用于运行具有可电驱动的轴的驱动装置的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车的装置和方法,所述机动车具有电机(103)和可以由这个电机(103)驱动的轴(101)。在可驱动的轴(101)之间设置一个可分开的机械耦合器。这个耦合器设计成可切换的自由轮(102)。此外设有用于执行一种监控方案(200)的机构(106)。

权利要求

1.用于机动车的装置,所述机动车具有电机(103)和可由所述电机(103)驱动的轴(101),其中在可驱动的轴(101)和电机(103)之间设置一个可分开的机械耦合器,所述机械耦合器设计成可切换的自由轮(102)并且所述装置具有用于执行一个监控方案(200)的机构(106)，其特征在于, 所述机构(106)依据机动车的运行状态控制自由轮(102)的闭锁方向和依据机动车的运行状态以及依据自由轮状态实施自由轮(102)的不同的故障反应，其中，设有执行器(107)，它控制可切换的自由轮(102)的闭锁方向，所述执行器(107)被运行，以便为了机动车的运行状态“加速”，即电机驱动轴，控制可切换的自由轮的闭锁方向，并且所述执行器(107)不被运行,以便为了机动车的运行状态“回收”，即轴驱动电机，控制可切换的自由轮的闭锁方向。

2.用于执行一个用于机动车的监控方案的方法，所述机动车具有电机(103)和可由所述电机(103)驱动的轴(101),其中在可驱动的轴(101)和电机(103)之间设置一个可分开的机械耦合器,其特征在于,所述机械耦合器设计成可切换的自由轮(102)并且在所述机动车中设置用于执行所述监控方案的机构(106)，所述机构(106)依据机动车的运行状态控制自由轮(102)的闭锁方向和依据机动车的运行状态以及依据自由轮状态实施自由轮(102)的不同的故障反应， 其中，设有执行器(107)，它控制可切换的自由轮(102)的闭锁方向，所述执行器(107)被运行，以便为了机动车的运行状态“加速”，即电机驱动轴，控制可切换的自由轮的闭锁方向，并且所述执行器(107)不被运行,以便为了机动车的运行状态“回收”，即轴驱动电机，控制可切换的自由轮的闭锁方向。

3.按照权利要求2所述的方法,其特征在于,该方法至少识别机动车的运行状态“加速”和“回收”和自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”。

4.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“回收”期间这样地识别自由轮状态“自由轮未闭合”,即电机(103) 的转速不与可驱动的轴(101)的转速相关联。

5.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“回收”期间这样地识别自由轮状态“自由轮卡住”，即在电机(103)的短时间的电动机运行时,它的转速与可驱动的轴(101)的转速相关联。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于, 在非临界的行驶状况，以周期性间隔实施所述短时间的电动机运行。

7.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“回收”期间和在存在一个事件信号情况下在可驱动的轴上产生一个制动力矩,从而执行器(107)被运行，以便为了运行状态“加速”控制所述可切换的自由轮的闭锁方向。

8.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”期间这样地识别自由轮状态“自由轮未闭合”,即电机(103)的转速快速上升。

9.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”期间这样地识别自由轮状态“自由轮卡住”，即在电机(103)的短时间的电动机运行情况下它的转速不增大,其中执行器(107)在此情况下短时间地不运行,以便为了机动车的运行状态“回收”控制可切换的自由轮的闭锁方向。

10.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法至少在自由轮状态“自由轮未闭合”或“自由轮卡住”期间作为故障反应输出一个故障通知和/或在故障存储器中进行相应的记录。

11.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“回收”并且自由轮状态“自由轮未闭合”期间作为故障反应向司机发出故障通知。

12.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“回收”并且自由轮状态“自由轮卡住”期间作为故障反应调整一个在强烈限制的速度下的第一紧急运行。

13.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”并且自由轮状态“自由轮未闭合”期间作为故障反应调整一个第二紧急运行。

14.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”并且自由轮状态“自由轮卡住”期间作为故障反应调整一个在强烈限制的速度下的第一紧急运行。

说明书

用于运行具有可电驱动的轴的驱动装置的装置和方法

现有技术

[0001] 本发明涉及一种用于运行具有可电驱动的轴的驱动装置的装置和方法,例如在混合动力机动车中。具有混合动力驱动结构的机动车具有至少两个驱动机组。大多数是一个燃烧发动机和至少一个电动机。但是也可以使用其它的驱动机组,如例如液压马达。因此在混合动力机动车行驶运行期间，驱动力矩由两个驱动机组或者只由一个单一的驱动机组提供。由EP0224144A1已知一种机动车，它具有常规的由燃烧发动机驱动的主驱动轴。在主驱动轴的车轮打滑增大时，可以借助于一个分开的辅助驱动机组尤其是电动机自动地驱动一个可接合的驱动轴的车轮。

[0002] 本发明的公开

[0003] 按照本发明的用于机动车的装置，所述机动车具有电机和可以由这个电机驱动的轴，其特征在于,在可驱动的轴和电机之间的可分开的机械耦合器由一个简单的坚固的机械构件构成。这个可分开的机械耦合器实施成可切换（接合）的自由轮。这个设计方案的技术背景是，可使电机与可驱动的轴分开。电机与可驱动的轴的分开借助于一个可切换的自由轮实现。该自由轮可以处于两个传递位置的其中之一上。在一个传递位置上扭矩从可驱动的轴传递到电机上,在另一个传递位置上扭矩从电机传递到可驱动的轴上。在两种情况下,一旦从动轴具有高于驱动轴的速度，驱动轴和从动轴被自动地相互分开。在更换传递位置时可能需要的同步借助于电机实施。

[0004] 这个设计方案的优点是可以使用一种牢固的无需维护和无磨损的并且成本有利的结构形式作为耦合器（联接器）。在混合动力机动车的各种不同的形式状况中，有利的是,电机与后轴（后桥）分开。例如电机可以在高的转速下发出值得关注的扭矩。如果在电机和可驱动的轴之间没有设置变速器，例如由于空间或成本的原因,那么非常有利的是,电机在高的转速下与驱动轴脱开,以避免电机与损失关联的共同转动。由于相同的原因，有利的是，在机动车滚动情况下将电机与从动轴分开。按照本发明规定，所述装置包括适合于执行监控方案的机构。其技术背景是，在自由轮或也在电驱动装置出现故障情况下实施故障反应。因此得到本发明的优点,即保证机动车更可靠的运行。

[0005] 在本发明的一个扩展方案中规定，可以借助于执行器控制可切换的自由轮的闭锁方向。因此实现借助于执行器可以如此地控制可切换的自由轮，使得它转移到一个可以预定的传递位置上。由此预先给定是将扭矩从可驱动的轴传递到电机,或是反向进行传递。执行器为此在自由轮外壳的可能的啮合转速下移动一个轮毂和在花键轴上的轮毂,直到它完全啮合到夹紧件中。此时规定两个夹紧件具有相反的闭锁方向。由此实现自由轮可以被带到位置“加速”和“回收”。为此可以使用执行器，如它们例如在自动变速器中使用的那样。在机动车加速过程中，自由轮被如此地接合,使得力矩可以从电机传递到轴上。如果电机在升高的转速下不再能够发出多于用于它自己加速所需要的力矩,那么它将会被旋转的驱动轴加速。在这个时刻自由轮松开并且与电机脱离耦合,从而没有驱动力矩从旋转的驱动轴传输到电机上。在这种情况下，可以制动电机。尤其是可以在制动过程期间回收其旋转能。在机动车的回收过程情况下，自由轮被如此地接合,使得力矩从旋转的驱动轴在电机的方向上传递。为了能够无冲击地进行从“加速”到“回收”的转换过程(或反向进行),电机必须被加速到与可驱动的轴的转速相同的或稍高的转速,以便啮合自由轮。在这个实施例中有利的是可以使用稳固的无维护和无磨损的并且成本有利的机械零件作为耦合器。控制局限于在对可切换的自由轮的闭锁方向的可控制的转换上。由此取消了耦合器的昂贵的力矩调节机构。

[0006] 在本发明的另一个扩展方案中规定,执行器被主动地运行,以便针对运行状态“加速”控制可切换的自由轮的闭锁方向。如果不运行执行器,那么可切换的自由轮的闭锁方向被自动地控制为用于运行状态“回收”。这个技术方案的技术背景是,借助于执行器主动地移动自由轮的控制笼,以便针对运行状态“加速”控制可切换的自由轮。在这种情况下，这样地控制可切换的自由轮的闭锁方向,使得扭矩可以从电机传递到可驱动的轴。在没有激活的执行器情况下控制笼借助于复位弹簧移动，从而针对运行状态“回收”控制可切换的自由轮。在这种情况下，这样地控制可切换的自由轮的闭锁方向,使得扭矩可以从可驱动的轴传递到电机上。这个设计方案的优点是,采用一个单向的执行器来控制自由轮就足够了。

[0007] 按照本发明的用于执行一种用于机动车的监控方案的方法，所述机动车具有电机和由可以这个电机驱动的轴,其中在可驱动的轴和电机之间设置一个可分开的机械耦合器,其特征在于,所述机械耦合器设计成可切换的自由轮并且依据机动车的运行状态控制它的闭锁方向和依据机动车的运行状态以及依据自由轮状态实施不同的故障反应。这个技术方案的技术背景是考虑依据机动车的运行状态和依据自由轮状态出现的不同的故障顺序。例如在向前行驶时未被激活的控制笼被看作是更可靠的运行状态,因为在这种情况下不可能将电机的扭矩传递到可驱动的轴上。通过复位弹簧，自由轮在未激活的执行器情况下自动地被调整到机动车的运行状态“回收”(即轴驱动电机)的力矩传递上。在机动车的运行状态“加速”(即电机驱动轴)期间，只有在电机处于电动机运行中时才允许通过被主动操纵的控制笼实施的力矩传递。在电动机运行开始时或紧靠近电动机运行之前进行转换的接入。在向后行驶（倒行）时，该情况反向地进行。为了可靠的运行状态，在此控制笼必须被激活,以便没有扭矩能够从电机传递到可驱动的轴。这种方法有利地提供了一种用于机动车的监控方案。依据机动车的运行状态和自由轮状态实施不同的故障反应，其进一步保证了机动车的可靠运行。

[0008] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,该方法至少识别机动车的运行状态“加速”和“回收”和自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”。本发明的这个技术方案的技术背景是，识别出这样的运行状态,在该运行状态期间扭矩从电机传递到可驱动的轴或者反向进行传递。它们是机动车的重要的运行状态,因为加速过程借助于电机得到支持,尤其是在从动轴转速较低情况下。在运行状态“回收”期间,电机也耦联到可驱动的轴上。但是在这种情况下，旋转的轴的扭矩被传递到电机,该电机由此可以回收机动车的运动能。这个设计方案的优点是,电机在运行状态“加速”期间优选地支持机动车和在机动车的运行状态“回收”期间将机动车的动能借助于电机转换成电能。此外识别表征自由轮的功能失效的自由轮状态。这个形式为一种监控方案的技术方案的优点是，通过识别机动车和自由轮的这些运行状态可以保证机动车更可靠的运行。

[0009] 该方法的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“回收”期间这样地识别出自由轮状态“自由轮未闭合”，即电机的转速,尤其是在电负载下，不与可驱动的轴的转速相关联。这个技术方案的技术背景是,在机动车的运行状态“回收”期间扭矩应该从可驱动的轴传递到电机。如果自由轮按照要求地正常工作并且由此被闭合，那么电机具有或者与可驱动的轴相同的转速,或者与其成一个确定的传动比的转速。如果电机的转速不是这样地与可驱动的轴相关联,那么这是一种表示自由轮没有闭合的信号。因此没有按照要求将可驱动的轴的力矩传递到电机上。这个设计方案的优点是可以识别出有故障的自由轮状态。这例如可以触发一个故障反应,其保证机动车更可靠的运行。

[0010] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“回收”期间这样地识别出自由轮状态“自由轮卡住”,即在电机的短时间的电动机运行下它的转速与可驱动的轴的转速相关联。这个技术方案的技术背景是,在正确打开的自由轮情况下在电动机运行中的电机转速将增大。但是，如果可驱动的轴的转速与电机的转速相关联,则说明自由轮没有按照规定打开。这个设计方案的优点是可以识别出有故障的自由轮状态。这例如可以触发一个故障反应,其保证机动车更可靠的继续运行。

[0011] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,短时间的电动机运行在周期性的间隔中在非临界的行驶状况下实施。这个技术方案的技术背景是,在非临界的行驶状态下(小的机动车横向或纵向加速度或制动)短时间地接通到电动机运行,同时不将控制笼转换到“加速”。这种短时间的电动机运行只在非临界的行驶状况下实施，以使机动车的行驶动力学不受任何危害。这个设计方案的优点是,即使在短时间的电动机运行期间机动车也能够可靠地运行并且不影响行驶动力学。

[0012] 在本发明的另一个扩展方案中规定,该方法在机动车的运行状态“回收”期间和在存在事件信号下在可驱动的轴上产生制动力矩并且执行器被运行,以便将可切换的自由轮的闭锁方向控制到用于运行状态“加速”。这个技术方案的技术背景是,在机动车的运行状态“回收”期间过高的制动力矩,其尤其是通过电机引起,导致在可驱动的轴的驱动轮上的打滑。这可能导致机动车的不稳定的行驶动力学的行驶特性(例如离心侧滑)。过高的制动力矩例如可以由于电驱动装置中的故障引起,尤其是由于电机短路引起。在这种状况期间，高的扭矩通过自由轮传递并且因此不可能进行从“回收”到“加速”的转换过程。为了使该转换过程成为可能，必须使通过自由轮传递的扭矩最小或改变它的方向。为此,例如可以借助于对安装在可驱动的轴上的驱动轮进行制动来短暂并且强烈地制动可驱动的轴。在这个时刻，借助于执行器将可切换的自由轮转换成用于运行状态“加速”并且将有问题的制动力矩与可驱动的轴脱开耦联。驱动轮接着在行驶道路上加速。借助于又存在的附着摩擦力可以实现在行驶动力学上的可靠的运行。作为对出现事件信号的反应进行对可驱动的轴的短暂的制动。如果在电驱动装置中诊断出故障(尤其是可驱动的轴上的高制动力矩,其不是由制动驱动轮引起的),电机具有高的制动力矩,和/或在电机被短路之前，该事件信号由控制器发出。这个设计方案的优点是,由此即使在高的电机制动力矩情况下也保证机动车的可靠运行。

[0013] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”期间这样地识别自由轮状态“自由轮未闭合”,即电机的转速快速上升,尤其是不与可驱动的轴的转速相关联。这个技术方案的技术背景是,这样地识别出有问题的自由轮状态“自由轮未闭合”,即无负载地高速运行的电机的转速非常快速地上升。电机转速的快速上升可以尤其是这样地识别,即电机的转速不与可驱动的轴的转速相关联。没有闭合的自由轮不能够使电机的扭矩输送到可驱动的轴。这个设计方案的优点是可以识别出有问题的自由轮状态。这例如可以触发一个故障反应,其保证机动车的更可靠的继续运行。

[0014] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,该方法在机动车的运行状态“加速”期间这样地识别自由轮状态“自由轮卡住”,在电机短时间的电动机运行下它的转速不增大,尤其是不与可驱动的轴的转速相关联,其中执行器在此时短时间地不运行,以便控制可切换的自由轮的闭锁方向为用于机动车的运行状态“回收”。这个技术方案的技术背景是,尽管执行器短时间地不运行,针对机动车的运行状态“回收”控制可切换的自由轮的闭锁方向，在电机短时间的电动机运行下它的转速不增大。这说明,电机仍然向可驱动的轴发出扭矩。这又意味着自由轮没有按照规定打开。只要燃烧发动机在运行中,通过对燃烧发动机的相应的控制来补偿对机动车的作用。在回收状态中在静止的燃烧发动机下，自由轮的试验在非常短暂的持续时间例如30-50毫秒中实施。由此经过驱动系中的间隙使得该影响很少被司机觉察到。这个设计方案的优点是可以识别出有问题的自由轮状态。这例如可以触发一个故障反应,其保证机动车的更可靠的继续运行。

[0015] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,至少在自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”期间作为故障反应输出一个故障通知和/或在故障存储器中进行一项相应的记录。技术背景和优点是，在这种与安全有关联的故障中“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”情况下输出故障通知,以便相应地警告和/或在故障存储器中进行相应地记录,以便能够在机动车以后的检测中进行故障诊断。

[0016] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“回收”和自由轮状态“自由轮未闭合”期间作为故障反应向司机发出故障通知。技术背景是，在这种故障情况下给司机发送故障通知就足够了，因为保证了进一步的可靠运行。有利的是通知司机机动车的动能不再能够被回收并且由此不再给蓄电池再充电。因此向司机指出机动车只能够再行驶一个有限的距离,尤其是当向司机指明的车载电网由电动车电池供电时。

[0017] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“回收”和自由轮状态“自由轮卡住”期间作为故障反应调整出一种在强烈限制的速度下的第一紧急运行（状态）。技术背景是,在这种故障情况下，电机不再能够与可驱动的轴分离开并且必须仍然保证机动车的可靠的运行。机动车的继续运行可能导致电系统的过载。借助于这种紧急运行可以有利地避免损害电系统。

[0018] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“加速”和自由轮状态“自由轮未闭合”期间作为故障反应调整一个第二紧急运行。技术背景是,在这种故障情况下，电机可以不耦联到可驱动的轴上。不再可能借助于电机来支持驱动装置,尤其是以电的方式行驶和提速。机动车的加速能力和最大速度由此减小。此外保持发电机功能。电池没有发生相应的放电，相应地在继续行驶中充电策略也得到匹配。这些运行状态被有利地通报给司机并且据此以第二紧急运行的形式调整运行控制。可以限制行驶速度但不是必须实施。

[0019] 本发明的另一个扩展方案的特征在于,在机动车的运行状态“加速”和自由轮状态“自由轮卡住”期间作为故障反应调整一种在强烈限制的速度下的第一紧急运行。技术背景是,在这种故障情况下，电机不再能够与可驱动的轴分开。为了机动车的可靠运行，必须保证,电机随时可以与可驱动的轴分开。借助于在强烈限制的速度下的紧急运行，可以使机动车有利地行驶，直到下一个工厂。

[0020] 本发明的所述实施形式涉及在机动车向前行驶情况下的装置和方法。在向后行驶情况下，执行器被主动地运行用于机动车的运行状态“回收”而没有被运行用于机动车的运行状态“加速”。在向后行驶情况下的监控方案的故障反应或机动车的运行状态的故障反应也相应地被调换。

[0021] 本发明的实施例

[0022] 图1显示了具有一个可电驱动的轴的驱动装置的原理图。

[0023] 图2显示了一种用于运行可电驱动的轴的方法。

[0024] 本发明的实施形式

[0025] 图1显示了具有一个可电驱动的轴100的驱动装置的原理图,它具有电机103以及一个可电驱动的轴101，该轴具有驱动轮104以及差速器105。在电机103以及可电驱动的轴101之间的机械耦合器通过可切换的自由轮102实现。如果可切换的自由轮102位于一个传递位置,那么扭矩可以从可驱动的轴101传递到电机103或者反向进行传递。传递位置或闭锁方向之间的转换借助于执行器107实施,其中执行器107被主动地运行,以便在向前行驶情况下将可切换的自由轮102的闭锁方向控制成用于运行状态“加速”。如果执行器107未被主动地运行，则自动地借助于复位弹簧将可切换的自由轮102的闭锁方向控制成用于运行状态“回收”。在向后行驶情况下，则调换对执行器107或机动车的运行状态的控制。设有控制器106，用于控制执行器107和电机103以及用于监控转速电机103和可驱动的轴101的和用于执行监控方案。

[0026] 图2显示了一种用于运行可电驱动的轴200的方法。该方法在步骤201中开始。接着在步骤202中询问机动车的当前的行驶方向。依据机动车是否是向前或向后行驶的情况，该方法转到步骤203或213。如果机动车向前行驶,那么该方法转到步骤203。在步骤
203中询问机动车的运行状态。在这个实施例中该系统可以识别运行状态“回收”和“加速”。
如果在步骤203中识别出当前运行状态“加速”,那么这样地控制可切换的自由轮102的闭锁方向,使得扭矩可以从电机103传递到可驱动的轴101上并且该方法转到步骤205。在步骤205中询问自由轮状态。在这个实施例中该系统可以识别自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”识别。依据何种自由轮状态被识别出的情况,该方法转到步骤208或209。
如果识别出自由轮状态“自由轮卡住”,则该方法转到步骤208,在该步骤中作为故障反应在强烈限制的速度下调整一个第一紧急运行并且输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。如果在步骤205中识别出自由轮状态“自由轮未闭合”,则该方法转到步骤209,在该步骤中作为故障反应调整一个第二紧急运行并且输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。以步骤210结束该方法。在机动车运行期间总是重复实施这个方法。

[0027] 如果备选地在步骤203中识别出当前运行状态“回收”,那么这样地控制可切换的自由轮102的闭锁方向,使得扭矩可以从可驱动的轴101传递到电机103并且该方法转到步骤204。在步骤204中询问自由轮状态。在该实施例中，系统可以识别自由轮状态“自由轮未闭合”和”自由轮卡住”。依据何种自由轮状态被识别出的情况,该方法转到步骤206或207。如果识别出自由轮状态“自由轮卡住”,该方法转到步骤206,在该步骤中作为故障反应调整一个在强烈限制的速度下的第一紧急运行并且输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。如果在步骤204中识别出自由轮状态“自由轮未闭合”,则该方法转到步骤207,在该步骤中作为故障反应输出故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。

[0028] 如果在步骤202中识别出机动车向后行驶,则该方法转到步骤213。在步骤213中询问机动车的运行状态。在这个实施例中，系统可以识别运行状态“回收”和“加速”。如果在步骤213中识别出当前运行状态“加速”,那么这样地控制可切换的自由轮102的闭锁方向,使得扭矩可以从电机103传递到可驱动的轴101并且该方法转到步骤215。在步骤215中询问自由轮状态。在这个实施例中系统可以识别自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”。依据何种自由轮状态被识别出的情况,该方法转到步骤218或219。如果识别出自由轮状态“自由轮卡住”,该方法转到步骤218,在该步骤中作为故障反应调整一个在强烈限制的速度下的第一紧急运行并且输出故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。如果在步骤215中识别出自由轮状态“自由轮未闭合”,该方法转到步骤219,在该步骤中作为故障反应输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。该方法也以步骤210结束。

[0029] 如果备选地在步骤213中当前识别出运行状态“回收”,那么这样地控制可切换的自由轮102的闭锁方向,使得扭矩可以从可驱动的轴101传递到电机103并且该方法转到步骤214。在步骤214中询问自由轮状态。在这个实施例中系统可以识别自由轮状态“自由轮未闭合”和“自由轮卡住”。依据何种自由轮状态被识别出的情况,该方法转到步骤216或217。如果识别出自由轮状态“自由轮卡住”,该方法转到步骤216,在该步骤中作为故障反应调整一个在强烈限制的速度下的第一紧急运行并且输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。如果在步骤214中识别出自由轮状态“自由轮未闭合”,该方法转到步骤217,在该步骤中作为故障反应调整一个第二紧急运行并且输出一个故障通知,尤其是发送给司机,和/或在故障存储器中进行相应的记录。

[0030] 如果步骤204,205,214和215中未识别出自由轮状态“自由轮卡住”和“自由轮未闭合”,那么该方法直接地转到步骤210。