玉米种穴补水播种机

摘要

本发明提供一种玉米种穴补水播种机，包括至少一个单体播种机，所述单体播种机包括机架和所述机架上设置的排种器、主动机构和传动机构，所述主动机构通过所述传动机构与所述排种器连接，其中，该玉米种穴补水播种机还包括种穴补水系统，所述种穴补水系统包括水箱、电磁阀、电源和种子入土检测器，所述水箱通过一水管与所述电磁阀连接，所述电源通过所述种子入土检测器与所述电磁阀电连接，所述种子入土检测器检测玉米落入种穴的时间并同时产生表示种子落入种穴时间的时间信号，该时间信号控制该电磁阀的打开以将所述水管中的水喷向种穴。

权利要求

1.一种玉米种穴补水播种机，包括至少一个单体播种机，所述单体播种机包括机架和所述机架上设置的排种器、主动机构和传动机构，所述主动机构通过所述传动机构与所述排种器连接，其特征在于，该玉米种穴补水播种机还包括种穴补水系统，所述种穴补水系统包括水箱、电磁阀、电源和种子入土检测器，所述水箱通过一水管与所述电磁阀连接，所述电源通过所述种子入土检测器与所述电磁阀电连接，所述种子入土检测器检测玉米落入种穴的时间并同时产生表示种子落入种穴时间的时间信号，该时间信号控制该电磁阀的打开以将所述水管中的水喷向种穴；

其中，所述排种器包括第一侧盖、第二侧盖、第一转轴、播种盘、送种盘和分隔板，所述第一侧盖和第二侧盖的边缘连接组合成容纳所述播种盘、送种盘和分隔板的腔体；

所述第一转轴的一端可旋转地设于所述第一侧盖，另一端延伸出所述第二侧盖以与所述传动机构连接；

所述第一转轴穿过所述播种盘中心以驱动所述播种盘旋转，所述送种盘固定于所述第一转轴上或者固定于所述播种盘上以与所述播种盘同步旋转，所述播种盘、送种盘和分隔板均呈圆盘状，所述播种盘的周缘设有多个播种槽，所述送种盘的周缘设有多个条状凸起，所述条状凸起的一侧设有送种槽，所述播种槽和所述送种槽一一相对，所述分隔板设于所述播种盘和送种盘之间，且所述分隔板固定于所述第一侧盖或第二侧盖上；

所述分隔板的上方设有一个输送种子的送种豁口以使所述送种槽中的种子落入所述播种槽中，所述第二侧盖的下方设有一个掉落种子的播种豁口，所述送种盘与第一侧盖之间间隔一定距离以形成一个用于容纳种子的种子腔，且所述第一侧盖上设有用于输入种子的一种子输入口；

所述种子入土检测器包括一触发开关，所述第一转轴延伸出所述第二侧盖的一端的端部固定一触发链轮，所述触发链轮的轮齿与所述播种槽、送种槽的数量相等，所述触发链轮的轮齿与所述触发开关的触头对应以使所述轮齿接触所述触头时，所述触发开关导通。

2.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述水箱上设有向所述水箱输水的入水口、排出所述水箱中余水的排水口、向所述水箱冲入压缩气体的加压口、维持所述水箱内部压力恒定的恒压阀、显示所述水箱压力的压力表和检测所述水箱中水位的水位器。

3.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述种穴补水系统还包括延时器，所述延时器设于所述种子入土检测器和所述电磁阀之间，用于当种子入土检测器出现系统误差时，校正所述时间信号以使电磁阀喷水时间和种子落入种穴的时间同步。

4.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述第二侧盖的一侧设有一沿其周缘延伸的长形豁口，并且所述第二侧盖上还设有一定位板，所述定位板与所述长形豁口对应，所述定位板上设有多个弧形排列的定位孔或一个弧形长孔；

所述分隔板的侧下方设有一尾板，所述尾板通过紧固件固定于所述多个定位孔之一或所述弧形长孔。

5.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述排种器的前方设有一第一开沟铧，所述第一开沟铧的两侧分别向后延伸设置一挡土板，所述排种器的播种豁口位于所述两挡土板之间，所述电磁阀设于所述两挡土板之间。

6.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述传动机构包括用于调节所述第一转轴转速进而调整种子间距的一变速箱；

所述传动机构为链条链轮传动机构，所述主动机构为设于所述机架后方的镇压轮，所述镇压轮的旋转轴的一端设有一个链轮以输出所述镇压轮的旋转运动；

所述变速箱包括一输入链轮和一输出链轮，所述输入链轮设于一第二转轴的一端，所述第二转轴上固定设有多个具有不同直径的主动齿轮，所述输出链轮设于一第三转轴上，所述第三转轴上可轴向滑动地设有一第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与一第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设于两夹板之间，所述两夹板可旋转地设于所述第三转轴上以使所述第二从动齿轮能够与任一所述主动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述两夹板同时连接于一手柄，所述手柄下方设有一凸起，所述变速箱设有供所述手柄穿过及横向滑动的长形孔，所述变速箱上在所述长形孔的下方设有多个限位孔以供所述凸起插入。

8.根据权利要求1所述的玉米种穴补水播种机，其特征在于，所述机架后方设有一镇压轮，所述镇压轮的旋转轴的两端分别铰接于一长杆一端，所述长杆的另一端铰接于所述机架，所述两长杆的中部通过一短杆连接，所述短杆外部套设一圆筒，所述圆筒的中部连接于一竖直杆的一端，所述竖直杆的另一端位置可调地连接于所述机架的后端。

说明书

玉米种穴补水播种机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种玉米播种机，特别涉及一种可以为玉米种穴自动浇水的玉米种穴补水播种机。

背景技术

[0002] 现有的各类播种机都仅具有播种功能，当土壤墒情难以满足农作物需求时，在播种前或播种后都需要对农作物进行灌溉，但是这种播种前或播种后的灌溉作业不但增加劳动量，大幅度提高种植成本，而且效率底下、浪费水资源。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种玉米种穴补水播种机，以解决现有播种机存在的缺少补水功能而可能导致的种植成本高、浪费水资源的问题。

[0004] 为了实现本发明的目的，本发明提供的玉米种穴补水播种机包括至少一个单体播种机，所述单体播种机包括机架和所述机架上设置的排种器、主动机构和传动机构，所述主动机构通过所述传动机构与所述排种器连接，其中，该玉米种穴补水播种机还包括种穴补水系统，所述种穴补水系统包括水箱、电磁阀、电源和种子入土检测器，所述水箱通过一水管与所述电磁阀连接，所述电源通过所述种子入土检测器与所述电磁阀电连接，所述种子入土检测器检测玉米落入种穴的时间并同时产生表示种子落入种穴时间的时间信号，该时间信号控制该电磁阀的打开以将所述水管中的水喷向种穴；其中，所述排种器包括第一侧盖、第二侧盖、第一转轴、播种盘、送种盘和分隔板，所述第一侧盖和第二侧盖的边缘连接组合成容纳所述播种盘、送种盘和分隔板的腔体；所述第一转轴的一端可旋转地设于所述第一侧盖，另一端延伸出所述第二侧盖以与所述传动机构连接；所述第一转轴穿过所述播种盘中心以驱动所述播种盘旋转，所述送种盘固定于所述第一转轴上或者固定于所述播种盘上以与所述播种盘同步旋转，所述播种盘、送种盘和分隔板均呈圆盘状，所述播种盘的周缘设有多个播种槽，所述送种盘的周缘设有多个条状凸起，所述条状凸起的一侧设有送种槽，所述播种槽和所述送种槽一一相对，所述分隔板设于所述播种盘和送种盘之间，且所述分隔板固定于所述第一侧盖或第二侧盖上；所述分隔板的上方设有一个输送种子的送种豁口以使所述送种槽中的种子落入所述播种槽中，所述第二侧盖的下方设有一个掉落种子的播种豁口，所述送种盘与第一侧盖之间间隔一定距离以形成一个用于容纳种子的种子腔，且所述第一侧盖上设有用于输入种子的一种子输入口；所述种子入土检测器包括一触发开关，所述第一转轴延伸出所述第二侧盖的一端的端部固定一触发链轮，所述触发链轮的轮齿与所述播种槽、送种槽的数量相等，所述触发链轮的轮齿与所述触发开关的触头对应以使所述轮齿接触所述触头时，所述触发开关导通。

[0005] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述水箱上设有向所述水箱输水的入水口、排出所述水箱中余水的排水口、向所述水箱冲入压缩气体的加压口、维持所述水箱内部压力恒定的恒压阀、显示所述水箱压力的压力表和检测所述水箱中水位的水位器。

[0006] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述种穴补水系统还包括延时器，所述延时器设于所述种子入土检测器和所述电磁阀之间，用于当种子入土检测器出现系统误差时，校正所述时间信号以使电磁阀喷水时间和种子落入种穴的时间同步。

[0007] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述第二侧盖的一侧设有一沿其周缘延伸的长形豁口，并且所述第二侧盖上还设有一定位板，所述定位板与所述长形豁口对应，所述定位板上设有多个弧形排列的定位孔或一个弧形长孔；所述分隔板的侧下方设有一尾板，所述尾板通过紧固件固定于所述多个定位孔之一或所述弧形长孔。

[0008] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述排种器的前方设有一第一开沟铧，所述第一开沟铧的两侧分别向后延伸设置一挡土板，所述排种器的播种豁口位于所述两挡土板之间，所述电磁阀也设于所述两挡土板之间。

[0009] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述传动机构包括用于调节所述第一转轴转速进而调整种子间距的一变速箱；所述传动机构为链条链轮传动机构，所述主动机构为设于所述机架后方的镇压轮，所述镇压轮的旋转轴的一端设有一个链轮以输出所述镇压轮的旋转运动；所述变速箱包括一输入链轮和一输出链轮，所述输入链轮设于一第二转轴的一端，所述第二转轴上固定设有多个具有不同直径的主动齿轮，所述输出链轮设于一第三转轴上，所述第三转轴上可轴向滑动地设有一第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与一第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设于两夹板之间，所述两夹板可旋转地设于所述第三转轴上以使所述第二从动齿轮能够与任一所述主动齿轮啮合。

[0010] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述两夹板同时连接于一手柄，所述手柄下方设有一凸起，所述变速箱设有供所述手柄穿过及横向滑动的长形孔，所述变速箱上在所述长形孔的下方设有多个限位孔以供所述凸起插入。

[0011] 根据上述玉米种穴补水播种机的一种优选实施方式，其中，所述机架后方设有一镇压轮，所述镇压轮的旋转轴的两端分别铰接于一长杆一端，所述长杆的另一端铰接于所述机架，所述两长杆的中部通过一短杆连接，所述短杆外部套设一圆筒，所述圆筒的中部连接于一竖直杆的一端，所述竖直杆的另一端位置可调地连接于所述机架的后端。

[0012] 本发明通过检测种子落入种穴的时间，进而同步控制电磁阀喷水，可以精确的将水流喷向种穴，不但避免因墒情不足而导致的灌溉作业，大大降低种植成本，而且节约水资源。

附图说明

[0013] 图1a和图1b分别为本发明优选实施例的两个侧面的结构示意图；

[0014] 图2为图1a和图1b所示优选实施例的种穴补水系统的原理性结构示意图；

[0015] 图3为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的左侧盖结构示意图；

[0016] 图4为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的转轴的结构示意图；

[0017] 图5为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的播种盘的结构示意图；

[0018] 图6为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的分隔板的结构示意图；

[0019] 图7为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的送种盘的俯视结构示意图；

[0020] 图8为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的送种盘的主视结构示意图；

[0021] 图9为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的右侧盖的结构示意图；

[0022] 图10为图1a和图1b所示优选实施例的排种器的定位板的结构示意图；

[0023] 图11为图1a和图1b所示优选实施例的变速箱的结构示意图；

[0024] 图12为图1a和图1b所示优选实施例的镇压轮的高度调节结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

[0026] 图1a和图1b示意性的示出了本发明优选实施例的机械结构，本优选实施例包括固定于框形架1的多个单体播种机，但本发明也可以仅包括一个单体播种机。在此需要说明的是，为了简化附图以便于更好的显示其中一单体播种机的结构，图1a和图1b中仅示出了位于本优选实施例一侧的一个单体播种机。此外，也是为了简化附图，同一部件的附图标记并未同时显示于图1a和图1b中。

[0027] 如图1a和图1b所示，本优选实施例包括用于固定连接多个单体播种机和侧施肥机构的框形架1，每一单体播种机包括机架2、肥料箱22、种子箱23、变速箱3、作为主动机构的镇压轮4、由多个链轮和链条组成的传动机构、排种器及为种子开设沟槽的开沟机构等。

[0028] 肥料箱22、种子箱23、变速箱3均设于机架2上方。镇压轮4的旋转轴通过两长杆24连接于机架2。机架2的下方设有一立柱21，立柱21的前方设有转轴轮211以防止杂草缠绕，立柱21下端的前方设有开沟铧222用于开设沟槽，开沟铧222的两侧分别向后延伸设置一挡土板223，排种器将种子送入两挡土板223之间。当开沟铧222开设沟槽之后，挡土板223可以更好的阻止所开设沟槽两侧的泥土落入沟槽中，排种器将种子送入沟槽之后，沟槽两侧的泥土则可以自由落入沟槽中，随后镇压轮4将覆土并压实已播入种子的沟槽。

[0029] 请同时参考图1a和图1b、图3-图10所示，主体位于挡土板223上方的排种器包括左侧盖62、右侧盖61、转轴63、播种盘65、送种盘67和分隔板66，播种盘65、送种盘67和分隔板66均呈圆盘状，左侧盖62和右侧盖61的边缘连接组合成容纳播种盘65、送种盘67和分隔板66的腔体。

[0030] 转轴63的一端可旋转的设于右侧盖61，另一端延伸出左侧盖62与链轮452固定连接，以使转轴63与链轮452同步旋转。转轴63穿过播种盘65中心的孔623，并且播种盘65通过该孔623与转轴63固定连接。

[0031] 送种盘67固定于播种盘65上以与播种盘65同步旋转，如图5和图7所示，播种盘65上设有三个螺孔652，送种盘67上相应设有三个通孔674，可以通过螺栓或螺钉将送种盘67固定于播种盘65上，以使二者同步旋转。在其他实施例中，也可以将送种盘67固定于转轴63上。

[0032] 如图5所示，播种盘65的周缘均匀地设有多个播种槽651。如图7和图8（简化附图起见，图8中仅示出一个条状凸起672）所示，送种盘67包括环形的盘体671和多个条状凸起672，多个条状凸起672设于盘体671的周缘，条状凸起672顶端的一侧设有送种槽673，固定送种盘67于播种盘65上时，播种槽651和送种槽673一一相对，这样可以使得每一送种槽673中的种子相应的送入每一播种槽673中。进一步优选地，本优选实施例的送种盘67整体呈指爪式结构，盘上均匀分布18个类似于指抓的条状凸起672，条状凸起672与盘体671的切线呈45度倾斜，相邻条状凸起672之间呈20度角。送种槽673为V型结构，形如人的拇指与食指且呈120度夹角，开口朝向播种盘65，与分隔板66配合可稳定地夹持玉米种子一起旋转。

[0033] 分隔板66设于播种盘65和送种盘67之间，且分隔板66是固定的，其可以固定于右侧盖61或左侧盖62上，在本优选实施例中，左侧盖62的一侧设有一沿其周缘延伸的长形豁口625，在左侧盖62的长形豁口625上方设有一固定座622，固定座622的端部设有一固定孔624，固定孔624通过紧固件固设定位板64，定位板64与长形豁口625对应，定位板64的固定孔641通过紧固件固定于固定座622的固定孔624，定位板64上设有一个弧形长孔642。当然在其他实施例中，弧形长空642也可以分隔为多个按照弧形排列的圆孔。分隔板66的上方设有一个输送种子的送种豁口663以使送种槽673中的种子落入播种槽651中，分隔板66的侧下方设有尾板661，尾板661通过紧固件固定于弧形长孔642中。除了送种豁口663，环状的分隔板66完全覆盖播种盘65周缘的播种槽651，送种豁口663的高度稍高于播种槽651的槽底的高度，以防止刚由送种槽673落入的种子滑落出来。送种盘67的盘体671固定于播种盘65上且位于分隔板66的圆形空间中。

[0034] 左侧盖62下方设有一个掉落种子的播种豁口626，当播种槽651旋转至播种豁口626时，播种槽651中的种子便顺利掉落至两挡土板223之间，也即掉入开沟铧222开设的沟槽中，送种盘67与右侧盖61之间间隔一定距离以形成一个用于容纳种子的种子腔，右侧盖61上设有用于向该种子腔输入种子的种子输入口611。

[0035] 在应用时，种子从种子箱23经由导管6送入右侧盖61上的种子输入口611中，由于送种盘67与右侧盖61之间形成有一种子腔，在控制导管6中种子下落速度的情况下，该种子腔中允许存储少量种子。在链轮452的驱动下，播种盘65和送种盘67同时旋转，送种盘67的每一条状凸起672在旋转至低位时，每一送种槽673便与分隔板66配合夹持一种子向高位旋转，当旋转至高位时，遇到分隔板66的送种豁口，由于送种槽673的深度较小，不能支撑种子，这时送种槽673中的种子便由于重力作用落入与其对应的播种槽651中。在此过程中，播种盘65和送种盘67一直在做同步旋转运动，播种盘65上的播种槽651在高位接收种子之后继续旋转，当旋转至低位时，又因为重力作用，播种槽651中的种子穿过落入开沟铧222开设的沟槽中，然后再继续旋转至高位接收种子，如此循环。

[0036] 为了对落入种穴的种子进行浇水，本优选实施例包括种穴补水系统，如图2所示，本优选实施例的穴补水系统包括水箱75、电磁阀72、电源76、作为种子入土检测器的触发开关70、触发链轮71。水箱75可以设置在驱动本优选实施例的拖拉机上；电磁阀72设在两挡土板223之间，其喷水的方向对准种子落入的位置；触发开关70可以通过一定的支撑结构设在立柱21上；电源76则可以借助拖拉机的电源。水箱75通过水管74与电磁阀72连接，电源76通过触发开关70与电磁阀72连接。转轴63延伸出左侧盖62的一端的端部固定触发链轮71，由图1b可知，触发链轮71位于链轮452的外侧，触发链轮71的轮齿与播种槽651、送种槽673、链轮452的轮齿的数量均相等，触发链轮71的轮齿与触发开关70的触头701对应以使轮齿接触触头701时，触发开关70导通，电磁阀72打开，水箱75中的水喷向种穴，触发链轮71的轮齿、播种槽651、送种槽673、链轮452的轮齿四者相等的设计形成每落下一粒种子、电磁阀72喷水一次的自动控制效果。

[0037] 在其他实施例中，种子入土检测器可以为不同类型，例如可以为红外感应器，可以将红外感应器的发射器设于两挡土板223之一的内侧，将红外感应器的接收器设于另一挡土板223的内侧。种子入土检测器主要用于检测玉米落入种穴的时间并同时产生表示种子落入种穴时间的时间信号，该时间信号控制电磁阀72的打开以将水管74中的水喷向种穴，能够完成此类检测的各式传感器均可应用于本发明。

[0038] 水箱75上设有用于输水的入水口752、排出余水的排水口756。为了增加水箱75的内部压力，水箱75上还设有向水箱75冲入压缩气体的加压口753，在加压时，可以利用拖拉机上所携带的气泵。水箱75上还设有维持内部压力恒定的恒压阀75、显示水箱75压力的压力表754和检测水箱75中水位的水位器755。进一步优选地，可以在水箱75上设置压力传感器，该压力传感器控制拖拉机的气泵对水箱75加压，低于一定压强时，则自动启动气泵对水箱75加压。

[0039] 当长时间应用之后，传动系统中的各链轮、触发链轮和触发开关的触头都会发生磨损，这样触发开关将不能准确检测种子落入种穴的时间，可能导致电磁阀喷水的时间和种子落入种穴的时间不一致，导致难以准确补水，为此，本优选实施例的种穴补水系统还包括延时器73，延时器73设于触发开关70和电磁阀72之间，以用于本优选实施例的传动系统或时间信号产生器件出现系统误差时，校正时间信号以使电磁阀72喷水时间和种子落入种穴的时间同步。例如由于触发链轮71和触发开关70磨损，触发开关70比种子落下的时间晚0.1秒，则可以调整延时器73使电磁阀72的打开时间和种子掉落时间一致。有时因为生产原因，本发明也可能出现时间不一致的系统误差，那么也可以通过调整延时器73使电磁阀72和种子入土的时间一致。

[0040] 不同农作物的种子大小不同，即使同样农作物的种子，由于品种不同，其大小也不相同，精量播种时，若需要精确至每一个种穴仅允许播入一粒种子时，由于送种盘67的送种槽673的大小是固定的，根据种子大小更换送种盘67显然并不利于播种作业，为此，本优选实施例的分隔板66是可以进行调节的，再如图3-图10所示，例如将尾板661上的固定孔662固定于定位板64的弧形长孔642的不同位置，分隔板66的送种豁口663的高度位置便不相同，若种子较小，送种槽673可能一次抓取两粒种子，在调高送种豁口663的高度之后，容纳有该两粒种子的送种槽673旋转至一定高度时，其中的一粒种子便落入前述的种子腔中，这样经由送种豁口663送入播种槽651中种子数仍然是一次一粒，若种子较大，送种槽
673一次只能抓取一粒种子，则可以适当调低送种豁口663的高度。

[0041] 为了排空未播种完毕的种子，右侧盖61下方设有一个用于排放剩余种子的排种口（图中未示出），该排种口位于右侧盖61靠近下边缘处，以便于尽量排净剩余种子。

[0042] 为了方便在播种的同时对农作物进行侧施肥，框形架1的前方设有多个位置可调的立柱16，立柱16下端前方分别设置一开沟铧162，开沟铧162的后方分别设有一个与肥料箱22连接的送肥管163。立柱16的前方及开沟铧162的上方设有一可以自由旋转的转轴轮161，以防止杂草缠绕在立柱16上。为了防止烧种，本优选实施例的开沟铧163与开沟铧222不在同一平面上，以形成侧施肥的效果。

[0043] 为了便于调整农作物的行距，各单体播种机在框形架1上可以调整其固定位置，如图1a、图1b所示，设于框形架1一端的单体播种机的位置可以通过螺杆14进行调节和固定。套筒11和12分别可滑动地套设于框形架1的前后两横梁上，二者之间通过一连杆13连接，套筒11和12、连杆13组成一H形结构，立柱16通过U形螺栓18固定于套筒11上，机架2固定于套筒12上。螺杆14的一端固定于连杆13，另一端穿过框形架1的端部连杆15，如此可通过螺母将螺杆固定于端部连杆15，需要调整农作物行距时，重新选定前述H形结构的位置之后，再将螺杆14固定即可。

[0044] 为了调整农作物的株距，本优选实施例的传动机构包括用于调节转轴63转速的变速箱3。变速箱3可以调整转轴63的转速，例如当转轴63的转速降低时，播种盘65和送种盘67的转速降低，本优选实施例前进同样的一段距离，送种盘67抓取的种子数量减少，则播种盘65播下的种子也将减少，因此株距增加；反之则株距减少。

[0045] 如图1a、图1b所示，本优选实施例的传动机构包括多个链条和多个链轮，主动机构为设于机架1后方的镇压轮4，镇压轮的旋转轴的一端设有用于输出镇压轮4的旋转运动的链轮41。链轮41通过链条41驱动链轮42，链轮42与链轮43为同一旋转轴，链轮43通过链条431驱动链轮44，链轮44的主要作用是通过其旋转轴的旋转使肥料顺利流出。与链轮43同轴的还有通过链条432驱动链轮44的一链轮，该链轮直径小于链轮43，因此未于图1a和图1b中显示。

[0046] 请具体参见图1a、图1b和图11，本优选实施例的变速箱3包括链轮44和链轮45，链轮44设于转轴37的一端，转轴37上固定设有多个具有不同直径的主动齿轮363、364、365，链轮45设于作为另一转轴的花键轴35上，花键轴35上可轴向滑动地设有从动齿轮
361，从动齿轮361设有键槽以接收花键轴35的驱动一同旋转。从动齿轮361与从动齿轮
362啮合，从动齿轮361和从动齿轮362设于两夹板34之间，两夹板34上各设有一个圆孔供花键轴35穿过，两夹板34可旋转地设于花键轴35上以使从动齿轮362能够与任一主动齿轮363、364、365啮合。这样任一主动齿轮363、364、365可通过从动齿轮362驱动从动齿轮361，从动齿轮361再驱动花键轴35旋转，进而驱动与花键轴35同轴的链轮45旋转。

[0047] 为了方便且稳定地使从动齿轮362与任一主动齿轮363、364、365啮合，两夹板34同时连接于一手柄32，手柄32下方设有一凸起321，变速箱3设有供手柄32穿过及横向滑动的长形孔31，变速箱3上在长形孔31的下方设有多个限位孔33以供凸起321插入。当需要从动齿轮362与主动齿轮363啮合时，则将两夹板34移动至与主动齿轮363对应的位置，然后将凸起321插入与主动齿轮363对应的定位孔33中。为了增加稳定性，可以在手柄32上套设一压缩弹簧，该压缩弹簧一端抵接两夹板34，另一端抵接变速箱3的内壁。

[0048] 此外，两夹板34中设置两互相啮合的从动齿轮361、362还具有改变主动齿轮363、364、365转动方向的功能，在转动方向改变之后，播种盘65的旋转方向与前进中的镇压轮4的转动方向相反。由播种盘65的播种槽651落下的种子在水平方向的分运动将于本优选实施例前进方向的水平运动抵消，这样种子可以以近乎垂直的方向落入种穴，因此本优选实施例可以更精确的控制种穴位置和株距。

[0049] 如图1a、图1b、图12所示，本优选实施例的镇压轮4的旋转轴的两端分别铰接于一长杆24的一端，长杆24的另一端铰接于机架2，两长杆24的中部通过短杆连接，该短杆外部套设一圆筒54，圆筒54的中部连接于一竖直杆55的一端，竖直杆55的另一端穿过一U形板56的中间部分，并通过一卡销穿过该端防止其脱落。该竖直杆55外部套设一压缩弹簧551，压缩弹簧551的一端抵接于圆筒54，另一端抵接于U形板56。U形板56的竖直部分穿过一横杆53，横杆53的中部连接一螺杆5，螺杆5穿过位于机架尾端的一螺母（图中未标记），然后再穿过一蝶形螺母51。横杆53的两端穿过机架2尾端两侧的板52上的长形孔521中，并在横杆53的两端设置相应的结构防止横杆53左右滑动。旋转蝶形螺母51可以驱动螺杆5伸出或推入，进而驱使横杆53前后移动，那么由机架2、长杆24、竖直杆55组成的抽象结构的三角形的机架2上的高是可变，进而可知镇压轮4与机架2之间的竖直距离是可调的，这样开沟铧222的入土深度将是可调的，如此即可实现种子播种深度的可调。

[0050] 综上所述，本发明通过增设种穴补水系统，可以精确地对种穴进行布水，在土壤墒情不足的情况下，避免了种植前或种植后的灌溉作业，不但可以降低劳动强度、缩减种植成本，而且可以节约水资源。

[0051] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。