去隔行处理的三场运动检测方法、装置及去隔行系统，该方法包括步骤：分别计算三场图像的场间差值、帧间差值以及BPP差值；根据得到的场间差值、帧间差值、BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值；将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动。本发明方案是通过统计的手段把前场和后场相关像素点结合起来进行三场检测，且把帧间差值和场间差值结合起来作为运动检测，起到了弥补两种检测方法的缺点，对快速物体的运动和静止图像的边缘都起到了非常精确的检测作用；结合BPP的检测法，对大面积的运动图像检测也增加了检测的可信度，提高和增强了去隔行处理中运动检测的可靠性。
1.一种去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，包括步骤：分别计算三场图像的场间差值、帧间差值以及BPP差值；
根据得到的场间差值、帧间差值、BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值；
将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动；
△P＝|Pkln-1-Pkln+1|+|Pkrn-1-Pkrn+1|；
式中，Pkln-1=kn-1-kln-1，Pkln+1=kn+1-kln+1，Pkrn-1=kn-1-krn-1，Pkrn+1=kn+1-krn+1，kn-1表示当前场的前场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln-1表示kn-1左边的相邻像素点，krn-1表示kn-1右边的相邻像素点，kn+1表示当前场的后场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln+1表示kn+1左边的相邻像素点，krn+1表示kn+1右边的相邻像素点。
2.根据权利要求1所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，确定判定差值的过程包括：采用对应的加权系数分别对场间差值、帧间差值、BPP差值进行加权处理，根据加权处理后的值确定判定差值。
3.根据权利要求2所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，所述场间差值、帧间差值的加权系数相同。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，在判定各像素点是否运动之后，还包括步骤：对得到的各像素点是否运动的结果进行二值形态学处理。
5.根据权利要求4所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，所述二值形态学处理过程包括：判断当前待判点预设个数个相邻像素点中运动点的个数是否大于对应的阈值，若是，则判定当前点为运动点，若否，判定当前点为静止点。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，所述去隔行处理的三场运动检测方法在预设运动点策略应用区域内进行，所述预设运动点策略应用区域是图像中除了图像预设边缘宽度、预设边缘高度区域之外的区域。
7.根据权利要求4所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，所述去隔行处理的三场运动检测方法在预设运动点策略应用区域内进行，所述预设运动点策略应用区域是图像中除了图像预设边缘宽度、预设边缘高度区域之外的区域。
8.根据权利要求5所述的去隔行处理的三场运动检测方法，其特征在于，所述去隔行处理的三场运动检测方法在预设运动点策略应用区域内进行，所述预设运动点策略应用区域是图像中除了图像预设边缘宽度、预设边缘高度区域之外的区域。
9.一种去隔行处理的三场运动检测装置，其特征在于，包括：计算三场图像的场间差值的场间差值单元；
与所述场间差值单元、所述帧间差值单元、所述BPP差值单元连接的运动检测值处理单元，用于根据所述场间差值、所述帧间差值、所述BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值，与所述运动检测值处理单元连接的阈值处理单元，用于将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动；
△P＝|Pkln-1-Pkln+1|+|Pkrn-1-Pkrn+1|；
式中，Pkln-1=kn-1-kln-1，Pkln+1=kn+1-kln+1，Pkrn-1=kn-1-krn-1，Pkrn+1=kn+1-krn+1，kn-1表示当前场的前场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln-1表示kn-1左边的相邻像素点，krn-1表示kn-1右边的相邻像素点，kn+1表示当前场的后场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln+1表示kn+1左边的相邻像素点，krn+1表示kn+1右边的相邻像素点。
10.根据权利要求9所述的去隔行处理的三场运动检测装置，其特征在于，还包括，与所述阈值处理单元相连接的二值形态学处理单元，用于对阈值处理单元得到的各像素点是否运动的结果进行二值形态学处理。
11.一种去隔行系统，其特征在于，包括帧缓存控制单元、存储器、场内插值处理单元、场间插值处理单元、场交织单元、运动判决单元、以及如权利要求9或10所述的三场运动检测装置，所述帧缓存控制单元与所述存储器双向连接，所述帧缓存控制单元、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元、所述场交织单元的输入端均接入隔行数字信号，所述帧缓存控制单元的输出端与所述三场运动检测装置相连接，所述三场运动检测装置、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元的输出端均与所述运动判决单元的输入端相连接，所述运动判决单元的输出端与所述场交织单元的另一输入端相连接。
12.根据权利要求11所述的去隔行系统，其特征在于：还包括：与所述帧缓存控制单元、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元的输入端连接的解码器，与所述解码器双向连接的SDRAM，所述解码器将模拟视频信号解码为隔行数字信号；
所述帧缓存控制单元、所述三场运动检测装置、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元、所述运动判决单元、所述场交织单元集成在FPGA中。
去隔行处理的三场运动检测方法、装置以及去隔行系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种去隔行处理的三场运动检测方法、一种去隔行处理的三场运动检测装置以及一种去隔行系统。
背景技术
[0002] 传统的电视系统中，隔行扫描被广泛地采用来降低带宽。近年来数字电视的飞速发展引起了世人的关注。这些显示器都要求逐行扫描，因此去隔行电路作为这些显示器接口电路的一个重要组成部分，越来越受到人们的重视。要实现效果比较好的去隔行，特别是在大屏幕显示墙的运用中，如果去隔行效果不好，放大后的图像会让用户难以接受。目前业界普遍公认较好的去隔行算法为运动补偿或者自适应算法，不论是运动自适应或者运动补偿的去隔行算法，都和视频图像的运动检测方法密切相关。能否正确检测图像的运动区域是实现图像去隔行的关键，不正确的运动检测会对处理后的图像质量造成较大的负面影响。
[0003] 运用于去隔行中的运动检测方法有非常多，传统的两场检测法是将一场图像(当前场)经过帧内插值变成一帧，再把这个插值点的亮度值与前一场相同位置点的亮度值作差值，如果亮度差大于或等于一定门限值则认为是运动点，否则认为是静止点。但是，这种运动检测方法不太可靠。因为当前场与后向场的扫描行不是重迭的，而是相互镶嵌，所以相邻两场的对应扫描行在垂直方向上有一行的间隔。当画面中包含类似字幕的静止区域时，如果细节的高度小于一行的间距，则就会在一场中存在而在另一场中不存在。这样会产生误运动检测，误认为该区域为运动区域，结果导致采用场内行插补算法，使字幕变模糊。这种方法很简单，但会遗失最终显示图像中的一些细节，而且容易在细节丰富的地方发生错误判断。
发明内容
[0004] 针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种去隔行处理的三场运动检测方法、一种去隔行处理的三场运动检测装置以及一种去隔行系统，其可以增强去隔行处理中运动检测的可靠性。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种去隔行处理的三场运动检测方法，包括步骤：
[0007] 分别计算三场图像的场间差值、帧间差值以及BPP差值；
[0008] 根据得到的场间差值、帧间差值、BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值；
[0009] 将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动。
[0010] 一种去隔行处理的三场运动检测装置，包括：
[0011] 计算三场图像的场间差值的场间差值单元；
[0012] 计算三场图像的帧间差值的帧间差值单元；
[0013] 计算三场图像的BPP差值的BPP差值单元；
[0014] 与所述场间差值单元、所述帧间差值单元、所述BPP差值单元连接的运动检测值处理单元，用于根据所述场间差值、所述帧间差值、所述BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值，
[0015] 与所述运动检测值处理单元连接的阈值处理单元，用于将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动。
[0016] 一种去隔行系统，包括：帧缓存控制单元、存储器、场内插值处理单元、场间插值处理单元、场交织单元、运动判决单元、以及如上所述的三场运动检测装置，所述帧缓存控制单元与所述存储器双向连接，所述帧缓存控制单元、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元、所述场交织单元的输入端均接入隔行数字信号，所述帧缓存控制单元的输出端与所述三场运动检测装置相连接，所述三场运动检测装置、所述场内插值处理单元、所述场间插值处理单元的输出端均与所述运动判决单元的输入端相连接，所述运动判决单元的输出端与所述场交织单元的另一输入端相连接。
[0017] 根据本发明方案，其是通过统计的手段把前场和后场相关像素点结合起来进行三场检测，且把帧间差值和场间差值结合起来作为运动检测，起到了弥补两种检测方法的缺点，对快速物体的运动和静止图像的边缘都起到了非常精确的检测作用；结合BPP的检测法，对大面积的运动图像检测也增加了检测的可信度，提高和增强了去隔行处理中运动检测的可靠性。
附图说明
[0018] 图1是本发明的去隔行处理的三场运动检测方法实施例的流程示意图；
[0019] 图2是运动检测三场的示意图；
[0020] 图3是二值形态学处理的其中一个运动点判断策略的示意图；
[0021] 图4是运动点策略应用区域的示意图；
[0022] 图5是本发明的去隔行处理的三场运动检测装置实施例的结构示意图；
[0023] 图6是本发明的去隔行系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 以下以其中几个较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。在下述阐述中，首先对本发明的去隔行处理的三场运动检测方法的各实施例进行阐述。
[0025] 参见图1所示，是本发明的去隔行处理的三场运动检测方法实施例的流程示意图，其包括步骤：
[0026] 步 骤S101：分 别 计 算 三 场 图 像 的 场 间 差 值、帧 间 差 值 以 及BPP(BrightnessProfile Pattern Difference)差值，进入步骤S102；
[0027] 步骤S102：根据得到的场间差值、帧间差值、BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值，进入步骤S103；
[0028] 步骤S103：将各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动。
[0029] 根据本实施例中的方案，其是通过统计的手段把前场和后场相关像素点结合起来比较，是对三场图像做场间差值、帧间差值以及BPP差值计算，综合场间差值、帧间差值、BPP差值的结果来得出象素点是否运动的结果，最大限度地避免了单独使用某一个差值算法带来的缺陷，同时还引入了BPP运动检测法，大大增加了大面积运动检测的能力，综合了场间差值、帧间差值、BPP差值的优点，使得得出的运动检测的结果更为准确与可靠。
[0030] 以下对本实施例中的各步骤进行详细说明。
[0031] 本实施例的方案，是对三场图像进行计算，图2中示出了运动检测三场的示意图。
[0032] 图2中示出了三场图像，分别为当前的fn场、fn的前场fn-1和后场fn+1。象素点X为待插值的象素点。在图示中，下标n表示fn场，下标l表示左边的点，下表r表示右边的点，如图2所示中，in表示当前场中、当前待插值像素点上方的相邻像素点，jn表示当前场中、当前待插值像素点下方的相邻像素点，iln表示in左边的相邻像素点，irn表示in右边的相邻像素点，jln表示jn左边的相邻像素点，jrn表示jn右边的相邻像素点，kn-1表示当前场的前场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln-1表示kn-1左边的相邻像素点，krn-1表示kn-1右边的相邻像素点，kn+1表示当前场的后场中、与当前待插值像素点对应的像素点，kln+1表示kn+1左边的相邻像素点，krn+1表示kn+1右边的相邻像素点。
[0033] 基于象素点的运动检测中，通常用场间差值或者帧间差值作为运动检测的输入，场间差值可以检测比较快速的运动，避免把运动区域误判为静止运动。在本发明方案中，采用下述式(1)、(2)计算场间差值：
[0034] Δf1＝|kn-1-(in+jn)/2| (1)
[0035] Δf2＝|kn+1-(in+jn)/2| (2)
[0036] 其中，Δf1为当前场和前场的场间差值，Δf2为当前场和后场的场间差值。这两个差值均可以作为运动检测的输入值。场间差值容易把静止区域的边缘判断为运动区域，而采用帧间差值可以准确地判断图像中的静止区域。因此，本发明方案中还采用下述式(3)计算这三帧图像的帧间差值Δf3。
[0037] Δf3＝|kn+1-kn-1| (3)
[0038] 考 虑 到 大 面 积 运 动 的 检 测 方 面，用 BPP(Brightness Profile PatternDifference)运动检测方法更能精确地检测。BPP运动检测方法是运用相邻帧对应象素亮度和BPP差值进行运动检测。定义ΔB为对应象素亮度差值，定义ΔP为对应象素点的BPP差值。根据图2，定义BPP值P为：
[0039] Piln＝in-iln (4)
[0040] Pirn＝in-irn (5)
[0041] 从而可以根据图2计算出相邻帧对应象素亮度和BPP差值：
[0042] ΔB＝|kn+1-kn-1| (6)
[0043] ΔP＝|Pkln-1-Pkln+1|+|Pkrn-1-Pkrn+1| (7)
[0044] 依据式(4)、(5)可以得知，式(7)中，Pkln-1＝kn-1-kln-1，Pkln+1＝kn+1-kln+1，Pkrn-1＝kn-1-krn-1，Pkrn+1＝kn+1-krn+1。
[0045] 根据上述得到的场间差值、帧间差值以及BPP差值，以下确定用来判定各像素点运动信息的各像素点的判定差值。
[0046] 从式(3)与式(6)可以看出，Δf3＝ΔB，它们中取其中一个即可。
[0047] ΔP为BPP差值，其与ΔB、Δf1、Δf2的差值类型不相同，因此，在本实施例中，在确定各像素点的判定差值时，通过为各差值取加权平均来得到最终的判定差值，即采用对应的加权系数分别对场间差值、帧间差值、BPP差值进行加权处理，根据加权处理后的值确定判定差值。
[0048] 在设定加权系数时，对于Δf1、Δf2、ΔB、ΔP设定的加权系数可以互不相同，同时，考虑到ΔB、Δf1、Δf2是属于相同类型的差值，因此，在设定加权系数时，对属于相同类型的差值ΔB、Δf1、Δf2的加权系数可设定为相同，对ΔP的加权系数另外设定，设定ΔB、Δf1、Δf2的加权系数为α，ΔP的加权系数为β，将用来判断象素点运动信息的差值记为Mx，α、β的值可以依据经验值类设定。
[0049] 进行加权后，得到的加权值分别为αΔf1、αΔf2、αΔB、βΔP。
[0050] 在确定Mx时，依据实际需要的不同，可以有不同的确定方式，例如将αΔf1、αΔf2、αΔB、βΔP中的最小值、中间值、最大值、或者平均值确定为Mx，或者也可以根据实际经验来确定Mx。
[0051] 以将最大值确定为Mx为例，具体的确定方式是：
[0052] Mx＝Max(αΔf1，αΔf2，αΔB，βΔP) (8)
[0053] 上式(8)中，Max()函数为取最大值函数。
[0054] 求出判定差值Mx后，再将各像素点的判定差值与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动，具体可以是：当判定差值大于预设运动检测阈值时，判定该像素点为运动点，当判定差值小于或者等于预设运动检测阈值时，判定该像素点为静止点。
[0055] 对此，可引入视频图像运动信息估值Mij(Px)，该函数是一个二值函数，对视频图像运动部分标记为1，对视频图像静止部分标记为0，Mij(Px)由下述式(9)决定：
[0056]
[0057] 式(9)中，Mth运动检测阈值。
[0058] 根据上述本实施例中的方案，其把帧间差值和场间差值结合起来作为运动检测，起到了弥补两种检测方法的缺点，对快速物体的运动和静止图像的边缘都起到了非常精确的检测作用；结合BPP的检测法，对大面积的运动图像检测也增加了检测的可信度，提高和增强了去隔行处理中运动检测的可靠性。
[0059] 考虑到相邻帧的亮度差容易受噪声影响，而且BPP值受亮度影响非常敏感，因此，在本实施例中，对背景的椒盐噪声点进行进一步的处理，以有效地消除噪声的干扰，如图1所示，本实施例中的去隔行处理的三场运动检测方法，在上述步骤S103之后，还可以包括步骤：
[0060] 步骤S104：对得到的各像素点是否运动的结果进行二值形态学处理。
[0061] 在进行二值形态学处理时，可以是采用各种二值形态学处理方式进行处理。
[0062] 分析上述得到的Mij(Px)可见，处理后得到的Mij(Px)是一个二值运动图像信息，因此可以通过二值形态学的基本运算(如腐蚀或者膨胀)对其进行处理，但是单独进行腐蚀和膨胀运算效果并不理想，因此，在本实施例中，可以根据视频图像特有的特性进行调整处理。
[0063] 如图3所示，是二值形态学处理的其中一个运动点判断策略的示意图。
[0064] 如图3所示，本发明方案是一个3×3的窗口内进行判断，图中白点表示静止的象素点，黑点表示运动象素点，3×3窗口的中心点是需要进行判断的当前待判点。具体的策略可以是：
[0065] 如果当前待判点为运动点，如图3中的示例a、b，将当前待判点的相邻的8个点中运动点的个数与第一预设阈值Qth1(假设取值为4)进行比较，如果大于第一预设阈值Qth1，则判断为运动点，如图4中的示例a，否则为静止点，如图4中的示例b；
[0066] 如果当前待判点为静止点，如图3中的示例c、d，将当前待判点的相邻的8个点中运动点的个数与第二预设阈值Qth2(假设取值为4)进行比较，如果大于第二预设阈值Qth2，则判断为运动点，如图3中的示例c，否则为静止点，如图3中的示例d。
[0067] 当然，根据实际需要，进行判断的窗口也可以做其他设定，例如为4×4等等，对应的第一预设阈值Qth1、第二预设阈值Qth2也可以依据实际需要或者经验来做设定。
[0068] 此外，在实际生活中，运动图像一般都比较多地出现在视频图像的中央区域，背景图像出现在边缘比出现在中央的几率要大非常多。因此，为了减少计算的复杂程度、节省硬件资源，可以设定运动点判断策略应用区域。如图4所示，是运动点策略应用区域的示意图，在图像中除了图像边缘宽度X、高度为Y区域之外的区域为运动点判断策略采用区域，如图4中的白色区域所示，即在设定的运动点判断策略应用区域采用本发明方案，而对于其他区域可采用其他通用的方法来进行运动判断，根据实际需要可以灵活设置X和Y的值。
[0069] 根据上述本发明的去隔行处理的三场运动检测方法，本发明还提供一种去隔行处理的三场运动检测装置。
[0070] 参见图5所示，是本发明的去隔行处理的三场运动检测装置实施例的结构示意图。
[0071] 如图5所示，本实施例中的去隔行处理的三场运动检测装置包括有：
[0072] 场间差值单元，用于计算三场图像的场间差值；
[0073] 帧间差值单元，用于计算三场图像的帧间差值；
[0074] BPP差值单元，用于计算三场图像的BPP差值；
[0075] 与场间差值单元、帧间差值单元、BPP差值单元相连接的运动检测值处理单元，用于根据场间差值单元计算得到的场间差值、帧间差值单元计算得到的帧间差值、BPP差值单元计算得到的BPP差值确定用来判定像素点运动信息的各像素点的判定差值；
[0076] 与运动检测值处理单元相连接的阈值处理单元，用于将运动检测值处理单元得到的各判定差值分别与预设运动检测阈值进行比较，根据比较结果判定各像素点是否运动。
[0077] 根据上述本实施例中的方案，其把帧间差值和场间差值结合起来作为运动检测，起到了弥补两种检测方法的缺点，对快速物体的运动和静止图像的边缘都起到了非常精确的检测作用；结合BPP的检测法，对大面积的运动图像检测也增加了运动检测的可信度。
[0078] 考虑到相邻帧的亮度差容易受噪声影响，而且BPP值受亮度影响非常敏感，因此，在本实施例中，对背景的椒盐噪声点进行进一步的处理，以有效地消除噪声的干扰。
[0079] 如图5所示，本实施例中的去隔行处理的三场运动检测装置，还包括：
[0080] 与阈值处理单元相连接的二值形态学处理单元，用于对阈值处理单元得到的各像素点是否运动的结果进行二值形态学处理。
[0081] 在本实施例的去隔行处理的三场运动检测装置中，具体的场间差值、帧间差值、BPP差值的计算方式，判定差值的确定方式，阈值处理方式，以及二值形态学处理的方式与上述本发明的去隔行处理的三场运动检测方法中的相同，在此不予赘述。
[0082] 依据上述本发明的去隔行处理的三场运动检测装置，本发明还提供一种去隔行系统，参见图6所示，是本发明的去隔行系统实施例的结构示意图。
[0083] 如图6所示，本实施例中的去隔行系统包括有：帧缓存控制单元、场内插值处理单元、场间插值处理单元、场交织单元、三场运动检测装置、运动判决单元、以及存储器，其中，帧缓存控制单元、场内插值处理单元、场间插值处理单元、场交织单元的输入端均接入隔行数字信号，帧缓存控制单元与存储器双向连接，帧缓存控制单元的一个输出端与三场运动检测装置相连接，帧缓存控制单元的另一个输出端还与场间插值处理单元的另一输入端相连接，三场运动检测装置、场内插值处理单元、场间插值处理单元的输出端均与运动判决单元的输入端相连接，运动判决单元的输出端与场交织单元的另一个输入端相连接。
[0084] 其中，上述三场运动检测装置，与上述本发明的去隔行处理的三场运动检测装置相同，在此不予赘述；上述场内插值处理单元、场间插值处理单元的实现方式可与现有技术中的相同，上述存储器，可以是DDR2(DDR，Double DataRate双倍速率同步动态随机存储器)、DDR3，在图6所示的示例中，是以存储器为DDR2为例进行说明。
[0085] 参见图6所示，在其中一个具体的处理过程中，隔行模拟信号CVBS经S-vedio输入至解码器后，经解码器的解码输出为BT.656或者BI.601格式的隔行数字信号。如图12所示，解码器外接有SDRAM(Synchronous DynamicRandom Access Memory，同步动态随机存储器)，外接SDRAM可以对视频信号进行3D降噪和5线梳状滤波，提高输出的数字视频质量。
[0086] 得到隔行数字信号后，隔行数字信号分为四路，分别进入帧缓存控制单元、场内插值处理单元、场间插值处理单元、场交织单元，帧缓存控制单元集成有DDR2控制器，实现对对DDR2的读写控制，同时缓存前场和后场，输出给三场运动检测装置。三场运动检测装置对三场数据进行检测，输出检测结果，检测结果为各像素点是运动点还是静止点的信息。运动判决单元根据三场运动检测装置输出的检测结果，选择场内插值处理单元输出的处理结果或者场间插值处理单元输出的结果进行输出，输出插入场。场交织模块把当前场和插入场进行交织，最终输出去隔行视频数据。
[0087] 本发明的去隔行处理系统中，帧缓存控制单元、三场运动检测装置、场内插值处理单元、场间插值处理单元、运动判决单元、场交织单元可集成在FPGA中来实现。图6所示中，还示出了外围电路，该外围电路可包括有电源模块、FPGA并行的加载模块等，为去隔行系统的运行提供必要的支持，外围电路的实现方式在此不予赘述。
[0088] 此外，本发明的去隔行系统还可以包括有上述解码器、SDRAM，以同时可以对模拟视频信号进行去隔行处理。
[0089] 以上所述的本发明实施方式，仅仅是对本发明的较佳实施方式的详细说明，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
