带阻尼器的挡块

摘要

本发明公开了一种带阻尼器的挡块。本发明中，在金属制的主体的内部形成具有大径部的阻尼器孔，在收容在该阻尼器孔内的橡胶制的阻尼器上，形成与上述大径部内嵌合的凸缘部，由该凸缘部在上述大径部内划分减振器室，且在上述凸缘部的外周和上述大径部的内周之间，形成限制性地使上述减振器室内的空气排出的空隙，通过与上述阻尼器的压缩相伴的弹力和由上述凸缘部和减振器室带来的空气减振器作用这两者吸收碰撞到上述阻尼器的移动物体的运动能量。

权利要求

1.一种带阻尼器的挡块，是使移动物体碰撞阻尼器，使之缓冲性地停止的带阻尼器的挡块，其特征在于，该挡块由金属制的主体、从该主体的前面侧形成于该主体的内部的阻尼器孔、被收容在该阻尼器孔内的橡胶制的上述阻尼器构成，上述主体在前面具有由上述移动物体在停止位置所抵接的抵接部，

上述阻尼器孔在从孔口进入到孔进深侧的位置具有孔径被扩大的大径部，上述阻尼器配设成使前端从上述阻尼器孔向外部突出，且使后端抵接在上述阻尼器孔的孔底的状态，在上述前端和后端之间的外周部分具有嵌合于上述大径部内的环状的凸缘部，通过上述凸缘部在上述大径部内形成减振器室，另外，在上述凸缘部的外周和上述大径部的内周之间，形成在上述阻尼器被压缩，上述凸缘部在上述大径部内位移时，限制性地使上述减振器室内的空气流通的空隙。

2.如权利要求1所述的挡块，其特征在于，从上述阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出部的长度A、上述凸缘部的长度B和上述阻尼器孔的大径部的长度C具有A+B≤C的关系。

3.如权利要求1或2所述的挡块，其特征在于，为了防止上述阻尼器的压曲，在该阻尼器的外周的一部分或上述阻尼器孔的内周的一部分形成使这些阻尼器的外周和阻尼器孔的内周相互接近或接触的环状的支撑部。

4.如权利要求3所述的挡块，其特征在于，上述支撑部形成在上述阻尼器中的从上述凸缘部到后端之间的部分或上述阻尼器孔中的从上述大径部到孔底之间的部分。

5.如权利要求1或2所述的挡块，其特征在于，在上述阻尼器的后端形成直径扩大了的基础部，该基础部抵接上述阻尼器孔的孔底。

6.如权利要求1或2所述的挡块，其特征在于，上述凸缘部形成在相对于上述阻尼器的中央，靠近该阻尼器的前端侧的位置，从该凸缘部的后端到阻尼器后端的长度比从该凸缘部的前端到阻尼器前端的长度长。

7.如权利要求1或2所述的挡块，其特征在于，上述大径部形成在相对于上述阻尼器孔的中央，靠近孔口侧的位置，该大径部的长度比从该大径部的前端到达上述孔口的孔口侧孔部分的长度长，且比从该大径部的后端到达孔底的孔进深侧孔部分的长度短。

说明书

带阻尼器的挡块

技术领域

[0001] 本发明涉及使移动物体碰撞阻尼器，使之缓冲性地停止的带阻尼器的挡块。

背景技术

[0002] 在进行工件的加工、组装等的自动机械中，作为上述工件的运送构件，例如，一般使用下述专利文献1记载的那样的线性执行器。该线性执行器具有内置空气缸机构的底座和在该底座上直线状往复运动的工作台，将该工作台连结于上述空气缸机构，由该空气缸机构往复驱动，据此，由该工作台运送工件。

[0003] 上述线性执行器为了在行程末端使上述工作台缓冲性地停止而具备带阻尼器的挡块。该挡块30如图8所示，是在外周切有阳螺纹31a的圆柱形的主体31的内部形成阻尼器孔32，将橡胶制的阻尼器33以使其前端部分向外部突出了的状态收容在该阻尼器孔32内的部件，将上述主体31拧入设置在上述底座的侧面的安装部34的螺纹孔34a内，且用旋合于该主体31上的螺母固定，据此，被安装在上述安装部34上。

[0004] 而且，通过使固定在上述工作台的侧面的停止块35碰撞上述阻尼器33来压缩该阻尼器33，利用此时的该阻尼器33的弹力吸收上述工作台的运动能量。

[0005] 但是，上述以往的挡块由于仅利用压缩上述阻尼器33时的弹力吸收移动物体的运动能量，所以，能量吸收量小，在缓冲性方面存在难点。另外，由于在上述阻尼器反复进行伸缩期间，容易压倒，所以，在耐久性方面也存在难点。

[0006] 专利文献1：日本特开平10-61611号公报

发明内容

[0007] 本发明是为了解决上述以往的问题点而做出的发明，其目的在于，提供一种能够有效地吸收移动物体的运动能量，缓冲性优异且耐久性优异的带阻尼器的挡块。

[0008] 为了实现上述目的，本发明的带阻尼器的挡块由金属制的主体、从该主体的前面侧形成于该主体的内部的阻尼器孔、被收容在该阻尼器孔内的橡胶制的上述阻尼器形成。

[0009] 上述主体在前面具有由上述移动物体在停止位置所抵接的抵接部，上述阻尼器孔在从孔口进入到孔进深侧的位置具有孔径被扩大的大径部，上述阻尼器配设成使前端从上述阻尼器孔向外部突出，且使后端抵接在上述阻尼器孔的孔底的状态，在上述前端和后端之间的外周部分具有嵌合于上述大径部内的环状的凸缘部。而且，通过上述凸缘部在上述大径部内形成减振器室，另外，在上述凸缘部的外周和上述大径部的内周之间，形成在上述阻尼器被压缩，上述凸缘部在上述大径部内位移时，限制性地使上述减振器室内的空气流通的空隙。

[0010] 在本发明中，优选从阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出部的长度A、上述凸缘部的长度B和上述阻尼器孔的大径部的长度C具有A+B≤C的关系。

[0011] 另外，能够为了防止上述阻尼器的压曲，在该阻尼器的外周的一部分或上述阻尼器孔的内周的一部分形成使这些阻尼器的外周和阻尼器孔的内周相互接近或接触的环状的支撑部。

[0012] 上述支撑部形成在上述阻尼器中的从上述凸缘部到阻尼器后端之间的部分或上述阻尼器孔中的从上述大径部到孔底之间的部分。

[0013] 在本发明中，希望在上述阻尼器的后端形成直径扩大了的基础部，该基础部抵接上述阻尼器孔的孔底。

[0014] 另外，上述凸缘部形成在相对于上述阻尼器的中央，靠近该阻尼器的前端侧的位置，从该凸缘部的后端到阻尼器后端的长度比从该凸缘部的前端到阻尼器前端的长度长。

[0015] 再有，上述大径部形成在相对于上述阻尼器孔的中央，靠近孔口侧的位置，该大径部的长度比从该大径部的前端到达上述孔口的孔口侧孔部分的长度长，且比从该大径部的后端到达孔底的孔进深侧孔部分的长度短。

[0016] 本发明的带阻尼器的挡块由于利用阻尼器的弹力和空气减振器这两者吸收移动物体的运动能量，所以，缓冲性及耐久性优异。另外，由于上述移动物体在由阻尼器吸收了运动能量后抵接金属制主体的抵接部并停止，所以，在停止位置精度方面也优异。

附图说明

[0017] 图1是使用了有关本发明的带阻尼器的挡块的线性执行器的俯视图。

[0018] 图2是图1的左侧视图。

[0019] 图3是图1中的带阻尼器的挡块的放大剖视图。

[0020] 图4是图3的局部放大图。

[0021] 图5是表示移动物体碰撞到图4的挡块时的动作状态的剖视图。

[0022] 图6是表示带阻尼器的挡块的第二实施方式的主要部分剖视图。

[0023] 图7是将带阻尼器的挡块的第三实施方式表示在图的上半部分，将该第四实施方式表示在图的下半部分的主要部分剖视图。

[0024] 图8是公知的带阻尼器的挡块的主要部分剖视图。

具体实施方式

[0025] 图1以及图2表示具备了有关本发明的带阻尼器的挡块1的线性执行器20。

[0026] 上述线性执行器20具有内置空气缸机构的俯视时形状为长方形的底座21和在该底座21上沿轨道23在图1的左右方向直线地往复运动的俯视时形状为长方形的工作台22。从上述底座21的长度方向一端延出上述空气缸机构的活塞杆(未图示出)，在该活塞杆前端安装连结板24，该连结板24被连结在上述工作台22的一端。而且，通过由上述空气缸机构经该连结板24往复驱动上述工作台22，由该工作台22运送工件。

[0027] 由于这样的线性执行器20的结构本身是公知的，所以，省略有关其结构的进一步的详细说明。

[0028] 为了在上述工作台22如图1的点划线所示向右方向前进时，使该工作台22缓冲性地在前进行程端停止，在上述底座21上安装上述带阻尼器的挡块1(下面简称“挡块”。)。从图3中可以看出，该挡块1是由在外周切有阳螺纹2a的圆柱状的主体2和以前端4a从该阻尼器孔3突出的状态被收容在该主体2的内部的阻尼器孔3内的橡胶制的阻尼器4构成的部件，将上述主体2拧入形成在上述底座21的侧面的安装部25的螺纹孔25a内，且用旋合于该主体2上的螺母5固定，据此，该挡块1被安装在上述底座21上。

[0029] 于是，若安装在上述工作台22的侧面的停止块26碰撞上述阻尼器4的前端4a，则该阻尼器4在上述阻尼器孔3的轴线L方向被压缩，与之相伴，上述工作台22的运动能量被吸收，因此，该工作台22在行程端缓冲性地停止。此时，由于上述阻尼器4的从上述主体2突出的部分，即，突出部8完全被压碎入该主体2的内部，所以，上述停止块26抵接上述主体2的前面，在该位置停止。

[0030] 下面详细叙述上述挡块1的具体的结构以及作用。从图3以及图4可以看出，该挡块1具有由不锈钢等金属形成的上述主体2，在该主体2的内部从该主体2的前面侧以非贯通状态形成上述阻尼器孔3，在该阻尼器孔3的内部收容上述阻尼器4。

[0031] 上述主体2的前面的、包围上述阻尼器孔3的孔口3a的面部分形成由上述停止块(下称“移动物体”。)26所抵接的环状的抵接部6，上述移动物体26在压缩了上述阻尼器4后，抵接该抵接部6并停止。

[0032] 上述阻尼器孔3为圆形，在从上述孔口3a稍许进入到孔进深侧的位置具有孔径被扩大的大径部3c，在该大径部3c的两侧，即，上述孔口3a侧和孔底3b侧具有孔径相互相等的孔口侧孔部分3d和孔进深侧孔部分3e。在图示的例子中，沿着轴线L的上述大径部3c的长度C被形成为比上述孔口侧孔部分3d的长度长，但比上述孔进深侧孔部分3e的长度短。但是，各部3c、3d、3e的长度关系并不限定于上述情况。

[0033] 上述阻尼器4由聚氨酯橡胶形成为弹性伸缩自由的圆柱形，以使其前端4a从上述阻尼器孔3向外部突出，且使后端4b的基础部7抵接在上述阻尼器孔3的孔底3b的状态被收容在该阻尼器孔3内。该阻尼器4的主体部分的直径，即，除去了上述基础部7和凸缘部9及支撑部10的部分的直径形成得比上述阻尼器孔3的孔径小。因此，在该阻尼器4的上述主体部分的外周和上述阻尼器孔3的内周之间，形成基于它们的径差的间隙O。该间隙O发挥在缓冲作用时因上述阻尼器4在轴线L方向被压缩而在直径方向膨胀时，吸收该膨胀部分的效果。

[0034] 上述基础部7的直径与上述主体部分的直径相比被扩大，形成为与上述阻尼器孔3的孔径同径或略小，据此，该基础部7紧密地嵌合在上述孔进深侧孔部分3e。

[0035] 在上述阻尼器4上，在上述前端4a和后端4b之间的外周部分，一体地形成与上述阻尼器孔3的大径部3c内嵌合的环状的上述凸缘部9，由该凸缘部9在上述大径部3c的孔进深侧的部分划分减振器室11。该凸缘部9在上述阻尼器4处于进行缓冲动作前的初期位置(图4的位置)的情况下，卡定在上述大径部3c的前端壁3f，发挥用于该挡块1的防脱的效果，若上述移动物体26碰撞该阻尼器4，该阻尼器4在轴线L方向被压缩，则如图5所示，在上述大径部3c内向孔进深方向，即，使上述减振器室11的容积缩小的方向位移，对该减振器室11内的空气进行加压，发挥空气减振器效果。因此，在上述凸缘部9的外周和上述大径部3c的内周之间，形成用于使上述减振器室11内的空气限制性地排出的微小的空隙G。

[0036] 因此，上述凸缘部9是兼具作为进行上述阻尼器4的防脱的卡定部件的功能和作为使空气减振器运动的减振器活塞的功能的部件，其直径比上述基础部7的直径大。

[0037] 另外，希望上述阻尼器4如图所示，将从该凸缘部9到后端4b的长度(后端部长度)形成得比从其前端4a到上述凸缘部9的长度(前端部长度)长。

[0038] 上述阻尼器4还在上述凸缘部9和后端4b之间的位置，即，与上述阻尼器孔3的孔进深侧孔部分3e内嵌合的位置，具有将该阻尼器4的一部分的直径扩大而形成的环状的上述支撑部10，通过使该支撑部10的外周接近或接触上述阻尼器孔3的内周，防止在该阻尼器4的中间部分上的压曲。该支撑部10的直径也可以与上述基础部7的直径相同。

[0039] 上述支撑部10可以形成一个或多个。另外，为防止在由阻尼器4进行缓冲动作时，由该支撑部10封入上述间隙O内的空气，能够在该支撑部10的外周形成用于释放空气的轴线L方向的槽或孔。

[0040] 而且，使上述阻尼器4中的从上述阻尼器孔3突出的突出部8的长度A、上述凸缘部9的长度B、上述阻尼器孔3的大径部3c的长度C具有A+B≤C的关系，以便上述移动物体26能够在停止位置抵接上述主体2的前端的抵接部6。

[0041] 在具有上述结构的挡块1中，若在上述阻尼器4占据图4的初期位置的状态下，上述移动物体26碰撞该阻尼器4的前端4a，则如图5所示，该阻尼器4在轴线L方向被整体压缩，通过与该压缩相伴的该阻尼器4的弹力和因上述凸缘部9而产生的空气减振器作用，吸收移动物体26的运动能量。

[0042] 即，若上述阻尼器4被压缩，则上述凸缘部9在阻尼器孔3的大径部3c内向孔进深侧，即，减振器室11的容积缩小的方向位移，但是，此时，由于该减振器室11内以及与该减振器室11连通的间隙O内的空气通过上述凸缘部9的外周的空隙G，以流量被限制的状态向孔口3a侧排出，所以，空气减振器运动，通过该空气减振器和上述阻尼器4的弹力这两者的作用，吸收上述移动物体26的运动能量。

[0043] 而且，由于上述阻尼器4的突出部8被完全推入上述阻尼器孔3的内部，上述移动物体26缓冲性地抵接上述主体2的前端的抵接部6，并停止在该位置。据此，因为上述工作台22的行程端的位置由上述抵接部6正确地设定，所以，基于上述挡块的停止位置精度非常优异。另外，上述阻尼器4在缓冲动作中被支撑部10支撑，防止在中间部压曲。

[0044] 另外，上述移动物体26的行程端的位置，在图1中可通过使上述主体2进退，调整相对于安装部25的固定位置来进行调整。

[0045] 若上述移动物体26后退，阻尼器4从该移动物体26释放，则该阻尼器4伸长，恢复到图4的初期状态。

[0046] 以这样的方式构成的挡块1与图8所示那样的公知的挡块相比，因为能够增长上述阻尼器4整体的长度，且能够增长上述突出部8的长度，所以，能量吸收量增大，且阻尼器行程也增大，缓冲性优异。而且，因为通过该阻尼器4的弹力和由凸缘部9进行的空气减振器的作用这两者吸收移动物体26的运动能量，所以，缓冲性更高，另外，因为阻尼器4未被高压缩，所以，难以压倒，耐久性也优异。

[0047] 再有，通过使上述阻尼器4的突出部8的长度A、上述凸缘部9的长度B、上述阻尼器孔3的大径部3c的长度C具有A+B≤C的关系，能够使上述移动物体26缓冲性地抵接上述主体2的前端的抵接部6，使之正确地停止在该位置，因此，停止位置精度也优异。

[0048] 图6是表示第二实施方式的挡块15的主要部分的图，该挡块15与图4以及图5所示的第一实施方式的挡块1的不同之处在于，用于防止阻尼器4的压曲的支撑部10形成在阻尼器孔3的内周的一部分这点。

[0049] 即，上述支撑部10在上述阻尼器孔3的从大径部3c到孔底3b的孔进深侧孔部分3e的中间位置，通过将该孔部分3e的一部分的孔径缩小而形成。因此，在此第二实施方式的挡块15中的阻尼器4上没有形成在上述第一实施方式的挡块1中形成在阻尼器4上那样的支撑部10。

[0050] 该第二实施方式的上述之外的结构与上述第一实施方式相同，因此，对与第一实施方式相同的主要的结构部分标注与该第一实施方式相同的符号，省略其说明。

[0051] 图7是将第三实施方式的挡块16表示在图的上半部分，将第四实施方式的挡块17表示在图的下半部分的图，这些挡块16以及17与上述第一实施方式的挡块1的不同之处在于，阻尼器孔3的大径部3c一直延伸设置至该阻尼器孔3的孔底3b的位置，不具有第一实施方式的挡块1中的阻尼器孔3所具有的孔进深侧孔部分3e这点。

[0052] 另外，在第三实施方式的挡块16中，用于防止阻尼器4的压曲的支撑部10形成在阻尼器4的外周，在第四实施方式的挡块17中，上述支撑部10形成在阻尼器孔3的内周，即，上述大径部3c的内周。

[0053] 该第三以及第四实施方式的上述之外的结构与上述第一实施方式相同，因此，对与第一实施方式相同的主要的结构部分标注与该第一实施方式相同的符号，省略其说明。