本发明涉及农业机械技术领域，公开一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机，所述移栽机包括：前驱动的动力组件（1）、转向机构（10）和后挂的综合组件，所述综合组件的底盘（16）通过转向机构（10）的销轴与前驱动的动力组件支架相连接，所述动力组件支架上设置有前驱动的动力组件（1）；所述移栽方法，在前驱动的带动下，通过移栽机构完成烟苗的移栽，移栽的同时，本发明还能完成对移栽的烟苗供水、施药和施肥。并且能够定穴、定量、定距的烟苗移栽移栽，从而大大减轻了劳动强度，提高了工作效率并全面提高了移栽质量。本发明的结构设计合理、布局紧凑、使用方便，功能齐全，自动化程度高，应用范围广，可扩展成适应多品种的移栽机械。
1.一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：包括：前驱动的动力组件（1）、转向机构（10）和后挂的综合组件，所述综合组件由底盘（16）、移栽机构（14）、施水系统、施肥系统、施药系统组成，所述综合组件的底盘（16）通过转向机构（10）的销轴与前驱动的动力组件支架相连接，所述动力组件支架上设置有前驱动的动力组件（1）；所述底盘（16）的前部设置有施水系统、施肥系统、施药系统，所述底盘（16）的后部通过销轴（30）与移栽机构（14）前端铰接；所述移栽机构（14）后部通过两侧的支板（19）、升降机构（15）与底盘（16）上的升降支架（17）连接；所述两侧的升降机构（15）的前方设置有分装式苗盘支架（5），分装式苗盘支架（5）的相对处设置有操作人员安全座椅（3），分装式苗盘支架（5）和安全座椅（3）分别固定在底盘（16）上；所述施水系统、施肥系统、施药系统通过管路连接同步的定穴、定量功能的供水、供药、供肥的智能控制系统。
2、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述前驱动的动力组件（1）由两轮拖拉机、水泵（9）和气泵（8）组成；水泵（9）和气泵（8）设置在前驱动的动力组件支架的前端。
3、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施水系统由水泵（9）通过管道换向阀（11）与水箱（7）连通构成。
4、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述智能控制系统由气泵（8）、气动控制器和换向阀（11）、释水阀（13）构成，所述气泵（8）通过管路与换向阀（11）、释水阀（13）连通，换向阀（11）、释水阀（13）与气动控制器连通。
5、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施肥系统由施肥控制器、输肥管和肥箱构成。
6、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施药系统由施药控制器、输药管和药箱构成。
7、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述升降机构（15）由两个气缸构成，所述气缸底端通过升降支板与移栽机构连接，气缸上端通过升降支架（17）固定连接在底盘（16）的大梁上。
8、根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述移栽机构由移栽机架（21）、开沟器连接板（22）、开沟器（18）、栽苗支架（24）、覆土轮（23）构成，所述开沟器（18）通过开沟器连接板（22）连接在移栽机架（21）上，所述移栽机架（21）前端通过销轴铰接在底盘（16）上，移栽机架（21）后部通过升降支板（19）与升降机构（15）连接；所述移栽机架（21）后部设置有两个覆土轮（23），所述覆土轮（23）通过链条（25）与链轮（26）连接，所述链轮（26）与圆周运动的栽苗支架（24）同步，所述栽苗支架（24）上设置有夹持烟苗的烟苗夹片；所述覆土轮（23）的轮缘上设置有覆土轮牙片（29）；所述链条（25）上设置有链条张紧机构（28）；所述移栽机架（21）前部设置有株距调节链轮组（27），所述移栽机架（21）后端设置有覆土轮（23）的刮土器（20）。
9、如权利要求1所述移栽机的一种自带动力的烟苗移栽方法，其特征在于：在前驱动的带动下，采用定穴、定量、定距的三定栽苗方法完成烟苗的移栽，同时完成烟苗的供水、施药和施肥，其步骤如下：（一）、准备工作：
1）、移栽前，对大田进行起垄，起垄高：10-30cm; 垄距：120 cm；
2）、备水：通过水泵对水源抽水，水量：500kg；
3）、备烟苗：烟苗高：10-25 cm; 烟苗量：为一亩地；
a）进行开沟深度的调整，通过调整移栽机架（21）与开沟器连接板（22）上设置的多个位置连接孔来调节；
b）进行烟苗株距的调整，采用更换相应的株距调节链轮片实现定距；株距：49-66 cm;五档调节；
c）控制烟苗的栽苗深度，通过控制升降机构（15）的高度来控制烟苗的栽苗深度；
1、移栽机构的开沟器深度调节，株深为7-11.5cm；每档调节为1.5 cm；
2、移栽机构的执行机构通过更换的相应链轮调节株距，株距：49-65cm；每档为3 cm；
通过智能控制系统控制气动控制系统和供水系统，所述气动控制系统控制定量施药系统、定量施肥系统、定量施水系统和移栽机构的升降系统；用水系统包括：抽水系统和施水系统，所述抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀（11）、释水阀（13）、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；
所述释水阀（13）控制水量：每沟穴0.3-2.2kg；每档调节为1 kg；
所述定量施药系统由施药控制器和药箱构成，施药量：每穴1-1.5g；每档调节为
所述定量施肥系统由施肥控制器和肥箱构成，施肥量：每穴4-9g；每档调节为1g；
用水系统的抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵、换向阀（11）至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀（11）、水泵、释水阀（13）、换向阀（11）、水阀（13）、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀（11）与气动控制系统连通；
所述气动控制系统由气泵（8）和蓄压系统连接构成，蓄压系统输出端分别与用水系统的换向阀（11）连接，与定量施药系统的施药控制器连接，与定量施肥系统的施肥控制器连接，与移栽机构的升降系统连接；
当本机在前驱动的带动下行进至移栽作业区时，通过智能控制系统控制升降机构（15）的下降，使覆土轮（23）与地垄接触，产生摩擦转动；覆土轮（23）通过链条（25）带动链轮（26）转动，链轮（26）带动同轴上旋转链条均布的栽苗支架（24）进行圆周运动，通过坐在本机上的投苗手将苗盘的烟苗放置在栽苗支架（24）上，夹持烟苗移栽机输送至坑穴中；
当栽苗支架（24）夹持烟苗运动至沟穴位置时，支架上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器（18）所开的沟穴内；同时，通过智能控制系统，使施水系统、施肥系统、施药系统进行定穴、定量的施药、施肥、施水；然后通过覆土轮（23）两侧的覆土轮牙片（29）给覆土，并通过覆土轮（23）压实；栽苗过程中，通过装于移栽机架（21）尾部的刮土器（20）随时为覆土轮（23）刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求；
肥料由肥箱（12）通过输肥管进入开沟器（18）腹腔，当开沟器（18）的刨铲在烟垄上形成坑穴的同时，肥料同步进入坑穴中；开沟器（18）在行进过程中将施水信号传递给水箱控制阀，水量的大小通过控制阀的间歇开闭时间调节。
一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及农作物移栽的一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机。
背景技术
[0002] 为了使烟苗在大田里生长，需要将大棚里的烟苗移栽至大田里，烟草的移栽一般主要由人工完成，繁琐的划线定穴、挖坑施肥、分苗栽种、浇水封穴；需用人手多、劳动强度大、效率低、质量差，且成活率不高，很难满足规范标准种植的要求。目前，进口的移栽机只能适应在平原大田里移栽工作，存在每垄之间转弯困难，存在不能适应丘陵山区地形为主的烟草主产区移栽工作。其价格较贵，烟农经济负担重，很难推广。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机。具有移栽烟苗速度快、效果好、烟苗生长的成活率高。
[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种自带动力的烟苗移栽方法，在前驱动的带动下，采用定穴、定量、定距的三定栽苗方法完成烟苗的移栽，同时完成烟苗的供水、施药和施肥，其步骤如下：
[0006] 一、准备工作：
[0007] 1、移栽前，对大田进行起垄，起垄高：10-30cm; 垄距：120 cm;
[0008] 2、备水：通过水泵对水源抽水，水量：500kg；
[0009] 3、备烟苗：烟苗高：10-25 cm; 烟苗量：为一亩地；
[0010] 4、备药、备肥；
[0011] 二、调整：
[0012] a）进行开沟深度的调整，通过调整移栽机架1与开沟器连接板2上设置的多个位置连接孔来调节；
[0013] b）进行烟苗株距的调整，采用更换相应的株距调节链轮片实现定距；株距：49-66 cm;五档调节；
[0014] c）控制烟苗的栽苗深度，通过控制升降机构7的高度来控制烟苗的栽苗深度；
[0015] d）施水量：00.2-2kg/株；
[0016] 三、移栽工作：
[0017] 移栽时，株深、株距的控制流程：
[0018] 1、移栽机构的开沟器深度调节，株深为7-11.5cm；每档调节为1.5 cm；
[0019] 2、移栽机构的执行机构通过更换的相应链轮调节株距，株距：49-65cm；每档为3 cm；
[0020] 智能控制系统的施药、施肥、施水的控制流程：
[0021] 通过智能控制系统控制气动控制系统和供水系统，所述气动控制系统控制定量施药系统、定量施肥系统、定量施水系统和移栽机构的升降系统；所述用水系统包括：抽水系统和施水系统，所述抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀、释水阀、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；
[0022] 所述释水阀13控制水量：每沟穴0.3-2.2kg；每档调节为1 kg；
[0023] 所述定量施药系统由施药控制器和药箱构成，施药量：每穴1-1.5g；每档调节为0.1g；
[0024] 所述定量施肥系统由施肥控制器和肥箱构成，施肥量：每穴4-9g；每档调节为1g；
[0025] 所述用水系统的抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵、换向阀至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀、水泵、释水阀、换向阀、释水阀、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；
[0026] 所述气动控制系统由气泵和蓄压系统连接构成，蓄压系统输出端分别与用水系统的换向阀连接，与定量施药系统的施药控制器连接，与定量施肥系统的施肥控制器连接，与移栽机构的升降系统连接；
[0027] 作业移栽时，
[0028] 当本机在前驱动的带动下行进至移栽作业区时，通过智能控制系统控制升降机构的下降，使覆土轮与地垄接触，产生摩擦转动；覆土轮通过链条带动链轮转动，链轮带动同轴上旋转链条均布的栽苗支架进行圆周运动，通过坐在本机上的投苗手将苗盘的烟苗放置在栽苗支架上，夹持烟苗移栽机输送至坑穴中；
[0029] 当栽苗支架夹持烟苗运动至沟穴位置时，支架上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器所开的沟穴内；同时，通过通过智能控制系统，使施水系统、施肥系统、施药系统进行定穴、定量的施药、施肥、施水；然后通过覆土轮两侧的覆土轮牙片给覆土，并通过覆土轮压实；栽苗过程中，通过装于移栽机架尾部的刮土器随时为覆土轮刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求；
[0030] 所述肥料由肥箱通过输肥管进入开沟器腹腔，当开沟器的刨铲在烟垄上形成坑穴的同时，肥料同步进入坑穴中；开沟器在行进过程中将施水信号传递给水箱控制阀，水量的大小通过控制阀的间歇开闭时间调节。
[0031] 一种自带动力的烟苗移栽机，包括：前驱动的动力组件、转向机构和后挂的综合组件，所述综合组件由底盘、移栽机构、施水系统、施肥系统、施药系统组成，所述综合组件的底盘通过转向机构的销轴与前驱动的动力组件支架相连接，所述动力组件支架上设置有前驱动的动力组件；所述底盘的前部设置有施水系统、施肥系统、施药系统，所述底盘的后部通过销轴与移栽机构前端铰接；所述移栽机构后部通过两侧的支板、升降机构与底盘上的升降支架连接；所述两侧的升降机构的前方设置有分装式苗盘支架，分装式苗盘支架的相对处设置有操作人员安全座椅，分装式苗盘支架和安全座椅分别固定在底盘上；所述施水系统、施肥系统、施药系统通过管路连接同步的定穴、定量功能的供水、供药、供肥的智能控制系统。
[0032] 所述的自带动力的烟苗移栽机，所述前驱动的动力组件由18马力的两轮拖拉机、水泵和气泵组成；水泵和气泵设置在前驱动的动力组件支架的前端。
[0033] 所述的自带动力的烟苗移栽机，所述施水系统由水泵通过管道换向阀与水箱连通构成。
[0034] 所述的自带动力的烟苗移栽机，所述智能控制系统由气泵、气动控制器和换向阀、释水阀构成，所述气泵通过管路与换向阀、释水阀连通，换向阀、释水阀与气动控制器连通。
[0035] 所述的自带动力的烟苗移栽机，施肥系统由施肥控制器、输肥管和肥箱构成。
[0036] 所述的自带动力的烟苗移栽机，施药系统由施药控制器、输药管和药箱构成。
[0037] 所述的自带动力的烟苗移栽机，所述升降机构由两个气缸构成，所述气缸底端通过升降支板与移栽机构连接，气缸上端通过升降支架固定连接在底盘的大梁上。
[0038] 所述的自带动力的烟苗移栽机，所述移栽机构由移栽机架、开沟器连接板、开沟器、栽苗支架、覆土轮构成，所述开沟器通过开沟器连接板连接在移栽机架上，所述移栽机架前端通过销轴铰接在底盘上，移栽机架后部通过升降支板与升降机构连接；所述移栽机架后部设置有两个覆土轮，所述覆土轮通过链条与链轮连接，所述链轮与圆周运动的栽苗支架同步，所述栽苗支架上设置有夹持烟苗的烟苗夹片；所述覆土轮的轮缘上设置有覆土轮牙片；所述链条上设置有链条张紧机构；所述移栽机架前部设置有株距调节链轮组，所述移栽机架后端设置有覆土轮的刮土器。
[0039] 由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
[0040] 一种自带动力的烟苗移栽机，在前驱动的带动下，通过移栽机构完成烟苗的移栽，移栽的同时，本机还能完成供水、施药和施肥的步骤。确保定穴、定量、定距的三定栽苗法的移栽，从而大大减轻了劳动强度，提高了工作效率并全面提高了移栽质量。本机结构设计合理、布局紧凑、使用方便，为一款功能齐全，自动化程度较高的移栽机构，应用范围除烟苗移栽外，可扩展成适应多品种的移栽机械。
附图说明
[0041] 图1是自带动力的烟苗移栽机的结构示意图；
[0042] 图2是图1的俯视图；
[0043] 图3是移栽机构的结构示意图；
[0044] 图4是图3的俯视图。
[0045] 图5是施药、施肥、施水的控制流程图；
[0046] 图6是移栽时，株深、株距的控制流程图；
[0047] 图中：动力组件1、底盘2、安全座椅3、移栽苗盘4、苗盘支架5、蓄压蓄电箱6、水箱7、气泵8、水泵9、转向机构10、换向阀11、药箱和肥箱12、释水阀13、移栽机构14、升降机构
15、底盘16、升降支架17、开沟器18、升降支板19、刮土器20、移栽机支架21、开沟器连接板
22、覆土轮23、栽苗支架24、链条25、链轮26、株距调节链轮组27、链条张紧机构28、覆土轮牙片29、销轴30。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0049] 如图1、2、3、4、5、6所示，一种自带动力的烟苗移栽机，包括：前驱动的动力组件1、转向机构10和后挂的综合组件，所述综合组件由底盘16、移栽机构14、施水系统、施肥系统、施药系统组成，所述综合组件的底盘16通过转向机构10的销轴与前驱动的动力组件支架相连接，所述动力组件支架上设置有前驱动的动力组件1；所述底盘16的前部设置有施水系统、施肥系统、施药系统，所述底盘16的后部通过销轴30与移栽机构14前端铰接；所述移栽机构14后部通过两侧的支板19、升降机构15与底盘16上的升降支架17连接；所述两侧的升降机构15的前方设置有分装式苗盘支架5，分装式苗盘支架5的相对处设置有操作人员安全座椅3，分装式苗盘支架5和安全座椅3分别固定在底盘16上；所述施水系统、施肥系统、施药系统通过管路连接同步的定穴、定量功能的供水、供药、供肥的智能控制系统。
[0050] 所述前驱动的动力组件1由18马力的两轮拖拉机、水泵9和气泵8组成；水泵9和气泵8设置在前驱动的动力组件支架的前端。
[0051] 所述施肥系统由施肥控制器、输肥管和肥箱构成；所述施水系统由水泵9通过管道换向阀11与水箱7连通构成。
[0052] 所述智能控制系统由气泵8、气动控制器和换向阀11、释水阀13构成，所述气泵8通过管路与换向阀11、释水阀13连通，换向阀11、释水阀13与气动控制器连通。
[0053] 所述施药系统，由施药控制器、输药管和药箱构成。
[0054] 所述升降机构15由两个气缸构成，所述气缸底端通过升降支板与移栽机构连接，气缸上端通过升降支架17固定连接在底盘16的大梁上。
[0055] 所述移栽机构由移栽机架21、开沟器连接板22、开沟器18、栽苗支架24、覆土轮23构成，所述开沟器18通过开沟器连接板22连接在移栽机架21上，所述移栽机架21前端通过销轴铰接在底盘16上，移栽机架21后部通过升降支板19与升降机构15连接；所述移栽机架21后部设置有两个覆土轮23，所述覆土轮23通过链条25与链轮26连接，所述链轮26与圆周运动的栽苗支架24同步，所述栽苗支架24上设置有夹持烟苗的烟苗夹片；所述覆土轮23的轮缘上设置有覆土轮牙片29；所述链条25上设置有链条张紧机构28；所述移栽机架21前部设置有株距调节链轮组27，所述移栽机架21后端设置有覆土轮23的刮土器20。
[0056] 一种自带动力的烟苗移栽方法，在前驱动的带动下，采用定穴、定量、定距的三定栽苗方法完成烟苗的移栽，同时完成烟苗的供水、施药和施肥，其步骤如下：
[0057] 一、准备工作：
[0058] 1、移栽前，对大田进行起垄，起垄高：10-30cm; 垄距：120 cm;
[0059] 2、备水：通过水泵对水源抽水，水量：500kg；
[0060] 3、备烟苗：烟苗高：10-25 cm; 烟苗量：为一亩地；
[0061] 4、备药、备肥；
[0062] 二、调整：
[0063] a）进行开沟深度的调整，通过调整移栽机架1与开沟器连接板2上设置的多个位置连接孔来调节；
[0064] b）进行烟苗株距的调整，采用更换相应的株距调节链轮片实现定距；株距：49-66 cm;五档调节；
[0065] c）控制烟苗的栽苗深度，通过控制升降机构7的高度来控制烟苗的栽苗深度；
[0066] d）施水量：00.2-2kg/株；
[0067] 三、移栽工作：
[0068] 移栽时，株深、株距的控制流程：
[0069] 1、移栽机构的开沟器深度调节，株深为7-11.5cm（每档调节1.5 cm）；
[0070] 2、移栽机构的执行机构通过更换的相应链轮调节株距，株距：49-65cm（每档3 cm）；
[0071] 智能控制系统的施药、施肥、施水的控制流程：
[0072] 通过智能控制系统控制气动控制系统和供水系统，所述气动控制系统控制定量施药系统、定量施肥系统、定量施水系统和移栽机构的升降系统；所述用水系统包括：抽水系统和施水系统，所述抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀11、释水阀13、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通。
[0073] 所述释水阀13控制水量：每沟穴0.3-2.2kg（每档调节1 kg）；
[0074] 所述定量施药系统由施药控制器和药箱构成，施药量：每穴1-1.5g（每档调节0.1g）；所述定量施肥系统由施肥控制器和肥箱构成，施肥量：每穴4-9g（每档调节1g）；
[0075] 所述用水系统的抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵、换向阀11至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀11、水泵、释水阀13、换向阀、水阀13、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通。
[0076] 所述气动控制系统由气泵和蓄压系统连接构成，蓄压系统输出端分别与用水系统的换向阀11连接，与定量施药系统的施药控制器连接，与定量施肥系统的施肥控制器连接，与移栽机构的升降系统连接。
[0077] 作业移栽时，
[0078] 当本机在前驱动的带动下行进至移栽作业区时，通过智能控制系统控制升降机构15的下降，使覆土轮23与地垄接触，产生摩擦转动；覆土轮23通过链条25带动链轮26转动，链轮26带动同轴上旋转链条均布的栽苗支架24进行圆周运动，通过坐在本机上的投苗手将苗盘的烟苗放置在栽苗支架24上，夹持烟苗移栽机输送至坑穴中。
[0079] 当栽苗支架4夹持烟苗运动至沟穴位置时，支架上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器18所开的沟穴内；同时，通过通过智能控制系统，使施水系统、施肥系统、施药系统进行定穴、定量的施药、施肥、施水；然后通过覆土轮23两侧的覆土轮牙片29给覆土，并通过覆土轮23压实；栽苗过程中，通过装于移栽机架21尾部的刮土器20随时为覆土轮23刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求。
[0080] 所述肥料由肥箱12通过输肥管进入开沟器18腹腔，当开沟器18的刨铲在烟垄上形成坑穴的同时，肥料同步进入坑穴中；开沟器18在行进过程中将施水信号传递给水箱控制阀，水量的大小通过控制阀的间歇开闭时间调节。
[0081] 参照附图1和2，本发明主要由提供整机动力的驱动部分和实现具体功能的综合装置两部分组成。驱动部分主要由动力组件1（由18马力的feiying GN-14KB两轮拖拉机改装而成）、气泵8和水泵9组成；水泵和气泵安装在动力部分前端的支架上。
[0082] 综合装置包括底盘2及在其上安装的安全座椅3、移栽苗盘4、苗盘支架5、蓄压、蓄电箱6、水箱7、换向阀11、药箱、肥箱12、释水阀13、移栽机构14及升降机构15等。驱动部分和综合装置通过转向机构10上的销轴连接。
[0083] 换向阀11控制水泵9向水箱7里抽水或是向释水阀13泵水；释水阀13控制其施水量；栽苗深度则由升降机构15控制。
[0084] 参照附图3和4，说明本发明的组成及移栽过程。移栽机构由移栽机架21、开沟器连接板22、开沟器18、栽苗支架24、覆土轮23、覆土轮牙片29、升降支板19、刮土器20以及链条25、链轮26、链条张紧机构28等组成。并附装有株距调节链轮组27。移栽机构通过销轴30与底盘16连接。
[0085] 当整机行进时，通过控制升降机构15，使覆土轮23与地垄接触产生摩擦运动；覆土轮23通过链条25带动链轮26，使链轮26上的栽苗支架24产生同步的圆周运动。当栽苗支架24夹持烟苗运动至一定位置时，栽苗支架24上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器18所开的沟内；同时实现定穴、定量施药、施肥、施水。随后通过覆土轮23两侧的覆土轮牙片29给覆土，并覆土轮23压实。
[0086] 栽苗过程中，装于移栽机架21尾部的刮土器20随时为覆土轮23刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求。
[0087] 移栽时的开沟深度可通过调整移栽机架21与开沟器连接板22上不同位置的连接孔来调节；株距的控制由更换相应的株距调节链轮片实现；而控制升降机构15的高度则可控制栽苗深度。
