内窥镜系统及其协助工具和适配器

摘要

提供了一种与鼻内窥镜(11)组合的协助工具(12)。协助工具(12)具有能够像内窥镜(11)一样插入穿过另一个鼻孔的插入部分(35)。协助工具(12)具有能够连接至内窥镜(11)的镊子进入端口(19)的连接部(36)。连接部(36)包括镊子进入端口(42)和用于将镊子进入端口(42)连接至协助工具(12)和内窥镜(11)中的两个镊子通道的分叉连接通道。插入部分(16，35)具有用于将这些插入部分紧固在一起的紧固构件(23，24，40，41)。插入部分(16，35)插入穿过不同的鼻孔，并且当该插入部分的前表面在后鼻孔附近的区域中对齐时，插入部分通过紧固构件(23，24，40，41)紧固在一起，随后被一起从食道推进至胃。

权利要求

1.一种内窥镜系统，包括:

内窥镜，所述内窥镜具有将通过一个鼻孔插入到体腔中的主插入部分;和与所述内窥镜一起使用的协助工具，所述协助工具具有辅助插入部分，所述辅助插入部分将通过另一个鼻孔插入到所述体腔中以协助所述内窥镜的功能，其中所述协助工具具有辅助镊子通道，所述辅助镊子通道在所述辅助插入部分的远端与近端之间延伸。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜的功能包括镊子通道、照明器、送气通道和送水通道中的至少一个的功能。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述协助工具的近端设置有可拆卸地连接至内窥镜操作部分的连接件，所述内窥镜操作部分连接至所述主插入部分的近端。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜具有主镊子通道和主镊子进入端口，所述主镊子通道在所述主插入部分的远端与所述近端之间延伸，所述主镊子进入端口在所述操作部分上被露出并连接至所述主镊子通道;以及其中所述连接件具有辅助镊子进入端口和连接通道，所述辅助镊子进入端口连接至所述辅助镊子通道，所述连接通道用于将所述辅助镊子通道连接至所述主镊子进入端口。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括位于所述主插入部分和辅助插入部分中的一个或两者上的紧固构件，所述紧固构件能够拆卸地紧固所述主插入部分的前端和所述辅助插入部分的前端，从而沿相同的方向定向所述主插入部分的前表面和所述辅助插入部分的前表面。

6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述辅助插入部分具有用于协助所述内窥镜的照明功能的照明器。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，还包括:

连接至所述内窥镜的处理装置，所述处理装置根据来自所述内窥镜的图像传感器的图像信号生成视频信号和亮度信息;和连接至所述处理装置和所述协助工具的光源装置，所述光源装置具有能够根据所述亮度信息改变发光强度的光源，并且其中所述协助工具的所述照明器包括第一光导、照明透镜和照明窗，所述第一光导穿过在所述辅助插入部分的所述远端与近端之间延伸的内部空间，所述第一光导将来自所述光源的照明光引导至所述辅助插入部分的所述近端，所述照明透镜邻近所述第一光导的光引出端，所述照明窗用于将已经穿过所述照明透镜的所述照明光发射到所述体腔中。

8.根据权利要求6所述的内窥镜系统，还包括连接至所述协助工具的LED控制器，并且其中所述协助工具的所述照明器包括至少一个白色LED和用于将所述LED的光发射到所述体腔中的照明窗，所述至少一个白色LED的发光强度能够通过所述LED控制器调节。

9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，还包括连接至所述内窥镜和所述LED控制器的处理器，所述处理器根据由所述内窥镜的图像传感器生成的图像信号产生视频信号和亮度信息，所述亮度信息被发送至所述LED控制器，并且其中所述LED控制器根据所述亮度信息调节所述LED的发光强度。

10.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜还包括:

第二光导，所述第二光导穿过在所述主插入部分的远端与近端之间延伸的内部空间，所述第二光导具有光进入端和光引出端;和辅助光导插口，所述辅助光导插口连接至所述第二光导的所述光引出端的一部分，以及其中所述协助工具具有位于所述辅助插入部分的所述近端上的光导连接件，所述光导连接件具有连接至所述协助工具的所述第一光导的光进入端的辅助光导连接器，所述光导连接件将所述辅助光导连接器能够拆卸地连接至所述辅助光导插口，并允许所述内窥镜的所述第二光导中的照明光进入所述协助工具的所述第一光导。

11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括:

磁体，所述磁体位于所述主插入部分和所述辅助插入部分中的一个的前端中;和磁性吸引体，所述磁性吸引体位于所述主插入部分和所述辅助插入部分中的另一个的前端中，所述磁性吸引体能够被附接至所述磁体，并在所述主插入部分的前表面与所述辅助插入部分的前表面对齐的情况下将所述主插入部分和所述辅助插入部分紧固在一起。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中，所述磁体和所述磁性吸引体中的至少一个沿相对应的插入部分的轴向方向伸长，以允许所述主插入部分和所述辅助插入部分中的每一个在彼此不分开的情况下沿所述轴向方向相对移动，以及其中所述协助工具的所述辅助插入部分设置有用于将所述主插入部分的所述前端和所述辅助插入部分的所述前端机械地紧固在一起的接合构件，所述接合构件构造为在所述辅助插入部分沿所述轴向方向在所述主插入部分上移动时与所述主插入部分上的被接合构件接合。

13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其中，在所述接合构件和所述被接合构件彼此接合时，所述接合构件和所述被接合构件使所述主插入部分的所述前表面和所述辅助插入部分的所述前表面对齐，以将所述主插入部分的所述前端和所述辅助插入部分的所述前端紧固在一起。

14.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中所述磁体包括电磁体。

15.根据权利要求11所述的内窥镜系统，还包括检测器，所述检测器用于检测所述主插入部分和所述辅助插入部分是否紧固到一起。

16.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括平行连接至所述辅助插入部分的管状导向构件，所述导向构件允许沿着所述辅助插入部分使所述主插入部分通过并保持所述主插入部分。

17.根据权利要求16所述的内窥镜系统，其中，所述导向构件的外表面形成有用于允许所述主插入部分通过的至少一个进入窗口部。

18.根据权利要求17所述的内窥镜系统，其中，所述至少一个进入窗口部包括:位于所述导向构件的所述外表面上的通孔;和

导向元件，所述导向元件用于引导所述主插入部分从所述导向构件的近端接近所述通孔。

19.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括用于连接所述辅助插入部分的近端和所述内窥镜的操纵部分的适配器。

20.根据权利要求19所述的内窥镜系统，其中，所述适配器包括内窥镜支架和协助工具支架，所述内窥镜支架能够连接至所述内窥镜的所述操纵部分，所述协助工具支架能够连接至所述协助工具的所述近端。

21.根据权利要求20所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜支架具有装配至主镊子进入端口的内窥镜端口，所述主镊子进入端口连接至主镊子通道，所述主镊子通道穿过从所述主插入部分的远端延伸至所述内窥镜的所述操纵部分的内部空间;其中所述协助工具支架具有装配至辅助镊子进入端口的协助工具端口，所述辅助镊子进入端口连接至辅助镊子通道，所述辅助镊子通道穿过在所述协助工具的所述辅助插入部分的远端与近端之间延伸的内部空间;以及其中所述适配器具有将同时连接至所述内窥镜端口和所述协助工具端口的适配器侧镊子进入端口，或具有将分别连接至所述内窥镜端口和所述协助工具端口的一对适配器侧镊子进入端口。

22.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述协助工具包括:

抽吸通道，所述抽吸通道穿过在所述辅助插入部分的前表面上的吸嘴与所述辅助插入部分的近端之间延伸的内部空间;抽吸阀，所述抽吸阀设置在所述辅助插入部分的所述近端上，并打开和关闭所述抽吸通道;以及端口，所述端口用于在所述抽吸阀打开时将抽吸装置连接至所述抽吸通道，用于进行抽吸。

23.根据权利要求22所述的内窥镜系统，其中所述抽吸通道还用作镊子通道。

24.一种与内窥镜一起使用的协助工具，所述内窥镜具有将通过一个鼻孔插入到体腔中的主插入部分，所述协助工具包括:辅助插入部分，所述辅助插入部分将通过另一个鼻孔插入到所述体腔中，以协助所述内窥镜的功能，其中所述协助工具具有辅助镊子通道，所述辅助镊子通道在所述辅助插入部分的远端与近端之间延伸。

25.根据权利要求24所述的协助工具，还包括紧固构件，所述紧固构件用于在所述主插入部分的前表面和所述辅助插入部分的前表面对齐的情况下可拆卸地紧固所述主插入部分的前端和所述辅助插入部分的前端。

26.根据权利要求25所述的协助工具，其中，所述紧固构件包括环形保持器，所述环形保持器用于允许所述内窥镜的所述主插入部分通过，以将所述主插入部分和所述辅助插入部分紧固在一起。

27.根据权利要求26所述的协助工具，其中，所述环形保持器包括环形或套筒形气囊，所述气囊在充入流体时膨胀而在抽吸所述流体时收缩，所述气囊在膨胀和收缩时改变其内径，以保持或释放所述主插入部分。

28.根据权利要求26所述的协助工具，其中，所述环形保持器包括线环，所述线环能够在进入穿过所述辅助插入部分的限制通道的缩回位置和从所述限制通道出来的突出位置之间转变，所述线环改变该线环从所述限制通道突出的长度，以保持或释放所述主插入部分。

29.根据权利要求28所述的协助工具，其中所述线环由弹性线制成，所述弹性线预先成形为在从所述限制通道突出时膨胀成环。

30.一种用于连接内窥镜和协助工具的适配器，所述内窥镜具有将通过一个鼻孔插入到体腔中的细长主插入部分，所述协助工具具有将通过另一个鼻孔插入到所述体腔中以协助所述内窥镜的功能的细长辅助插入部分，所述协助工具具有辅助镊子通道，所述辅助镊子通道在所述辅助插入部分的远端与近端之间延伸，所述适配器包括:内窥镜支架，所述内窥镜支架能够连接至操纵部分，所述操纵部分连接至所述主插入部分的近端;协助工具支架，所述协助工具支架能够连接至所述辅助插入部分的近端;和器械端口，该器械端口用于将医疗器械插入所述辅助镊子通道中。

说明书

内窥镜系统及其协助工具和适配器

技术领域

[0001] 本发明涉及用于直观观察患者身体内部的内窥镜系统，使用该内窥镜系统的方法，以及将与该内窥镜系统一起使用的协助工具和适配器。

背景技术

[0002] 鼻内窥镜是具有弹性和管状插入部分的装置，该插入部分将插入穿过鼻孔，用于直观观察患者身体的内部(例如，参见日本特许专利公开No.2006-68030和No.2007-61377)。由于这种插入部分能够进入到食道中而不接触舌根，鼻内窥镜使患者的身体负担很少，包括比其插入部分插入穿过患者的嘴的口腔内窥镜少的呕吐反应和恶心。具有其它的优势在于，鼻内窥镜要求的麻醉剂比口腔内窥镜少，并且允许与检查中的患者进行谈话，并且允许患者通过嘴呼吸，因此现在对鼻内窥镜的需求不断增加。 [0003] 鼻内窥镜在构造上几乎等同于口腔内窥镜，并且在插入部分的远端部中装入观察光学系统和照明光学系统。插入部分还具有贯穿其长度的内部空间。该内部空间保持多种长部件，包括用于插入医疗器械的镊子通道、用于将空气和水输送至观察光学系统(即，观察窗)的前表面或体腔内部的送气/送水管、以及用于将来自光源装置的照明光引导至照明光学系统以从远端部投射照明光的光导。

[0004] 为了便于在鼻孔和中(下)鼻道之间的窄且曲折的路径中进行插入和推进，鼻内窥镜的插入部分的直径(通常6mm)比口腔内窥镜的直径(通常9mm)窄。当然，鼻内窥镜的插入部分不能像口腔内窥镜一样提供足够的内部空间，因此镊子通道和其它长部件需要非常窄或所述镊子通道和其它长的部件中的至少一个必须被移除。

[0005] 镊子通道的变窄导致正在使用的医疗器械的尺寸受到限制，并且减少了医疗检查中获得的活组织检查的量。镊子通道还用作从患者的体腔 抽吸残留空气、残留液体和体液的抽吸管。因此，采较窄的镊子通道，抽吸量降低且抽吸时间增加。采用较窄的送气/送水管，每单位时间的空气或水流量降低。因此，花费很长的时间使胃膨胀，用于视野扩展，或者花费很长的时间清洗阻碍观察的血液和粘液。采用较窄的光导，照明光的强度不足以照明远端区域。

[0006] 如描述的那样，鼻内窥镜对于减少患者的身体负担是有优势的，但同时缺点在于，鼻内窥镜具有比口腔内窥镜多的功能限制。因此，在损害或伤口难以用鼻内窥镜处理时，在诊断检查期间必须用口腔内窥镜代替鼻内窥镜。

[0007] 考虑到上述问题，本发明的目的是使得已经被认为由于由插入部分的小型化引起的结构和功能限制导致难以进行的医疗程序和处理能够进行。

发明内容

[0008] 为了实现上述目的和其它目的，根据本发明的内窥镜系统包括具有将通过鼻孔插入体腔中的主插入部分的内窥镜和与所述内窥镜一起使用的协助工具。该协助工具具有将通过另一个鼻孔插入所述体腔的辅助插入部分，用于协助所述内窥镜的功能。 [0009] 协助工具优选可以辅助镊子通道、照明装置、送气通道和送睡通道中的至少一个的功能。

[0010] 协助工具优选具有在所述辅助插入部分的远端和近端之间延伸的辅助镊子通道。 [0011] 协助工具的近端优选设置有可拆卸地连接至内窥镜操作部分的连接件，该内窥镜操作部分连接至所述主插入部分的近端。

[0012] 优选地，内窥镜具有主镊子通道和在操作部分上露出的主镊子进入端口。主镊子通道在所述主插入部分的远端和所述近端之间延伸。主镊子进入端口连接至所述主镊子通道。在这种情况中，所述协助工具的连接件设置有连接至所述辅助镊子通道的辅助镊子进入端口、以及用于连接所述辅助镊子通道和所述主镊子进入端口的连接通道。 [0013] 优选的是，内窥镜系统还包括位于所述主插入部分和辅助插入部分 中的一个或两者上的紧固构件。该紧固构件构造为以可拆卸的方式紧固所述主插入部分和辅助插入部分的前端，以沿相同的方向定向所述主插入部分和辅助插入部分的前表面。 [0014] 辅助插入部分可以具有用于协助所述内窥镜的照明功能的照明装置。在这种情况中，内窥镜系统优选包括连接至所述内窥镜的处理装置、以及连接至所述处理装置和所述协助工具光源装置。所述处理装置根据来自所述内窥镜的图像传感器的图像信号生成视频信号和亮度信息。所述光源装置具有能够根据所述亮度信息改变发光强度的光源。在这种情况中，所述协助工具的所述照明装置包括光导、照明透镜和照明窗。光导穿过在所述辅助插入部分的所述远端和近端之间延伸的内部空间，并将来自所述光源的照明光输送至所述近端。照明透镜靠近该光导的光引出端。照明窗构造为将已经穿过所述照明透镜的所述照明光发射到所述体腔中

[0015] 优选地，内窥镜系统还可以包括连接至所述协助工具的LED控制器。在这种情况中，所述协助工具的所述照明装置包括其发光强度能够由所述LED控制器调节的至少一个白色LED，以及用于将所述LED的光发射到所述体腔中的照明窗。

[0016] 此外，在这种情况中，内窥镜系统还可以包括连接至所述内窥镜和所述LED控制器的处理器。该处理器根据由所述内窥镜的图像传感器生成的图像信号产生视频信号和亮度信息，并将亮度信息传递至所述LED控制器。在响应中，所述LED控制器根据所述亮度信息调节所述LED的发光强度。

[0017] 还优选的是提供具有光导和辅助LG插口的内窥镜系统。该光导穿过在所述主插入部分的远端和近端之间延伸的内部空间，并具有光进入端和光引出端。辅助LG插口连接至所述光导的所述光引出端的一部分。在这种情况中，所述协助工具设置有位于所述近端上的LG连接件。该LG连接件具有连接至所述协助工具的所述光导的光进入端的辅助LG连接器。通过将所述辅助LG连接器可拆卸地连接至所述辅助LG插口，LG连接件允许所述内窥镜的所述光导中的照明光进入所述协助工具的所述光导。

[0018] 进一步优选的是，内窥镜系统包括位于所述主插入部分和辅助插入部分中的一个的前端中的磁体，以及位于所述主插入部分和辅助插入部分中的另一个的前端中的磁性吸引体。通过被吸引至磁体，所述磁性吸引体在使插入部分的前表面对齐的同时将所述插入部分紧固在一起。

[0019] 所述磁体和所述磁性吸引体中的至少一个沿相对应的插入部分的轴向方向伸长。这种细长形状在允许所述主插入部分和辅助插入部分中的每一个在彼此不分开的情况下沿所述轴向方向相对移动。在这种情况中，辅助插入部分和主插入部分的前端分别设置有接合构件和被接合构件。这些构件将所述主插入部分和辅助插入部分的所述前端机械地紧固在一起。所述接合构件构造为在所述辅助插入部分沿所述轴向方向在所述主插入部分上移动时与所述主插入部分上的被接合构件接合。

[0020] 在这种情况中优选的是，所述接合构件和所述被接合构件在彼此接合时使所述主插入部分和辅助插入部分的所述前表面对齐，以将所述前端紧固在一起。磁体优选为电磁体。

[0021] 而且，内窥镜系统优选包括用于检测所述主插入部分和辅助插入部分是否紧固到一起的检测器。

[0022] 内窥镜系统还可以包括平行连接至所述辅助插入部分的管状导向构件。该导向构件构造沿着所述辅助插入部分允许所述主插入部分通过并保持所述主插入部分。 [0023] 该导向构件的外表面优选形成有用于允许所述主插入部分通过的至少一个进入窗口部。

[0024] 该窗口部优选由位于所述导向构件的所述外表面上的通孔、以及用于引导所述主插入部分从所述导向构件的近端接近述通孔的导向元件构成

[0025] 内窥镜系统进一步可以包括用于连接所述辅助插入部分的近端和所述内窥镜的操纵部分的适配器。

[0026] 该适配器优选包括能够连接至所述内窥镜的所述操作部分的内窥镜支架、以及能够连接至所述协助工具的所述近端的协助工具支架。

[0027] 内窥镜支架优选具有内窥镜端口。该内窥镜端口构造为装配至主镊子进入端口，该主镊子进入端口连接至穿过从所述主插入部分的远端延 伸至所述内窥镜的所述操纵部分的内部空间的主镊子通道。此外，所述协助工具支架优选具有协助工具端口。该协助工具端口构造为装配至辅助镊子进入端口的协助工具端口，该辅助镊子进入端口连接至穿过在所述协助工具的所述辅助插入部分的远端和近端之间延伸的内部空间的辅助镊子通道。在这种情况中，所述适配器具有单个或一对适配器侧镊子进入端口。所述单个适配器侧镊子进入端口并行同时连接至所述内窥镜端口和所述协助工具端口。所述一对适配器侧镊子进入端口分别连接至所述内窥镜端口和所述协助工具端口中的一个。

[0028] 更优选地，所述协助工具包括抽吸通道、抽吸阀和端口。抽吸通道穿过在所述辅助插入部分的前表面上的吸嘴和所述辅助插入部分的近端之间延伸的内部空间。抽吸阀设置在所述近端上并打开和关闭所述抽吸通道。端口在所述抽吸阀打开时将抽吸装置连接至所述抽吸通道，用于进行抽吸。优选地，所述抽吸通道还用作镊子通道。 [0029] 根据本发明的采用内窥镜系统的方法包括第一插入步骤、第二插入步骤、紧固步骤和连接步骤。该内窥镜系统包括内窥镜和用于辅助所述内窥镜的功能的协助工具。在第一插入步骤中，将所述内窥镜的主插入部分插入穿过鼻孔。所述主插入部分具有位于该主插入部分地远端的图像传感器和穿过在所述主插入部分的所述远端和近端之间延伸的内部空间的至少一个主镊子通道。在第二插入步骤中，将所述协助工具的辅助插入部分插入穿过另一个鼻孔。所述辅助插入部分具有直径大于所述主镊子通道并在所述辅助插入部分的远端和近端之间延伸的辅助镊子通道。在紧固步骤中，采用设置在所述协助工具和所述内窥镜的所述前端中的一个上的紧固构件，在将所述主插入部分的前表面和所述辅助插入部分的前表面在后鼻孔和食道之间的区域对齐时，将所述主插入部分的所述前端和所述辅助插入部分的所述前端可拆卸地紧固在一起。在连接步骤中，在第二插入步骤之前或之后，或者在紧固步骤之后，将所述辅助插入部分的所述近端可拆卸地连接至所述内窥镜的操纵部分。所述操纵部分连接至所述主插入部分的所述近端。

[0030] 根据本发明的协助工具与内窥镜一起使用，该内窥镜具有将通过一个鼻孔插入体腔中的主插入部分，该协助工具包括将通过另一个鼻孔插 入所述体腔，以协助所述内窥镜的功能的辅助插入部分。

[0031] 此外，协助工具优选还包括用于在所述主插入部分的前表面和所述辅助插入部分的前表面对齐的情况下可拆卸地紧固所述主插入部分的前端和所述辅助插入部分的前端的紧固构件。

[0032] 该紧固构件优选包括环形保持器，所述环形保持器用于允许所述内窥镜的所述主插入部分通过，以将所述主插入部分和辅助插入部分紧固在一起。

[0033] 保持器可以为环形或套筒形气囊，所述气囊在充入流体时膨胀而在抽吸所述流体时收缩。该气囊在膨胀和收缩时改变其内径，以保持或释放所述主插入部分。 [0034] 可选地，保持器可以为包括线环，该线环能够在进入穿过所述辅助插入部分的限制通道的缩回位置和从所述限制通道出来的突出位置之间转化。该线环改变该线环从所述限制通道突出的长度，以保持或释放所述主插入部分。

[0035] 所述线环由弹性线制成，所述弹性线预先成形为在从所述限制通道突出时膨胀成环。

[0036] 根据本发明的适配器包括内窥镜支架和协助工具支架，并连接内窥镜和协助工具，该内窥镜具有将通过鼻孔插入体腔的细长主插入部分，该协助工具具有将通过另一个鼻孔插入所述体腔以协助所述内窥镜的功能的细长辅助插入部分。内窥镜支架能够至操纵部分，所述操纵部分连接至所述主插入部分的近端。协助工具支架能够连接至所述辅助插入部分的近端。

[0037] 根据本发明，提供了用于为鼻内窥镜提供补充功能的协助工具。该协助工具使得能够进行已经被认为采用鼻内窥镜难以进行的医疗程序和处理。

附图说明

[0038] 图1为根据本发明的内窥镜系统的立体图；

[0039] 图2为内窥镜的插入部分的剖视图；

[0040] 图3为插入部分的正视图；

[0041] 图4为内窥镜的远端部的轴向剖视图；

[0042] 图5为协助工具的插入部分的剖视图；

[0043] 图6为协助工具的前端附近的轴向剖视图；

[0044] 图7为图示在其前部连接在一起的内窥镜和协助工具的说明视图； [0045] 图8为图示内窥镜系统的连接的说明视图；

[0046] 图9为图示在按压送气/送水按钮之前的情形的说明视图；

[0047] 图10为图示在按压送气/送水按钮时的情形的说明视图；

[0048] 图11为抽吸装置和连接到其上的通用连接器的说明视图；

[0049] 图12为采用内窥镜系统的医学检查的流程图；

[0050] 图13为图示插入通过鼻孔的插入部分的说明视图；

[0051] 图14为图示用于提供抽吸功能的协助工具的一个例子的说明视图； [0052] 图15为图示用于提供喷水功能的协助工具的一个例子的说明视图； [0053] 图16为具有用于提供照明功能的协助工具的内窥镜系统的第二实施方式的立体图；

[0054] 图17为包含光导的协助工具的剖视图；

[0055] 图18为具有光导的协助工具的前端附近的轴向剖视图；

[0056] 图19为图示第二实施方式的内窥镜系统的连接的说明视图；

[0057] 图20为光源装置的立体图；

[0058] 图21为光源装置的操作面板的正视图；

[0059] 图22为采用第二实施方式的内窥镜系统的医学检查的流程图； [0060] 图23为图示连接至内窥镜的光导的协助工具的说明视图；

[0061] 图24为图示具有用于内窥镜和协助工具的两个独立光源的光源装置的说明视图；

[0062] 图25为图示用于内窥镜和协助工具的两个光源装置的说明视图； [0063] 图26为图示用于提供LED照明的协助工具的说明视图；

[0064] 图27为图示具有照明功能和镊子通道的协助工具的说明视图； [0065] 图28为具有照明功能和镊子通道的协助工具的正视图；

[0066] 图29为具有多个LED的协助工具的正视图；

[0067] 图30为图示用于提供照明功能和喷水功能的协助工具的说明视图； [0068] 图31为其中协助工具在其前部紧固至内窥镜的内窥镜系统的第三实 施方式的立体图；

[0069] 图32为图示协助工具的插入部分的前部的结构的说明视图；

[0070] 图33为图示协助工具的插入部分的前部的结构的说明视图；

[0071] 图34A和34B为图示协助工具的紧固至内窥镜的前部的前部的说明视图； [0072] 图35为图示具有用于紧固协助工具的磁体的内窥镜的第四实施方式的前部的说明视图；

[0073] 图36为图示将由磁体紧固的协助工具的前部的说明视图；

[0074] 图37A和37B为图示由磁体紧固至内窥镜的前部的协助工具的前部的说明视图； [0075] 图38为其中协助工具具有紧固工具的内窥镜系统的第五实施方式的立体图； [0076] 图39为具有作为紧固工具的环形气囊的协助工具的剖视图；

[0077] 图40为示意性地图示装配在所述气囊中的送气路径的说明视图； [0078] 图41A至41C为图示由所述气囊紧固至内窥镜的前部的协助工具的前部的说明视图；

[0079] 图42A和42B为具有作为紧固工具的管状气囊的协助工具的说明视图； [0080] 图43为图示具有作为紧固工具的弹性线连接环的协助工具的说明视图； [0081] 图44为图示其中协助工具具有导向构件的内窥镜系统的第六实施方式的立体图；

[0082] 图45为图示导向构件上的插入孔的说明视图；

[0083] 图46A至46C为图示正插入导向构件中的内窥镜的说明视图；

[0084] 图47为协助工具和导向构件的前端附近的轴向剖视图；

[0085] 图48为协助工具的柔性部分和导向构件的剖视图；

[0086] 图49为协助工具的柔性部分和导向构件的正视图；

[0087] 图50为协助工具和折叠后的导向构件的剖视图；

[0088] 图51为具有适配器的内窥镜系统的第七实施方式的立体图；

[0089] 图52为适配器的水平剖视图；

[0090] 图53为适配器的立体图；

[0091] 图54为具有单独连接至内窥镜和协助工具的镊子通道的一对插入端口的适配器的立体图；

[0092] 图55为其中协助工具具有吸球的内窥镜系统的第八实施方式的立体图； [0093] 图56为图示内窥镜系统的第七实施方式的连接的说明视图；

[0094] 图57为处于球闭合状态的吸球的剖视图；

[0095] 图58为处于球打开状态的吸球的剖视图；

[0096] 图59为采用内窥镜系统的第七实施方式的医疗程序的流程图； [0097] 图60为内窥镜系统的第八实施方式的变形的立体图，其中协助工具通过接合机构连接至内窥镜；和

[0098] 图61为图示提供抽吸功能和照明功能的协助工具的说明视图。 具体实施方式

[0099] [第一实施方式]

[0100] 参照图1，内窥镜系统10包括鼻内窥镜(以下称为，内窥镜)11、协助工具12、光源装置13、处理装置14和监视器15。内窥镜11具有将插入穿过患者的外鼻孔中的一个的插入部分16。插入部分16通过抓握部22a连接至操作部分17。操作部分17连接至通用电缆18a。在通用电缆18a的前端处，设置有将内窥镜11与光源装置13和处理装置14连接在一起的通用连接器18。

[0101] 插入部分16沿其整个长度基本上是中空的，并包含镊子通道。该镊子通道在一端连接至插入部分16前面的镊子出口端口，而在另一端处连接至抓握部22a上的镊子入口端口19。镊子进入端口19可以形成在操作部分17上。抓握部22a和操作部分17构成操纵部分。

[0102] 如熟知的那样，插入部分16包括远端部20、弯曲部21和柔性部22。在弯曲部21的前面和后面中定位有磁体23、24。远端部20和弯曲部21构成插入部分16的前部。 [0103] 远端部20具有保持观察光学系统和照明光学系统的刚性金属体。通用连接器18由光导连接器(LG连接器)25和从LG连接器25延伸的电连 接器26构成。LG连接器25连接至光源装置13，电连接器26连接至处理装置14。

[0104] 处理装置14具有电源电路和图像处理电路，图像处理电路用于将图像传感器的图像信号编码成复合信号或RGB分量信号。光源装置13具有光源灯，照射的光经由延伸通过操作部分17、抓握部22a和插入部分16的内部空间的光导(光纤束)传递至照明光学系统。

[0105] 柔性部22连接操纵部分和弯曲部21。柔性部22为具有弹性的细长管状构件。弯曲部21由贯穿插入部分16的内部空间且在操作部分17上的弯角钮28操作时被推拉的角度线向下、下、左、右弯曲。这种弯曲动作导致向着染病部分，或者即患者体内的损伤区域，定向远端部20的前表面。染病部分由来自照明光学系统的光照射，反射光通过观察光学系统由图像传感器捕获。图像传感器的图像信号随后被恰当地处理，染病部分的图像显示在监视器15上。

[0106] 除了弯角钮28和镊子进入端口19，操作部分17设置有送气/送水按钮30、抽吸按钮31和喷水(WJ)端口32。WJ端口32可拆卸地连接至保持将喷射到染病部分上的清洗水、医疗溶液或其它流体的注射器或送水装置。通常，WJ端口32和镊子进入端口19用可拆卸塞子封闭。

[0107] 协助工具12与内窥镜11一起使用，并由插入部分35和连接部36构成。插入部分35插入穿过外鼻孔中的未被占用的另一个外鼻孔。连接部36连接至插入部分35的近端，并可拆卸地连接至内窥镜11的手柄部分。插入部分35由远端部37、弯曲部38和柔性部39构成。

[0108] 协助工具12具有沿着插入方向在弯曲部38中对齐的一对管状磁体40、41。这些磁体40、41在被推进至下鼻道和食道附近时吸引内窥镜11的一对磁体23、24。在这种情况中，协助工具12的弯曲部38顺着内窥镜11的弯曲部21的弯曲动作，协助工具12的远端部37的定向为与内窥镜11的远端部20的前表面的方向相同。

[0109] 协助工具12的远端部37由刚性材料制成。弯曲部38可以与内窥镜11的弯曲部21一起弯曲。柔性部39连接连接部36和弯曲部38。柔性部39为具有弹性的细长管状构件。

[0110] 插入部分35具有完全穿过至连接部36的镊子通道72(参见图5)。 该镊子通道72在一端连接至形成在协助工具12的前表面上的镊子出口端口，且在另一端连接至形成在连接部36中的镊子进入端口42。镊子通道塞子42a连接至镊子进入端口42。镊子通道塞子42a包括具有将由医疗器械推开的狭缝或小孔的弹性软木塞，并封闭镊子进入端口
42，以防止患者体内的污染溶液通过镊子通道72流出镊子进入端口42。 [0111] 连接部36连接至抓握部22a上的镊子进入端口19。连接部36具有连接通道，连接通道用于在连接部36连接至镊子进入端口19时将镊子通道72连接至镊子进入端口19。
该连接通道提供了可选的镊子通道。镊子或这种医疗器械插入穿过镊子进入端口42，随后被引向内窥镜11和协助工具12中的镊子通道中的一个。

[0112] 插入部分16、35都被制成细长柔性管，以便于从鼻孔经由下鼻道和食道到胃或十二指肠的插入，并具有几乎相同的直径和长度。在采用内窥镜11的医学检查中，协助工具12的连接部36可以在插入部分16、35插入患者身体之前或之后连接至抓握部22a。为了使后一种情况的可操作性更好，协助工具12的插入部分35优选制成为比内窥镜11的插入部分16长。此外，考虑到内窥镜11的插入部分16太宽而在内窥镜插入测试中不能插入一个鼻孔中的情形，插入部分35优选地被制成为比插入部分16薄。

[0113] 如图2所示，柔性部22由三层柔性管47构造而成，所述三层柔性管47由柔性螺旋管44(所谓弯曲，用于内部保护)、网状物45(所谓刀片，涂覆在螺旋管44上以保持保护层46)和涂覆在网状物45上的树脂制成的保护层46。

[0114] 柔性部22松散地保持多个长物件(content)，包括用于将照明光传递至远端部20中的照明透镜的一对光导48、49、角线(angle wire)50、镊子通道51、送气/送水通道52、多芯电缆53和喷水(WJ)通道54。由多条信号线和束缚这些信号线的保护管构成的多芯电缆53将来自图像信号处理部分的驱动信号发送至图像传感器，并将图像传感器的图像信号发送回至图像信号处理部。角线50实际上为缠绕在独立的滑轮周围的上下角线和左右角线，同时所述角线的末端紧固至弯曲部21。当在剖面图中观察时，在柔性部22内具有四条角线
50，并且每条角线50插入密封盘管 50a中。

[0115] 如图3所示，内窥镜11的远端部20具有露出观察窗55、一对照明窗56、57、喷水(WJ)喷嘴58、镊子出口端口59和空气/水喷嘴60的前表面20a。观察窗55露出接收患者身体中的感兴趣区域的图像光的物镜光学系统61(参见图4)。照明窗56、57定位在观察窗55的两侧，并用从光源装置13通过光导48、49传输的照明光照射关心的区域。 [0116] 内窥镜11的镊子出口端口59经由镊子通道51连接至镊子进入端口19。根据操作部分17上的送气/送水按钮30的操作，空气/水喷嘴60向染病部分排出空气和水，或向观察窗55喷射清洗水和空气。WJ喷嘴58向关心的区域排出从连接至WJ端口32的注射器供给的清洗水或各种类型的医疗溶液。

[0117] 如图4所示，物镜光学系统61从观察窗55被部分地露出。从照明窗56、57出来的照明光反射在关心的区域上，并进入物镜光学系统61。该入射光或物体光穿过物镜光学系统61并进入棱镜62。物体光随后在棱镜62中弯曲，并聚焦在图像传感器63的成像面上。图像传感器63连接至电路板64，电路板64连接至多芯电缆53的每根信号线53a。 [0118] 远端部20和弯曲部21由柔性角度橡胶(angle rubber)65遮盖。放置在角度橡胶65内的是保持角线50的末端的前侧连接环66。前侧连接环66连接至多个接合件，所述多个接合件与一对左右销或上下销交替互连，以向近端延伸。上下角线50和左右角线50被可转移地支撑在接合件的内壁上，角线50的推拉使这些接合件沿垂直或水平方向弯曲。 [0119] 贯穿柔性部22的镊子通道51在弯曲部21中终止。镊子通道51为合成树脂制成的柔性管。镊子通道51的前端连接至在远端部20中延伸的刚性管67。刚性管67连接至镊子出口端口59。

[0120] 如图5所示，与内窥镜11的柔性部22一样，柔性部39由三层柔性管71构造而成，所述三层柔性管71由螺旋管68、网状物69和保护层70构成。螺旋管68遮盖镊子通道72，以防止镊子通道72失去弹性。网状物69涂覆在螺旋管68上并保持保护层70。保护层70由涂覆在网状物69上的树脂制成。

[0121] 镊子通道72是合成树脂制成的柔性管。该柔性管具有至少为协助工 具12的插入部分35的外径的70％且至少为内窥镜11的镊子通道51的内径的两倍大的内径。采用这种尺寸的内径，协助工具12的镊子通道72可以容纳大的医疗器械。

[0122] 如图6所示，协助工具12的远端部37被端体73遮盖。远端部37具有露出镊子出口端口76的前表面37a。镊子出口端口76连接至刚性管75，刚性管75连接至柔性镊子通道72。这些镊子出口端口76、刚性管75和镊子通道72具有大致相同的内径。 [0123] 协助工具12的弯曲部38被保护管74遮盖，保护管74的柔性足够大，以随着内窥镜11的弯曲部21一起弯曲。虽然具有与柔性部39大致相同的结构，但弯曲部38的保护管74可以沿插入方向稍微伸展，以在弯曲部38根据内窥镜11的弯曲部21的弯曲动作弯曲时防止远端部37的前表面37a不与内窥镜11的前表面20a的对齐。

[0124] 如图7所示，协助工具12的弯曲部38中的磁体40、41装配在保护管74的沟槽77、78中，以提供具有平滑表面的协助工具12。类似地，内窥镜11的弯曲部21中的磁体23、
24也装配在沟槽79、80中，以提供具有平滑表面的内窥镜11。在以相同的间隔隔开的情况下，磁体23、24和磁体40、41彼此吸引，以使前表面20a、37a对齐的同时在两个分离点处水平束缚内窥镜11和协助工具12的弯曲部21、38。

[0125] 如图8所示，内窥镜11具有位于远端部20中的图像传感器64，并且还具有位于通用连接器18中的CPU 83、参考时钟发生器84、时序发生器(TG)85和模拟前端处理器(AFE)86。

[0126] 图像传感器63可以为任意传统的图像传感器，如CCD或CMOS，并捕获通过物镜光学系统61聚焦在成像面上的物光。图像传感器63具有位于该成像面上的包括多个色段的滤色片(例如，Bayer原色滤色片)。

[0127] CPU 83控制内窥镜11的操作。响应于来自参考时钟发生器84的参考时钟信号，TG 85产生用于图像传感器63的驱动脉冲(垂直/水平驱动脉冲)和用于AFE 86的同步脉冲，并将这些脉冲输入图像传感器63和AFE 86。图像传感器63根据来自TG 85的驱动脉冲捕获图像，并将图像信号传送至AFE 86。

[0128] AFE 86包括相关双采样电路(CDS)88、自动增益控制电路(AGC)89 和模拟-数字转换器(A/D)90。CDS 88对来自图像传感器63的图像信号采用相关双采样处理，并从图像信号中剔除复位噪点和放大噪点。AGC89放大这种清除过的图像信号。A/D 90将这种放大后的图像信号转换成具有预定位数的数字信号，并经由通用连接器18将该数字信号发送至处理装置14。

[0129] TG 85产生每一个都对应于来自AFE 86的图像信号的水平同步信号、垂直同步信号和时钟信号，并经由通用连接器18将这些信号发送至处理装置14。

[0130] 处理装置14包括CPU 91、隔离电路(绝缘电路)92、数字信号处理电路(DSP)93、同步信号处理电路(SSG)94和数字-模拟转换器(D/A)95。

[0131] CPU 91控制处理装置14和光源装置13的操作。隔离电路92将内窥镜11与处理装置14隔离和绝缘。DSP 93处理图像信号以产生视频信号。

[0132] SSG 94产生校正后的水平同步信号、校正后的垂直同步信号和校正后的时钟信号。D/A 95将来自DSP 93的视频信号转换成例如NTSC格式的模拟视频信号。 [0133] 内窥镜11的TG 85产生的水平同步信号、垂直同步信号和时钟信号通过隔离电路92输入到SSG 94。SSG 94校正水平同步信号、垂直同步信号和时钟信号之间的相移，并将相位校正信号输入给DSP 93。

[0134] DSP 93还经由隔离电路92接收来自内窥镜11的AFE 86的图像信号。DSP 93对该图像信号采用多种类型的信号处理，包括色分离、颜色插值、增益校正、白平衡调整、图像灰度校正和图像增强，以产生由发光(Y)信号和色度(C)信号构成的Y/C视频信号，并将该Y/C信号输入给D/A 95。D/A 95将输入的视频信号转换成NTSC视频信号，并将发送至连接至连接器96的外部监视器15。

[0135] 光源装置13包括光源灯97、光源驱动器98、孔径光阑机构99、聚光透镜100和CPU 101。光源灯97可以为任何常规白光源，如氙气灯或卤素灯。光源驱动器98激励光源灯97。孔径光阑机构99定位在源灯97和光导48、49之间，并调节入射至光导48、49的光的量。聚光透镜100聚集穿过孔径光阑机构99的光，并将所述光引向光导48、49的入口。 CPU 101与处理装置14的CPU 91通信，并控制光源驱动器98和孔径光阑机构99的操作。来自光源灯97的光穿过孔径光阑机构99和聚光透镜100，并进入光导48、49。所述光随后被载送至光导48、49的出口，从照明窗56，57通过照明透镜102、103发射到患者身体内。 [0136] 连接至空气/水喷嘴60的送气/送水通道52在后端处被分成空气通道104和水通道105。这些空气通道104和水通道105分开地连接至送气/送水按钮30。如在图9中详细地所示，送气/送水按钮30由送气端口106、送水端口107、供水端口108和供气端口
109构成，以提供通道切换功能。水通道105连接至送水端口107，空气通道104连接至送气端口106。供水端口108通过通用连接器18的送水连接器110连接至水箱111。供气端口109通过通用连接器18连接至光源装置13中的阀112和送气泵113。

[0137] 光源装置13设置有用于选择送气压力的送气按钮114。将利用送气按钮114选择的送气压力信息传送至CPU 101。基于这种信息，CPU 101控制阀112。送气/送水按钮30在中间具有通孔115，并且送气泵113始终启动，以从通孔115排出空气。通过关闭送气/送水按钮30的通孔115，空气被引向空气/水喷嘴60，并从所述喷嘴排出。 [0138] 此外，通过按压送气/送水按钮30，如图10所示，供气端口109关闭，空气流入水箱111。这种气流通过送水端口107和供水端口108将水箱111中的水推向送气/送水通道52，并从空气/水喷嘴60排出水。

[0139] 返回参照图8，内窥镜11的插入部分16中的WJ通道54在一端处连接至WJ喷嘴58，而在另一端处连接至操作部分17上的WJ端口32。WJ端口32连接至注射器121或注射器121的连接管。通过沿轴向方向推动注射器121的柱塞，注射器121中的溶液被送入WJ通道54，并从WJ喷嘴58排向染病部分。

[0140] 内窥镜11的镊子通道51在后端处被分成两个通道，并分开连接至镊子进入端口19和操作部分17上的抽吸按钮31。抽吸按钮31具有两个端口：连接至镊子通道51的端口116和连接至通用连接器18的抽吸连接器118的端口117。如图11中详细示出的那样，抽吸连接器118连接至从抽吸装置119延伸的导管120。按压抽吸按钮31可使端口116和端 口117连接，以允许抽吸装置119通过内窥镜11的镊子通道51从患者身体中抽吸污物、血液和其它体液。

[0141] 如上所述，协助工具12的连接部36连接至内窥镜11的镊子进入端口19。如图8所示，连接部36具有用于将镊子通道72连接至内窥镜11的镊子进入端口19的连接通道122。因此，当连接部36连接至镊子进入端口19时，协助工具12的镊子通道72连接至内窥镜11的镊子通道51。在这种情况下，按压操作部分17的抽吸按钮31可导致同时选择镊子出口端口59、76，并允许通过内窥镜11和协助工具12的镊子通道51、72抽吸大量污物、血液和其它体液。

[0142] 接下来，参照图12，描述内窥镜系统10的操作。鼻内窥镜检查以前期处理开始，所述前期处理包括向鼻孔和鼻下鼻道后面的鼻腔施加麻醉剂，以便于插入部分16的插入，并包括用于确认插入部分16是否可插入通过该鼻腔的内窥镜插入测试。如果该鼻腔太小而不能插入插入部分16，则将麻醉剂应用到其它鼻腔，从而插入插入部分16。所述前期处理以患者坐着或平躺的状态进行，随后插入部分16以患者平躺或左侧躺的状态插入通过鼻孔130。如图13所示，插入部分16被推进穿过中鼻道131或下鼻道132、后(内)鼻孔133、食道134，随后到达胃。

[0143] 当在十二指肠和胃中未发现待处理的损伤或伤害时，拉出插入部分16。如果发现损伤并可以用内窥镜11的小直径镊子通道51处理该损伤，则紧凑型勒除器或镊子或这种医疗器械插入镊子通道51，以对该损伤进行医学处理。

[0144] 在由于某种原因难以用紧凑的医疗器械处理发现的损伤的情况中，引入协助工具12。首先，麻醉剂应用至另一个未被占用的鼻孔后面的鼻腔，用于插入协助工具12的插入部分35。随后，内窥镜11的插入部分16被立即拉回至后鼻孔133和食道134之间的区域，以将内窥镜11和协助工具12的这两个插入部分16、35束缚在一起并一起推动这两个插入部分16、35。此时，协助工具12的插入部分35插入通过所述另一个鼻孔，并在中鼻道131或下鼻道132中被推进至后鼻孔133和食道134之间的区域。插入部分16、35随后彼此相对移动，以使前表面20a、37a对齐，并由磁体23、40和磁体24、41彼此束缚在一起。由此彼此平行 地紧固弯曲部21、38，并且所述弯曲部分的前表面20a、37a面向同一方向。 [0145] 随后，协助工具12的连接部36连接至内窥镜11的镊子进入端口19，插入部分16、
35被缓慢推进。在此操作期间，在查看监视器15的同时操纵弯角钮28，以根据弯曲插入深度弯曲内窥镜11的弯曲部21。通过用磁体23、24、40和41与内窥镜11的插入部分21束缚在一起，协助工具12的插入部分38随着内窥镜11的插入部分21弯曲和推进。因此，仅需要保持和推进内窥镜11的插入部分21，以插入协助工具12的插入部分35。 [0146] 随后，当在监视器15上显示将被处理的染病部分时，医疗器械通过连接部36的镊子进入端口42插入镊子通道72中，该医疗器械顶端处的处理工具，如一对镊子杯(forcep cup)或阻塞环(choking loop)，从协助工具12的镊子出口端口76突出，以处理染病部分。 [0147] 作为医疗器械的例子的典型镊子具有插入柔性护套中的操作线和位于操作线远端的所示一对镊子杯。操作线的近端沿着轴向方向在镊子进入端口之外前后移动，以通过使它们突出和缩回护套而打开和关闭镊子杯。镊子主要用于活组织检查，且用于该镊子的典型通道通常具有至少2.8mm的外径。

[0148] 典型的勒除器具有通过使弹性线的远端成环制成的阻塞环和用于滑动地保持该弹性线的护套。拉回弹性线的近端将阻塞环拉入护套中，并且阻塞环以封闭形状弹性变形。提前拉弹性线的近端将阻塞环推出护套，并且阻塞环从封闭形状膨胀成环。为了用勒除器去除息肉，阻塞环绕息肉基部放置，以适度地压挤它，并且将高频电流施加至阻塞环。通过由这种高频电流燃烧，与阻塞环接触的身体组织被切掉且同时被凝固。用于该勒除器的典型通道通常具有至少2.8mm的外径。

[0149] 协助工具12的镊子通道72使得能够进行采用这些类型的医疗器械的多种医疗处理，如活组织检查、异物的去除、止血、肿瘤去除和碎石。协助工具12还用来加速污物、血液和其它体液的抽吸，这是因为通过按压操作部分17上的抽吸按钮31与内窥镜11的镊子出口端口59一起启动镊子出口端口76。同时采用镊子出口端口59、76使得能够抽吸更 多的身体组织。

[0150] 在处理结束时，通过镊子进入端口42拉出医疗器械，随后缓慢地拉出插入部分16、35。以此方式，插入部分16、35在食道和后鼻孔之间的某一位置处联合或分离。这可以通过沿插入方向使插入部分16、35中的一个相对于另一个滑动直到磁体23、24与磁体40、
41分开而容易地实现。随后，首先拉出协助工具12的插入部分35，随后拉出内窥镜11的插入部分21。最后，协助工具12的连接部36与操作部分17的镊子进入端口19分离。 [0151] 当首先认为不能用内窥镜11的镊子通道51进行处理时，可以一开始就引入协助工具12。在这种情况中，连接部36可以在插入插入部分35之前或者在插入部分35紧固至插入部分16之后连接至镊子进入端口19。

[0152] 虽然协助工具12具有将连接至内窥镜11的连接部36，但可以省略连接部36，并且可以使用协助工具12，而不需要将该协助工具12的近端连接至内窥镜11。如图14所示，协助工具140具有分开连接至镊子通道72的近端的镊子进入端口141和抽吸连接器142。抽吸连接器142连接至抽吸装置143。抽吸装置143专门为协助工具140而设置，且具有控制器145和泵146。在这种情况中，优选的是设置脚踏开关144，脚踏开关144连接至控制器145并使得能够用脚控制协助工具140的抽吸操作，以减少在使用内窥镜11时手的活动。在该实施方式中，内窥镜11的镊子通道51和协助工具12的镊子通道72可以分别用于抽吸。因此能够分开地采用用于大的身体组织的协助工具12的镊子通道72和用于小的身体组织的内窥镜11的镊子通道51来获取大、小身体组织。

[0153] 同时，许多鼻内窥镜不具有WJ喷嘴58。为这种类型鼻内窥镜而设计的是协助工具151，如图15所示，除了镊子通道72之外，还具有用于向物体喷射液体的喷水(WJ)通道150。协助工具151在后端上还设置有连接至WJ通道150的喷水(WJ)端口153。WJ端口
153连接至送水装置152。WJ通道150的远端连接至形成在远端部37的前表面37a上的喷水(WJ)喷嘴154。

[0154] 送水装置152包括供水泵155、用于控制供水泵155的控制器156、 脚踏开关157和连接至供水泵155的水箱158。控制器156响应于脚踏开关157的操作而启动供水泵155，并将水箱158中的液体输送至协助工具151。所述液体随后在WJ通道150中被输送，并从WJ喷嘴154喷出。由于具有比镊子通道76和镊子出口端口76小的直径，因此WJ喷嘴154和WJ通道150不要求减小镊子通道76和镊子出口端口76的直径。两个或多个WJ喷嘴154可以设置至协助工具151。在这种情况中，可以为每一个WJ喷嘴154设置另外的WJ通道和另外的WJ端口，以同时喷射不同类型的流体。

[0155] [第二实施方式]

[0156] 接下来，描述本发明的另一种实施方式。在下文中，类似于第一实施方式的元件由相同的附图标记表示，且省略对它们的详细说明。

[0157] 如图16所示，内窥镜系统160包括内窥镜161、协助工具162、光源装置163、处理装置164和监视器165。

[0158] 协助工具162具有插入部分35和辅助LG连接器166。辅助LG连接器166设置在从插入部分35的近端部167延伸的软线168的前端，并可拆卸地连接至光源装置163的辅助LG插口170。

[0159] 协助工具162的插入部分35包含位于内部空间中的从远端部37延伸至近端部167的光导。这种光导将从光源装置163发射的照明光传送至插入部分35的前表面37a上的在照明窗后面的照明光学系统。

[0160] 如图17所示，协助工具162的柔性部39保持光导172。光导172由柔性管71覆盖和保护。光导172具有一束光纤173和硅或这种弹性材料制成的用于覆盖光纤173的保护管174。除保护管174之外的光导172具有至少为协助工具12的插入部分35的外径的70％且至少为光导48、49的直径的两倍大的直径。

[0161] 如图18所示，协助工具162的远端部37覆盖有刚性管175。远端部37保持透镜保持框架，所述透镜保持框架176保持照明透镜177。照明透镜构成照明光学系统，且具有从前表面37a上的照明窗178露出的前表面117a。照明透镜177与前表面177a相对的表面为面向光导172的光引出端172a的光进入面。

[0162] 为了向内窥镜提供另外的发光强度，照明透镜177可以为具有凸起光学表面的聚光透镜。为了加宽光角度，照明透镜177可以为具有凹入光学表面的发散透镜。此外，照明透镜可以为单透镜或透镜组。

[0163] 如图19所示，光源装置163包括光源灯97、光源驱动器98、孔径光阑机构99、发光强度限制机构180、聚光透镜181和CPU 182。光源灯97、光源驱动器98和孔径光阑机构99具有与之前的实施方式相同的结构。

[0164] 发光强度限制机构180具有将放在照明光的光路之中和之外的发光强度限制滤光器。发光强度限制滤光器在放在光路中时限制从光源灯97产生的白光中的预定波长成分的量。

[0165] 聚光透镜181聚集已经通过孔径光阑机构99和发光强度限制机构180的光，并将所述光引向内窥镜161的光导48、49和协助工具162的光导172的光进入端。 [0166] CPU 182与处理装置164的CPU 91通信，以获得产生视频信号时产生的亮度信息，并基于所述亮度信息控制来自光源灯97的光的量和孔径光阑机构99的打开/关闭动作，以调节照明光。

[0167] 来自光源灯97的光由孔径光阑机构99、发光强度限制机构180和聚光透镜181调节，并作为照明光进入光导48、49、172。照明光随后从内窥镜161的照明窗56、57和协助工具162的照明窗178发射至患者内部身体部分。

[0168] 如图20和图21所示，光源装置163具有位于前表面右侧的电源按钮185。按压电源按钮185导致从商业电源到光源装置163的电力的供给或中断。并排放置在电源按钮185左侧的是灯按钮186、调光按钮187、发光强度限制按钮188、背光按钮189和送气按钮
190。

[0169] 在光源装置163前方右侧，设置有可拆卸地装配到内窥镜161的LG连接器25上的LG插口192和可拆卸地装配到协助工具162的辅助LG连接器166上的辅助LG插口170。 [0170] 灯按钮186为按钮开关。按压灯按钮导致光源灯97的打开和关闭。调光按钮187包括UP按钮187a和DOWN按钮187b，并改变孔径尺寸，以提供照明光的10级亮度调节。代替改变孔径尺寸，照明光的亮度 可以通过插入光衰减滤光片或通过调节至光源灯97的照明电流而被调节。发光强度限制按钮188为按钮开关，并且被按压，用于将发光强度限制滤光器放在照明光路之中和之外，以限制和不限制白光中的预定波长成分的强度。 [0171] 背光按钮189被推动，以从背面照亮按钮186、187、189和190，用于在黑暗位置中更好地观察操作按钮。

[0172] 光源装置163装配有用于将空气和水输送至内窥镜161中的送气/送水通道52的泵113和阀112(参见图8)。送气按钮190被按压，用于控制阀112，例如以慢、中和高三级调节送气压力。通过送气按钮190选择的送气压力被发送至CPU 182。基于该信息，CPU182调节阀112。

[0173] 在采用内窥镜161进行医学检查之前，需要根据患者的数据、检查类型和关心的区域确定照明光的亮度和波长。用于进行此的示例性程序以打开电源按钮185和灯按钮186开始。随后，调光按钮187被操纵，以充分照亮关心的区域，如果需要则打开发光强度限制按钮188。最后，送气按钮190被操纵，以选择期望的送气压力。

[0174] 以下参照图22，描述内窥镜系统160的操作。在所述前期处理之后，内窥镜161的插入部分16插入通过鼻孔。虽然在监视器165上清楚地显示了十二指肠和胃，但仅采用内窥镜161继续进行检查。在发现损伤或伤害时，勒除器或镊子或合适的医疗器械插入内窥镜161的镊子通道51中，以对染病部分进行医学处理。

[0175] 当监视器165上的图像由于照明差而太模糊时，引入协助工具162。在这种情况中，在插入协助工具162之前，对另一个未被占用的鼻孔后面的鼻腔执行麻醉。随后，内窥镜161的插入部分16立即拉回后鼻孔133和食道134之间的区域，以一起束缚和推进内窥镜161和协助工具162的这两个插入部分16、35的前部。

[0176] 随后，协助工具162的插入部分35插入通过另一个鼻孔，并在中鼻道131或下鼻道132被推进至后鼻孔133和食道134之间的区域。插入部分16、35随后相对于彼此移动，以对齐前表面20a、37a，并采用磁体23、40和磁体24、41彼此束缚在一起。弯曲部21、38由此彼此平行地紧固，并且所述弯曲部的前表面20a、37a面向同一方向。 [0177] 在检查到光源装置163的灯按钮186关闭之后，协助工具162的辅助LG连接器166连接至辅助LG插口170。辅助LG插口170用于防止光泄露的帽封闭，该帽需要提前移除。

[0178] 在所述连接之后，灯按钮186被按压，以打开光源灯97。现在，照明光从内窥镜161的照明窗56、57和协助工具162的照明窗178发射，在患者身体内部提供比单独的内窥镜161更大的亮度。

[0179] 如描述的那样，内窥镜系统160允许使用具有内窥镜161的协助工具162，并且即使患者身体内部对于单独内窥镜161太模糊，也可以在监视器165上产生清晰的图像。 [0180] 随后，如上述实施方式一样，插入部分16、35一起被推进，用于插入内窥镜161的镊子通道51的医疗器械处理染病部。最后，插入部分16、35被分别拉出，以完成医学检查。 [0181] 虽然协助工具162连接至光源装置163，但可以在协助工具162的后端设置用于连接协助工具162的光导172和内窥镜161的光导48、49连接部194，以将来自内窥镜161的照明光输送至协助工具162。在这种情况中，辅助LG连接器195或联接器设置在协助工具162的连接部194中，并且将装配在辅助LG连接器195上的辅助LG插口196或联接器设置在操作部分17中。

[0182] 内窥镜161中的光纤束具有单个光进入端，并经由G插口192连接至光源装置。该光纤束在光引出侧分成三束：光导48、49和用于将照明光引导至辅助LG插口196的分支光导197。通过将辅助LG连接器195连接至辅助LG插口196，分支光导197耦合至协助工具162的光导172。

[0183] 虽然在上述实施方式中，照明光从单个光源灯97中产生，并传递至内窥镜161和协助工具162，但是可以为内窥镜161和协助工具162中的每一个都提供单独的光源灯。图24示出这种结构的例子。

[0184] 如图24所示，光源装置200具有专用于协助工具162的另外的灯按钮201，以便可以由灯按钮186、201分别打开和关闭用于内窥镜161的光源灯97和用于协助工具162的光源灯202。光源装置200也是用于产生用于协助工具162的照明光的辅助光源，以及由用于产生用于内窥镜 161的照明光的元件97-99、180-182构成的主光源。 [0185] 类似于主光源，辅助光源由光源灯202、光源驱动器203、孔径光阑机构204、发光强度限制机构205和聚光透镜206构成。这些元件具有与主光源相同的功能和结构。 [0186] 图24的内窥镜系统具有分开的光源灯97、202，每个光源灯用于内窥镜161和协助工具162中的一个，这些灯97、202一起放在光源装置200中。照明光的亮度可以通过光源装置200上的调光按钮187的手动操作而被调节，所述手动操作用于改变内窥镜161和协助工具162的孔径光阑机构99、204中的一个或二者的孔径尺寸。最有效的方式是改变光源装置200的孔径光阑机构204的孔径尺寸，这是因为协助工具162可以产生比内窥镜161多的光量。因此便于检测协助工具162的连接，并在连接协助工具162时将调光按钮
187的操作与孔径光阑机构204的孔径尺寸相联系，在移除协助工具162时将调光按钮187的操作与内窥镜161的孔径光阑机构99的孔径尺寸相联系。

[0187] 如图25所示，除了用于产生用于内窥镜161的照明光的光源装置163之外，还可以提供用于产生用于协助工具162的照明光的辅助光源装置208。辅助光源装置208具有用于协助工具162的灯按钮201，由光源灯202、光源驱动器203、孔径光阑机构204、发光强度限制机构205、聚光透镜206和CPU 207构成的辅助光产生机构，以及用于装配在协助工具162的连接部209中的辅助LG连接器210或联接器上的辅助LG插口211或联接器。 [0188] 光源驱动器203连接至CPU 207，并控制来自光源灯202的光量。CPU 207与处理装置164的CPU 91通信，以获得在产生视频信号时产生的亮度信息，并基于亮度信息控制来自光源灯202的光量和孔径光阑机构204的打开/关闭动作，以调节从辅助光源装置208发射的照明光。在这种结构中，辅助光源装置208可以装配有用于实现独立亮度控制的亮度调节按钮。

[0189] 在上述实施方式中，协助工具162具有基于光导172的照明设备。然而，照明设备可以基于白色LED，如协助工具215(图26中示出)，其具有多个LED 216、驱动器217和辅助LED连接器218。每个LED 216 被布置成将其发光体从协助工具215的前表面37a暴露至外部。驱动器217通过信号线电连接至LED 216，以驱动每个LED 216。优选地，柔性多芯电缆可以用作用于将驱动器217连接至LED 216的信号线。

[0190] 辅助LED连接器218设置在从协助工具215的近端延伸的软线219的顶端，并连接至LED控制器220。LED控制器220连接至处理装置164，并与处理装置164的CPU 91通信。通过从CPU 91接收亮度信息，LED控制器220基于亮度信息通过驱动器217调节LED216的发光强度，以总是提供最佳的观察条件。LED控制器220具有灯按钮221。通过按压该灯按钮221打开和关闭LED 216。

[0191] 虽然在附图中驱动器217定位在协助工具215的后端，但所述驱动器也可以定位在协助工具215的前部中或定位在LED控制器220中。LED 216可以以同心图案设置在前表面37a上，或者以从前表面37a的中心开始的径向图案设置。可选地，LED控制器220可以放置在光源装置163中，而辅助LED连接器218可以连接至光源装置163。 [0192] 虽然在图26中，内窥镜161的照明设备基于光导48、49，但内窥镜161的照明设备也可以基于白色LED。在这种情况中，可以设置单个LED控制器，以控制内窥镜161和协助工具162，或者可以设置分开的LED控制器，以独立地控制内窥镜161和协助工具162。 [0193] 虽然协助工具162、215仅提供照明功能，但是该协助工具162、215也可以构造成提供另外的功能，如镊子通道。例如，图27中的协助工具225具有贯穿插入部分35的镊子通道226。该镊子通道226在一端连接至前表面37a上的镊子出口端口227，在另一端连接至协助工具225的后端中的镊子进入端口228。设置在协助工具225后端的是将可拆卸地连接至内窥镜161的操作部分17的连接部229。连接部229具有连接通道230，在连接部229连接至镊子进入端口19时，连接通道230将协助工具225的镊子通道226连接至操作部分17上的镊子进入端口19。

[0194] 如图28所示，镊子出口端口227设置为平行于前表面37a上的照明窗178。可以设置另外的照明窗，并且在这种情况中，光导172的前部可以在插入部分35中分成两个路径。在采用LED作为照明设备的情况中，LED可以优选设置在镊子通道226的周围，如图29所示。

[0195] 此外，如图30，可以沿着光导172添加用于将液体喷设至物体的喷水(WJ)通道236。在这种情况中，协助工具235还设置有用于将送水装置237连接至协助工具235的后端的喷水(WJ)端口238。WJ通道236的近端连接至WJ端口238，其远端连接至形成在前表面37a上的喷水(WJ)喷嘴239。

[0196] 送水装置237包括供水泵240、用于控制泵240的控制器241、脚踏开关242和连接至供水泵240的水箱243。控制器241响应于脚踏开关242的操作启动供水泵240，并将水箱243中的液体输送至协助工具235。所述液体随后在WJ通道236中被输送，并从WJ喷嘴239喷出。由于具有比光导172小的直径，因此WJ喷嘴239和WJ通道236不需要减小照明窗178的直径。可以将两个或更多个WJ喷嘴239设置到协助工具235。在这种情况中，可以为每个WJ喷嘴提供另外的WJ通道和另外的WJ端口，以同时喷射不同类型的流体。代替送水装置237，注射器可连接至协助工具235。

[0197] 虽然上述实施方式的协助工具提供白光，但该协助工具也可以构造成提供特定光，用于使得采用窄光谱光的NBI(窄带成像)、采用红外光的IRI(红外成像)、采用自动荧光激发光的AFI(自动荧光成像)和这种特殊观察能够实施。这些类型的特定光用于有效地显示在白光下难以观察的小的损害。控制特定光的波段允许获得例如粘膜表面的毛细管、粘膜的轻微加厚和深层血管的增强图像。在使用特定光中，协助工具连接至具有特定光产生功能的特定光源装置。操作内窥镜的灯按钮，以关闭白光，随后打开特定光源装置的灯按钮。由此将照明从白光切换至特定光，从而避免调换内窥镜的麻烦。

[0198] 在NBI中，关心的区域由容易由血液中的血色素吸收的两个窄波段(390-445nm和530-550nm)的光照射，以便在监视器上强调粘膜表面上的毛细管和粘膜显微图案。因此，协助工具可以设置有用于分别发射这两种不同波段的光的两个照明窗。

[0199] 在IRI中，两个波段(790-820nm和905-970nm)中的红外光被发射，以强调在白光下难以观察的深层血管和血流。为了以高对比度可视深层血管，通过静脉注射给患者服用红外指示剂。随后，关心的区域由更容 易由红外指示剂吸收的波段(790-820nm)中的光和不容易由红外指示剂吸收的波段(905-970nm)中的光照射，以由蓝色显示粘膜下的导管。因此，协助工具可以设置有用于分别发射这两种不同波段的光的两个照明窗。 [0200] 在AFI中，关心的区域由激发光(390-470nm)照射，以可视荧光物质，如胶原质，并由容易被血液中的血色素吸收的波段(540-560nm)中的光照射，从而以不同的颜色显示肿瘤损伤区域和正常粘膜。在这种情况中，协助工具可以设置有用于分别发射这两种不同波段的光的两个照明窗。自动荧光是极其微弱的光。因此，协助工具可以与具有高灵敏度CCD或这种图像传感器的内窥镜结合。

[0201] [第三实施方式]

[0202] 以下描述的是本发明的具有不同形式的磁体的另一种优选的实施方式。 [0203] 如图31所示，内窥镜系统300包括用于捕获患者体内的图像的内窥镜301、用于向内窥镜301提供附加功能的协助工具302、用于向内窥镜301提供照明光以照明患者身体内部的光源装置303、用于产生内窥图像的处理装置303和用于显示该内窥图像的监视器305。

[0204] 该内窥镜301包括将插入患者身体中的插入部分306、连接至插入部分306的近端并由诸如医生或技术人员的操作人员操作的操作部分307、以及连接至操作部分307以将内窥镜301与光源装置303和处理装置304连接的通用电缆308。

[0205] 内窥镜301包含镊子通道51(参见图2)，其从操作部分307延伸至插入部分306的前端，用于插入医疗器械，如镊子或勒除器。插入部分306具有管状形状，且具有约6mm的外径。镊子通道51为具有约2mm的内径的管状元件。

[0206] 协助工具302包括将插入患者身体中的插入部分325和用于将协助工具302的近端连接至内窥镜301的操作部分307的连接部326。插入部分325为具有大致等于或稍微小于内窥镜301的插入部分306的外径的管状形状。在协助工具302的内部，从连接部326至插入部分325的前端延伸的是镊子通道72(参见图5)，其具有大于内窥镜301的镊子通道 51的直径。

[0207] 内窥镜301为所谓的鼻内窥镜，其构造为将插入部分306插入穿过患者的外鼻孔。该内窥镜301的插入部分306具有小于插入穿过嘴的典型口腔内窥镜的插入部分的直径。
通常，插入部分306的镊子通道51具有小直径。与口腔内窥镜相比，鼻内窥镜对可用的医疗器械的尺寸具有限制。

[0208] 内窥镜系统300使得能够并行使用插入穿过一个鼻孔的内窥镜301和插入穿过另一个鼻孔的协助工具302。在采用为鼻内窥镜的内窥镜301的医学检查中，协助工具302的镊子通道72辅助内窥镜301的镊子通道51的功能，并且允许通常与口腔内窥镜一起使用的大型医疗器械。由于典型的口腔内窥镜的镊子通道具有约3.2mm的内径，优选的是协助工具302的镊子通道72具有至少3.2mm的内径。

[0209] 类似于上述实施方式，内窥镜301的插入部分306由远端部310、弯曲部311和柔性部312构成。弯曲部311构成为与操作部分307上的上下弯角钮313和左右弯角钮314结合沿上、下、左、右四个方向弯曲。这种弯曲动作使得能够沿目标方向定向远端部310的前表面。

[0210] 除了弯角钮313、314之外，操作部分307还设置有用于将医疗器械插入镊子通道51的镊子进入端口315、用于将空气和水送入患者身体内的送气/送水按钮316、用于从患者身体中抽吸残留空气、残留液体和体液的抽吸按钮317、以及用于将清洗水、医疗溶液或其它流体喷射到目标上的喷水(WJ)端口318。WJ端口318可拆卸地连接至注射器。清洗水和药液从该注射器供给。通常，镊子进入端口315和WJ端口318用可拆卸的塞子封闭。 [0211] 通用电缆308在与操作部分307相对的一端具有将连接至光源装置303的LG连接器320和将连接至处理装置304的电连接器321。电连接器321通过软线322连接至LG连接器320。这些连接器320、321允许将内窥镜301可拆卸地连接至装置303、304。 [0212] LG连接器320具有两个接头：用于连接含有将输送至内窥镜301的水的水箱323的第一接头、以及用于连接向内窥镜301施加抽吸压力的抽吸装置324的第二接头。更具体地，LG连接器320经由第一接头和送 水管323a连接至水箱323，并经由第二接头和吸管
324a连接至抽吸装置324。

[0213] 第二接头连接至贯穿内窥镜301的抽吸通道。该抽吸通道连接至操作部分307处的镊子通道51，并且在该连接位置处通过响应于抽吸按钮317的按压而操作的阀被关闭。当抽吸按钮317保持按压时，阀打开抽吸通道，以通过抽吸通道和吸管324a将镊子通道51连接至抽吸装置324。抽吸装置324随后被启动，以通过插入部分306的顶端抽吸患者身体中的空气和液体。这些被抽吸的液体，如清洗水和体液，收集在抽吸箱324b中。以这种方式，镊子通道51构成抽吸通道的一部分。

[0214] 光源装置303具有用于发射照明光的光源灯。该光源灯设置为面向LG连接器320的光进入面，以便来自光源灯的照明光进入该光进入面。入射在LG连接器320上的照明光由在内窥镜301内延伸的光导传输至远端部310中的照明光学系统，并从远端部310的前表面发射。

[0215] 光源装置303还具有用于向内窥镜301提供空气的泵。泵送的空气传输至内窥镜301中的空气通道并经由LG连接器320发送至送水管323a。送水管323a保持用于将来自光源装置303的控制发送至水箱323以改变水箱323中的压力的空气导管，以及用于抽吸由于其中的压力变化导致水从水箱323被迫排出的水导管。水导管通过LG连接器320连接至内窥镜301中的水通道。

[0216] 内窥镜301中的空气通道和水通道被响应于送气/送水按钮316的按压而操作的阀关闭。穿过送气/送水按钮316的轴线的是泄露从光源装置303供给的空气的孔。当按压送气/送水按钮316时，阀打开空气通道和水通道中的一个并关闭另一个。通过用手指闭合送气/送水按钮316的孔，来自光源装置303的空气被发送至空气通道并从插入部分306的顶端喷射。通过按压送气/送水按钮316，空气通道关闭而水通道打开，来自水箱323的水从插入部分306的顶端排出。

[0217] 空气通道和水通道在阀的下游侧连接到送气/送水通道52中(参见图2)。在插入部分306内，来自光源装置303的空气和来自水箱323的水通过相同的送气/送水通道52输送至插入部分306的顶端。

[0218] 处理装置304具有图像处理电路，其用于通过对从内窥镜301的图 像传感器传送的图像信号进行多种类型的图像处理而产生内窥图像。该图像处理电路将内窥图像转换成复合信号和RGB成分信号，并将这些信号传送至监视器305。内窥图像由此显示在监视器305上。

[0219] 协助工具12的插入部分325由远端部327和柔性部328构成。类似于内窥镜301的远端部310，远端部327由金属或类似的刚性材料支撑。柔性部328为具有弹性的细长管状构件，类似于内窥镜301的柔性部312，柔性部328将远端部327连接至连接部326。 [0220] 连接部326由两个合并成大致T形的导管构成，并通过交叉管连接至插入部分325。连接部326的一端具有与环形镊子进入端口315的外径一样大的内径。当装配到镊子进入端口315上时，连接部326的这一端以可拆卸方式将协助工具302连接至操作部分
307。

[0221] 连接部326的另一端构成镊子进入端口330，其用于选择性地将医疗器械插入至内窥镜301和协助工具302的镊子通道51、72。当通过连接部326连接至内窥镜301的镊子进入端口315时，协助工具302允许医疗器械插入穿过镊子进入端口330和连接部326的内部路径到达内窥镜301的镊子通道51或协助工具302的镊子通道72。镊子进入端口330具有与内窥镜301的镊子进入端口315大致相同的形状。因此，用于镊子进入端口315的塞子也可以用于封闭镊子进入端口330。

[0222] 如上所述，内窥镜301的镊子通道51构成抽吸通道的一部分。当抽吸按钮317在协助工具302连接至镊子进入端口315时被按压时，由内窥镜301和协助工具302的由T形连接部326互连的镊子通道51、72同时进行抽吸。即，当与用于抽吸操作的内窥镜301结合时，协助工具302可以增加每单位时间的抽吸速率。

[0223] 与第一实施方式一样，内窥镜301的柔性部312由三层柔性管47构造而成。在柔性部312内部，包含有光导48、49、角线50、镊子通道51、送气/送水通道52、多芯电缆53和喷水(WJ)通道54(参见图2)。

[0224] 与第一实施方式一样，协助工具302的柔性部328也由柔性管71构造而成，并保持镊子通道72。

[0225] 如图31和图32所示，在协助工具302的插入部分325的前部上，连接有紧固构件340，其用于将插入部分325的前部紧固至内窥镜301的 插入部分306的前部。紧固构件
340具有一部分外围表面被切掉的中空圆筒形形状，并包括弓形柱341和位于柱341两端的环342、343。通过将插入部分325插入环342、343，紧固构件340可拆卸地连接至插入部分
325。

[0226] 在柱341的表面上，设置有接合凸起344和铁磁体345。接合凸起344线性延伸贯穿紧固构件340的长度。接合凸起344作为整体基本上是圆柱形的，且从环342一侧向环343一侧逐渐变细，以逐渐降低凸起程度。

[0227] 作为可被磁性吸引的部分的铁磁体345也线性延伸贯穿紧固构件340的长度，并靠近接合凸起344设置。铁磁体345为铁或这种磁性材料的薄膜。除铁磁体345之外的紧固构件340由诸如硅橡胶的弹性树脂材料制成。

[0228] 插入部分325的柔性部328构造成具有用于装配紧固构件340的凹部348。凹部348具有大致等于紧固构件340的柱341和环342、343的厚度的深度。当通过环342、343将紧固构件340连接至插入部分325时，凹部348以下述方式相对于轴向和轴向定位紧固构件340，即柱341、环342、343与远端部327和柔性部328的外表面平齐，且仅接合凸起
344从外表面上直立。

[0229] 环342、343中的每一个都具有稍微小于凹部348的对应部分的外径的内径。由于环342、343的弹性，该环可以在将紧固构件340连接至插入部分325时保持与凹部348紧密接触。

[0230] 在远端部327的前表面327a上开口的是用于使医疗器械的前端突出的镊子出口端口350，而不是镊子通道72。通过对比，如图33所示，在内窥镜301的远端部310的前表面310a上设置有图像捕获窗360、一对照明窗361、362、镊子出口端口363、空气/水喷嘴364和喷水(WJ)喷嘴365。

[0231] 在内窥镜301的插入部分306的表面上，设置有用于装配至紧固构件340的接合凸起344的接合槽366，以及用于在接合槽366装配到接合凸起344上时吸引铁磁体345的磁体367。构造为容纳接合凸起344的接合槽366为在整个远端部310和弯曲部311范围内线性延伸的大致圆 筒形沟槽，且从前表面310a向弯曲部311逐渐变细，以逐渐降低凹陷度。磁体367放置在远端部310的外表面上，并以该磁体可以吸引至铁磁体345的方式靠近接合槽366。磁体367靠近前表面310a设置，且与远端部310的外表面大致平齐，以便在操作期间该磁体将不被捕获在体壁上。

[0232] 在将协助工具302的插入部分325连接至内窥镜301的插入部分306的中，插入部分325、306首先彼此平行布置，以便前表面310a、327a面向同一方向。插入部分325、306随后以前表面310a位于连接至插入部分325的紧固构件340后面的方式彼此相对移位。 [0233] 随后，插入部分306被推进，以将其前表面310a移动靠近插入部分325的前表面327a。在此过程期间，旋转插入部分306、325，以使插入部分306的远端部310的外表面与紧固构件340的后端接触，如图34A所示，直到磁体367粘附至紧固构件340的铁磁体345的后端。

[0234] 这里，插入部分325、306相对于圆周方向定位，并且接合凸起344面向接合槽366。此时，如图34A所示，接合凸起344和接合槽366不接合但部分地彼此面对，这是因为接合凸起344和接合槽366渐缩。在图34A和图34B中为了清楚起见，已经省略了插入部分325、
306的内部元件。

[0235] 插入部分306被进一步推进，磁体367粘附至铁磁体345并在铁磁体345上滑动，直到前表面310a、327a如图34B所示的那样对齐。此时接合凸起344与接合槽366接合，协助工具302的插入部分325的前部紧固至内窥镜301的插入部分306的前部。 [0236] 通过以这种方式固定至插入部分306的前部，在操作弯角钮313、314时，插入部分325可以随着柔性部312的弯曲动作在柔性部328上弯曲，协助工具302的前表面327a沿与内窥镜301的前表面310a相同的方向定向。这种结构仅要求在结合协助工具302时操作内窥镜301，并改进了内窥镜系统300的操作性。

[0237] 由于插入部分306被推进，使接合凸起344与接合槽366接合，则在将插入部分306紧固至患者身体内的插入部分325时，可以在监视器305上显示插入部分325。这允许用户在包括磁体367与铁磁体345的对 准和接合凸起344与合槽366的接合的紧固操作期间观看到插入部分325。因此，插入部分325可以容易地紧固至插入部分306。 [0238] 由于插入部分306、325由铁磁体345和磁体367连接在一起，因此插入部分325可以容易地紧固至插入部分306。

[0239] 虽然在该实施方式中接合凸起344和铁磁体345形成在可拆卸地装配至插入部分325的紧固构件340上，但该接合凸起344和铁磁体345也可以与插入部分325成一体。可选地，插入部分306、325的结构可以变换，以便紧固构件340连接至内窥镜301的插入部分
306。与该实施方式相反，接合凸起可以形成在插入部分306上，接合槽可以形成在插入部分325上。除了接合凸起和接合槽之外，也可以结合任何常规结构以机械地紧固插入部分
306、325。

[0240] 虽然该实施方式采用位于内窥镜301的插入部分306上的磁体367和位于协助工具302的插入部分325上的铁磁体345，但是可以将磁体设置到插入部分306，将磁体设置到插入部分325，或者将磁体同时设置到插入部分306、325。磁体367可以为永磁体或电磁体。

[0241] [第四实施方式]

[0242] 以下描述本发明的又一种优选的实施方式。

[0243] 如图35所示，内窥镜301具有位于弯曲部311两端上的凹部370、372。这些凹部370、372分别容纳橡胶圈374、376。橡胶圈374、376具有铁或类似物的铁磁体375、377。 [0244] 这些橡胶圈374、376以铁磁体375、377沿插入部分306的轴向方向对齐的方式连接至凹部370、372。可以设置具有彼此接合的凸起和相应沟槽的凹部370、372和橡胶圈
374、376，以确定铁磁体375、377的相对位置。

[0245] 橡胶圈374、376具有大致等于凹部370、372的深度的厚度。橡胶圈374、376的直径稍微小于凹部370、372的直径。由于橡胶圈374、376的弹性，该橡胶圈374、376可以保持与凹部370、372紧密接触，并在连接至凹部370、372时变为与插入部分306的外表面大致平齐。

[0246] 如图36所示，协助工具380主要由将插入患者身体内的插入部分 382和用于以可拆卸方式将插入部分382的近端连接至内窥镜301的镊子进入端口315的连接部分383构成。

[0247] 插入部分382具有直径大致等于或稍微小于内窥镜301的插入部分306的管状形状，并由位于远端侧的远端部384和位于近端侧的柔性部385组成。插入部分382与第一实施方式一样保持镊子通道72。插入部分382具有前表面384a，其露出用于突出插入至镊子通道72的医疗器械的镊子出口端口36。远端部384和柔性部385在结构上与第一实施方式的远端和柔性部相同，并省略对它们的详细说明。

[0248] 柔性部385具有以预定间隔在外表面上对齐的电磁体388、389。在电磁体388、389之间放置有压力传感器390。电磁体388、389和压力传感器390沿插入部分382的轴向方向对齐。此外，电磁体388、389和压力传感器390与柔性部385的外表面大致平齐，以便在插入期间其将不被捕获在体壁上。

[0249] 如图37A所示，电磁体388、389设置为在插入部分306、382被放置成使平行的前表面310a、384a对齐时面向连接至插入部分306的铁磁体375、377。电磁体388、389通过磁力连接至铁磁体375、377，如图37B所示，插入部分382平行地紧固至内窥镜301的插入部分306的前部。

[0250] 压力传感器390在插入部分306、382通过铁磁体375、377和磁体388、389连接在一起时与内窥镜301的弯曲部311表面接触。通过感测接触压力，压力传感器390检测到内窥镜301的插入部分306、382和协助工具380在其前部连接在一起。

[0251] 返回参照图36，类似于第三实施方式的连接部326，连接部383为具有大致T形的管状元件，并通过交叉管连接至插入部分382。连接部383的一端的形状形成为装配至镊子进入端口315，连接部383的另一端构成用于将医疗器械插入至内窥镜301和协助工具380的镊子通道51、72的镊子进入端口392。

[0252] 连接部383设置有用于打开和关闭电磁体388、389的磁性开关394、用于指示电磁体388、389的断续状态的磁体灯395、以及用于指示压力传感器390的检测结果的接触指示灯396。

[0253] 磁性开关394为按钮开关，并且在无论何时受到按压时交替打开和关闭电磁体388、389。磁体灯395在电磁体388、389断开时关闭，在电磁体388、389接通时打开。接触指示灯396仅在压力传感器390检测到插入部分306、382的连接时亮起，从而指示插入部分306、382是否连接在一起。

[0254] 协助工具380的这些元件，包括电磁体388、389、压力传感器390和灯395、396可以由外部装置供电，如内窥镜301，或者由协助工具380的内部电池供电。 [0255] 在第三实施方式中，协助工具302的插入部分325通过下述方式机械地紧固至内窥镜301的插入部分306，即首先将磁体367连接至铁磁体345，随后将接合凸起344与接合槽366接合。在该实施方式中，通过对比，插入部分306、382仅由铁磁体375、377和电磁体388、389之间的磁力彼此连接。

[0256] 该磁力还可以紧固插入部分306、382，使得能够在操作弯角钮313、314时随着柔性部312的弯曲动作在柔性部385上弯曲插入部分382，并仅通过内窥镜301的弯曲操作一起推进插入部分306、382。因此，类似于第三实施方式，改进了内窥镜系统的操作性。此外，在医学检查结束时，通过简单地按压磁化开关394以断开电磁体388、389，可以将插入部分306、382彼此分离。这种结构还用于有助于插入部分306、382的松开操作。 [0257] 虽然电磁体388、389设置在协助工具380的插入部分382上，铁磁体375、377设置在内窥镜301的插入部分306上，但是可以将铁磁体设置到插入部分382，将电磁铁设置到插入部分306，或者同时将电磁铁设置到插入部分306、382。虽然该实施方式采用电磁体，但永磁体可以用来代替电磁体来将插入部分紧固在一起。

[0258] 在该实施方式中，压力传感器390作为检测装置。然而，压力传感器390可以由机械开关代替，如限位开关、光学或磁性传感器、或任何常规类型的检测装置，只要该检测装置能够检测插入部分306、382之间的接触。虽然第三实施方式涉及不具有检测装置的内窥镜系统，但第三实施方式的系统可以装有检测装置。

[0259] 该第四实施方式中的插入部分306设置有装配至橡胶圈374、376的凹部370、372，但凹部370、372不是绝对必要的。对于常规鼻内窥镜，例如，橡胶圈374、376可以连接至靠近弯曲部和远端部的界面处的前侧连接环的位置和靠近弯曲部和远端部的界面处的后侧连接环的位置。虽然在该实施方式中铁磁体375、377通过橡胶圈374、376连接至插入部分306，但该铁磁体可以直接形成在插入部分306的表面上。

[0260] [第五实施方式]

[0261] 以下描述的是本发明的又一种优选实施方式，其中协助工具的插入部分采用气囊或类似物紧固至内窥镜。

[0262] 如图38所示，内窥镜系统400包括内窥镜401、协助工具402、光源装置403、处理装置404和监视器405。内窥镜401包括插入部分406、操作部分407和通用电缆408。插入部分406保持镊子通道51(参见图2)。协助工具402包括插入部分425和连接部426。 [0263] 插入部分406包括远端部406、弯曲部411和柔性部412。弯曲部411构造为根据操作部分407上的上下弯角钮413和左右弯角钮414的操作而沿上、下、左、右四个方向弯曲。柔性部412为具有弹性的细长管状构件，并将弯曲部411连接至操作部分407。 [0264] 除了弯角钮413、414之外，操作部分407还设置有镊子进入端口415、送气/送水按钮416、抽吸按钮417和喷水(WJ)端口418。镊子进入端口415和WJ端口418采用可拆卸塞子封闭。

[0265] 通用电缆408具有LG连接器420和电连接器421。电连接器421通过软线422连接至LG连接器420。内窥镜401通过LG连接器420和电连接器421以可拆卸方式连接至光源装置403和处理装置404。

[0266] LG连接器420经由第一接头和送水管423a连接至水箱423，并经由第二接头和吸管424a连接至抽吸装置424。抽吸装置424具有用于收集从患者身体内抽吸的污物、血液和其它体液的抽吸箱424b。

[0267] 协助工具402的插入部分425由远端部427和柔性部428构成。远端部427由金属或类似的刚性材料制成。柔性部428为具有弹性的细长管状构件，并将远端部427连接至连接部426。

[0268] 插入部分425具有位于前部中的一对环形气囊(保持器)430、431。由于由聚亚安酯或类似的树脂材料制成，因此这些气囊430、431设计为仅膨胀至预定的尺寸。此外，气囊430、431中的每一个都具有用于防止体壁在插入插入部分425期间受伤的光滑表面。气囊
430、431设置为用于将协助工具402的插入部分425的前部紧固至内窥镜401的插入部分
406的前部。图38示出了处于膨胀状态的气囊430、431。

[0269] 导管432从插入部分425的近端分支。该导管432将插入部分425连接至用于膨胀或收缩气囊430、431的注射泵433。导管432由橡胶或类似物制成，并具有弹性。 [0270] 注射泵433根据活塞433a的推拉而吹送或吸入空气。推动活塞433a将空气从注射器泵433移动到气囊430、431中，并且气囊430、431膨胀。拉活塞433a将空气从气囊430、431移出至注射器泵433，并且气囊430、431收缩。以这种方式，通过操作注射器泵433而使气囊430、431膨胀或收缩。应当注意到，可以用水或任何流体代替空气来使气囊430、
431膨胀。

[0271] 连接部426由结合成大致T形(参见图40)的两个导管构成，并由交叉管连接至插入部分425。连接部426的一端具有与环形镊子进入端口415的外径一样大的内径。装配到镊子进入端口415上时，连接部426的该端以可拆卸方式将协助工具402连接至操作部分407。

[0272] 连接部426的另一端构成镊子进入端口434，其用于选择性地将医疗器械插入至内窥镜401的镊子通道51和协助工具402的镊子通道440(参见图39)。在通过连接部426连接至内窥镜401的镊子进入端口415时，协助工具402允许医疗器械插入穿过镊子进入端口434和连接部426的内部路径到达内窥镜401的镊子通道51或协助工具402的镊子通道440。镊子进入端口434具有与内窥镜401的镊子进入端口415大致相同的形状。因此，用于镊子进入端口415的塞子也可以用于封闭镊子进入端口434。

[0273] 当抽吸按钮417在协助工具402连接至镊子进入端口415时被按压时，通过由T形连接部426互连的内窥镜401和协助工具402的镊子通道51、440同时进行抽吸。即，当与用于抽吸操作的内窥镜401结合 时，协助工具402可以增加每单位时间的抽吸速率。 [0274] 与第一实施方式一样，内窥镜401的柔性部412由三层柔性管47构造而成。在柔性部412内部，包含有光导48、49，角线50，镊子通道51，送气/送水通道52，多芯电缆53和喷水(WJ)通道54(参见图2)。

[0275] 如图39所示，协助工具402的柔性部428由三层柔性管438构造而成，三层柔性管438由螺旋管435、网状物436和保护层437构成。柔性管438保持镊子通道440和气囊泵送通道441。这些通道440、441例如构成弹性树脂管。镊子通道440将穿过镊子进入端口434插入的医疗器械引导至远端部427。气囊泵送通道441在气囊430、431和注射器泵433之间转移空气。

[0276] 如图40所示，远端部427具有露出镊子出口端口442的前表面427a，镊子出口端口442用于使插入至镊子通道440的医疗器械的前端凸出。柔性部428在外表面上具有用于连接气囊430、431的两个凹部443、444或插塞。凹部443、444中的每一个都通过使柔性管438的外表面凹陷而形成大致圆形形状。这些凹部443，444沿插入部分425的轴向方向对齐。

[0277] 气囊430、431中的每一个具有用于装配在凹部443，444中的盘状连接件430a、431a或颈状件中的一个。这些连接件430a、431a具有在连接件430a、431a的中心开口的、贯穿至其内部空间的通孔。即，连接件430a、431a用作用于转移空气以膨胀或收缩气囊430、
431的排放孔。

[0278] 通过将连接件430a、431a与凹部443、444接合，气囊430、431以可拆卸方式连接至插入部分425。凹部443、444中的每一个在内侧壁上都具有大致半圆形的凹部，并且连接件430a、431a中的每一个都具有大致半圆形的凸缘。当将气囊430、431连接至插入部分425时，半圆形凸缘与半圆形凹部接合，以防止气囊430、431从插入部分425上脱落，并气密地将凹部443、444与连接件430a，431a紧固在一起。

[0279] 为了方便，气囊430、431在图40中示出为好像它们以面对附图的平面的方式连接至插入部分425。然而，事实上，气囊430、431以沿着插入部分425的轴向方向面对的方式连接至插入部分425，如图38所示。

[0280] 气囊泵送通道441的一端441a连接至导管432。气囊泵送通道441的另一端441b连接至前凹部443。气囊泵送通道441具有分支通道441c，其连接至后凹部444。以这种方式，气囊430、431通过导管432和气囊泵送通道441连接至注射泵433，并由活塞433a的推或拉而膨胀或收缩。

[0281] 为了在协助工具402的插入部分425和内窥镜401的插入部分406的前部处将该插入部分425连接至该插入部分406，注射泵433首先被操作，以给气囊430、431充气。随后，如图41A所示，插入部分406、425彼此平行，以沿相同的方向定向前部410a、427a。并且该插入部分406、425定位为将插入部分406的前表面410a设置为位于插入部分425的气囊431的后面。

[0282] 随后，如图41B所示，插入部分406被推进，并插入气囊430、431中，以将插入部分406的前表面410a移动靠近插入部分425的前表面427a，直到与前表面410a，427a对齐。 [0283] 为了便于插入部分406的插入，气囊430、431中的每一个都构造为具有稍微大于插入部分406的外径的内径。此外，当前表面410a、427a对齐时气囊430靠近弯曲部411的前部定位。而且，当前表面410a、427a对齐时气囊431靠近弯曲部411的后端定位。 [0284] 当插入部分已经插入气囊430、431中且前表面410a，427a已经对齐时，操作注射泵433，以吸空气，并使气囊430、431收缩。气囊430、431的内径在气囊430、431收缩时减小。在图41C中，正在收缩的气囊430、431保持插入部分406，并将插入部分406，425的前部紧固在一起。

[0285] 通过以这种方式固定至插入部分406的前部，在操作弯角钮413、414时，插入部分425可以随着柔性部411的弯曲动作在柔性部428上弯曲，协助工具402的前表面427a沿与内窥镜401的前表面410a相同的方向定向。这种结构仅要求在结合协助工具402时操作内窥镜401，并改进了内窥镜系统400的操作性。

[0286] 这种使用气囊430、431的实施方式使得在不对内窥镜401进行任何修改的情况能够紧固插入部分406、425。因此能够将协助工具402与现 有的内窥镜结合。 [0287] 由于前部410a具有图像捕获窗55，则在将插入部分406插入气囊430、431的过程中，在监视器405上显现气囊430、431。用户可以确认气囊430、431的位置，因此插入部分406可以容易地插入气囊430、431中。

[0288] 在医学检查结束时，通过简单地再次向气囊430、431充气并拉出插入部分406，可以将插入部分406，425彼此分开。因此，这种结构用来便于插入部分406，425的松开操作。 [0289] 虽然气囊430、431通过连接件430a、431a与凹部443、444的接合而连接在插入部分425上，但该气囊也可以通过任何其它方法连接。例如，连接至气囊泵送通道441的两个凸起可以设置在插入部分425上，并且这些凸起可以插入气囊430、431的通孔中。气囊430、431没有必要以可拆卸方式连接至插入部分425，代替的是气囊可以采用粘合剂或类似物紧固至插入部分425。

[0290] 虽然该实施方式采用注射泵433膨胀或收缩气囊430、431，但代替的是可以使用旋转泵或任何常规泵用于该目的。

[0291] 内窥镜401的插入部分406由环形气囊430、431限制，但如图42A和图42B所示，插入部分406可以由管状气囊446限制。由于这种套管形状的气囊446可以通过单个通孔膨胀和收缩，因此可以省略气囊泵送通道441的分支通道441c。因此，采用管状气囊446，气囊泵送通道441可以具有比具有环形气囊430、431的气囊泵送通道简单的结构。 [0292] 事实上，管状气囊446可以通过两个或多个通孔膨胀和收缩。此外，为了内窥镜401和协助工具425的插入部分406、425的更好接触，气囊446优选在其两端和中间可以连接至插入部分425。

[0293] 插入部分可以通过除气囊之外的任何其它装置紧固。例如，除了镊子通道440之外，图43中的协助工具450还设置有用于插入保持装置或勒除器451的限制通道452。内窥镜401的插入部分406由插入限制通道452中的勒除器451的顶端处的保持环453限制，并紧固至插入部分425。

[0294] 限制通道452的内径比镊子通道440小，并在一端连接至协助工具 450的前部中的通道出口454，在另一端连接至协助工具450的后端中的通道入口455。勒除器451可以在限制通道452中前后滑动。勒除器451设置在顶端，可打开的保持环453通过折叠弹性线而制成。勒除器451的后端设置有从通道入口455突出的手柄456。

[0295] 当手柄456被推拉时，保持环453在限制通道452内的缩回位置和限制通道452外的突出位置之间转化。该保持环453被预先成形，以在该保持环推出限制通道452时膨胀成圆圈。保持环453在插入部分425插入穿过外鼻孔期间放在保持位置上。 [0296] 在将插入部分406、425紧固在一起时，保持环453被推出限制通道452，并膨胀成圆形形状。内窥镜401的插入部分406插入该膨胀的保持环453，随后拉动手柄456靠近保持环453。以这种方式，通过改变限制通道452之外的长度，保持环453保持插入部分406，并将该保持环紧固至插入部分425。即，具有保持环453的勒除器451可以提供与气囊相同的紧固效果。

[0297] 为了使插入部分425容易跟随插入部分406的弯曲动作，通道出口454优选定位在远端部427近端附近。此外，图43中的保持环453由弹性线制成，保持环可以由树脂细线、薄金属线或具有足以保持插入部分406的强度的任何常规线状材料制成。采用任何线状材料，保持环453优选形成为在保持环被推出限制通道452时膨胀成圆形形状，否则保持环453在限制通道452外保持闭合，且难以保持插入部分406。

[0298] 该实施方式采用环形气囊或弹性线环保持内窥镜401的插入部分406。然而，代替气囊和环，夹子状构件或任何其它限制构件可以设置在协助工具的插入部分上，以保持内窥镜的插入部分，并将这些插入部分紧固在一起。

[0299] [第六实施方式]

[0300] 以下描述的是又一种优选实施方式，其中管状导向构件添加至协助工具。 [0301] 如图44所示，类似于上述实施方式的内窥镜系统，内窥镜系统500包括内窥镜501、协助工具502、光源装置503、处理装置504和监视器 505。内窥镜501包括插入部分
506、操作部分507和通用电缆508。镊子通道51贯穿内窥镜501(参见图2)。 [0302] 协助工具502包括插入部分525、连接部526和用于连同内窥镜501的插入部分
506一起引导插入部分525的导向构件527。

[0303] 插入部分506包括远端部510、弯曲部511和柔性部512。弯曲部511构造为根据操作部分507上的上下弯角钮513和左右弯角钮514的操作而沿上、下、左、右四个方向弯曲。柔性部512为具有弹性的细长管状构件，并将弯曲部511连接至操作部分507。 [0304] 除了弯角钮513、514，操作部分507还设置有镊子进入端口515、送气/送水按钮516、抽吸按钮517和喷水(WJ)端口518。镊子进入端口515和WJ端口518采用可拆卸塞子封闭。

[0305] 通用电缆508具有LG连接器520和电连接器521。电连接器521通过软线522连接至LG连接器520。内窥镜501通过LG连接器520和电连接器521以可拆卸方式连接至光源装置503和处理装置504。

[0306] LG连接器520经由第一接头和供水管523a连接至水箱523，并经由第二接头和吸管524a连接至抽吸装置524。抽吸装置524具有用于收集从患者身体内抽吸的污物、血液和其它体液的抽吸箱524b。

[0307] 协助工具502的插入部分525由远端部527和柔性部528构成。远端部527由金属或类似的刚性材料制成。柔性部528为具有弹性的细长管状构件，并将远端部527连接至连接部526。

[0308] 类似于上述实施方式，连接部526由两个合并成大致T形的导管构成。连接部526的一端可以装配至镊子进入端口515，因此将协助工具502连接至操作部分507。连接部526的另一端构成用于将医疗器械插入至内窥镜401的镊子通道51和协助工具502的镊子通道544(参见图48)的镊子进入端口530。

[0309] 导向构件527构成大致管状通道或沟槽，具有大致等于稍微短于内窥镜501的插入部分506的长度。协助工具502的导向构件527和插入部分525彼此平行设置，它们的顶端对齐并用粘合剂紧固在一起。通过以这种方式构造而成，导向构件527保持内窥镜501的插入部分506，并一起移动内窥镜501和协助工具502的插入部分506、525。 [0310] 导向构件527由弹性且透明的生物相容性塑性材料(如聚丙烯、聚亚安酯或尼龙)制成。通过由这种类型的透明材料制成，即使在内窥镜501插入导向构件527中的一半时，导向构件527也允许一定程度的肉眼检查。

[0311] 在导向构件527的外表面上形成有多个进入窗口部532，用于容纳内窥镜501的插入部分506进入导向构件527的通道。这些窗口部532沿着导向构件527的轴向方向以预定间隔成行布置。

[0312] 如图45所示，每个窗口部532由位于导向构件527的外表面上的通孔533和一对导向翼片534、535。通孔533具有沿与导向构件527的轴向方向交叉的方向伸长的长椭圆形状。通孔533的长轴形成为稍微长于插入部分506的直径，以容易地容纳插入部分506。通孔533被导向翼片534、535遮盖，当导向构件527插入患者身体中时，导向翼片534、535阻止体液和其它流体进入通孔533。

[0313] 导向翼片534、535带有斜面，并与它们的面向外的长边重叠，如长袍的前领一样。此外，如图46A所示，导向翼片534、535从导向构件527的外表面稍微抬高。 [0314] 通过以这种方式构造而成，导向翼片534、535加宽了窗口部532朝向导向构件527的近端的入口，并捕获从导向构件527的近端推进的插入部分506的顶端。插入部分506因此被容易地插入通孔533中。

[0315] 更特别地，在通过窗口部532中的一个将插入部分506插入导向构件527中，插入部分506首先沿着导向构件527，如图46A所示，向着窗口部532推进。插入部分506随后被放在导向翼片534、535之间，因此大致定位至窗口部532。随后，如图46B所示，以导向构件527的表面倾斜凹陷的方式将插入部分506推入导向翼片534、535中。当插入部分506被进一步推进时，插入部分506由导向翼片534、535引导至通孔533，并穿过通孔533插入导向构件527，如图46C所示。

[0316] 如图47所示，导向构件527的顶端具有向内突起的边缘536，其使导向构件527的之间变窄，以限定用于露出插入部分506的前表面510a的孔538。孔538的直径稍微小于插入部分506的外径。因此，当插入部分506插入导向构件527中时，边缘536与前表面510a接触，并阻止 所述前表面突起。此时导向构件527以插入部分506、525的前表面对齐的方式将插入部分506、525紧固在一起。

[0317] 内窥镜501插入穿过鼻孔中的另一个，协助工具502插入穿过鼻孔中的另一个。插入部分525和导向构件527被推进至后鼻孔和胃之间的区域。随后，内窥镜501的插入部分506通过一个窗口部532插入导向构件527。插入部分506在导向构件527中被推进，直到前表面510a接触边缘536，由此以插入部分506、525的前表面对齐的方式将插入部分506、525紧固在一起。

[0318] 通过以这种方式由导向构件527固定至插入部分506，在操作弯角钮513、514时，插入部分525可以随着柔性部511的弯曲动作在柔性部529上弯曲，协助工具502的前表面528a(参见图49)沿与内窥镜501的前表面510a相同的方向定向。这种结构仅要求在结合协助工具502时操作内窥镜501，并改进了内窥镜系统500的操作性。 [0319] 如图48所示，协助工具502的柔性部529由三层柔性管543构造而成，三层柔性管543由螺旋管540、网状物541和保护层542构成。柔性管543保持合成树脂制成的柔性管，或者即镊子通道544。该镊子通道544将插入穿过镊子进入端口530的医疗器械引导至远端部528。

[0320] 如图49，远端部528的前表面528a具有用于使插入镊子通道544的医疗器械的顶端突出的镊子出口端口546。

[0321] 返回参照图48，导向构件527具有限定中空圆筒形形状的薄壁550和位于薄壁550的内表面上的八个肋部552。如上所述，薄壁550和肋部552由生物相容性塑性材料制成，以提供弹性。薄壁550的厚度约为0.3mm。肋部552为沿着导向构件527的轴向方向延伸的半圆柱形凸起，并且彼此均匀地间隔开。每个肋部552从薄壁550向内突起约0.5mm。
肋部552内切圆的直径约为6.2mm，其稍微大于内窥镜501的插入部分506的外径，以便于插入部分506的插入。

[0322] 仅利用薄壁550的厚度，导向构件527不能提供足以承受内窥镜501的插入的强度，且可能容易松弛而阻止插入部分506的插入。另一方面，仅利用肋部552的厚度，虽然导向构件527提供了足够的强度，但该导向构件不再具有弹性，且使插入部分525在患者身体内的插入和弯 曲动作复杂。

[0323] 对比之下，当由薄壁550和肋部552构成时，导向构件527可以提供足够的强度，同时提供足够的弹性。因此能够在阻止插入部分525的插入和弯曲动作的情况下改善插入部分506的可插入性。此外，肋部552用来减小与插入部分506接触的区域，因此可以改善插入部分506至导向构件527的可插入性。

[0324] 在将协助工具502插入通过鼻孔时，导向构件527折叠，如图50所示，以顺从插入部分525的外表面。在这种折叠状态中，在不阻止插入部分525的插入的情况下，导向构件527可以容易地插入。

[0325] 该实施方式采用像长袍的领子一样重叠的导向翼片534、535作为引导装置。然而，引导装置可以具有任何其它用于引导插入部分506接近通孔533的结构。 [0326] 虽然导向构件527具有用于对齐插入部分506、525的前表面的边缘536，但导向构件527可以构造为使插入部分506突起。

[0327] 虽然在该实施方式中导向构件527的长度等于或稍微短于插入部分506，但导向构件527甚至可以更短，以仅仅保持插入部分506的远端部。在这种情况中，不需要从导向构件的中间位置插入插入部分506，且可以省略导向构件的窗口部532。 [0328] [第七实施方式]

[0329] 以下描述的是本发明的又一种优选的实施方式，其包括作为附件的具有T形流动路径的适配器。

[0330] 如图51所示，类似于上述实施方式的内窥镜系统，内窥镜系统600包括内窥镜601、协助工具602、光源装置603、处理装置604和监视器605。内窥镜系统600还设置由用于将协助工具601可拆卸地连接至内窥镜601的适配器606。

[0331] 内窥镜601包括插入部分607、操纵部分608、操作部分609和通用电缆610。通用电缆610在远端具有通用连接器611。

[0332] 插入部分607由远端部612、弯曲部613和柔性部614构成。在弯曲部613的两侧设置的是用于吸引协助工具602的前部的一对环形磁体 615、616。类似于第一实施方式，插入部分607保持光导48、49、角线50、送气/送水通道52、多芯电缆53和WJ通道54。 [0333] 操纵部分608具有用于将医疗器械插入镊子通道51中的镊子进入端口617。操作部分609具有弯角钮设定装置618、送气/送水按钮619、抽吸按钮620和WJ端口621。 [0334] 通用连接器611由将可拆卸连接至光源装置603的LG连接器622和将可拆卸地连接至处理装置604的电连接器623构成。电连接器623连接至由软线624连接至LG连接器622。

[0335] 协助工具602包括为内窥镜601提供附加功能的插入部分625。该插入部分625由远端部626、弯曲部627和柔性部628构成。柔性部628具有将可拆卸地连接至适配器606的近端629。

[0336] 在弯曲部627沿插入方向的两侧，设置有一对环形磁体630、631。这些磁体630、631吸引内窥镜601的磁体615、616。所述磁体的磁力将协助工具602紧固至内窥镜601，由此协助工具602的弯曲部627可以跟随内窥镜601的弯曲部613的弯曲动作，并且协助工具602的远端部626的前表面与内窥镜601的远端部612的前表面面向同一方向。 [0337] 如图52所述，协助工具602具有贯穿整个协助工具602的镊子通道632。协助工具602还具有位于远端部626的前表面上的镊子出口端口633和近端629处的镊子进入端口634。

[0338] 如由图53最清楚地所示，适配器606具有用于可拆卸地连接内窥镜601的操纵部分608的内窥镜支架640或连接部、将与内窥镜601的镊子进入端口617连接的内窥镜端口640a、用于可拆卸地连接协助工具602的近端629的协助工具支架641、将与协助工具602的镊子进入端口634连接的协助工具端口641a或连接部、以及用于将医疗器械插入内窥镜
601和协助工具602的镊子通道51、632中的一个的器械端口642。

[0339] 器械端口642通过分叉通道连接至内窥镜端口640a和协助工具端口641a。以这种方式，适配器606构造为通过分叉通道将内窥镜601连接至协助工具602、并将镊子通道51连接至镊子通道632。插入穿过器械端口642的医疗器械可以朝向端口640a、641a中的一个转动，并选择性地插入至镊子通道51、632中的一个。

[0340] 内窥镜支架640和协助工具支架641分别具有弹性接合沟槽640b、641b。这些接合沟槽640b、641b构造为以可拆卸方式与镊子进入端口617、634的对应凸起617a、634a接合，便于所述接合沟槽与所述凸起的连接。

[0341] 适配器606装配有作为盖子的可拆卸通道塞子643。通过由铰链643a和将由医疗器械推开的具有狭缝的弹性插塞643b，该通道塞子643封闭器械端口642，以防止体液和其它溶液通过器械端口642泄露。

[0342] 在采用内窥镜601的医疗处理或检查中，在插入插入部分607、625之前或之后，协助工具602经由适配器606连接至操纵部分608。在插入之后进行紧固的情况中，优选在患者身体中将协助工具602推进得比内窥镜601远，用于进行后续操作。

[0343] 虽然适配器606具有同时连接至内窥镜601和协助工具602的镊子通道51、632的单个器械端口642，但适配器可以具有分别连接至一个镊子通道的两个器械端口，如图54中的适配器650。

[0344] 该适配器650包括用于连接内窥镜601的操纵部分608的内窥镜支架651、用于可拆卸地连接协助工具602的近端629的协助工具支架652、用于将医疗器械插入内窥镜601的镊子通道51的第一器械端口653、以及用于将医疗器械插入协助工具602的镊子通道632的第二器械端口654。

[0345] 内窥镜支架651具有将与内窥镜601的镊子进入端口617连接的内窥镜端口651a。协助工具支架652具有将与协助工具602的镊子进入端口634连接的协助工具端口
652a。第一器械端口653通过通道655连接至内窥镜端口651a。第二器械端口654通过通道656连接至协助工具端口652a。

[0346] 适配器650装配有用于第一和第二器械端口653、654的两个通道塞子657、658。 [0347] 通过使得能够通过器械端口653、654并行接近镊子通道51，632，适配器650允许同时使用两个医疗器械。

[0348] [第八实施方式]

[0349] 以下描述的是本发明的又一个优选实施方式，其中协助工具具有抽吸阀。 [0350] 如图55所示，类似于上述实施方式的内窥镜系统，内窥镜系统700包括内窥镜701、协助工具702、光源装置703、处理装置704和监视器705。

[0351] 内窥镜701包括插入部分706、操纵部分707、操作部分708和通用电缆709。通用电缆709在远端具有通用连接器710。

[0352] 插入部分706由远端部712、弯曲部713和柔性部714构成。在弯曲部713的两侧设置有用于吸引协助工具702的前部的一对环形磁体715，716。类似于第一实施方式，插入部分706保持光导48、49、角线50、镊子通道51、送气/送水通道52、多芯电缆53和WJ通道54。

[0353] 操纵部分707具有用于将医疗器械插入镊子通道51中的镊子进入端口717。操作部分708具有弯角钮调节装置718、送气/送水按钮719、抽吸按钮720和WJ端口721。 [0354] 通用电缆710由将可拆卸地连接至光源装置703的LG连接器722和将可拆卸地连接至处理装置704的电连接器723构成。电连接器723通过软线724连接至LG连接器722。

[0355] 镊子进入端口717被可拆卸通道塞子725遮盖。该通道塞子725具有将由医疗器械推开的具有狭缝的弹性插塞，并封闭镊子进入端口717，以防止体液和其它液体通过镊子进入端口717泄露。WJ端口721通常被具有与通道塞子725相同结构的可拆卸塞子(未示出)遮盖。

[0356] 协助工具702具有插入部分727、连接部728、镊子进入端口729和抽吸阀730。插入部分727具有远端部732、弯曲部733和柔性部734。在弯曲部733沿插入方向的两侧，设置有一对环形磁体735、736。这些磁体735、736吸引内窥镜701的磁体715、716。所述磁铁的磁力将协助工具702紧固至内窥镜701，由此协助工具702的弯曲部733可以跟随内窥镜701的弯曲部713的弯曲动作，并且协助工具702的远端部732的前表面与内窥镜701的远端部712的前表面面向同一方向。

[0357] 连接部728、镊子进入端口729和抽吸阀730设置在插入部分727的近端部738中，连接部728以可拆卸方式连接至内窥镜701的镊子进入 端口717。连接部728具有位于内表面上的弹性接合槽728a。该接合槽728a构造为与镊子进入端口717周围的对应的凸缘717a接合，以便进行容易的连接。连接部728被可拆卸塞子739遮盖，该塞子防止体液或气体液体通过协助工具702的镊子通道泄露。

[0358] 如图56，协助工具702具有位于贯穿远端部732和近端部738之间的长度的内部空间内的镊子通道740。该镊子通道740在一端连接至远端部732的前表面上的镊子出口端口741。镊子通道740的另一端分成三条路径，并连接至连接部728、镊子进入端口729和抽吸阀730。当通过连接部728和镊子进入端口729将协助工具702连接至内窥镜701，镊子通道51、740相互连接。

[0359] 抽吸阀730具有端口742，其通过导管743连接至抽吸装置744。抽吸阀730在操作构件745被操作时打开。抽吸装置744以与第一实施方式的抽吸装置119相同的方式构造而成。从患者身体中抽吸的污物、血液和其它体液收集在抽吸箱746中。 [0360] 在操纵操作构件745打开抽吸阀730时，抽吸装置744单独通过协助工具702的镊子通道740或通过内窥镜701和协助工具702的镊子通道51、740进行抽吸。协助工具702的镊子进入端口729用于在协助工具702连接至内窥镜701并且镊子通道51、740在使用中用于抽吸时插入医疗器械。此时，镊子进入端口729被通常放在内窥镜701的镊子进入端口717上的可拆卸塞子725遮盖。

[0361] 此外，互连至镊子通道740的镊子通道51也可以连接至单独的抽吸装置119，以便于镊子通道50可以独立于镊子通道740用于进行抽吸。在任一种情况中，都可以抽吸比采用单独的内窥镜701更大量的污物、血液和其它体液。而且，通过将医疗器械插入通过协助工具702的镊子进入端口729，可以在检查期间进行医疗处理。

[0362] 如图57，抽吸阀730具有阀主体750和将固定至协助工具702的近端部738的阀箱738，并且阀主体750和阀箱738是可分离的。阀主体750包括操作构件745、作为阀杆阀导轴752、阀芯753和在顶端具有端口742的连接管754。

[0363] 操作构件745为具有通道形截面的弹性部件，并包括头部756、头 部756下面的薄套筒757和紧固至阀主体750的开口758。当按压头部756时，套筒757向外折叠，以降低头部756。头部756连接至阀导轴752的一端。套筒757具有用于与内部空间连通的孔759，并且在松开头部756时，头部756通过自身返回至初始位置。头部756的这种运动使阀导轴752在上位置和下位置之间移位。

[0364] 在阀主体750内部形成有通道760。在阀箱751内部形成有通向镊子通道740的通道761，或阀室。这些通道760、761在阀主体750连接至阀箱751时相互连接。 [0365] 阀导轴752被阀主体750中的通道760的内部围绕并引导，并且阀导轴的前端暴露至阀箱751中的通道761。

[0366] 阀芯753紧固至阀导轴752的前端。当阀导轴752移位至上位置时，阀芯753移动至其中它装配到阀箱751中的小直径部762中的关闭位置，以封闭通道761。当阀导轴752移位至下位置时，阀芯753移动至阀芯753装配到阀箱751中的大直径部763中的打开位置，如图38所示，以打开通道761。

[0367] 连接管754连接至阀主体750中的通道760。阀导轴752具有位于轴表面上的切口764。当阀芯移动至打开位置时，该切口764将阀主体750的通道760连接至阀箱751的通道761。为了更好地操作，阀主体750构造为使连接管754绕通道760旋转。 [0368] 接下来，参照图59，描述内窥镜系统700的操作。

[0369] 鼻内窥镜检查以前期处理开始，随后内窥镜701的插入部分706插入穿过一个鼻孔。当在十二指肠和胃中没有发现将要处理的损伤和伤害时，拉出插入部分706。 [0370] 如果发现损伤并且看起来需要用内窥镜701的小直径镊子通道51进行处理，则引入紧凑型勒除器或镊子或这种医疗器械处理损伤。

[0371] 另一方面，在医疗处理或检查期间抽吸体液的情况中，或者在抽吸大量体液的情况中，协助工具702与内窥镜701组合。

[0372] 当在使用中与内窥镜701组合时，协助工具702经由端口742连接至抽吸装置744，并向另一个未被占用的鼻孔后面的鼻腔施用麻醉剂。

[0373] 随后，内窥镜701的插入部分706立即被拉回至后鼻孔和食道之间 的区域，以与插入部分706、727紧固在一起。

[0374] 现在，协助工具702的插入部分727插入穿过另一个鼻孔，并被推进，直到协助工具702的磁体735、736粘附至内窥镜701的磁体715、716。

[0375] 分别从内窥镜701的镊子进入端口717和协助工具702的连接部728上移除塞子725、739，并且将连接部728连接至镊子进入端口717。内窥镜701和协助工具702的两个镊子通道51、740此时相互连接，协助工具702的近端部738可以与内窥镜701的操纵部分
707一体地被操作。

[0376] 随后，插入部分706、727一起被缓慢推进，以显示患者身体的内部。当在监视器705上发现损伤或伤害时，医疗器械插入穿过协助工具702的镊子进入端口729，以处理染病部分。

[0377] 当在处理或检查期间需要抽吸污物、血液和其它体液时，医疗器械立即被拉出。随后，抽吸装置744启动，抽吸阀730的操作构件745被推动，以开始抽吸。 [0378] 内窥镜701和协助工具702的这种组合使用使得镊子通道59、741能够起两个独立的吸嘴功能，并使得能够在短时间内抽吸大量体液。

[0379] 可选地，抽吸和医疗处理可以同时进行。在这种情况中，在医疗器械保持在协助工具702的镊子通道740中的情况下，按压抽吸按钮720，以通过内窥镜701的镊子通道51开始抽吸。

[0380] 在该实施方式中，当通过连接部728将协助工具702连接至内窥镜701时，镊子通道51、740相互连接。然而，镊子通道51、740不需要相互连接，协助工具702可以简单地连接至操纵部分707或操作部分708。

[0381] 在这种情况中，如图60所示，在内窥镜701的处理部分(即，操纵部分707或操作部分708)中形成凹陷部，并在协助工具702的近端部738中形成对应的凸起。这些凸起插入凹陷部中，以接合处理部分和近端部738。

[0382] 凹陷的内侧壁上具有沟槽770、771，凸起具有可拆卸地装配到沟槽770、771中的弹性凸缘772、773。这些沟槽770、771和凸缘772、773的接合使处理部分与近端部738成一体。

[0383] 沟槽770、771和凸缘772、773沿插入部分706、727的插入方向等间距间隔开。沟槽770、771中的一个用于定位，而另一个用于防止旋转。医疗器械的插入和抽吸主要用具有大直径镊子通道740的协助工具702进行。代替凹陷部和凸起，可以使用包括接合爪和接合孔、磁体和磁性体、连接带的任何常规接合机构。

[0384] 内窥图像有时在监视器705上会出现模糊。考虑到这种情形，光导和照明光学系统可以定位在协助工具702的插入部分727中。如图61所示，协助工具780具有位于插入部分727的前表面732a上的照明窗781和放置在照明窗781后面的照明光学系统。照明光学系统的光入射平面面向光导782的光引出端。光导782贯穿插入部分727的整个内部空间。该光导782进一步穿过从近端部738延伸的软线783，并通过LG连接器784到达光源装置703。光导782具有光入射端，来自光源装置703的光源灯的照明光进入该光入射端。

[0385] 通过提供附加照明光，协助工具780改善了照明光的发光强度分布，并为内窥镜701的图像传感器63扩展了足够的照明区域。由于发光强度增加，则照明光可以到达远处区域。因此能够增强图像质量。

[0386] 此外，在该实施方式中，优选的是将协助工具780的近端部738连接至内窥镜701的操纵部分。协助工具780可以设置有两个或更多个照明窗781。此外，协助工具780可以连接至单独的光源装置。该光源装置优选可以构造成与光源装置703通信，并将照明光调节至与光源装置703的照明光相同的强度。代替光导和照明光学系统，可以使用一个或多个LED和LED驱动器。

[0387] 可以对本发明进行多种改变和修改，并且所述修改和改变应该被理解为在本发明的保护范围内。