导航设备、移动历史记录方法和非瞬时计算机程序存储设备

摘要

本发明涉及导航设备、移动历史记录方法和非瞬时计算机程序存储设备。一种在单次行程中，不管用户选择使用不同的交通模式，比如汽车、步行或者自行车，都协同地无缝提供电子导航帮助的导航设备、方法和计算机程序存储设备。除了预期(前景)导航帮助之外，即使当在单次行程中使用多个交通模式时，通过设备收集和保存设备的实际经过的路径，还可提供回顾帮助。

权利要求

1.一种具有导航功能的信息处理设备，包括：用于取回信息处理设备采取的先前导航路线的装置，用于取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息的装置，以及用于在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中的装置，所述信息处理设备还包括：

用于显示提供多种导航模式中的一种导航模式的用户可选选择的用户界面的装置，用于根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上图形呈现新的导航路线的装置，用于当导航模式被改变成不同的导航模式时，把所述新的导航路线改变成不同的导航路线的装置，以及用于把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在所述计算机可读介质中的装置，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

2.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，并且实际经过的路线的记录被保存在所述计算机可读介质中，所述先前导航路线是保存在所述计算机可读介质中的导航历史的一部分。

3.按照权利要求2所述的信息处理设备，其中所述导航历史包括距离和速度中的至少一个。

4.按照权利要求1所述的信息处理设备，还包括：用于把所述可取回文件显示成用户可选择的以供图形呈现的多个文件之一的装置。

5.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中用户界面包括显示画面，所述显示画面包括地图图像，所述地图的比例尺响应于导航模式的变化而被改变。

6.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备是移动导航设备。

7.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备包括蜂窝电话功能单元。

8.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述模式信息指定车辆模式、摩托车模式、自行车模式和徒步模式中的至少一种。

9.一种在信息处理设备上捕捉导航信息的方法，包括：从计算机可读介质取回信息处理设备采取的先前导航路线，取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息，以及用处理器在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中，所述方法还包括：

在用户界面上提供能够从多种导航模式中选择一种导航模式的用户可选选择机制；

根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上呈现新的导航路线，并且当导航模式被改变成不同的导航模式时，改变所述新的导航路线；以及把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在计算机可读介质中，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

10.按照权利要求9所述的方法，其中

所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，实际经过的路线的记录被保存在计算机可读介质中，所述先前导航路线是保存在计算机可读介质中的导航历史的一部分。

11.按照权利要求9所述的方法，其中

所述导航历史包括距离和速度中的至少一个。

12.按照权利要求9所述的方法，还包括：在显示器上把所述可取回文件显示成用户可选择以供图形呈现在所述显示器上的多个文件之一。

13.按照权利要求9所述的方法，其中

所述呈现步骤包括

在用户界面的显示画面上呈现地图图像，和响应导航模式的变化而改变所述地图图像的比例尺。

14.按照权利要求9所述的方法，其中所述信息处理设备是移动导航设备。

15.按照权利要求9所述的方法，其中所述信息处理设备包括蜂窝电话功能单元。

16.按照权利要求9所述的方法，其中

所述模式信息指定车辆模式、摩托车模式、自行车模式和徒步模式中的至少一种。

17.一种具有指令的非瞬时计算机可读存储设备，当所述指令被处理器执行时，所述指令实现在信息处理设备上捕获导航信息的方法，包括：从计算机可读介质取回信息处理设备采取的先前导航路线，取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息，以及用处理器在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中，所述方法还包括：

在用户界面上提供能够从多种导航模式中选择一种导航模式的用户可选选择机制；

根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上呈现新的导航路线，并且当导航模式被改变成不同的导航模式时，改变所述新的导航路线；以及把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在计算机可读介质中，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

18.按照权利要求17所述的计算机可读存储设备，其中所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，并且实际经过的路线的记录被保存在所述计算机可读介质中，所述先前导航路线是保存在所述计算机可读介质中的导航历史的一部分。

19.按照权利要求17所述的计算机可读存储设备，还包括：在显示器上把所述可取回文件显示成用户可选择以供图形呈现在所述显示器上的多个文件之一。

20.按照权利要求19所述的计算机可读存储设备，其中所述呈现步骤包括

在用户界面的显示画面上呈现地图图像，和响应导航模式的变化而改变所述地图图像的比例尺。

21.按照权利要求17所述的计算机可读存储设备，其中所述信息处理设备是移动导航设备和蜂窝电话机之一。

说明书

导航设备、移动历史记录方法和非瞬时计算机程序存储设

备

技术领域

[0001] 本发明涉及导航设备，移动历史记录方法和非瞬时计算机程序存储设备。

背景技术

[0002] 迄今为止，导航设备已被安装在移动的车辆等中，以便向用户提供用户的当前位置，到目的地的路线等等。另外，公开了不仅在车辆中使用导航设备，而且把导航设备带出车外，按便携式设置使用导航设备的技术(例如，未经审查的日本专利申请公开No.2001-3179472和2002-31538)。

[0003] 上面提及的未经审查的日本专利申请公开No.2001-3179472和2002-31538公开当在车辆中使用时，进行适合于车辆的导航，当在车外使用时，进行适合于步行者的导航。具体地说，在于车辆中使用的车辆模式和当在车外使用时的车外模式之间，改变导航用地图的显示范围。

发明内容

[0004] 不过，导航设备不仅在车辆中和在步行时使用，而且当骑自行车和摩托车时也使用，从而可取的是执行适合于各种模式，包括自行车模式、摩托车模式、车辆模式和徒步模式等等，而不仅仅是车辆模式和车外模式的导航。此外，一直需要在进行多模式导航的情况下，当从一种模式切换到下一种模式时，确认每种模式的移动历史，比如移动路径和移动距离。

[0005] 一直需要提供一种能够切换到用户希望的各种导航模式，并且管理每种导航模式的移动历史的新的改进的导航设备、移动历史记录方法和程序存储设备。

[0006] 这里说明的结构使得能够切换到用户希望的导航模式，和管理每种导航模式的移动历史。

[0007] 根据本发明的一个方面，提供了一种包括导航功能的信息处理设备，包括：

[0008] 处理器，所述处理器被配置成

[0009] 取回信息处理设备采取的先前导航路线，

[0010] 取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息，以及[0011] 在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中。

[0012] 所述的信息处理设备，还包括计算机可读介质，其中

[0013] 所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，并且实际经过的路线的记录被保存在所述计算机可读介质中，

[0014] 所述先前导航路线是保存在所述计算机可读介质中的导航历史的一部分。

[0015] 所述的信息处理设备，其中所述导航历史包括距离和速度中的至少一个。

[0016] 所述的信息处理设备，还包括：显示器，所述显示器把所述可取回文件显示成用户可选择的以供图形呈现在所述显示器上的多个文件之一。

[0017] 所述的信息处理设备，还包括用户界面，所述用户界面提供多种导航模式中的一种导航模式的用户可选选择，其中

[0018] 所述处理器被配置成

[0019] 根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上图形呈现新的导航路线，[0020] 当导航模式被改变成不同的导航模式时，把所述新的导航路线改变成不同的导航路线，以及

[0021] 把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在所述计算机可读介质中，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

[0022] 所述的信息处理设备，其中用户界面包括显示画面，所述显示画面包括地图图像，所述地图的比例尺响应于导航模式的变化而被改变。

[0023] 所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备是移动导航设备。

[0024] 所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备包括蜂窝电话功能单元。

[0025] 所述的信息处理设备，其中

[0026] 所述模式信息指定车辆模式、摩托车模式、自行车模式和徒步模式中的至少一种。

[0027] 根据本发明的另一方面，提供了一种在信息处理设备上捕捉导航信息的方法，包括：

[0028] 从计算机可读存储介质取回信息处理设备采取的先前导航路线，

[0029] 取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息，以及[0030] 用处理器在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中。

[0031] 所述的方法，其中

[0032] 所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，实际经过的路线的记录被保存在计算机可读介质中，所述先前导航路线是保存在计算机可读介质中的导航历史的一部分。

[0033] 所述的方法，其中

[0034] 所述导航历史包括距离和速度中的至少一个。

[0035] 所述的方法，还包括：

[0036] 在显示器上把所述可取回文件显示成用户可选择以供图形呈现在所述显示器上的多个文件之一。

[0037] 所述的方法，还包括：

[0038] 在用户界面上提供能够从多种导航模式中选择一种导航模式的用户可选选择机制；

[0039] 根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上呈现新的导航路线，并且当导航模式被改变成不同的导航模式时，改变所述新的导航路线；以及

[0040] 把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在计算机可读介质中，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

[0041] 所述的方法，其中

[0042] 所述呈现步骤包括

[0043] 在用户界面的显示画面上呈现地图图像，和

[0044] 响应导航模式的变化而改变所述地图图像的比例尺。

[0045] 所述的方法，其中所述信息处理设备是移动导航设备。

[0046] 所述的方法，其中所述信息处理设备包括蜂窝电话功能单元。

[0047] 所述的方法，其中

[0048] 所述模式信息指定车辆模式、摩托车模式、自行车模式和徒步模式中的至少一种。

[0049] 根据本发明的另一方面，提供了一种具有导航功能的信息处理设备，包括：

[0050] 用于取回信息处理设备采取的先前导航路线的装置，

[0051] 用于取回指定在所述先前导航路线上使用的至少一种交通模式的模式信息的装置，以及

[0052] 用于在计算机可读介质中把所述先前导航路线与所述模式信息关联地保存在可取回文件中的装置。

[0053] 所述的信息处理设备，其中

[0054] 所述先前导航路线是所述信息处理设备实际经过的路线，并且实际经过的路线的记录被保存在所述计算机可读介质中，

[0055] 所述先前导航路线是保存在所述计算机可读介质中的导航历史的一部分。

[0056] 所述的信息处理设备，其中

[0057] 所述导航历史包括距离和速度中的至少一个。

[0058] 所述的信息处理设备，还包括：

[0059] 用于把所述可取回文件显示成用户可选择的以供图形呈现的多个文件之一的装置。

[0060] 所述的信息处理设备，还包括

[0061] 用于显示提供多种导航模式中的一种导航模式的用户可选选择的用户界面的装置，

[0062] 用于根据用户可选的输入参数，在所述用户界面上图形呈现新的导航路线的装置，

[0063] 用于当导航模式被改变成不同的导航模式时，把所述新的导航路线改变成不同的导航路线的装置，以及

[0064] 用于把所述信息处理设备实际经过的合成路线保存在所述计算机可读介质中的装置，所述合成路线包括所述新的导航路线的部分和所述不同的导航路线的部分。

[0065] 所述的信息处理设备，其中用户界面包括显示画面，所述显示画面包括地图图像，所述地图的比例尺响应于导航模式的变化而被改变。

[0066] 所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备是移动导航设备。

[0067] 所述的信息处理设备，其中所述信息处理设备包括蜂窝电话功能单元。

[0068] 所述的信息处理设备，其中

[0069] 所述模式信息指定车辆模式、摩托车模式、自行车模式和徒步模式中的至少一种。

附图说明

[0070] 图1是描述实施例的概况的说明图；

[0071] 图2是按照第一实施例的PND(个人导航设备)的外部示图；

[0072] 图3是图解说明按照第一实施例的PND的功能结构的方框图；

[0073] 图4是描述按照第一实施例的导航模式的选择操作的说明图；

[0074] 图5是描述按照第一实施例的导航模式的选择操作的说明图；

[0075] 图6是环绕按照第一实施例的PND的坐标系的说明图；

[0076] 图7是描述按照第一实施例的移动历史信息的说明图；

[0077] 图8是描述按照第一实施例的移动历史信息的说明图；

[0078] 图9是描述按照第一实施例，按导航模式的日志数据的显示例子的说明图；

[0079] 图10是按照第一实施例，按导航模式的历史数据的列表的显示例子；

[0080] 图11是按照第一实施例，按导航模式的历史数据的显示例子；

[0081] 图12是描述按照第一实施例的显示切换的说明图；

[0082] 图13是图解说明按照第一实施例的PND的操作细节的流程图；

[0083] 图14是按照第二实施例的蜂窝电话机的外部示图；

[0084] 图15是图解说明按照第二实施例的蜂窝电话机的功能结构的方框图。

具体实施方式

[0085] 下面参考附图，详细说明本发明的优选实施例。注意在说明书和附图中，功能结构基本相同的组件用相同的附图标记表示，从而避免描述冗长。将按照下面所示的顺序说明实施例。

[0086] 1.概念

[0087] 2.概况

[0088] 3.第一实施例

[0089] 3-1.PND的硬件结构

[0090] 3-2.PND的功能结构

[0091] 3-3.PND的详细操作

[0092] 4.第二实施例

[0093] 1.概念

[0094] 下面首先说明本发明的实施例的一个概念。在现有技术中，导航设备已被安装在移动的车辆等中，以便向用户提供用户的当前位置，到目的地的路线等等。另外，公开了不仅在车辆中使用导航设备，而且把导航设备带出车外，按移动设置使用导航设备的技术。

[0095] 借助上述技术，能够做出当在车辆中使用时，进行适合于车辆的导航，和当在车外使用时，进行适合于步行者的导航的安排。具体地说，在于车辆中使用的车辆模式和当在车外使用的车外模式之间，改变导航用地图的显示范围。

[0096] 不过，导航设备不仅在车辆中和在步行时使用，而且当骑自行车和摩托车时也使用，从而可取的是执行适合于各种模式，包括自行车模式、摩托车模式等等，而不仅仅是车辆模式和车外模式的导航。此外，一直需要当在多种模式之间切换导航时，确认每种模式的移动历史，比如移动路径和移动距离。按照本发明的实施例的导航设备使得能够切换到用户希望的导航模式，和管理每种导航模式的移动历史。

[0097] 2.概况

[0098] 下面参考图1，说明本发明的一个实施例的概况。图1是描述该实施例的概况的说明图。如上所述，按照本发明的实施例的导航设备按照各种模式，比如车辆模式、自行车模式、徒步模式等进行导航。在下面的讨论中，这些模式将被称为导航模式。由按照本发明的实施例的导航设备进行的导航涉及向用户提供从当前位置到目的地的路径。具体地说，这涉及根据从GPS卫星传来的GPS(全球定位系统)信号，计算当前位置，和在地图屏幕上指示用户的位置和行进方向。

[0099] 如图1中所示，按照本发明的实施例的导航设备按照导航模式，改变地图显示或者当前位置标记。例如，显示例子361是在按车辆模式进行导航时的显示例子，在车辆模式下，通过显示宽范围地图进行导航。另外，显示例子362是当按自行车模式进行导航时的显示例子，在自行车模式下，通过显示与车辆模式相比，范围较窄的地图进行导航。此外，显示例子363是当按徒步模式进行导航时的显示例子，在徒步模式下，通过显示与自行车模式相比，范围较窄的地图进行导航。

[0100] 另外，在车辆模式下，用三角形显示当前位置，在自行车模式下，用自行车标记(或图标)显示当前位置，在徒步模式下，用人物标记显示当前位置。图1图解说明其中按车辆模式、自行车模式和徒步模式进行导航的情况的显示例子，不过本发明的实施例并不局限于这个例子，可以应用其它导航模式，比如摩托车模式、慢跑模式等等。通过按下导航设备上的导航模式切换按钮等，用户能够从多种导航模式中选择期望的导航模式。

[0101] 另外，借助按照本实施例的导航设备，能够按照导航模式管理移动历史的信息。例如，移动历史的信息是移动路径，移动距离等等。例如，在用户在车辆中安装了导航设备并移动的情况下，按车辆模式进行导航，车辆的移动路径和在该路径上的移动距离被记录为移动历史。另外，在用户在自行车上安装了导航设备并移动，或者用户在携带导航设备的时候骑自行车的情况下，按照自行车模式进行导航，自行车的移动路径和在该路径上的移动距离被记录为移动历史。与路径关联，用导航历史保存的数据包括距离和/或速度。

[0102] 例如，如显示例子362所示，在用户选择了自行车模式的情况下，按自行车模式进行导航。另外，在按自行车模式进行导航时的移动路径和移动距离被记录为移动历史，并且自行车模式下的速度、行进距离、行驶时间等和导航显示一起被显示。

[0103] 从而，按照本实施例的导航设备使得能够切换到用户希望的导航模式，并按该导航模式进行导航。此外，能够关于每个导航模式记录移动历史，移动历史的信息能够和导航显示一起被显示。到此结束导航设备的概述。

[0104] 3.第一实施例

[0105] 下面参考图2-13，说明按照第一实施例的导航设备。就本实施例来说，导航设备将被描述成应用于图2中所示的PND(个人导航设备)10。

[0106] 3-1.PND的硬件结构

[0107] 如图2中所示，PND 10具有设置在设备的正面上的显示单元12。PND 10通过在显示单元12上显示与保存在内置的非易失性存储器(未示出)中的地图数据对应的实际图像等，进行导航。另外，PND 10具有支架14和吸盘16。支架14和吸盘16是当在车辆中使用PND 10时，把PND 10安装在车辆仪表板上所必需的。借助吸盘16，支架14被安装在车辆的仪表板上，并与PND 10机械和电气连接。PND 10可利用经支架14从车辆供给的电力工作。

[0108] 当用户在步行时使用PND 10时，不必包括支架14和吸盘16结构。当用户在步行时使用PND 10时，用户仅仅携带PND 10。另外，当一边骑自行车一边使用PND 10时，用户可按照和当步行时的相同方式，仅仅携带PND 10，或者支架14和吸盘16可被固定到自行车的手把上，以便在移动时使用。

[0109] 如上所述，按下PND 10上的导航模式切换按钮(未示出)可从多种导航模式中选择期望的导航模式。例如，如果在车辆中使用PND10，那么进行关于车辆模式的选择操作，如果在自行车上使用PND10，那么进行关于自行车模式的选择操作，如果在步行时使用PND10，那么进行关于徒步模式的选择操作。

[0110] 当借助用户操作选择了期望的导航模式时，PND 10按照选择的导航模式进行导航。PND 10具有获得当前位置的功能，从而包括当前位置的地图被显示在显示单元12上，并通过把用户的当前位置和行进方向叠加在显示的地图上进行导航。

[0111] 此外，PND 10具有管理每种导航模式的移动历史信息，比如移动路径和移动距离等的功能。即，PND 10记录每种导航模式的移动历史，比如移动路径和移动距离等等，并把每种导航模式的移动历史显示在显示单元12上。移动路径对应于PND 10选择的实际导航路径，与在单一行程中是否使PND 10处于不同的导航模式无关。例如，涉及其中在汽车中使用PND 10的第一路段的行程还可包括使用其它交通方式，比如自行车、公共交通工具或步行的另一路段或者另外的多个路段。在这种多模式导航的情况下，PND 10记录实际经过的实际导航路线，以及用于实际导航路线的每个路段的导航模式。在多导航模式的情况下，实际导航路线会是包括多个路段的合成路线，每个路段具有相关的导航模式。合成路线的记录不仅包括路径信息，而且包括相关模式，以及其它可选的数据，比如距离、时间等。

[0112] 3-2.PND的功能结构

[0113] 上面说明了PND 10的硬件结构。下面参考图3，说明PND 10的功能结构。如图3中所示，PND 10具有显示单元12，操作单元104，存储单元108，导航功能单元110等等。

[0114] 操作单元104检测用户操作，把检测到的操作输出给导航功能单元110。用户进行的操作的例子包括导航模式的选择，目的地的设定，地图的放大/缩小，当前位置的显示，设定音频指南，和进行屏幕显示设置。

[0115] 另外，操作单元104可以是与显示单元12一体设置的触摸面板或者触摸屏。此外，操作单元104可以是独立于显示单元12设置的物理结构，比如按钮、开关、控制杆、转盘等等。此外，操作单元104可以是信号接收单元，所述信号接收单元检测从遥控器传来的指示用户操作的信号。

[0116] 现在参考图4和5，说明用户进行的导航模式的选择操作。图4和5是说明导航模式的选择操作的说明图。就图4和5来说，将说明其中与显示单元12一体地设置操作单元104的情况。

[0117] 如图4中所示，借助用户操作，从显示在触摸面板上的菜单屏幕341上的显示项目中选择“设定”选项卡。当“设定”选项卡被显示时，显示“编辑/设定显示屏幕”342。当用户触摸“切换模式”按钮时，显示能够切换导航模式的“导航模式切换屏幕”343。用户从“车辆导航”(车辆模式)，“自行车导航”(自行车模式)和“徒步导航”(徒步模式)中触摸模式按钮之一，从而选择期望的导航模式。

[0118] 另外，如图5中所示，可以做出其中在进行导航的时候，执行操作，以把目前正在进行的导航模式切换成另一种导航模式的安排。如图5中所示，在按车辆模式进行导航的时候，选择显示在车辆模式的地图屏幕331上的“导航”工具条。当选择了“导航”工具条时，显示指南/地点屏幕332。

[0119] 用户触摸显示在指南/地点屏幕332上的“切换模式”按钮。当用户触摸指南/地点屏幕332上的“切换模式”按钮时，显示导航模式切换屏幕333。用户从显示在导航模式切换屏幕333上的“车辆导航”(车辆模式)，“自行车导航”(自行车模式)和“徒步导航”(徒步模式)中触摸模式按钮之一，从而选择期望的导航模式。

[0120] 返回图3，继续说明PND 10的功能结构。存储单元108保存供PND 10运行的程序，每种导航模式的移动历史的信息，每种导航模式的设置信息等等。每种导航模式的设置信息的例子可包括各种设置信息，比如与导航模式对应的地图数据或音量数据，屏幕亮度数据等等。

[0121] 注意存储单元108可以是诸如非易失性存储器、磁盘、光盘、MO(磁光)盘之类的存储介质。非易失性存储器的例子包括EEPROM(电可擦可编程只读存储器)和EPROM(可擦可编程ROM)。磁盘的例子包括硬盘、圆盘状磁盘材料盘等等。另外，光盘包括CD(压缩光盘)，DVD-R(可记录的数字通盘光盘)，BD(蓝光光盘(注册商标))等等。

[0122] 导航功能单元110是实现导航功能的结构，包括GPS天线112，GPS处理单元114，选择单元116，导航单元118，三轴加速度传感器120，y-轴陀螺传感器122，速度计算单元124，z-轴陀螺传感器130，角度计算单元132，位置获取单元140，移动历史计算单元142，记录单元144，气压传感器150和海拔高度计算单元152。

[0123] 这些之中，GPS处理单元114，选择单元116，导航单元118，角度计算单元132，位置获取单元140，移动历史计算单元142，海拔高度计算单元152等等可由CPU(中央处理器)构成。

[0124] GPS天线112接收从在地球上方运行的人造卫星传来的GPS信号，把接收的GPS信号提供给GPS处理单元114。注意GPS信号包括指示人造卫星的路径的路径信息，诸如信号的传送时刻之类的信息，等等。

[0125] GPS处理单元114根据包括在每个GPS信号中的路径信息，计算每颗人造卫星的位置。GPS处理单元114随后使用一组联立方程，根据人造卫星的位置和GPS信号的传送时刻与GPS信号的接收时刻之间的差，计算当前的三维位置。

[0126] 选择单元116具有从多种导航模式中选择一种导航模式的功能。如上所述，导航模式是利用操作单元104选择的。选择单元116选择用户借助操作单元104选择的导航模式，切换导航模式等等。选择单元116把选择的导航模式的信息提供给导航单元118。

[0127] 尽管上面说明了其中按照用户操作选择导航模式的安排，不过本发明的实施例并不局限于这个例子，可做出其中通过检测振动，切换导航模式，或者其中检测与导航设备已固定到的支架的电接触，以便自动选择适当的导航模式的安排。

[0128] 导航单元118根据由后面说明的位置获取单元140获得的当前位置，按选择单元116选择的导航模式进行导航。导航单元118是在本发明的发明内容中提到的执行单元的一个例子。例如，导航单元118从存储单元108读出与导航模式对应的地图数据，把当前位置标记叠加在包括当前位置的地图图像上。如上所述，与导航模式对应的设置信息被保存在存储单元108中。导航单元118从存储单元108获得与选择单元116选择的导航模式对应的设置信息，并利用设置信息进行导航。

[0129] 如果GPS天线112未从人造卫星收到GPS信号，那么GPS处理单元114不根据GPS信号计算当前位置。这种情况下，导航单元118利用靠另一种方法获得的当前位置进行导航。例如，导航单元118能够利用由后面说明的传感器和计算单元获得的当前位置进行导航。

[0130] 三轴加速度传感器120以例如50Hz的采样频率，检测图6中所示的X轴方向加速度αx，Y轴方向加速度αy，和Z轴方向加速度αz。注意如图6中所示，X轴对应于车辆行进的方向，Y轴对应于与X轴正交的水平方向，Z轴对应于垂直方向。

[0131] y轴陀螺传感器122以例如50Hz的采样频率，检测俯仰角速率ωy，俯仰角速率ωy是绕Y轴的角速度。速度计算单元124根据由三轴加速度传感器120检测的Z轴方向加速度αz和由y轴陀螺传感器122检测的俯仰角速率ωy，按照下面的表达式1，每秒50次地计算行进方向的速度V。

[0132] 表达式1

[0133]

[0134] z轴陀螺传感器130以例如50Hz的采样频率，检测横摆角速率ωz，横摆角速率ωz是当PND 10或车辆逆时针方向转向时绕Z轴的角速度。角度计算单元132把z轴陀螺传感器130检测的横摆角速率ωz乘以采样频率(例如，0.02秒)，从而计算PND 10或车辆的转向角θ。

[0135] 位置获取单元140根据由速度计算单元124计算的行进方向的速度V，和由角度计算单元132计算的转向角θ，获得从前次计算时的位置到当前位置的变化量。位置获取单元140随后通过把该变化量应用于前次计算时的位置，获得当前位置。另外，如果GPS处理单元114计算了当前位置信息，那么获得该位置信息。位置获取单元140是在发明内容中提及的获取单元的例子。

[0136] 移动历史计算单元142具有根据从开始导航到导航结束，从导航单元118获得的位置信息，计算移动路径和移动距离的功能。移动历史计算单元142把计算的移动路径和移动距离提供给记录单元144。

[0137] 记录单元144具有按照相互关联的方式，把由移动历史计算单元142计算的诸如移动路径和移动距离之类的移动信息，和由选择单元116选择的导航模式记录在存储单元108中的功能。例如，如果借助用户操作选择了自行车模式，并且已开始导航，那么记录自行车模式下的移动路径和移动距离。例如，如果用户已从车辆转移到自行车并且行进，那么分别记录车辆模式下的移动历史信息和自行车模式下的移动历史信息。

[0138] 现在参考图7和8，说明由记录单元144记录在存储单元108中的移动历史信息。图7和8是描述移动历史信息的说明图。如图7中所示，如果把移动历史信息记录在主单元存储器411中，那么记录单元144记录关于每种导航模式，由移动历史计算单元142计算的移动历史信息。在图7中，行进日志(移动历史)被记录在用于每种导航模式的预定区域中。

[0139] 例如，关于每种导航模式记录日志数据，以致程序能够了解哪个区域记录哪种导航模式的行进日志，比如“车辆行驶日志：区域1”，车辆行驶日志：区域2”，“步行者步行日志：区域1”，“自行车骑行日志：区域1”等等。另外，可以做出其中日志数据设有用于每种导航模式的不同标题，以便可区分的安排。另外，如果安装具有文件系统的操作系统(OS)，那么可依据每个日志数据的文件名或后缀，区分行进日志属于哪种导航模式。

[0140] 另外，如果把移动历史信息记录在外部存储器312中，那么记录单元144向每个日志数据赋予不同的文件名，以便区分导航模式地记录日志数据。可向日期信息添加用于区分导航模式的名称。例如，我们假定“a”是指示车辆模式的名称，“b”是指示自行车模式的名称，“c”是指示徒步模式的名称。如图7中的外部存储器412中所示，“20090825a_1.log”指示2009年8月25日的车辆模式下的日志数据。另外，“20090905b_1.log”指示2009年9月5日的自行车模式下的日志数据。类似地，“20090922c_1.log”指示2009年9月22日的徒步模式下的日志数据。

[0141] 从而，按照导航模式把日志数据记录在主单元存储器和外部存储器中使得能够按照导航模式管理移动历史信息。具体地说，能够利用日志数据，关于每种导航模式计算诸如移动距离和移动速度之类的历史数据，以便按照导航模式记录历史数据，和呈现给用户。

[0142] 例如，如图8中所示，诸如移动距离和移动速度之类的历史数据415和日志数据414一起被记录。历史数据415包括借助其不但能够根据日志数据414，计算移动距离和移动速度，而且还能够计算最大速度，最小速度，平均速度，每公里的速度，消耗的卡路里等等的数据。历史数据415的文件名具有按照和日志数据414相同的方式添加的日期和导航模式名称。即，日志数据414和历史数据415是按照相互关联的方式记录的。日志数据414和历史数据415是在发明内容中提及的移动历史信息的例子。

[0143] 另外，上述导航单元118具有按照导航模式，把诸如移动距离和移动速度之类的移动历史信息显示在显示单元12上的功能。现在参考图9，说明按导航模式显示日志数据的例子。图9是描述按导航模式的日志数据的显示例子的说明图。

[0144] 如图9中所示，当在地图上显示日志数据时，导航单元118显示每种导航模式的显示标记的颜色、形状等。例如，包括在显示例子311中的显示标记312是正方形标记，代表车辆模式的日志数据。另外，显示标记314是圆形标记，代表自行车模式的日志数据。另外，可以做出其中通过改变显示标记312和显示标记314的颜色，区分车辆模式的日志数据和自行车模式的日志数据的安排。

[0145] 另外，导航单元118可把按导航模式的历史数据的列表显示在显示单元12上。导航单元118获得保存在存储单元108中的移动历史信息，并把该移动历史信息显示在显示单元12上。

[0146] 图10是按导航模式的历史数据的列表的显示例子。如图10中所示，自行车模式下的历史数据322的列表可被显示成“自行车骑行历史”。因此，用户能够仅仅看到自行车模式下的历史数据。另外，自行车模式下的累积距离可以和自行车模式下的历史数据322一起被显示在显示单元12上。

[0147] 另外，导航设备118可被安排成集合地把按导航模式的各种历史数据，比如行进的距离，平均速度，最大速度，消耗的卡路里等显示在显示单元12上。图11是按导航模式的历史数据的显示例子。如图11中所示，行进的距离，平均速度，最大速度，测量时间，消耗的卡路里等等按导航模式被显示在单个显示屏幕322上。

[0148] 在按选择的每种模式行进时，用户能够在单一屏幕上确认所选模式的历史数据。例如，可以做出其中按照用户操作，切换利用地图等的正常导航显示和历史显示的安排。另外，可预先在上述设置信息中设定哪种历史数据将被显示在显示屏幕322上。例如，可为每种导航模式改变显示项目和显示方法，以致每次切换导航模式时，显示项目和显示方法都发生变化。

[0149] 现在将参考图12，说明显示单元12上的显示的切换。例如，如图12中所示，可以使导航单元118进行其中只显示地图数据的导航显示(如同显示例子351一样)，或者连同地图数据一起显示历史数据(如同显示例子352一样)。另外，如同显示例子353一样，可以仅仅显示历史数据，或者如同显示例子353一样，可以连同地图一起显示指示方位的指南针。

[0150] 例如，如果选择了车辆模式，那么默认显示可以只是地图的显示，而在选择自行车模式的情况下的默认显示是地图和历史数据。依据预先在上述设置信息中的设定，可对于每种导航模式改变默认显示项目和显示方法。

[0151] 如上所述，设置信息可以是诸如每种导航模式的地图的比例尺信息，音频信息，屏幕亮度信息之类的信息，而不仅仅是每种导航模式的数据显示方法信息。

[0152] 如果地图比例尺信息被保存为设置信息，那么导航单元118可根据设置信息，按照导航模式改变地图的比例尺。例如，可以做出其中在车辆模式下，地图的比例尺较小，以便显示广域地图，自行车模式下的比例尺大于车辆模式下的比例尺，以便显示放大的地图，徒步模式下的比例尺大于自行车模式下的比例尺，以便显示进一步放大的地图的安排。从而，能够为每种导航模式显示适当范围的地图。

[0153] 另外，如果音量信息被保存为设置信息，那么导航单元118能够根据设置信息，按照导航模式改变音量。例如，在车辆模式下，使用适合于在几乎没有任何噪声的车辆中听到音频指南等的音量，而在自行车模式的情况下，可以设定适合于在户外收听，而不妨害其他人的音量。另外，在徒步模式的情况下，音量被设定成适合于用耳机收听音频指南的音量。因此，能够以适合于每种导航模式的音量提供音频指南等。

[0154] 另外，如果屏幕亮度信息被设定为设置信息，那么导航单元118能够根据设置信息，按照导航模式改变屏幕亮度。例如，就涉及户外使用的导航模式，比如自行车模式或徒步模式来说，显示器的亮度被设定成较高，以便是在户外易于看清的亮度。因此，能够以适合于每种导航模式的屏幕亮度，显示地图等。

[0155] 另外，对于每种导航模式，可以把显示屏幕的分屏数目设定为设置信息。例如，在车辆模式的情况下，可同时显示广域地图和表示转向等的详细地图。另外，对于每种导航模式，可以设定节能模式作为设置信息。例如，可以做出其中在自行车模式的情况下，如果用户持续预定时间未进行操作，那么显示屏幕变暗，并进入省电模式的安排。另外，导航的搜索模式可被设定为设置信息。例如，在车辆模式的情况下，排除自行车路径，呈现到目的地的路径信息。另外，在徒步模式的情况下，汽车不能通行的通路，比如小路可被显示成捷径。

[0156] 返回图3，继续说明PND 10的功能结构。气压传感器150以例如50Hz的采样频率，检测环境气压。海拔高度计算单元152根据气压传感器150检测的气压，计算当前海拔高度。

[0157] 导航单元118能够根据由如上所述的位置获取单元140计算的当前位置，和由海拔高度计算单元152计算的当前海拔高度，进行导航。

[0158] 注意获得当前位置等的方法并不局限于GPS测量或者利用传感器的上述方法。例如，可利用从无线LAN的基站传送的WiFi波的信号强度，获得当前位置。更具体地说，PND10可根据来自每个基站的WiFi波的接收强度，估计到每个基站的距离，并根据三角测量原理，利用到每个基站的距离和当前位置，获得当前位置。

[0159] 3-3.PND的详细操作

[0160] 上面说明了PND 10的功能结构。下面说明按照本实施例的PND10的操作的细节。图13是图解说明按照本实施例的PND 10的细节的流程图。如图13中所示，首先，按照用户操作开始导航(S102)。在步骤S102中，开始导航意味借助用户操作按下了导航开始按钮。例如，可简单地通过按下PND 10的电源按钮，开始导航，或者可通过按照用户操作选择目的地，开始导航。

[0161] 随后确定是否借助用户操作经操作单元改变了导航模式(S104)。在步骤S104中，确定在导航的时候，是否借助用户操作切换了导航模式，以致选择了与正在执行的导航模式不同的导航模式。

[0162] 如果在步骤S104中确定导航模式已被改变，那么执行导航模式改变处理(S106)。在步骤S106中，导航模式改变处理涉及从存储单元108获得与导航模式对应的设置信息，从而改变各种设置，和改变诸如日志数据和历史数据之类的移动历史数据的记录目的地。
在步骤S104，如果确定导航模式未被改变，那么执行步骤S108及以后的处理。

[0163] 随后用位置获取单元140计算位置信息(S108)。移动历史计算单元142随后根据在步骤S108中计算的位置信息，计算诸如移动路径和移动距离之类的移动历史信息(S110)。随后按导航模式记录在步骤S110中计算的移动历史信息(S112)。例如如果在步骤S106中，导航模式已从车辆模式变成自行车模式，那么在步骤S110中计算的移动历史作为自行车模式下的移动历史被记录在存储单元108中。

[0164] 随后确定是否按照用户操作结束导航(S114)。如果在步骤S114中确定结束导航，那么处理结束。另外，如果在步骤S114中确定不结束导航，那么重复从步骤S104开始的处理。在步骤S114中，依据显示在显示屏幕上的导航结束按钮是否被按下，或者PND 10的电源按钮是否被关闭，确定是否结束导航。

[0165] 由于上述处理，PND 10能够以按照用户操作选择的导航模式进行导航，按导航模式记录历史信息，等等。

[0166] 4.第二实施例

[0167] 在第一实施例中描述的PND 10只是导航设备的一个例子，导航设备并不局限于这个例子。例如，导航设备可以是下面作为第二实施例说明的蜂窝电话机20。除此之外，导航设备可以是PHS(个人手提移动电话系统)设备，便携式音乐播放器，便携式视频处理设备，便携式游戏终端，便携式成像设备等，它们的详细说明将被省略。

[0168] 图14是按照第二实施例的蜂窝电话机20的外部示图。如图14中所示，按照第二实施例的蜂窝电话机20具有显示单元202，支架203，操作单元204，吸盘206，麦克风214和扬声器224。

[0169] 以和按照第一实施例的PND 10相同的方式，支架203借助吸盘206被固定在车辆的仪表板上，并与蜂窝电话机20机械和电气连接。因此，蜂窝电话机20能够利用经支架203，从车辆供给的电力工作。注意蜂窝电话机20具有内置电池，在从支架203上取下的情况下，蜂窝电话机20能够利用从电池供给的电力工作。

[0170] 图15是图解说明按照第二实施例的蜂窝电话机20的结构的功能方框图。如图15中所示，按照第二实施例的蜂窝电话机20包括导航功能单元110，显示单元202，操作单元204，存储单元208，蜂窝电话功能单元210和中央控制单元234。

[0171] 另外，蜂窝电话功能单元210用于实现通话功能和电子邮件功能等等，包括通信天线212、麦克风214、编码器216、发射/接收单元220、扬声器224、解码器226和蜂窝电话控制单元230。上面关于第一实施例说明了导航功能单元110，因此省略导航功能单元110的详细说明。

[0172] 麦克风214收集声音，并输出为音频信号。在蜂窝电话控制单元230的控制下，编码器216执行从麦克风214输入的音频信号的数字转换和编码等，并把音频数据输出给发射/接收单元220。

[0173] 发射/接收单元220按照预定方法，调制从编码器216输入的音频数据，并从通信天线212无线地发射给蜂窝电话机20的基站。另外，发射/接收单元220通过解调来自通信天线212的无线信号，获得音频数据，并输出给解码器226。

[0174] 在蜂窝电话控制单元230的控制下，解码器226执行从发射/接收单元220输入的音频数据的解码和模拟转换，并输出给扬声器224。扬声器224根据从解码器226供给的音频信号，输出音频。

[0175] 另外，在接收电子邮件的情况下，蜂窝电话控制单元230把来自发射/接收单元220的接收数据提供给解码器226，以致解码器226解码接收数据。蜂窝电话控制单元230随后把通过解码获得的电子邮件数据输出给显示单元202，以便显示在显示单元上，另外把电子邮件数据记录在存储单元208中。另外，在传送电子邮件的情况下，蜂窝电话控制单元
230使编码器216对经操作单元204输入的电子邮件数据编码，并经发射/接收单元220和通信天线212无线发射电子邮件数据。

[0176] 中央控制单元234控制上面说明的蜂窝电话功能单元210和导航功能单元110。例如，如果在导航功能单元110执行导航功能的时候，收到电话呼叫，那么中央控制单元234可用蜂窝电话功能单元210，暂时把导航功能切换成通话功能，在通话之后，使导航功能单元110再继续导航功能。

[0177] 如上所述，按照本发明的实施例，以按照用户操作选择的导航模式进行导航。即，按照选择的导航模式，利用预先关于每种导航模式设定的设置信息(比如地图比例尺，指南音量等)进行导航。另外，诸如移动路径和移动距离之类的移动历史信息可被记录在记录介质(记录单元108)中，并且能够按导航模式显示移动历史信息，从而管理每种导航模式的移动历史信息。

[0178] 上面参考附图说明了本发明的优选实施例，不过本发明并不局限于这些例子。对本领域的普通技术人员来说，在权利要求中陈述的技术范围内显然可以设想出各种修改和变更，这些修改和变更当然都包含在本发明的技术范围之内。

[0179] 例如，不一定必须按照流程图中所述顺序的时序，执行本说明书中的诸如PND 10或蜂窝电话机20之类的导航设备的处理中的步骤。例如，可按照与流程图中描述的顺序不同的顺序，或者可并行地处理诸如PND 10或蜂窝电话机20之类导航设备的处理中的步骤。

[0180] 另外，可以创建计算机程序，以使内置于诸如PND 10或蜂窝电话机20之类导航设备内的硬件，比如CPU、ROM、RAM等表现出与上述导航设备的组件相同的功能。另外提供一种保存所述计算机程序的存储介质。

[0181] 本申请包含与在2009年12月28日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2009-298944中公开的主题相关的主题，该专利申请的整个内容在此引为参考。

[0182] 本领域的技术人员应明白，根据设计要求和其它因素，可以做出各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在附加的权利要求或其等同物的范围之内。