的顶料杆顶至下壳体内指定位置，同时自动螺丝刀8在气缸10的带动下向前运动，将螺栓旋入接线柱内，完成安装。为了保证分料的流畅性，分配器出料口与送料槽17在同一轴线上，送料槽17与滑槽11连接处在同一轴线上。