自动贴袋机的下料装置

摘要

本发明公开了一种自动贴袋机的下料装置，其包括压料接料机构、拖料机构和推料机构，压料接料机构包括水平安装板等元件，轴承座与水平安装板固定，直角形弯管位于两个轴承座之间，第一气缸座固定垂直安装板上；拖料机构包括横梁等元件，第二气缸座与第二气缸连接，第二气缸通过联接板和轴位螺钉与横梁连接，环形圆钢安装在第一铝型杆的前端，第一联接架位于第一铝型杆的一侧，第三气缸通过第三气缸座与横梁连接；推料机构包括纵梁等元件，第四气缸位于纵梁的一侧且固定在第四气缸座上，第四气缸与第二联接架固定，直角形板架设置在第二联接架的中间，横向推料杆固定在直角形板架的上方。本发明自动贴袋机的下料装置结构简单且制造成本低。

权利要求

1.一种自动贴袋机的下料装置，其特征在于，其包括设于贴袋机机身右侧下方的压料接料机构、设于贴袋机台面右侧上方的拖料机构和设于贴袋机台面右侧下方的推料机构，压料接料机构包括水平安装板、轴承座、直角形弯管、第一气缸、接头、第一销钉、第一气缸座和垂直安装板，轴承座与水平安装板固定，直角形弯管位于两个轴承座之间，接头与套在直角形弯管上的第一销钉连接，第一气缸座固定垂直安装板上；拖料机构包括横梁、立柱、第二气缸座、第二气缸、第一线性导轨、第一铝型杆、环形圆钢、第一联接架、第三气缸、第三气缸座，横梁通过一个第二销轴和两个挡圈与一个立柱连接，第二气缸座与第二气缸连接，第二气缸通过一块联接板和一个轴位螺钉与横梁连接，第一铝型杆与第一线性导轨上的两个滑车连接，环形圆钢安装在第一铝型杆的前端，第一联接架位于第一铝型杆的一侧，第三气缸通过第三气缸座与横梁连接；推料机构包括纵梁、第四气缸、第四气缸座、第二线性导轨、第二铝型杆、第二联接架、直角形板架和横向推料杆，第四气缸位于纵梁的一侧且固定在第四气缸座上，第二线性导轨位于纵梁的另一侧，第二铝型杆与第二线性导轨上的两个滑车连接，第四气缸与第二联接架固定，直角形板架设置在第二联接架的中间，横向推料杆固定在直角形板架的上方。

2.如权利要求1所述的自动贴袋机的下料装置，其特征在于，所述第一气缸通过一个第二销钉与第一气缸座连接。

3.如权利要求1所述的自动贴袋机的下料装置，其特征在于，所述环形圆钢的下部套有软管。

4.如权利要求1所述的自动贴袋机的下料装置，其特征在于，所述第一联接架和第二联接架的形状都为直角形。

说明书

自动贴袋机的下料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动贴袋机，特别涉及一种自动贴袋机的下料装置。

背景技术

[0002] 自动贴袋机一般包括免烫折边、送料缝制和下料等自动化程序，下料程序是最后一道工序。常见的自动贴袋机的下料装置包括落地式下料装置和随机式下料装置两种。落地式下料装置在机头缝制区域的下方地面设置一块质量较重的底板，中间设一根立柱，上面横向设一块落料板在地面的底板上，落料板设有两组轴承座，每组轴承座的两个轴承座之间设有两根直角形弯管，一根直角形弯管为压料管，另一根直角形弯管为拨料管，拨料管比压料管高，直角形弯管的根部均有一个销轴定位于轴承座的轴孔内，在直角形弯管的中部设有一个抱箍，连接气缸活塞头部气缸的根部设有气缸座，通过一根销轴连接气缸尾部，气缸与直角形弯管倾斜设立，通过气缸活塞杆的伸缩运动实现直角形弯管的摆动，下料时先由压料管气缸动作，将下料压在落料板上，此时缝制上压板抬起，拨料气缸动作将上部布料拨到落料板上完成下料，这种落地式下料装的缺点占地空间大，机构不随主机安装，另外由于下料装置只能设置在缝制区域的正面下方，妨碍操作者的正常工作。随机式下料装置安装在床体的下方支架上，不落地，其工作原理同落地式下料装置相似，包括一个压料弯管和一个拨料弯管，用回转气缸驱动弯管的摆动，同时压料杆又肩负接料的功能，工作时压料杆向后摆动将布料靠在机床的一块挡板上，拨料弯管向前摆动将布料担在压料杆上，这种随机式下料装置的缺陷同落地式下料装置相似，工作区域未能摆脱缝制区域，妨碍操作者的正常工作，为了克服这一缺陷少数厂商在随机式下料装置上设置了一套随行车，即通过随行小车将布料向右拖出缝制区域再进行下料动作，但这样使制造成本大幅上升。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动贴袋机的下料装置，其结构简单且制造成本低。

[0004] 为解决所述技术问题，本发明提供了一种自动贴袋机的下料装置，其特征在于，其包括设于贴袋机机身右侧下方的压料接料机构、设于贴袋机台面右侧上方的拖料机构和设于贴袋机台面右侧下方的推料机构，压料接料机构包括水平安装板、轴承座、直角形弯管、第一气缸、接头、第一销钉、第一气缸座和垂直安装板，轴承座与水平安装板固定，直角形弯管位于两个轴承座之间，接头与套在直角形弯管上的第一销钉连接，第一气缸座固定垂直安装板上；拖料机构包括横梁、立柱、第二气缸座、第二气缸、第一线性导轨、第一铝型杆、环形圆钢、第一联接架、第三气缸、第三气缸座，横梁通过一个第二销轴和两个挡圈与一个立柱连接，第二气缸座与第二气缸连接，第二气缸通过一块联接板和一个轴位螺钉与横梁连接，第一铝型杆与第一线性导轨上的两个滑车连接，环形圆钢安装在第一铝型杆的前端，第一联接架位于第一铝型杆的一侧，第三气缸通过第三气缸座与横梁连接；推料机构包括纵梁、第四气缸、第四气缸座、第二线性导轨、第二铝型杆、第二联接架、直角形板架和横向推料杆，第四气缸位于纵梁的一侧且固定在第四气缸座上，第二线性导轨位于纵梁的另一侧，第二铝型杆与第二线性导轨上的两个滑车连接，第四气缸与第二联接架固定，直角形板架设置在第二联接架的中间，横向推料杆固定在直角形板架的上方。

[0005] 优选地，所述第一气缸通过一个第二销钉与第一气缸座连接。

[0006] 优选地，所述环形圆钢的下部套有软管。

[0007] 优选地，所述第一联接架和第二联接架的形状都为直角形。

[0008] 本发明的积极进步效果在于：本发明自动贴袋机的下料装置的结构简单，布局合理，下料动作敏捷，制造成本低。

附图说明

[0009] 图1为本发明中压料接料机构的结构示意图。

[0010] 图2为本发明中拖料机构的结构示意图。

[0011] 图3为本发明中推料机构的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

[0013] 本发明自动贴袋机的下料装置包括设于贴袋机机身右侧下方的压料接料机构、设于贴袋机台面右侧上方的拖料机构和设于贴袋机台面右侧下方的推料机构。

[0014] 如图1所示，本发明的压料接料机构在贴袋机机架上设一块水平安装板1，水平安装板1上面设有两个轴承座2，轴承座2通过螺钉与水平安装板1固定，两个轴承座2中间夹着一根直角形弯管3，直角形弯管3的根部由一个第一销轴4穿过两个轴承座2的轴承内套定位，直角形弯管3的底部水平设一个第一气缸5，第一气缸5的活塞杆前端上装一个接头6，接头6与一个套在直角形弯管3上且起抱箍用的第一销钉7连接，第一气缸5的根部设有一个纵向设置的第一气缸座8，第一气缸座8固定在纵向设置的一块垂直安装板9上，垂直安装板9本身通过第一螺钉10固定在贴袋机机架的纵梁上，第一气缸5根部的尾孔通过一个第二销钉11与第一气缸座8连接，第一气缸5收缩时可将直角形弯管3向后摆动直至直角形弯管3横向靠紧台面下方的围板起到压料作用。

[0015] 在台面的右侧上方及缝制机头的外侧设置的拖料机构是为了躲开缝制区域的正面下料，给操作者带来工作上的方便。本发明所提供的拖料机构如图2所示，整个拖料机构横向设立，拖料机构的中部具有一根长300毫米的横梁12，横梁12的右端有一个销孔，横梁12通过一个第二销轴13和两个挡圈与一个立柱14连接，立柱14高出台面，且座体在台面下方的机架台板上，立柱14的左边100毫米处设立两个第二气缸座16，两个第二气缸座16中间通过一个第三销轴17和两个挡圈18连接一个行程为10毫米的第二气缸19，第二气缸19头部设有一个活塞杆接头20并通过一块联接板21和一个轴位螺钉22与外侧的横梁12连接，第二气缸19做伸缩运动，可实现横梁12围绕立柱14上的销孔作上下摆动；在横梁12的外侧设有一根行程为250毫米的第一线性导轨23，第一线性导轨23上设两个滑车，滑车外侧设有一根形状为T字形的第一铝型杆24，第一铝型杆24的长度为300毫米，第一铝型杆24后部与第一线性导轨23上的两个滑车连接，第一铝型杆24的前端安装一个环形圆钢25，环形圆钢25的下部套有软管26，在第一铝型杆24的一侧安装一个第一联接架27，第一联接架27的形状为直角形且其头部设有小孔，小孔内串入气缸活塞杆，气缸活塞杆通过第一螺母28与第一联接架27连接。在横梁12的内侧设有一个行程为250毫米的第三气缸29，第三气缸29通过两个第三气缸座30、螺钉与横梁12连接。拖料机构的工作过程是这样的；当主机缝纫结束后，第三气缸29做伸出动作，带动第一型铝杆24向前伸出250毫米；第二气缸19做缩回动作，带动第一型铝杆24及环形圆钢25来下压工作台面上的布料，主机上压板抬起，第三气缸29做缩回动作，拖动布料向右运动250毫米，脱离工作区域；第二气缸19做伸出动作，使横梁12向上抬起。

[0016] 推料机构设在拖料机构的下方，在台面与机架台板之间的空腔内的结构大致与拖料机构第三气缸传动机构相似，推料机构的安装位置与拖料机构成90°设置，如图3所示，推料机构具有一根纵梁31，纵梁31的左侧设一个行程为250毫米的第四气缸32，第四气缸32固定在两个第四气缸座33上；纵梁31的右侧设有一根行程为250毫米的第二线性导轨
34，第二线性导轨34上的两个滑车左边设一根形状为T字形的第二铝型杆35，第二铝型杆
35后部与第二线性导轨34上的两个滑车连接，第二铝型杆35的前部安装一个横向的第二联接架36，第二联接架36的形状为直角形，第二联接架36的孔内串入第四气缸32的活塞杆，第四气缸32通过第二螺母37与第二联接架36固定；在第二联接架36的中间设一个纵向设置的直角形板架38，直角形板架38的上部水平方向安装一个横向推料杆39，横向推料杆39通过螺钉等与直角形板架38固定；在纵梁31的前后位置纵向设有两个孔，由两个第二螺钉40穿入孔内将整个推料机构固定在机架台板上，推料机构隐藏在工作台面下方的前围板的长槽缺口内，推料机构的工作过程紧随拖料机构之后，当拖料机构中的横梁12向上抬起后，推料机构突然从围板的缺口处伸出，将布料推落到压料接料机构的直角形弯管3的横梁上最终完成下料工序。

[0017] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。